CN105783836A - 轨道磨损自动检测车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于检测输送线轨道磨损状况的自动检测车，在轨道上安装有轨道横向间隙检测装置与轨道竖直向磨损检测装置，轨道包括左侧轨道单体与右侧轨道单体；所述轨道横向间隙检测装置包括第一检测轮、第二检测轮、位移传感器、检测标签、压紧弹簧与安装支架；所述轨道竖直向磨损检测装置包括固定支架、小车轮组、连接架、电机、主摩擦轮、连系杆、副摩擦轮与吊具。本发明具有检测方便、检测精度高与兼容性好等优点；且能够完成全自动轨道间隙巡检，在降低工人劳动强大的前提下，实现间隙的高精度量化，为企业提供大量的轨道维保数据。

Description

轨道磨损自动检测车
技术领域
本发明属于物流输送设备机械领域，本发明尤其是涉及一种用于检测输送线轨道磨损状况的自动检测车。
背景技术
悬挂式摩擦输送技术是当今汽车生产物流线的主流驱动技术，其通常由摩擦驱动、轨道、车身吊具小车三部分组成，吊具小车由摩擦驱动单元驱动并沿轨道运行，实现车身的周转输送。吊具小车沿轨道长期运行，轨道会出现一定程度的磨损，当磨损积聚到一定程度便将会影响到整个输送系统的运行安全。随着轨道的磨损，轨道承载壁将会变薄，在吊具重量的压迫下将会出现下垂、开裂，导致轨道间隙变大，如此同时承载壁的变薄，也将导致吊具小车下沉，使得吊具小车与轨道的垂直间距变大。故轨道间隙、吊具小车与轨道间的垂直距离是轨道磨损的关键特征量，但由于轨道均布置在空中，人工巡检轨道磨损的操作存在难度，且工作强度很大。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以降低轨道磨损检测难度、减轻一线工人维保工作量并能够为悬挂输送轨道的维护提供精确数据支撑的轨道磨损自动检测车。
按照本发明提供的技术方案，所述轨道磨损自动检测车，在轨道上安装有轨道横向间隙检测装置与轨道竖直向磨损检测装置，轨道包括左侧轨道单体与右侧轨道单体；
所述轨道横向间隙检测装置包括第一检测轮、第二检测轮、位移传感器、检测标签、压紧弹簧与安装支架，在安装支架上具有左右两块安装板，在安装支架的左安装板与右安装板上固定有安装轴，在靠近安装支架的左安装板的安装轴上滑动安装有第一安装座，在靠近安装支架的右安装板的安装轴上滑动安装有第二安装座，在第一安装座上安装有第一检测轮，在第二安装座上安装有第二检测轮，所述压紧弹簧的左端部支撑在第一安装座上，压紧弹簧的右端部支撑在第二安装座上，在第一安装座上固定有检测标签，在第二安装座上固定有位移传感器，位移传感器与检测标签配合；使用时，第一检测轮压紧左侧轨道单体的右侧边沿，第二检测轮压紧右侧轨道单体的左侧边沿；
所述轨道竖直向磨损检测装置包括固定支架、小车轮组、连接架、电机、主摩擦轮、连系杆、副摩擦轮与吊具，固定支架与轨道相对固定，在轨道的左侧轨道单体与右侧轨道单体内设有小车轮组，在固定支架上转动安装有相互配合的主摩擦轮与副摩擦轮，在固定支架上固定有电机，主摩擦轮由电机驱动；小车轮组的安装轴上固定有连接架，在连接架的左端部固定有左安装座，在左安装座上固定有第一距离传感器，第一距离传感器与左侧轨道单体的下壁面配合，在连接架的右端部固定有右安装座，在右安装座上固定有第二距离传感器，第二距离传感器与右侧轨道单体的下壁面配合，在连接架的下端部固定有连系杆，连系杆位于主摩擦轮与副摩擦轮之间，在连系杆上安装有吊具。
在沿着轨道的长度方向的固定支架上固定有位置标签；在吊具上固定有位置传感器，位置传感器与位置标签配合；当系统检测到轨道磨损超过预设值时，通过位置传感器读取的位置标签能定位轨道所磨损的具体位置。
本发明具有以下优点：
本发明检测方便：可以实现全自动无缝检测轨道任意位置的间隙，而不存在任何盲点，大大的降低了维保人员工作强度；
本发明检测精度高：本装置通过高分辨率的位移传感器进行间隙检测，相较于人工巡检精度大大提高，做到了间隙数据的精确量化；
本发明兼容性好：由于间隙检测装置安装在生产使用的吊具小车上，故可以适应各类输送线，实现生产与检测的无缝兼容；
