CN105782424B - 拖拉机变速器电控气动换挡装置 - Google Patents

Abstract

一种拖拉机变速器电控气动换挡装置，包括整车气源，换挡执行机构、离合操作机构以及控制器，整车气源包括空气压缩机、储气罐、空气滤清调节器，换挡执行机构包括第一三位五通气动电磁阀、第一二位三通气动电磁阀、第二三位五通气动电磁阀、第二二位三通气动电磁阀和第一换挡气缸、第二换挡气缸，离合操作机构包括第三二位三通气动电磁阀、助力气缸、控制阀和脚踏机械传动装置，空气压缩机通过输气管路分别经过储气罐和空气滤清调节器与各个气动电磁阀连接，各个气动电磁阀均与控制器连接，控制阀的进气口通过输气管路与整车气源连接。本发明采用电控气动换挡和气动助力，提高变速器操作舒适性和工作效率，降低疲劳强度，提升拖拉机自动化水平。

Description

拖拉机变速器电控气动换挡装置

技术领域

本发明涉及一种换挡装置，具体涉及一种拖拉机变速器电控气动换挡装置。

背景技术

我国是一个农业大国，更是有着占居世界前列的拖拉机保有量。近年来，国家对农业机械的投入不断加大，使得拖拉机在农业生产和国民经济中起着越来越重要的作用。但国内的拖拉机大都采用手动换挡，且离合器分离的操纵大多采用脚踏机械传动式分离，分离比较困难，换挡时会出现换挡困难等问题，且传动效率低、操作稳定性和操作控制性都不好，而不同的驾驶水平也会对拖拉机的燃油经济性和换挡平顺性有很大影响，同时繁杂的换挡操作容易造成驾驶员疲劳，已经越来越不能满足现代农业的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述不足，提供一种拖拉机变速器电控气动换挡装置，不仅可以减轻驾驶人员的劳动强度，而且可显著提升拖拉机换挡灵活性，同时提供精准的空挡位置，提升工作效率，并提高拖拉机换挡的自动化水平。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

拖拉机变速器电控气动换挡装置，它包括整车气源，换挡执行机构、离合操作机构以及控制器，其中整车气源包括空气压缩机、储气罐、空气滤清调节器，换挡执行机构包括第一三位五通气动电磁阀、第一二位三通气动电磁阀、第二三位五通气动电磁阀、第二二位三通气动电磁阀和第一换挡气缸、第二换挡气缸，离合操作机构包括第三二位三通气动电磁阀、助力气缸、控制阀和脚踏机械传动装置；

所述空气压缩机通过输气管路分别经过储气罐和空气滤清调节器与第一三位五通气动电磁阀、第二三位五通气动电磁阀和第一二位三通气动电磁阀、第二二位三通气动电磁阀、第三二位三通气动电磁阀的进气口P相连；第一换挡气缸、第二换挡气缸均为带有精准空挡位置的换挡气缸，包括一侧的低挡腔、另外一侧的高挡腔以及尾部加装的空挡位置腔体，低挡腔设置低挡腔进气口，高挡腔设置高挡腔进气口，空挡位置腔体设置空挡位置进气口；第一三位五通气动电磁阀的A工作口与第一换挡气缸的低挡腔进气口相连，B工作口与高挡腔进气口相连，第二三位五通气动电磁阀的A工作口与第二换挡气缸的低挡腔进气口相连，B工作口与高挡腔进气口相连；第一二位三通气动电磁阀的A工作口与第一换挡气缸的空挡位置进气口相连，第二二位三通气动电磁阀的A工作口与第二换挡气缸的空挡位置进气口相连；

所述控制阀上设置有压紧螺塞、阀芯、排气口、进气阀、进气口、控制阀回位弹簧、输出口和排气阀弹簧，控制阀的进气口通过输气管路与整车气源连接，第三二位三通气动电磁阀的A工作口与带有回位弹簧的助力气缸的进气口A相连，助力气缸的进气口B与控制阀的输出口相连；脚踏机械传动装置包括依次连接的传动摆臂、拉杆、钢丝绳、传动杠杆、踏板臂和离合器踏板，传动摆臂与助力气缸连接，钢丝绳穿设在控制阀的压紧螺塞上；

