CN105785920B - 切换多个机构部进行示教操作的数值控制装置 - Google Patents

切换多个机构部进行示教操作的数值控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种切换多个机构部进行示教操作的数值控制装置，从示教对象的轴控制程序提取控制对象轴。另一方面，记录由操作人员的手动运行引起的轴移动的履历信息，根据该记录的履历信息，推定操作人员要示教的轴即示教对象轴。而且，在推定出的示教对象轴不包含于控制对象轴的情况下，不允许通过示教操作使轴的位置反映于程序。

Description

切换多个机构部进行示教操作的数值控制装置
技术领域
本发明涉及一种数值控制装置，特别是涉及一种能够对用于控制多个机构部的多个程序进行示教操作的数值控制装置。
背景技术
在制作示教再现方式的机械控制程序时，在使机械移动至期望位置之后使其位置信息记录于控制装置。但是，存在以下缺点：在通过这种程序制作过程使用一台操作盘制作多个机构部各自的程序的情况下，操作人员不容易识别在制作哪一个机构部的程序。
另外，即使显示于画面如果操作人员不注意，有时也会错误地变更其它机械的程序。在进行示教时统一地记录预先选择的轴的位置的程序中，有可能没有意识是哪一机构部的程序而进行错误的示教操作。
为了解决上述问题，在日本特开平2-173808号公报中公开了以下技术：在将多个机构部作为控制对象而依次进行示教时，通过同时输入用于确定示教对象的识别信息，防止错误输入。
有时为了用一台控制装置控制多个机构部，而在各程序中将要控制的机构部的轴设定为控制对象轴，通过示教操作记录位置。然而，事先设定于程序的轴为任意轴，也能够通过相同操作进行示教操作，因此有时对用于控制操作人员不期望的机构部的程序进行示教。在上述特开平2-173808号公报所公开的技术中，通过同时输入用于区别用于输入位置的机构部的识别信息，防止错误输入，但是由于要输入的内容增加，因此操作变得繁杂。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种在对控制多个机构部的多个程序进行的示教操作中能够容易地防止错误示教的数值控制装置。
本发明的数值控制装置具有分别控制多个机构部所具备的轴的多个轴控制程序，通过示教操作将上述轴的位置反映到上述多个轴控制程序中，通过上述多个轴控制程序控制上述机构部。该数值控制装置具备：程序选择单元，其从上述多个轴控制程序中选择示教对象的轴控制程序；控制对象轴提取单元，其从上述轴中提取由上述程序选择单元选择的上述轴控制程序所控制的轴作为控制对象轴；手动运行单元，其通过手动运行使上述轴移动；操作履历记录单元，其记录由上述手动运行引起的上述轴的移动履历；示教操作单元，其接收示教操作；示教对象轴推定单元，其根据由上述操作履历记录单元记录的上述移动履历，推定示教对象轴；以及错误示教防止单元，其在由上述示教对象轴推定单元推定出的示教对象轴不包含在由上述控制对象轴提取单元提取出的上述控制对象轴中的情况下，不允许通过上述示教操作将上述轴的位置反映到上述轴控制程序中。
也可以是，上述错误示教防止单元通知未允许通过上述示教操作将上述轴的位置反映到上述轴控制程序中。
也可以是，上述错误示教防止单元即使在未允许通过上述示教操作将上述轴的位置反映到上述轴控制程序中的情况下，也通过反复进行上述示教操作，允许通过上述示教操作将上述轴的位置反映到上述轴控制程序中。
也可以是，上述示教对象轴推定单元仅将上述移动履历所记录的轴中最后结束上述手动运行的轴推定为上述示教对象轴。
也可以是，上述示教对象轴推定单元将上述移动履历所记录的轴中在上述示教操作之前的一定时间以内进行了上述手动运行的轴推定为上述示教对象轴。
