CN108379029A - 一种可帮助病人恢复步行的步行辅助设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可帮助病人恢复步行的步行辅助设备，包括底座，其特征在于，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有支架机构，所述支架机构两侧设有腋下支撑机构，所述底座下方设有代步机构，所述代步机构下方有稳定机构，所述缓冲支撑架侧表面分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与腋下支撑直线电机、代步调整直线电机、代步步进电机、膝旋转电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与腋下支撑直线电机、代步调整直线电机、代步步进电机、膝旋转电机电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种可帮助病人恢复步行的步行辅助设备
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别是一种可帮助病人恢复步行的步行辅助设备。
背景技术
一般病人在经过长时间的卧床会造成肌肉萎缩导致行走困难，传统方式是借助拐杖等物品协助行走，并不能有效的引导肌肉发力。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可帮助病人恢复步行的步行辅助设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种可帮助病人恢复步行的步行辅助设备，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有支架机构，所述支架机构由位于底座上方固定连接的支撑架、安装在支撑架上方的缓冲垫固定架、安装在缓冲垫固定架两侧的缓冲滑轨、安装在缓冲垫固定架上的缓冲簧、位于缓冲簧上方固定连接的缓冲稳定架、安装在缓冲稳定架两侧且分别与缓冲滑轨滑动连接的缓冲滑块、安装在缓冲稳定架上的缓冲支撑架共同构成的，所述支架机构两侧设有腋下支撑机构，所述支撑机构由位于缓冲支撑架上方固定连接的腋下固定架、安装在腋下固定架上的腋下支撑轴、套装在腋下支撑轴上的腋下支撑轴承、与腋下支撑轴承固定连接的腋下支撑臂、位于腋下支撑臂上方固定连接的稳定海绵垫、与腋下固定架固定连接的腋下支撑直线电机固定端安装架、安装在腋下支撑直线电机固定端安装架上的腋下支撑直线电机固定端轴承、插装在腋下支撑直线电机固定端轴承上的腋下支撑直线电机固定端轴、与腋下支撑直线电机固定端轴固定连接的腋下支撑直线电机、与腋下支撑直线电机伸缩端固定连接的腋下支撑直线电机伸缩端轴、套装在腋下支撑直线电机伸缩端轴上的腋下支撑直线电机伸缩端轴承、与腋下支撑臂固定连接且套装在腋下支撑直线电机伸缩端轴承上的腋下支撑直线电机伸缩端安装架共同构成的，所述底座下方设有代步机构，由位于底座下方固定连接的代步调整直线电机安装架安装在代步调整直线电机安装架上的代步调整直线电机、位于代步调整直线电机伸缩端固定连接的代步调整直线电机伸缩端轴、套装在代步调整直线电机伸缩端轴上的代步调整直线电机伸缩端轴承和代步调整直线电机伸缩端行走齿轮、套装在代步调整直线电机伸缩端轴承上的代步架、安装在代步架上的代步步进电机安装架、安装在代步步进电机安装架上的代步步进电机、套装在代步步进电机旋转端上且与代步调整直线电机伸缩端行走齿轮紧密啮合的代步步进电机齿轮、安装在代步架下方固定连接的膝旋转轴承、插装在膝旋转轴承上的膝旋转轴、插装在膝旋转轴上的膝旋转齿轮、与膝旋转轴固定连接的小腿代步架、安装在代步架上的膝旋转电机安装架、安装在膝旋转电机安装架上的膝旋转电机、套装在膝旋转电机旋转端上且与膝旋转齿轮紧密啮合的膝旋转动力齿轮共同构成的，所述代步机构下方有稳定机构，所述缓冲支撑架侧表面分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与腋下支撑直线电机、代步调整直线电机、代步步进电机、膝旋转电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与腋下支撑直线电机、代步调整直线电机、代步步进电机、膝旋转电机电性连接。
所述缓冲支撑架侧方设有控制面板臂。
所述控制面板臂上安装有控制面板，所述控制面板分别与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接。
所述稳定机构由安装在小腿代步架的脚踝轴承，插装在脚踝轴承上的脚踝轴、与脚踝轴固定连接的脚架共同构成的。