所述第一三位五通气动电磁阀、第一二位三通气动电磁阀、第二三位五通气动电磁阀、第二二位三通气动电磁阀和第三二位三通气动电磁阀均与控制器连接，各个气动电磁阀的通断电及信号处理由控制器控制，各个气动电磁阀及控制器与整车电源通过电线连接。

按上述方案，拖拉机变速器包括变速箱壳体、主变速箱和副变速箱，副变速箱内设置有拨叉轴、第一同步器和第二同步器，所述第一换挡气缸、第二换挡气缸均安装在拖拉机变速器的变速箱壳体外壁。

按上述方案，所述第一换挡气缸内部设置有第一活塞杆、第一活塞、第一磁性开关、第一空挡位置活塞；第二换挡气缸内部设置有第二活塞杆、第二活塞、第二磁性开关、第二空挡位置活塞；第一活塞杆、第二活塞杆均伸入到变速箱壳体内与副变速箱内的拨叉轴相连；第一磁性开关、第二磁性开关用于检测换挡和离合器分离的完成。

按上述方案，所述第一换挡气缸的第一空挡位置活塞、第二换挡气缸的第二空挡位置活塞由限位块进行限制；第一换挡气缸、第二换挡气缸分别通过控制器控制各个气动电磁阀的通断电实现压力气体的通断，根据第一活塞、第二活塞两端气压大小的不同推动第一活塞杆、第二活塞杆移动，第一活塞杆、第二活塞杆推动副变速箱内的拨叉轴使得第一同步器、第二同步器与齿轮同步移动，实现挡位变换。

按上述方案，所述助力气缸内部设置有第三活塞、第三磁性开关、回位弹簧和第三活塞杆，第三活塞杆与脚踏机械传动装置的传动摆臂连接，助力气缸通过控制器控制第三二位三通气动电磁阀的通断电实现压力气体的通断，根据第三活塞两端气压大小的不同推动第三活塞杆移动，第三活塞杆推动传动摆臂下端向后运动，克服离合器压盘弹簧的弹力，实现主变速箱换挡时离合器的自动分离与接合。

按上述方案，所述第一换挡气缸、第二换挡气缸的行程与第一同步器、第二同步器的行程相同。

本发明的工作原理：通过整车气源向各个气动电磁阀输送压力气体，主变速箱换挡由控制阀给助力气缸提供气体实现离合器助力分离；副变速箱由“+”、“-”挡按钮给出换挡指令，控制器控制各气动电磁阀通断电完成离合器自动分离接合及挡位的变换，最终实现拖拉机主变速箱的离合器助力分离及副变速箱的自动换挡。助力气缸的进气口B与控制阀的输出口接通，实现主变速箱换挡时离合器助力分离与接合，进气口A与第三二位三通气动电磁阀接通，通过控制第三二位三通气动电磁阀的通断电和助力气缸的回位弹簧的共同作用，实现副变速箱换挡时离合器的自动分离与接合。主变速箱的换挡通过换挡手柄手动选换挡，在主变速箱手动换挡时，脚踏机械传动装置可实现人力分离。主变速箱选换挡完成后，进行副变速箱的换挡操作。副变速箱的四个挡位，通过拖拉机变速器的换挡手柄上的“+”、“-”挡按钮，通过控制器控制各个气动电磁阀的通断，按“+”则升一挡，按“-”则减一挡，第一换挡气缸、第二换挡气缸和助力气缸内部分别安装有第一磁性开关、第二磁性开关和第三磁性开关，当第一活塞接触到第一磁性开关或者第二活塞接触到第二磁性开关或者第三活塞接触到第三磁性开关时，发出离合分离和换挡完成的信号，副变速箱通过控制器控制一系列气动电磁阀的通断电自动控制离合器分离接合和四个挡位自动变换。第一换挡气缸控制副变速箱内3、4挡的转换，第二换挡气缸控制副变速箱内1、2挡的转换，助力气缸控制离合器的分离与接合。