也可以是，上述示教对象轴推定单元将上述移动履历所记录的轴中之前的上述示教操作以后进行了上述手动运行的轴推定为上述示教对象轴。
也可以是，上述示教对象轴推定单元将预先设定的轴从上述示教对象轴排除。
根据本发明，在用一台控制装置控制多个机构部的情况下，能够防止对手动运行后的示教再现方式的程序的错误示教。
附图说明
根据参照附图的以下实施例的说明，本发明的上述和其它目的以及特征会变得更清楚。在这些图中：
图1是本发明的一个实施方式的数值控制装置的主要部分框图。
图2是本发明的一个实施方式的数值控制装置的功能框图。
图3A和图3B是说明本发明的第一实施方式的数值控制装置所控制的机构的图。
图4是表示本发明的第一实施方式的数值控制装置上执行的处理流程的流程图。
图5是表示本发明的第二实施方式的数值控制装置上执行的处理流程的流程图。
图6是表示本发明的第三实施方式的数值控制装置的各功能单元与操作人员的操作的关系的图。
图7是表示本发明的第四实施方式的数值控制装置的各功能单元与操作人员的操作的关系的图。
图8是表示本发明的第五实施方式的数值控制装置的各功能单元与操作人员的操作的关系的图。
图9是表示本发明的第六实施方式的数值控制装置的各功能单元与操作人员的操作的关系的图。
图10A和图10B是说明本发明的第七实施方式的数值控制装置所控制的机构的图。
具体实施方式
在本发明中，根据手动运行的履历推定示教对象轴，将程序中设定的控制轴与推定示教对象轴进行比较，通过使示教操作无效，防止错误示教。更具体地说，在为了通过手动运行使机构部移动而进行轴的移动指令时，将该轴的移动记录为手动运行操作的履历，在进行将位置记录于程序的示教操作时，根据手动运行的履历推定示教对象轴。在该推定示教对象轴不包含在此后要示教的程序的控制轴中的情况下，判断为错误示教操作而不进行操作。
图1是本发明的一个实施方式的数值控制装置的主要部分框图。
经由总线19将控制数值控制装置10整体动作的CPU 11、存储有系统程序等的ROM12、易失性存储器即RAM 13、用电池(未图示)备份的非易失性存储器即CMOS 14、接口15、PMC(Programmable Machine Controller：可编程控制器)16、接口18、轴控制单元30、31等相连接来构成本实施方式的数值控制装置10。
CPU 11读出存储于ROM 12的系统程序，按照该系统程序，控制数值控制装置10整体。在RAM 13存储有临时计算数据、显示数据以及操作人员经由显示器/MDI单元60输入的各种数据等。另外，在CMOS 14存储有从外部读入(或者经由显示器/MDI单元60输入的)机械控制用程序等。
接口15是用于连接数值控制装置10与适配器等外部设备(未图示)的接口，从该外部设备读入机械控制用程序、各种参数等。另外，在数值控制装置10内编辑的加工程序能够经由该外部设备存储于外部存储单元。
PMC(可编程控制器)16根据内置于数值控制装置10的时序程序经由I/O单元17对机械辅助装置等输出信号并进行控制。另外，接收配置于机床主体的操作盘70的各种开关等的信号，在进行所需的信号处理之后，将该信号发送至CPU 11。
接口18从具备显示器、键盘等的手动数据输入装置即显示器/MDI单元60的键盘接收指令、数据而发送至CPU 11。
各轴的轴控制单元30、31从CPU 11接收各轴的移动指令量，将各轴的指令输出到伺服放大器40、41。伺服放大器40、41接收该指令而驱动各轴的电动机50、51。此外，在图中仅示出两个轴控制单元，但是，实际上具备数值控制装置所控制的机械的多个机构部所具备的轴数的轴控制单元。
图2是本发明的一个实施方式的数值控制装置10的功能框图。
在本实施方式的数值控制装置10中，CPU 11通过执行系统程序等，控制包括显示器/MDI单元60和操作盘70的数值控制装置10整体，作为程序选择单元110、控制对象轴提取单元120、手动运行单元130、操作履历记录单元140、示教操作单元150、示教对象轴推定单元160、错误示教防止单元170而进行动作。