所述电池盒外部套有防尘防水外壳。
所述电池盒拥有充电功能。
所述控制器拥有无线信号接收发送功能。
所述控制器拥有电容触摸屏。
所述控制器外部套有防尘防液外壳。
所述控制器的MCU型号为ARM系列单片机。
利用本发明的技术方案制作的一种可帮助病人恢复步行的步行辅助设备，可以有效的引导病人行走，并有效的增加了病人患肌肉萎缩时活动的范围。
附图说明
图1是本发明所述一种可帮助病人恢复步行的步行辅助设备的结构示意图；
图2是本发明所述支架机构的示意图；
图3是本发明所述腋下支撑机构的示意图；
图4是本发明所述代步机构的示意图；
图5是本发明所述稳定机构的示意图；
图中，1、底座；2、支撑架；3、缓冲垫固定架；4、缓冲滑轨；5、缓冲簧；6、缓冲稳定架；7、缓冲滑块；8、缓冲支撑架；9、腋下固定架；10、腋下支撑轴；11、腋下支撑轴承；12、腋下支撑臂；13、稳定海绵垫；14、腋下支撑直线电机固定端安装架；15、腋下支撑直线电机固定端轴承；16、腋下支撑直线电机固定端轴；17、腋下支撑直线电机；18、腋下支撑直线电机伸缩端轴；19、腋下支撑直线电机伸缩端轴承；20、腋下支撑直线电机伸缩端安装架；21、代步调整直线电机安装架；22、代步调整直线电机；23、代步调整直线电机伸缩端轴；24、代步调整直线电机伸缩端轴承；25、代步调整直线电机伸缩端行走齿轮；26、代步架；27、代步步进电机安装架；28、代步步进电机；29、代步步进电机齿轮；30、膝旋转轴承；31、膝旋转轴；32、膝旋转齿轮；33、小腿代步架；34、膝旋转电机安装架；35、膝旋转电机；36、膝旋转动力齿轮；37、控制器；38、电池盒；39、控制面板臂；40、控制面板；41、脚踝轴承；42、脚踝轴；43、脚架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种可帮助病人恢复步行的步行辅助设备，包括底座1，所述底座1位于地面上方，所述底座1上方设有支架机构，所述支架机构由位于底座1上方固定连接的支撑架2、安装在支撑架2上方的缓冲垫固定架3、安装在缓冲垫固定架3两侧的缓冲滑轨4、安装在缓冲垫固定架3上的缓冲簧5、位于缓冲簧5上方固定连接的缓冲稳定架6、安装在缓冲稳定架6两侧且分别与缓冲滑轨4滑动连接的缓冲滑块7、安装在缓冲稳定架6上的缓冲支撑架8共同构成的，所述支架机构两侧设有腋下支撑机构，所述支撑机构由位于缓冲支撑架8上方固定连接的腋下固定架9、安装在腋下固定架9上的腋下支撑轴10、套装在腋下支撑轴10上的腋下支撑轴承11、与腋下支撑轴承11固定连接的腋下支撑臂12、位于腋下支撑臂12上方固定连接的稳定海绵垫13、与腋下固定架9固定连接的腋下支撑直线电机固定端安装架14、安装在腋下支撑直线电机固定端安装架14上的腋下支撑直线电机固定端轴承15、插装在腋下支撑直线电机固定端轴承15上的腋下支撑直线电机固定端轴16、与腋下支撑直线电机固定端轴16固定连接的腋下支撑直线电机17、与腋下支撑直线电机17伸缩端固定连接的腋下支撑直线电机伸缩端轴18、套装在腋下支撑直线电机伸缩端轴18上的腋下支撑直线电机伸缩端轴承19、与腋下支撑臂12固定连接且套装在腋下支撑直线电机伸缩端轴承19上的腋下支撑直线电机伸缩端安装架20共同构成的，所述底座1下方设有代步机构，由位于底座1下方固定连接的代步调整直线电机安装架21安装在代步调整直线电机安装架21上的代步调整直线电机22、位于代步调整直线电机22伸缩端固定连接的代步调整直线电机伸缩端轴23、套装在代步调整直线电机伸缩端轴23上的代步调整直线电机伸缩端轴承24和代步调整直线电机伸缩端行走齿轮25、套装在代步调整直线电机伸缩端轴承24上的代步架26、安装在代步架26上的代步步进电机安装架27、安装在代步步进电机安装架27上的代步步进电机28、套装在代步步进电机28旋转端上且与代步调整直线电机伸缩端行走齿轮25紧密啮合的代步步进电机齿轮29、安装在代步架26下方固定连接的膝旋转轴承30、插装在膝旋转轴承30上的膝旋转轴31、插装在膝旋转轴31上的膝旋转齿轮32、与膝旋转轴31固定连接的小腿代步架33、安装在代步架26上的膝旋转电机安装架34、安装在膝旋转电机安装架34上的膝旋转电机35、套装在膝旋转电机35旋转端上且与膝旋转齿轮32紧密啮合的膝旋转动力齿轮36共同构成的，所述代步机构下方有稳定机构，所述缓冲支撑架8侧表面分别设有控制器37和电池盒38，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与腋下支撑直线电机、代步调整直线电机、代步步进电机、膝旋转电