本发明的有益效果在于：本发明通过控制器控制气动电磁阀的通断实现压力气体的通断，完成离合器的自动分离和接合，实现了自动换挡，并实现对离合器的助力操作，结构简单，减轻了驾驶人员的劳动强度，显著提升拖拉机换挡的灵活性，同时提供了精准的空挡位置，提升了工作效率，且设计简洁，安装方便，提高了拖拉机换挡的自动化水平。

附图说明

图1为本发明的拖拉机变速器电控气动换挡装置的结构原理图；

图2为所要控制的拖拉机变速器结构示意图；

图3为随动控制阀的结构示意图；

图中标记说明：1、空气压缩机；2、储气罐；3、输气管路；4、空气滤清调节器；5、第一三位五通气动电磁阀；6、第一二位三通气动电磁阀；7、第一活塞杆；8、第一活塞；9、第一磁性开关；10、第一空挡位置活塞；11、第一换挡气缸；12、第二三位五通气动电磁阀；13、第二二位三通气动电磁阀；14、第二活塞杆；15、第二活塞；16、第二磁性开关；17、第二空挡位置活塞；18、第二换挡气缸；19、第三二位三通气动电磁阀；20、助力气缸；21、第三活塞；22、第三磁性开关；23、回位弹簧；24、第三活塞杆；25、传动摆臂；26、拉杆；27、钢丝绳；28、传动杠杆；29、踏板臂；30、离合器踏板；31、控制阀；32、变速箱壳体；33、主变速箱；34、副变速箱；35、第一同步器；36、第二同步器；37、控制器；38、压紧螺塞；39、阀芯；40、排气口；41、进气阀；42、进气口；43、控制阀回位弹簧；44、输出口；45、排气阀弹簧。

具体实施方式

下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

参照图1所示，本发明所述的拖拉机变速器电控气动换挡装置，它包括整车气源，换挡执行机构、离合操作机构以及控制器，其中整车气源包括空气压缩机1、储气罐2、空气滤清调节器4，换挡执行机构包括第一三位五通气动电磁阀5、第一二位三通气动电磁阀6、第二三位五通气动电磁阀12、第二二位三通气动电磁阀13和第一换挡气缸11、第二换挡气缸18，离合操作机构包括第三二位三通气动电磁阀19、助力气缸20、控制阀31和脚踏机械传动装置。

空气压缩机1（压力气体）通过输气管路3分别经过储气罐2和空气滤清调节器4与第一三位五通气动电磁阀5、第二三位五通气动电磁阀12和第一二位三通气动电磁阀6、第二二位三通气动电磁阀13、第三二位三通气动电磁阀19的进气口P相连；第一换挡气缸11、第二换挡气缸18均为带有精准空挡位置的换挡气缸，包括一侧的低挡腔、另外一侧的高挡腔以及尾部加装的空挡位置腔体，低挡腔设置低挡腔进气口A，高挡腔设置高挡腔进气口B，空挡位置腔体设置空挡位置进气口C；第一三位五通气动电磁阀5的A工作口与第一换挡气缸11的低挡腔进气口A相连，B工作口与高挡腔进气口B相连，第二三位五通气动电磁阀12的A工作口与第二换挡气缸18的低挡腔进气口A相连，B工作口与高挡腔进气口B相连；第一二位三通气动电磁阀6的A工作口与第一换挡气缸11的空挡位置进气口C相连，第二二位三通气动电磁阀13的A工作口与第二换挡气缸18的空挡位置进气口C相连。

参照图3所示，控制阀31上设置有压紧螺塞38、阀芯39、排气口40、进气阀41、进气口42、控制阀回位弹簧43、输出口44和排气阀弹簧45，控制阀31的进气口42通过输气管路3与整车气源连接，第三二位三通气动电磁阀19的A工作口与带有回位弹簧23的助力气缸20的进气口A相连，助力气缸20的进气口B与控制阀31的输出口44相连；脚踏机械传动装置包括依次连接的传动摆臂25、拉杆26、钢丝绳27、传动杠杆28、踏板臂29和离合器踏板30，传动摆臂25与助力气缸20连接，钢丝绳27穿设在控制阀31的压紧螺塞38上；

第一三位五通气动电磁阀5、第一二位三通气动电磁阀6、第二三位五通气动电磁阀12、第二二位三通气动电磁阀13和第三二位三通气动电磁阀19均与控制器37连接，各个气动电磁阀的通断电及信号处理由控制器37控制，各个气动电磁阀及控制器37与整车电源通过电线连接。