程序选择单元110经由显示器/MDI单元60接收操作人员对成为示教对象的程序的选择，从设置于CMOS 14等存储器上的程序存储区域200中选择成为示教对象的程序。控制对象轴提取单元120从由程序选择单元110选择的成为示教对象的程序中提取控制对象轴。
手动运行单元130根据操作人员对操作盘70等的操作，控制用于驱动机构部的轴的手动运行。操作履历记录单元140从手动运行单元130获取与由手动运行单元130进行的手动运行有关的信息，生成通过手动运行进行移动的轴移动的履历信息，将该生成的该履历信息记录到设置于RAM 13等的操作履历存储区域210。在轴移动的履历信息中也可以与操作人员通过手动运行使各轴移动的时刻等相关联地进行记录。另外，也可以与后述示教操作单元150的示教指示之间的时间上的前后关系一致地进行记录。
示教操作单元150对各功能单元进行指示，使得经由显示器/MDI单元60接收操作人员对示教操作的示教对象程序的反映指示，执行与示教操作的反映有关的一系列处理。示教对象轴推定单元160从示教操作单元150接收指令，根据存储于操作履历存储区域210的轴移动的履历信息，并根据操作人员进行的手动运行的内容，推定示教对象轴。
错误示教防止单元170进行以下控制：将控制对象轴提取单元120所提取出的控制对象轴与示教对象轴推定单元160所推定出的示教对象轴进行比较，在示教对象轴推定单元160所推定出的示教对象轴包含在控制对象轴提取单元120所提取出的控制对象轴中的情况下，允许将轴位置反映于成为示教对象的程序，但是在不包含的情况下，不允许将轴位置反映于成为示教对象的程序。
<第一实施方式>
以下，说明在具备图1和图2示出的结构的数值控制装置10上实现的、切换机械所具备的多个机构部而进行的示教操作的基本动作。
图3A和图3B是以用一台数控装置10控制均由两个轴构成的两个机构部、机构部A(Xa、Ya轴)和机构部B(Xb、Yb轴)的系统为例来说明本实施方式的数控装置10的示教操作的基本动作的图。
如图3A所示，在本实施方式中，作为用于使机构部A和机构部B移动的程序，制作MOVE-A和MOVE-B。在MOVE-A中将机构部A的两个轴(Xa、Ya轴)设定为控制对象轴，在MOVE-B中将机构部B的两个轴(Xb、Yb轴)设定为控制对象轴。在数值控制装置10中，通过对操作盘70进行操作，能够以手动方式使机构部的各轴移动。当通过手动运行使轴移动时，在操作履历存储区域210保存轴移动的履历信息。
在图3A示出的具备机构部的系统中，进行以下操作。
·操作1：尽管操作人员要编辑机构部B的程序，但错误地选择程序MOVE-A而显示于画面并开始进行编辑。
·操作2：要使机构部B向想要对程序示教的位置移动，而通过手动运行使Xb轴进行了移动。
·操作3：要对程序MOVE-A示教机构部B的当前位置。
另外，图3B示出操作人员将上述各操作与数值控制装置10的各功能单元的关系归纳于表的情况。
如图3B所示，操作人员在操作1中通过程序选择单元110从多个程序中选择一个程序(图3B中的MOVE-A)。程序选择单元110读出从程序存储区域200选择的程序MOVE-A而显示于画面，促使操作人员进行编辑操作、示教操作。
接着，当操作人员在操作2中对操作盘70进行操作而使Xb轴进行移动时，手动运行单元130根据操作人员的操作内容，对机构部B的Xb轴进行驱动控制，并将与基于该操作的Xb轴的移动有关的信息输出到操作履历记录单元140。于是，操作履历记录单元140根据接收到的该信息生成Xb轴移动的履历信息，存储到操作履历存储区域210。
而且，当操作人员在操作3中对显示器/MDI单元60进行操作，来指示向示教操作的示教对象程序进行反映时，示教操作单元150接收该指示，对示教对象轴推定单元160等发出指令以开始进行处理。