总之，轨道磨损自动检测车能够完成全自动轨道间隙巡检，在降低工人劳动强大的前提下，实现间隙的高精度量化，为企业提供大量的轨道维保数据。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中轨道横向间隙检测装置的结构示意图。
图3是本发明中轨道竖直向磨损检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
该轨道磨损自动检测车，在轨道3上安装有轨道横向间隙检测装置1与轨道竖直向磨损检测装置2，轨道3包括左侧轨道单体3.1与右侧轨道单体3.2；
所述轨道横向间隙检测装置1包括第一检测轮1.1、第二检测轮1.2、位移传感器1.4、检测标签1.5、压紧弹簧1.6与安装支架1.7，在安装支架1.7上具有左右两块安装板，在安装支架1.7的左安装板与右安装板上固定有安装轴1.14，在靠近安装支架1.7的左安装板的安装轴1.14上滑动安装有第一安装座1.16，在靠近安装支架1.7的右安装板的安装轴1.14上滑动安装有第二安装座1.17，在第一安装座1.16上安装有第一检测轮1.1，在第二安装座1.17上安装有第二检测轮1.2，所述压紧弹簧1.6的左端部支撑在第一安装座1.16上，压紧弹簧1.6的右端部支撑在第二安装座1.17上，在第一安装座1.16上固定有检测标签1.5，在第二安装座1.17上固定有位移传感器1.4，位移传感器1.4与检测标签1.5配合；使用时，第一检测轮1.1压紧左侧轨道单体3.1的右侧边沿，第二检测轮1.2压紧右侧轨道单体3.2的左侧边沿；
所述轨道竖直向磨损检测装置2包括固定支架、小车轮组2.8、连接架2.18、电机2.9、主摩擦轮2.10、连系杆2.11、副摩擦轮2.12与吊具2.13，固定支架与轨道3相对固定，在轨道3的左侧轨道单体与右侧轨道单体内设有小车轮组2.8，在固定支架上转动安装有相互配合的主摩擦轮2.10与副摩擦轮2.12，在固定支架上固定有电机2.9，主摩擦轮2.10由电机2.9驱动；小车轮组2.8的安装轴上固定有连接架2.18，在连接架2.18的左端部固定有左安装座2.16，在左安装座2.16上固定有第一距离传感器2.14，第一距离传感器2.14与左侧轨道单体的下壁面配合，在连接架2.18的右端部固定有右安装座2.17，在右安装座2.17上固定有第二距离传感器2.15，第二距离传感器2.15与右侧轨道单体的下壁面配合，在连接架2.18的下端部固定有连系杆2.11，连系杆2.11位于主摩擦轮2.10与副摩擦轮2.12之间，在连系杆2.11上安装有吊具2.13。
在沿着轨道3的长度方向的固定支架上固定有位置标签2.19；在吊具2.13上固定有位置传感器2.20，位置传感器2.20与位置标签2.19配合；当系统检测到轨道3磨损超过预设值时，通过位置传感器2.20读取的位置标签2.19能定位轨道3所磨损的具体位置。
在轨道横向间隙检测装置中，在安装支架1.7的左安装板与右安装板上固定有安装轴1.14，在靠近安装支架1.7的左安装板的安装轴1.14上滑动安装有第一安装座1.16，在靠近安装支架1.7的右安装板的安装轴1.14上滑动安装有第二安装座1.17，在第一安装座1.16上安装有第一检测轮1.1，在第二安装座1.17上安装有第二检测轮1.2，所述压紧弹簧1.6的左端部支撑在第一安装座1.16上，压紧弹簧1.6的右端部支撑在第二安装座1.17上，第一检测轮1.1压紧左侧轨道单体3.1的右侧边沿，第二检测轮2压紧右侧轨道单体3.2的左侧边沿。
本轨道横向间隙检测装置安装固定在吊具框架上，吊具框架上固定有连系杆2.11，吊具2.13与连系杆2.11相连，整个吊具车组依靠小车轮组2.8悬挂与轨道3上，实现整个吊具车垂直方向支撑悬挂，电机2.9驱动主摩擦轮2.10，主摩擦轮2.10与副摩擦轮2.12配合驱动连系杆2.11，依靠连系杆2.11带动整个车身吊具2.13的车组沿轨道3作水平运动。
本发明中，所述固定机架是设置在轨道沿线的固定安装支架，用来安装固定电机2.9、主摩擦轮2.10与副摩擦轮2.12等，摩擦轮驱动依靠加紧力和摩擦轮的旋转驱动连系杆2.11，使得连系杆2.11带动小车前进。