参照图2所示，拖拉机变速器包括变速箱壳体32、主变速箱33和副变速箱34，副变速箱34内设置有拨叉轴、第一同步器35和第二同步器36，第一换挡气缸11、第二换挡气缸18均安装在拖拉机变速器的变速箱壳体32外壁。

第一换挡气缸11内部设置有第一活塞杆7、第一活塞8、第一磁性开关9、第一空挡位置活塞10；第二换挡气缸18内部设置有第二活塞杆14、第二活塞15、第二磁性开关16、第二空挡位置活塞17；第一活塞杆7、第二活塞杆14均伸入到变速箱壳体32内与副变速箱34内的拨叉轴相连；第一磁性开关9、第二磁性开关16用于检测换挡的完成。

第一换挡气缸11的第一空挡位置活塞10、第二换挡气缸18的第二空挡位置活塞17由限位块进行限制；第一换挡气缸11、第二换挡气缸18分别通过控制器37控制各个气动电磁阀的通断电实现压力气体的通断，根据第一活塞8、第二活塞15两端气压大小的不同推动第一活塞杆7、第二活塞杆14移动，第一活塞杆7、第二活塞杆14推动副变速箱34内的拨叉轴使得第一同步器35、第二同步器36与齿轮同步移动，实现挡位变换。

助力气缸20的两个进气口A、B中，进气口B与控制阀31的输出口44接通，实现主变速箱33换挡时离合器助力分离与接合，进气口A与第三二位三通气动电磁阀19接通，通过控制器37控制第三二位三通气动电磁阀19的通断电和助力气缸20的回位弹簧23的共同作用，实现副变速箱34换挡时离合器的自动分离与接合。

助力气缸20内部设置有第三活塞21、第三磁性开关22、回位弹簧23和第三活塞杆24，第三活塞杆24与脚踏机械传动装置的传动摆臂25连接，助力气缸20通过控制器37控制第三二位三通气动电磁阀19的通断电实现压力气体的通断，根据第三活塞21两端气压大小的不同推动第三活塞杆24移动，第三活塞杆24推动传动摆臂25下端向后运动，克服离合器压盘弹簧的弹力，从而实现主变速箱33换挡时离合器的自动分离与接合。

参照图1、图3，主变速箱33的换挡通过换挡手柄手动选换挡，在主变速箱33手动换挡时，脚踏机械传动装置可实现人力分离，主变速箱33手动换挡时离合器助力分离与接合操作过程具体如下：

当踩下离合器踏板30，踏板臂29拉动传动杠杆28，钢丝绳27被传动杠杆28拉动，其尾端经拉杆26带动传动摆臂25上端向前运动，克服离合器压盘弹簧弹力，使离合器从动盘和飞轮间摩擦面因压紧力消失而分离；与此同时，钢丝绳27在拉紧过程中，控制阀31的压紧螺塞38被压下，阀芯39下移推动进气阀41下移，进气口42打开，由整车气源提供的压力气体通过控制阀31的输出口44与助力气缸20的进气口B相连，助力气缸20的第三活塞21被推动，从而推动第三活塞杆24移动，使传动摆臂25下端向后运动（转动），与作用在传动摆臂25上方的钢丝绳27的拉力形成一个合力，克服离合器压盘弹簧弹力，起到分离过程的助力作用；

当离合器踏板30踏至某一具体位置不动时，助力气缸20使传动摆臂25逆时针转动，钢丝绳27张紧力减小，压紧螺塞38在控制阀回位弹簧43的作用下上移，使得进气口42关闭，在助力气缸20的回位弹簧23与内部压力气体共同作用下形成助力气缸20的一个平衡状态，起到了助力气缸20与离合器踏板30的随动作用；