从示教操作单元150接收指令的示教对象轴推定单元160参照存储于操作履历存储区域210的基于手动运行的轴移动的履历信息。在该履历信息中仅包含Xb轴，因此推定示教对象轴为Xb轴。而且，Xb轴是不包含于作为示教对象的程序而选择的MOVE-A的控制对象轴(Xa、Ya)的轴，因此错误示教防止单元170不允许示教操作的反映。这样能够防止向程序MOVE-A的不期望的变更。
图4是表示本实施方式的数值控制装置10上执行的处理流程的流程图。在由操作人员选择成为示教对象的程序之后(图3中的操作2、操作3)的周期处理中执行该处理。
·[步骤SA01]判断操作人员是否进行手动运行的输入。在进行手动运行的输入的情况下，进入到步骤SA02，在没有进行手动运行的输入的情况下，进入到步骤SA04。
·[步骤SA02]根据操作人员的操作，手动运行单元130控制用于驱动手动运行机构部的轴的手动运行。
·[步骤SA03]操作履历记录单元140从手动运行单元130获取与手动运行有关的信息，生成由手动运行而移动的轴移动的履历信息，将所生成的该履历信息记录到操作履历存储区域210。
·[步骤SA04]判断操作人员是否进行了示教操作的输入。在进行了示教操作的输入的情况下，进入到步骤SA05，在没有进行示教操作的输入的情况下，结束当前周期的本处理。
·[步骤SA05]从操作履历记录区域210获取手动运行的履历并提取进行了手动运行的轴，将提取出的该轴推定为示教对象轴。
·[步骤SA06]判定作为示教对象而选择的程序的控制对象轴是否包含在步骤SA05中推定出的示教对象轴。在包含推定出的示教对象轴的情况下，进入到步骤SA07，在不包含推定出的示教对象轴的情况下，结束当前周期的本处理。
·[步骤SA07]将作为示教对象而选择的程序的控制对象轴的当前位置记录到该程序中的操作人员所指示的部位。
<第二实施方式>
在本实施方式的数值控制装置中，对上述第一实施方式的数值控制装置10追加了对操作人员通知发生错误示教的功能。
如在第一实施方式中根据图3说明那样，操作人员在操作1中选择程序MOVE-A，并显示于画面后开始进行编辑，之后在操作2中通过手动运行使机构部B的Xb轴移动。
此时，在存储于操作履历存储区域210的轴移动的履历信息中并没有记录Xa轴和Ya轴的移动，因此在推定示教对象轴中不包含Xa轴和Ya轴。该推定示教对象轴不包含在程序MOVE-A的控制对象轴(Xa、Ya)中，因此即使操作人员在操作3中进行示教操作，错误示教防止单元170也不允许将示教操作反映到程序MOVE-A中，并且使用将程序的字符颜色设为与通常不同的颜色等方法将示教操作为无效这一情况通知给操作人员。
此外，关于对操作人员发出的警告，如果是使程序的字符颜色闪烁、显示警告消息、鸣警告音等操作人员能够掌握示教操作为无效这一情况的方法，则也可以采用任意方法。
图5是表示本实施方式的数值控制装置10上执行的处理流程的流程图。本处理在由操作人员选择成为示教对象的程序之后的周期处理(图3示出的操作2、操作3)中执行。
·[步骤SB01]判断操作人员是否进行手动运行的输入。在进行手动运行的输入的情况下，进入到步骤SB02，在没有进行手动运行的输入的情况下，进入到步骤SB04。
·[步骤SB02]根据操作人员的操作，手动运行单元130控制用于驱动手动运行机构部的轴的手动运行。
·[步骤SB03]操作履历记录单元140从手动运行单元130获取与手动运行有关的信息，生成由手动运行而移动的轴移动的履历信息，将所生成的该履历信息记录到操作履历存储区域210。
·[步骤SB04]从操作履历记录区域210获取手动运行的履历并提取进行了手动运行的轴，将提取出的该轴推定为示教对象轴。