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与腋下支撑直线电机、代步调整直线电机、代步步进电机、膝旋转电机电性连接；所述缓冲支撑架8侧方设有控制面板臂39；所述控制面板臂39上安装有控制面板40，所述控制面板分别与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接；所述稳定机构由安装在小腿代步架33的脚踝轴承41，插装在脚踝轴承41上的脚踝轴42、与脚踝轴42固定连接的脚架43共同构成的；所述电池盒38外部套有防尘防水外壳；所述电池盒38拥有充电功能；所述控制器37拥有无线信号接收发送功能；所述控制器37拥有电容触摸屏；所述控制器37外部套有防尘防液外壳；所述控制器37的MCU型号为ARM系列单片机。
本实施方案的特点为，包括底座，其特征在于，底座位于地面上方，底座上方设有支架机构，支架机构由位于底座上方固定连接的支撑架、安装在支撑架上方的缓冲垫固定架、安装在缓冲垫固定架两侧的缓冲滑轨、安装在缓冲垫固定架上的缓冲簧、位于缓冲簧上方固定连接的缓冲稳定架、安装在缓冲稳定架两侧且分别与缓冲滑轨滑动连接的缓冲滑块、安装在缓冲稳定架上的缓冲支撑架共同构成的，支架机构两侧设有腋下支撑机构，支撑机构由位于缓冲支撑架上方固定连接的腋下固定架、安装在腋下固定架上的腋下支撑轴、套装在腋下支撑轴上的腋下支撑轴承、与腋下支撑轴承固定连接的腋下支撑臂、位于腋下支撑臂上方固定连接的稳定海绵垫、与腋下固定架固定连接的腋下支撑直线电机固定端安装架、安装在腋下支撑直线电机固定端安装架上的腋下支撑直线电机固定端轴承、插装在腋下支撑直线电机固定端轴承上的腋下支撑直线电机固定端轴、与腋下支撑直线电机固定端轴固定连接的腋下支撑直线电机、与腋下支撑直线电机伸缩端固定连接的腋下支撑直线电机伸缩端轴、套装在腋下支撑直线电机伸缩端轴上的腋下支撑直线电机伸缩端轴承、与腋下支撑臂固定连接且套装在腋下支撑直线电机伸缩端轴承上的腋下支撑直线电机伸缩端安装架共同构成的，底座下方设有代步机构，由位于底座下方固定连接的代步调整直线电机安装架安装在代步调整直线电机安装架上的代步调整直线电机、位于代步调整直线电机伸缩端固定连接的代步调整直线电机伸缩端轴、套装在代步调整直线电机伸缩端轴上的代步调整直线电机伸缩端轴承和代步调整直线电机伸缩端行走齿轮、套装在代步调整直线电机伸缩端轴承上的代步架、安装在代步架上的代步步进电机安装架、安装在代步步进电机安装架上的代步步进电机、套装在代步步进电机旋转端上且与代步调整直线电机伸缩端行走齿轮紧密啮合的代步步进电机齿轮、安装在代步架下方固定连接的膝旋转轴承、插装在膝旋转轴承上的膝旋转轴、插装在膝旋转轴上的膝旋转齿轮、与膝旋转轴固定连接的小腿代步架、安装在代步架上的膝旋转电机安装架、安装在膝旋转电机安装架上的膝旋转电机、套装在膝旋转电机旋转端上且与膝旋转齿轮紧密啮合的膝旋转动力齿轮共同构成的，代步机构下方有稳定机构，缓冲支撑架侧表面分别设有控制器和电池盒，控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，控制器的电源输出端分别与腋下支撑直线电机、代步调整直线电机、代步步进电机、膝旋转电机电性连接，控制器的信号输出端分别与腋下支撑直线电机、代步调整直线电机、代步步进电机、膝旋转电机电性连接。可以有效的引导病人行走，并有效的增加了病人患肌肉萎缩时活动的范围。
在本实施方案中，打开手机APP激活设备，通过触摸屏控制腋下支撑直线电机将腋下固定架升起，将病人大腿和小腿分别与代步架和小腿代步架固定。将病人腋下架在腋下固定架上方，通过病人即可通过控制面板和MCU所拥有的陀螺仪功能控制代步机构保持平衡进行行走，由于代步架和小腿代步架与大腿和小腿固定，有效的帮助长期卧床病人对行走平衡的掌握。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可帮助病人恢复步行的步行辅助设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)位于地面上方，所述底座(1)上方设有支架机构，所述支架机构由位于底座(1)上方固定连接的支撑架(2)、安装在支撑架(2)上方的缓冲垫固定架(3)、安装在缓冲垫固定架(3)两侧的缓冲滑轨(4)、安装在缓冲垫固定架(3)上的缓冲簧(5)、位于缓冲簧(5)上方固定连接的缓冲稳定架(6)、安装在缓冲稳定架(6)两侧且分别与缓冲滑轨(4)滑动连接的缓冲滑块(7)、安装在缓冲稳定架(6)上的缓冲支撑架(8)共同构成的，所述支架机构两侧设有腋下支撑机构，所述支撑机构由位于缓冲支撑架(8)上方固定连接的腋下固定架(9