当松开离合器踏板30后，钢丝绳27完全放松，控制阀31的进气口42关闭，助力气缸20在回位弹簧23的作用下复位，离合器重新接合。

参照图1、图2，副变速箱34的四个挡位，通过拖拉机变速器的换挡手柄上的“+”、“-”挡按钮，通过控制器37控制各个气动电磁阀的通断，按“+”则升一挡，按“-”则减一挡，第一换挡气缸11、第二换挡气缸18和助力气缸20内部分别安装有第一磁性开关9、第二磁性开关16和第三磁性开关22，当第一活塞8接触到第一磁性开关9或者第二活塞15接触到第二磁性开关16或者第三活塞21接触到第三磁性开关22时，发出离合分离和换挡完成的信号，副变速箱34通过控制器37控制一系列气动电磁阀的通断电自动控制离合器分离接合和四个挡位自动变换。图1中第一换挡气缸11控制副变速箱34内3、4挡的转换，第二换挡气缸18控制副变速箱34内1、2挡的转换，助力气缸20控制离合器的分离与接合。主变速箱33选换挡完成后，进行副变速箱34的换挡操作。

副变速箱34的离合器自动分离与接合及挡位的自动变换过程具体如下：

1）当挡位选择到1挡时，第三二位三通气动电磁阀19首先通电，空气滤清调节器4通过第三二位三通气动电磁阀19的A工作口与助力气缸20的进气口A相连，第三活塞21在0.41-0.44MPa的压力气体作用下，推动第三活塞杆24使得传动摆臂25下端向后运动，克服离合器压盘弹簧弹力，使离合器分离。离合器分离之后，第三磁性开关22发出信号，对第二三位五通气动电磁阀12左端电磁铁通电，空气滤清调节器4通过第二三位五通气动电磁阀12的A工作口与第二换挡气缸18的低挡腔进气口A相连，第二二位三通气动电磁阀13断电，第二活塞15在0.41-0.44MPa的压力气体作用下，推动第二活塞杆14右移，带动图2中副变速箱34内的拨叉轴使第二同步器36与右侧1挡齿轮同步。同时，第一三位五通气动电磁阀5左端电磁铁通电，空气滤清调节器4通过第一三位五通气动电磁阀5的A工作口与第一换挡气缸11的低挡腔进气口A相连，第一活塞8在0.41-0.44MPa的压力气体的作用下右移，第一二位三通气动电磁阀6通电，储气罐2通过第一二位三通气动电磁阀6的A工作口与第一换挡气缸11的空挡位置进气口C相连，第一空挡位置活塞10在0.7-0.8MPa的压力气体作用下左移，推动第一活塞8停留在空挡位置。第二磁性开关16发出信号，显示为1挡，第三二位三通气动电磁阀19断电，第三活塞杆24在回位弹簧23的弹力作用下复位，带动传动摇臂25下端向前移动，使离合器重新接合，完成1挡的转换。

2）当挡位选择到2挡时，第三二位三通气动电磁阀19首先通电，空气滤清调节器4通过第三二位三通气动电磁阀19的A工作口与助力气缸20的进气口A相连，第三活塞21在0.41-0.44MPa的压力气体作用下，推动第三活塞杆24使得传动摆臂25下端向后运动，克服离合器压盘弹簧弹力，使离合器分离。离合器分离之后，第三磁性开关22发出信号，对第二三位五通气动电磁阀12右端电磁铁通电，空气滤清调节器4通过第二三位五通气动电磁阀12的B工作口与第二换挡气缸18的高挡腔进气口B相连，第二二位三通气动电磁阀13断电，第二活塞15在0.41-0.44MPa的压力气体作用下，推动第二活塞杆14左移，带动图2中副变速箱34内的拨叉轴使第二同步器36与左侧2挡齿轮同步。同时，第一三位五通气动电磁阀5左端电磁铁通电，空气滤清调节器4通过第一三位五通气动电磁阀5的A工作口与换挡气缸11的低挡腔进气口A相连，第一活塞8在0.41-0.44MPa的压力气体作用下右移，第一二位三通气动电磁阀6通电，储气罐2通过第一二位三通气动电磁阀6的A工作口与第一换挡气缸11的空挡位置进气口C相连，第一空挡位置活塞10在0.7-0.8MPa的压力气体作用下左移，推动第一活塞8停留在空挡位置。第二磁性开关16发出信号，显示为2挡，第三二位三通气动电磁阀19断电，第三活塞杆24在回位弹簧23的弹力作用下复位，带动传动摇臂25下端向前移动，使离合器重新接合，完成2挡的转换。