·[步骤SB05]判断作为示教对象而选择的程序所控制的控制对象轴是否包含在步骤SB04中推定出的示教对象轴。在包含示教对象轴的情况下，进入到步骤SB07，在不包含示教对象轴的情况下，进入到步骤SB06。
·[步骤SB06]对操作人员通知操作人员的示教操作为无效这一情况。
·[步骤SB07]判断操作人员是否进行了示教操作的输入。在进行了示教操作的输入的情况下，进入到步骤SB08，在没有进行示教操作的输入的情况下，结束当前周期的本处理。
·[步骤SB08]从操作履历记录区域210获取手动运行的履历并提取进行了手动运行的轴，将提取出的该轴推定为示教对象轴。
·[步骤SB09]判断作为示教对象而选择的程序的控制对象轴是否包含在步骤SB08中推定出的示教对象轴。在包含推定出的示教对象轴的情况下，进入到步骤SB10，在不包含推定出的示教对象轴的情况下，结束当前周期的本处理。
·[步骤SB10]将作为示教对象而选择的程序的控制对象轴的当前位置记录到该程序中的操作人员所指示的部位。
<第三实施方式>
在本实施方式中，在上述第一实施方式和第二实施方式中示出的数值控制装置中追加了以下功能：即使在判断为操作人员的示教操作为错误示教的情况下，也强制地将示教操作设为有效的功能。这种追加功能例如在图3中说明的数值控制装置中通过操作人员的手动运行以外的方法使机构部A动作并要将该位置示教给程序等情况下为有效。
在具备在图3A中说明的结构的数值控制装置(第一实施方式)中，进行了以下操作。
·操作1：操作人员选择程序MOVE-A并显示于画面后开始进行编辑。
·操作2：通过手动运行使机构部B的Xb轴进行了移动，使得不妨碍机构部A各轴的移动。
·操作3：(用其它程序进行动作等)不进行手动运行而使Xa、Ya轴的位置进行移动。
·操作4：要对程序MOVE-A示教机构部的当前位置。
·操作5：要对程序MOVE-A示教机构部的当前位置。
另外，图6示出操作人员将上述各操作与数值控制装置10的各功能单元(图1示出的程序选择单元110、手动运行单元130、示教操作单元150)的关系归纳于表的情况。
在图6中，操作人员在操作2中进行操作操作盘70等的手动运行并使机构部B的Xb轴移动，因此在操作履历存储区域210记录有Xb轴的移动履历。因此，即使操作人员在操作4中进行了示教操作，推定示教对象轴也成为Xb轴，向程序MOVE-A的示教操作成为无效，对操作人员通知示教操作为无效。
之后，当操作人员在操作5中再次进行示教操作时，错误示教防止单元170判定为操作人员的示教操作并没有错误，对作为示教对象而选择中的程序MOVE-A进行的示教操作不会变得无效，进行将控制对象轴的当前位置反映于程序MOVE-A的相应部位的示教操作。
<第四实施方式>
在上述第一实施方式中，为了使说明更简单，示出了在操作履历存储区域210存储有一个成为推定的对象的轴移动的履历信息的情况下的示例，但是在切换多个机构部而进行手动运行的情况下，有时包含切换以前操作的轴移动的履历信息。因此，在本实施方式中，仅将最后结束手动运行的轴推定为示教对象轴。
假设在具备第一实施方式的图3A中说明的结构的系统中，进行以下操作。
·操作1：通过手动运行使Xb轴进行了移动。
·操作2：操作人员选择程序MOVE-B并显示于画面后开始进行编辑。
·操作3：要使机构部A向想要对程序示教的位置移动，而通过手动运行使Xa轴进行了移动。
·操作4：要向程序MOVE-B示教机构部的当前位置。
另外，图7示出将操作人员的上述各操作以及数值控制装置10的各功能单元(图1示出的程序选择单元110、手动运行单元130、示教操作单元150)的关系归纳于表的情况。