小车轮组2.8与轨道3长期接触，当轨道3磨损后，吊具小车整体下垂，第一距离传感器2.14设置在左侧轨道单体的腹板正下方，第二距离传感器15设置在右侧轨道单体的腹板正下方，其依靠电磁感应原理直接检测其正上方的金属轨道间的垂直距离。第一距离传感器2.14、第二距离传感器2.15通过连接架2.18固定在吊具2.13上，当吊具小车由于轨道3磨损产生下沉后，第一距离传感器2.14、第二距离传感器2.15与轨道3的对应单体之间的垂直距离也相应变大。吊具2.13上设置有位置传感器2.20，在整个轨道3沿线的固定支架上设置有多个位置标签2.19，位置传感器2.20随吊具2.13沿轨道3行走，当经过位置标签2.19正下方时，直接通过射频信号读去标签中的数据，并通过此数据判断吊具当前所处的位置。
本发明中，吊具小车电气系统以PLC为控制核心，吊具小车依靠摩擦驱动沿轨道前进，故需要依靠蓄电池为系统供电，位移传感器1.4、距离传感器（即第一距离传感器2.14与第二距离传感器2.15）输出模拟量信号接入PLC的模拟量采集端子，PLC使用RS485接口与位置传感器2.20进行通讯，实现位置信号读取。PLC系统依靠位置传感器2.20所读取的位置标签2.19信号为依据，分段实时检测轨道间隙、轨道与小车间的垂直间距，并把数据通过WIFI上传到上位机系统，按位置标签分段显示轨道间隙、垂直间距的最小值、最大值、平均值等检测数据。

Claims (2)

1.一种轨道磨损自动检测车，其特征是：在轨道（3）上安装有轨道横向间隙检测装置（1）与轨道竖直向磨损检测装置（2），轨道（3）包括左侧轨道单体（3.1）与右侧轨道单体（3.2）；
所述轨道横向间隙检测装置（1）包括第一检测轮（1.1）、第二检测轮（1.2）、位移传感器（1.4）、检测标签（1.5）、压紧弹簧（1.6）与安装支架（1.7），在安装支架（1.7）上具有左右两块安装板，在安装支架（1.7）的左安装板与右安装板上固定有安装轴（1.14），在靠近安装支架（1.7）的左安装板的安装轴（1.14）上滑动安装有第一安装座（1.16），在靠近安装支架（1.7）的右安装板的安装轴（1.14）上滑动安装有第二安装座（1.17），在第一安装座（1.16）上安装有第一检测轮（1.1），在第二安装座（1.17）上安装有第二检测轮（1.2），所述压紧弹簧（1.6）的左端部支撑在第一安装座（1.16）上，压紧弹簧（1.6）的右端部支撑在第二安装座（1.17）上，在第一安装座（1.16）上固定有检测标签（1.5），在第二安装座（1.17）上固定有位移传感器（1.4），位移传感器（1.4）与检测标签（1.5）配合；使用时，第一检测轮（1.1）压紧左侧轨道单体（3.1）的右侧边沿，第二检测轮（1.2）压紧右侧轨道单体（3.2）的左侧边沿；
所述轨道竖直向磨损检测装置（2）包括固定支架、小车轮组（2.8）、连接架（2.18）、电机（2.9）、主摩擦轮（2.10）、连系杆（2.11）、副摩擦轮（2.12）与吊具（2.13），固定支架与轨道（3）相对固定，在轨道（3）的左侧轨道单体与右侧轨道单体内设有小车轮组（2.8），在固定支架上转动安装有相互配合的主摩擦轮（2.10）与副摩擦轮（2.12），在固定支架上固定有电机（2.9），主摩擦轮（2.10）由电机（2.9）驱动；小车轮组（2.8）的安装轴上固定有连接架（2.18），在连接架（2.18）的左端部固定有左安装座（2.16），在左安装座（2.16）上固定有第一距离传感器（2.14），第一距离传感器（2.14）与左侧轨道单体的下壁面配合，在连接架（2.18）的右端部固定有右安装座（2.17），在右安装座（2.17）上固定有第二距离传感器（2.15），第二距离传感器（2.15）与右侧轨道单体的下壁面配合，在连接架（2.18）的下端部固定有连系杆（2.11），连系杆（2.11）位于主摩擦轮（2.10）与副摩擦轮（2.12）之间，在连系杆（2.11）上安装有吊具（2.13）。
2.如权利要求1所述的轨道磨损自动检测车，其特征是：在沿着轨道（3）的长度方向的固定支架上固定有位置标签（2.19）；在吊具（2.13）上固定有位置传感器（2.20），位置传感器（2.20）与位置标签（2.19）配合；当系统检测到轨道（3）磨损超过预设值时，通过位置传感器（2.20）读取的位置标签（2.19）能定位轨道（3）所磨损的具体位置。
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