3）当挡位选择到3挡时，第三二位三通气动电磁阀19首先通电，空气滤清调节器4通过第三二位三通气动电磁阀19的A工作口与助力气缸20的进气口A相连，第三活塞21在0.41-0.44MPa的压力气体作用下，推动第三活塞杆24使得传动摆臂25下端向后运动，克服离合器压盘弹簧弹力，使离合器分离。离合器分离之后，第三磁性开关22发出信号，对第一三位五通气动电磁阀5左端电磁铁通电，空气滤清调节器4通过第一三位五通气动电磁阀5的A工作口与第一换挡气缸11的低挡腔进气口A相连，第一二位三通气动电磁阀6断电，第一活塞8在0.41-0.44MPa的压力气体作用下，推动第一活塞杆7右移，带动图2中副变速箱34内的拨叉轴使第一同步器35与右侧3挡齿轮同步。同时，第二三位五通气动电磁阀12左端电磁铁通电，空气滤清调节器4通过第二三位五通气动电磁阀12的A工作口与第二换挡气缸18的低挡腔进气口A相连，第二活塞15在0.41-0.44MPa的压力气体的作用下右移，第二二位三通气动电磁阀13通电，储气罐2通过第二二位三通气动电磁阀13的A工作口与第二换挡气缸18的空挡位置进气口C相连，第二空挡位置活塞17在0.7-0.8MPa的压力气体作用下左移，推动第二活塞15停留在空挡位置。第一磁性开关9发出信号，显示为3挡，第三二位三通气动电磁阀19断电，第三活塞杆24在回位弹簧23的弹力作用下复位，带动传动摇臂25下端向前移动，使离合器重新接合，完成3挡的转换。

4）当挡位选择到4挡时，第三二位三通气动电磁阀19首先通电，空气滤清调节器4通过第三二位三通气动电磁阀19的A工作口与助力气缸20的进气口A相连，第三活塞21在0.41-0.44MPa的压力气体作用下，推动第三活塞杆24使得传动摆臂25下端向后运动，克服离合器压盘弹簧弹力，使离合器分离。离合器分离之后，第三磁性开关22发出信号，对第一三位五通气动电磁阀5右端电磁铁通电，空气滤清调节器4通过第一三位五通气动电磁阀5的B工作口与第一换挡气缸11的高挡腔进气口B相连，第一二位三通气动电磁阀6断电，第一活塞8在0.41-0.44MPa的压力气体作用下，推动第一活塞杆7左移，带动图2中副变速箱34内的拨叉轴使第一同步器35与左侧4挡齿轮同步。同时，第二三位五通气动电磁阀12左端电磁铁通电，空气滤清调节器4通过第二三位五通气动电磁阀12的A工作口与第二换挡气缸18的低挡腔进气口A相连，第二活塞15在0.41-0.44MPa的压力气体的作用下右移，第二二位三通气动电磁阀13通电，储气罐2通过第二二位三通气动电磁阀13的A工作口与第二换挡气缸18的空挡位置进气口C相连，第二空挡位置活塞17在0.7-0.8MPa的压力气体作用下左移，推动第二活塞15停留在空挡位置。第一磁性开关9发出信号，显示为4挡，第三二位三通气动电磁阀19断电，第三活塞杆24在回位弹簧23的弹力作用下复位，带动传动摇臂25下端向前移动，使离合器重新接合，完成4挡的转换。

本发明中，第一换挡气缸11、第二换挡气缸18的行程与第一同步器35、第二同步器36的行程相同。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围的所有变化囊括在本发明内。

Claims (6)

1.拖拉机变速器电控气动换挡装置，其特征在于：它包括整车气源，换挡执行机构、离合操作机构以及控制器，其中整车气源包括空气压缩机、储气罐、空气滤清调节器，换挡执行机构包括第一三位五通气动电磁阀、第一二位三通气动电磁阀、第二三位五通气动电磁阀、第二二位三通气动电磁阀和第一换挡气缸、第二换挡气缸，离合操作机构包括第三二位三通气动电磁阀、助力气缸、控制阀和脚踏机械传动装置；