此时，如果操作人员在操作4中进行了示教操作，则示教对象轴推定单元160根据存储于操作履历存储区域210的轴移动的履历信息，推定示教对象轴，但是在操作履历存储区域210中存储有Xa轴(机构部A的轴)和Xb轴(机构部B的轴)的履历信息。本实施方式的示教对象轴推定单元160在示教操作紧前面通过手动运行使Xa轴(机构部A的轴)运动，因此将示教对象轴推定为Xa轴。因此，向控制对象轴不包含Xa轴的程序MOVE-B进行的示教操作为无效。
<第五实施方式>
在第一实施方式中，为了使说明更简单，示出了在操作履历存储区域210存储有一个成为推定的对象的轴移动的履历信息的情况下的示例，但是在切换多个机构部而进行手动运行的情况下，有时包含切换以前操作的轴移动的履历信息。因此，在本实施方式中，将在过去的一定时间期间进行了手动运行的轴推定为示教对象轴。
假设用具备在上述第一实施方式的图3A中说明的结构的数值控制装置进行了以下操作。
·操作1：操作人员选择程序MOVE-B并显示于画面后开始进行编辑。
·操作2：通过手动运行使Xb轴进行了移动。
·操作3：要对程序MOVE-B示教机构部的当前位置。
另外，图8示出操作人员将上述各操作与数值控制装置10的各功能单元的关系归纳于表的情况。
此时，在操作2与操作3期间经过了事先设定的时间的情况下，操作3的示教操作并不限于要示教通过以前进行的操作2移动的Xb轴的位置。因此，示教对象轴推定单元160以不将Xb轴作为示教对象轴的推定结果的方式进行动作。因此，向程序MOVE-B进行的示教操作变得无效。
<第六实施方式>
在上述第一实施方式中，为了使说明更简单，示出了在操作履历存储区域210存储有一个成为推定的对象的轴移动的履历信息的情况下的示例，但是在切换多个机构部而进行手动运行的情况下，有时包含切换以前操作的轴移动的履历信息。因此，在本实施方式中，在最近示教操作之后至少一次将进行了手动运行的轴推定为示教对象轴。由此，认为从上一次示教操作开始使并非控制对象部的机构部进行移动而进行示教这一情况为错误，因此能够防止该错误。
假设用具备在第一实施方式的图3A中说明的结构的数值控制装置进行了以下操作。
·操作1：操作人员选择程序MOVE-B并显示于画面后开始进行编辑。
·操作2：通过手动运行使Xb轴进行了移动。
·操作3：要对程序MOVE-B示教机构部的当前位置。
·操作4：通过手动运行使Xa轴进行了移动。
·操作5：要对程序MOVE-B示教机构部的当前位置。
另外，图9示出操作人员将上述各操作与数值控制装置10的各功能单元的关系归纳于表的情况。
此时，在操作2中使Xb轴通过手动运行进行移动，因此在操作3的示教操作中，推定出的示教对象轴成为Xb轴。因此，向在控制对象中包含Xb轴的程序MOVE-B进行的示教操作为有效。
之后，在操作3中的示教操作以后操作中的手动运行中仅Xa轴移动。因此，由示教对象轴推定单元160推定的示教对象轴仅为Xa轴。因此，在操作5中，向在控制对象中不包含Xa轴的程序MOVE-B进行的示教操作为无效。
<第七实施方式>
在至此说明的实施方式中，根据手动运行的操作履历，推定进行示教操作的轴，但是有时在同一数值控制装置中存在与示教操作没有直接关系却必须频繁进行手动运行的轴。在本实施方式中，针对在这种示教操作中也频繁进行手动运行的轴，预先设定能够作为示教非对象轴而登记的功能，能够从示教对象轴的推定处理中排除。
图10A和图10B示出由本实施方式的数值控制装置10控制的三个机构部、机构部A(Xa、Ya轴)、机构部B(Xb、Yb轴)以及机构部C。在这些机构部中，机构部C是即使处于程序编辑中也与示教操作没有直接关系地需要频繁进行手动运行的轴，因此作为示教非对象轴而登记。
假设在具备图10A中说明的结构的系统中进行了以下操作。
·操作1：操作人员选择程序MOVE-A并显示于画面后开始进行编辑。
·操作2：要使机构部A向想要对程序示教的位置移动，而通过手动运行使Xa轴进行了移动。
·操作3：通过手动运行使Xc轴进行了移动。
·操作4：要向程序MOVE-A示教机构部的当前位置。