)、安装在腋下固定架(9)上的腋下支撑轴(10)、套装在腋下支撑轴(10)上的腋下支撑轴承(11)、与腋下支撑轴承(11)固定连接的腋下支撑臂(12)、位于腋下支撑臂(12)上方固定连接的稳定海绵垫(13)、与腋下固定架(9)固定连接的腋下支撑直线电机固定端安装架(14)、安装在腋下支撑直线电机固定端安装架(14)上的腋下支撑直线电机固定端轴承(15)、插装在腋下支撑直线电机固定端轴承(15)上的腋下支撑直线电机固定端轴(16)、与腋下支撑直线电机固定端轴(16)固定连接的腋下支撑直线电机(17)、与腋下支撑直线电机(17)伸缩端固定连接的腋下支撑直线电机伸缩端轴(18)、套装在腋下支撑直线电机伸缩端轴(18)上的腋下支撑直线电机伸缩端轴承(19)、与腋下支撑臂(12)固定连接且套装在腋下支撑直线电机伸缩端轴承(19)上的腋下支撑直线电机伸缩端安装架(20)共同构成的，所述底座(1)下方设有代步机构，由位于底座(1)下方固定连接的代步调整直线电机安装架(21)安装在代步调整直线电机安装架(21)上的代步调整直线电机(22)、位于代步调整直线电机(22)伸缩端固定连接的代步调整直线电机伸缩端轴(23)、套装在代步调整直线电机伸缩端轴(23)上的代步调整直线电机伸缩端轴承(24)和代步调整直线电机伸缩端行走齿轮(25)、套装在代步调整直线电机伸缩端轴承(24)上的代步架(26)、安装在代步架(26)上的代步步进电机安装架(27)、安装在代步步进电机安装架(27)上的代步步进电机(28)、套装在代步步进电机(28)旋转端上且与代步调整直线电机伸缩端行走齿轮(25)紧密啮合的代步步进电机齿轮(29)、安装在代步架(26)下方固定连接的膝旋转轴承(30)、插装在膝旋转轴承(30)上的膝旋转轴(31)、插装在膝旋转轴(31)上的膝旋转齿轮(32)、与膝旋转轴(31)固定连接的小腿代步架(33)、安装在代步架(26)上的膝旋转电机安装架(34)、安装在膝旋转电机安装架(34)上的膝旋转电机(35)、套装在膝旋转电机(35)旋转端上且与膝旋转齿轮(32)紧密啮合的膝旋转动力齿轮(36)共同构成的，所述代步机构下方有稳定机构，所述缓冲支撑架(8)侧表面分别设有控制器(37)和电池盒(38)，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与腋下支撑直线电机、代步调整直线电机、代步步进电机、膝旋转电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与腋下支撑直线电机、代步调整直线电机、代步步进电机、膝旋转电机电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种可帮助病人恢复步行的步行辅助设备，其特征在于，所述缓冲支撑架(8)侧方设有控制面板臂(39)。
3.根据权利要求2所述的一种可帮助病人恢复步行的步行辅助设备，其特征在于，所述控制面板臂(39)上安装有控制面板(40)，所述控制面板分别与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种可帮助病人恢复步行的步行辅助设备，其特征在于，所述稳定机构由安装在小腿代步架(33)的脚踝轴承(41)，插装在脚踝轴承(41)上的脚踝轴(42)、与脚踝轴(42)固定连接的脚架(43)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种可帮助病人恢复步行的步行辅助设备，其特征在于，所述电池盒(38)外部套有防尘防水外壳。
6.根据权利要求1所述的一种可帮助病人恢复步行的步行辅助设备，其特征在于，所述电池盒(38)拥有充电功能。
7.根据权利要求1所述的一种可帮助病人恢复步行的步行辅助设备，其特征在于，所述控制器(37)拥有无线信号接收发送功能。
8.根据权利要求1所述的一种可帮助病人恢复步行的步行辅助设备，其特征在于，所述控制器(37)拥有电容触摸屏。
9.根据权利要求1所述的一种可帮助病人恢复步行的步行辅助设备，其特征在于，所述控制器(37)外部套有防尘防液外壳。
10.根据权利要求1所述的一种可帮助病人恢复步行的步行辅助设备，其特征在于，所述控制器(37)的MCU型号为ARM系列单片机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112516522A (zh) * 2020-11-27 2021-03-19 陈欣 一种骨盆运动控制平衡训练机器人

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