所述空气压缩机通过输气管路分别经过储气罐和空气滤清调节器与第一三位五通气动电磁阀、第二三位五通气动电磁阀和第一二位三通气动电磁阀、第二二位三通气动电磁阀、第三二位三通气动电磁阀的进气口P相连；第一换挡气缸、第二换挡气缸均为带有精准空挡位置的换挡气缸，包括一侧的低挡腔、另外一侧的高挡腔以及尾部加装的空挡位置腔体，低挡腔设置低挡腔进气口，高挡腔设置高挡腔进气口，空挡位置腔体设置空挡位置进气口；第一三位五通气动电磁阀的A工作口与第一换挡气缸的低挡腔进气口相连，B工作口与高挡腔进气口相连，第二三位五通气动电磁阀的A工作口与第二换挡气缸的低挡腔进气口相连，B工作口与高挡腔进气口相连；第一二位三通气动电磁阀的A工作口与第一换挡气缸的空挡位置进气口相连，第二二位三通气动电磁阀的A工作口与第二换挡气缸的空挡位置进气口相连；

所述控制阀上设置有压紧螺塞、阀芯、排气口、进气阀、进气口、控制阀回位弹簧、输出口和排气阀弹簧，控制阀的进气口通过输气管路与整车气源连接，第三二位三通气动电磁阀的A工作口与带有回位弹簧的助力气缸的进气口A相连，助力气缸的进气口B与控制阀的输出口相连；脚踏机械传动装置包括依次连接的传动摆臂、拉杆、钢丝绳、传动杠杆、踏板臂和离合器踏板，传动摆臂与助力气缸连接，钢丝绳穿设在控制阀的压紧螺塞上；

所述第一三位五通气动电磁阀、第一二位三通气动电磁阀、第二三位五通气动电磁阀、第二二位三通气动电磁阀和第三二位三通气动电磁阀均与控制器连接，各个气动电磁阀的通断电及信号处理由控制器控制，各个气动电磁阀及控制器与整车电源通过电线连接。

2.如权利要求1所述的拖拉机变速器电控气动换挡装置，其特点在于：拖拉机变速器包括变速箱壳体、主变速箱和副变速箱，副变速箱内设置有拨叉轴、第一同步器和第二同步器，所述第一换挡气缸、第二换挡气缸均安装在拖拉机变速器的变速箱壳体外壁。

3.如权利要求2所述的拖拉机变速器电控气动换挡装置，其特点在于：所述第一换挡气缸内部设置有第一活塞杆、第一活塞、第一磁性开关、第一空挡位置活塞；第二换挡气缸内部设置有第二活塞杆、第二活塞、第二磁性开关、第二空挡位置活塞；第一活塞杆、第二活塞杆均伸入到变速箱壳体内与副变速箱内的拨叉轴相连；第一磁性开关、第二磁性开关用于检测换挡和离合器分离的完成。

4.如权利要求3所述的拖拉机变速器电控气动换挡装置，其特点在于：所述第一换挡气缸的第一空挡位置活塞、第二换挡气缸的第二空挡位置活塞由限位块进行限制；第一换挡气缸、第二换挡气缸分别通过控制器控制各个气动电磁阀的通断电实现压力气体的通断，根据第一活塞、第二活塞两端气压大小的不同推动第一活塞杆、第二活塞杆移动，第一活塞杆、第二活塞杆推动副变速箱内的拨叉轴使得第一同步器、第二同步器与齿轮同步移动，实现挡位变换。

5.如权利要求1所述的拖拉机变速器电控气动换挡装置，其特点在于：所述助力气缸内部设置有第三活塞、第三磁性开关、回位弹簧和第三活塞杆，第三活塞杆与脚踏机械传动装置的传动摆臂连接，助力气缸通过控制器控制第三二位三通气动电磁阀的通断电实现压力气体的通断，根据第三活塞两端气压大小的不同推动第三活塞杆移动，第三活塞杆推动传动摆臂下端向后运动，克服离合器压盘弹簧的弹力，实现主变速箱换挡时离合器的自动分离与接合。

6.如权利要求4所述的拖拉机变速器电控气动换挡装置，其特点在于：所述第一换挡气缸、第二换挡气缸的行程与第一同步器、第二同步器的行程相同。