另外，图10B示出操作人员将上述各操作与数值控制装置10的各功能单元的关系归纳于表的情况。
此时，在不具备本实施方式的功能的情况下，例如如第四实施方式那样，当将最后进行手动运行的轴设为推定示教对象轴时，将Xc轴推定为示教对象轴，因此使操作4的示教操作无效。
然而，安装本实施方式的功能并预先将机构部C的轴作为示教非对象轴而进行登记，由此在示教对象轴推定单元160的示教对象轴的推定处理中，将作为示教非对象轴而登记的机构部C的轴排除而决定轴。因此，对机构部C的轴进行手动运行，也不会无效向各程序的示教操作。
以上，说明了本发明的实施方式，但是本发明并不限定于上述实施方式的示例，通过适当地进行变更，能够以其它方式实施。
例如，如果将在示教操作紧前面的一定时间内操作频率最高的轴推定为示教对象轴等能够推定操作人员所期望的示教对象轴，则示教对象轴推定单元所执行的推定处理也可以采用任意方法。另外，还能够将多个推定方法在无矛盾的范围内适当地组合来应用。

Claims (7)

1.一种数值控制装置，其具有分别控制包含一个以上的控制对象轴的多个机构部所具备的轴的多个轴控制程序，通过示教操作将上述轴的位置反映到上述多个轴控制程序中的成为示教对象的程序中，通过上述多个轴控制程序控制上述机构部，该数值控制装置的特征在于，具备：
程序选择单元，其从上述多个轴控制程序中选择示教对象的轴控制程序；
控制对象轴提取单元，其提取由上述程序选择单元选择出的上述轴控制程序所控制的上述控制对象轴；
手动运行单元，其通过手动运行使上述轴移动；
操作履历记录单元，其记录由上述手动运行引起的上述轴的移动履历；
示教操作单元，其接收示教操作；
示教对象轴推定单元，其根据由该操作履历记录单元记录的上述移动履历，推定示教对象轴；以及
错误示教防止单元，其在由上述示教对象轴推定单元推定出的上述示教对象轴不包含在由上述控制对象轴提取单元提取出的上述控制对象轴中的情况下，不允许通过上述示教操作将上述轴的位置反映到由上述程序选择单元选择出的上述轴控制程序中。
2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
上述错误示教防止单元通知未允许通过上述示教操作将上述轴的位置反映到由上述程序选择单元选择出的上述轴控制程序中。
3.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
上述错误示教防止单元即使在未允许通过上述示教操作将上述轴的位置反映到由上述程序选择单元选择出的上述轴控制程序中的情况下，也通过反复进行上述示教操作，允许通过上述示教操作将上述轴的位置反映到由上述程序选择单元选择出的上述轴控制程序中。
4.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
上述示教对象轴推定单元仅将上述移动履历所记录的轴中的上述手动运行最后结束的轴推定为上述示教对象轴。
5.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
上述示教对象轴推定单元将上述移动履历所记录的轴中的在上述示教操作紧前的一定时间以内进行了上述手动运行的轴推定为上述示教对象轴。
6.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
上述示教对象轴推定单元将上述移动履历所记录的轴中的在紧前的上述示教操作之后进行了上述手动运行的轴推定为上述示教对象轴。
7.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
上述示教对象轴推定单元将预先设定的轴从上述示教对象轴排除。
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