CN105766195A - 割草机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种割草机，包括发动机、第一传动组件、第二传动组件和车轮，第一传动组件包括曲轴、前进压紧装置、主动轮一和皮带一，第二传动组件包括涡轮蜗杆和从动轮装置；曲轴设于发动机上，曲轴的伸展方向与所述割草机的行进方向一致，曲轴能够被发动机带动原位旋转；前进压紧装置和主动轮一分别套设在曲轴上，主动轮一能够随曲轴转动；涡轮蜗杆包括与曲轴垂直设置的涡轮轴和与曲轴平行设置的蜗杆轴，涡轮轴上套接车轮，蜗杆轴上套设所述从动轮装置，皮带一松弛缠绕在主动轮一与所述从动轮装置上，前进压紧装置能够活动的按压皮带一的表面，使皮带一张紧。所述割草机由水平轴发动机带动，实现整机的驱动前进，具有较高的实用价值。

Description

割草机

技术领域

本发明属于机械领域，尤其涉及一种割草机。

背景技术

市场上现有的割草机一般是由垂直轴发动机带动的，暂时没有通过水平轴发动机带动的割草机。有一种扫雪机是由水平轴发动机带动，水平轴发动机带动主动轮，主动轮带动摩擦轮结构驱动扫雪机，摩擦轮结构简单，成本低廉，但摩擦轮结构寿命短，只有几十个小时橡胶就磨损掉，就必须要更换，进一步地，由于扫雪机的驱动扭矩比割草机的驱动扭矩小，如果将上述水平轴发动机和摩擦轮结构运用到割草机上，则摩擦轮结构的寿命更短，因此，有必要提供一种由水平轴发动机驱动的寿命长的割草机。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种由水平轴发动机驱动的、寿命长的割草机。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：包括发动机、第一传动组件、第二传动组件和车轮，第一传动组件包括曲轴、前进压紧装置、主动轮一和皮带一，第二传动组件包括涡轮蜗杆和从动轮装置；曲轴设于发动机上，曲轴的伸展方向与所述割草机的行进方向一致，曲轴能够被发动机带动原位旋转；前进压紧装置和主动轮一分别套设在曲轴上，主动轮一能够随曲轴转动；涡轮蜗杆包括与曲轴垂直设置的涡轮轴和与曲轴平行设置的蜗杆轴，涡轮轴上套接车轮，蜗杆轴上套设所述从动轮装置，皮带一松弛缠绕在主动轮一与所述从动轮装置上，前进压紧装置能够活动的按压皮带一的表面，使皮带一张紧，张紧的皮带一能够被主动轮一带动转动，皮带一能够带动所述从动轮装置转动。

上述技术方案，所述从动轮装置包括移动件和固定件，移动件和固定件相互抵持；移动件与固定件之间形成带槽，皮带一缠绕在主动轮一与带槽之间。

上述技术方案，所述从动轮装置还包括弹性元件一，弹性元件一位于移动件远离固定件的一侧，弹性元件一与移动件抵持，固定件固定安装在蜗杆轴上，弹性元件一能够弹性的控制移动件在蜗杆轴上移动，固定件靠近移动件的一端直径逐渐减小。

上述技术方案，所述第一传动组件还包括齿轮、皮带轮二、后退压紧装置和皮带二，齿轮套设在曲轴上，齿轮能够被曲轴带动原位旋转；皮带轮二设于齿轮的一侧，皮带轮二与齿轮齿合；皮带二松弛的缠绕在皮带轮二与固定件上，后退压紧装置套设在曲轴上，后退压紧装置能够活动按压皮带二的表面，使皮带二张紧。

上述技术方案，所述割草机还包括安装板二，所述第一传动组件还包括后退导向轮，安装板二套设在曲轴上，皮带轮二和后退导向轮分别安装在安装板二上，后退导向轮用于对皮带二导向。

上述技术方案，所述第二传动组件还包括弹性销柱、离合扳手、离合件、弹性元件二、固定销和刹车轮毂，离合扳手、离合件和弹性元件二依次滑动套接在涡轮轴上，刹车轮毂固定套接在车轮的轮辋上；可拆卸的固定销能够使离合扳手沿涡轮轴轴向固定；弹性销柱固定安装在涡轮轴上，离合件上设有与弹性销柱相适应的孔，弹性销柱使离合件能够随涡轮轴转动；弹性元件二位于离合件与刹车轮毂之间，离合件与刹车轮毂齿合，离合扳手、离合件、弹性元件二与刹车轮毂之间相互抵持。

上述技术方案，所述离合件靠近弹性元件二的一端设有收容槽，弹性元件二被压缩的收容于收容槽内。

上述技术方案，所述第二传动组件还包括刹车盘，刹车盘套接在涡轮轴上，并位于离合扳手与离合件之间，刹车盘能够沿涡轮轴的轴向移动。

上述技术方案，所述弹性元件一与弹性元件二均为可压缩金属弹簧。

上述技术方案，所述割草机还包括安装板一，安装板一安装于发动机的下部，涡轮蜗杆装设在安装板一上。

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极效果：

(1)本发明的割草机，在发动机的水平曲轴上安装主动轮一，通过缠绕在主动轮一上的皮带一将动力传递给蜗杆轴上的固定件，固定件带动蜗杆轴转动，蜗杆轴再带动涡轮轴旋转，从而将水平轴发动机的动力传递给车轮，实现割草机的水平前行；

(2)本发明的割草机，通过将固定件靠近移动件的一端直径逐渐减小设置，前进压紧装置通过施加给皮带一的压力大小不同，使皮带一能够缠绕在固定件的轴径的不同位置，前进压紧装置所施加的力越大，皮带一缠绕的轴径越小，在皮带一的线速度不变情况下，固定件转动越快，带动蜗杆轴的转动越快，进一步的使割草机行进速度加快，从而实现对割草机前进速度控制的目的，能根据需要随时改变行进速度；

(3)本发明的割草机，后退压紧装置能够控制皮带二的松紧，压下后退压紧装置时，前进压紧装置不对皮带一压住，此时皮带二是压紧状态，齿轮带动与之齿合的皮带轮二，皮带轮二带动固定件反向转动，从而带动蜗杆轴反向旋转，最终实现割草机后退的功能；

(4)本发明的割草机，在机器没油或者出现故障的时候，拔下固定销，离合扳手可沿涡轮轴移动，离合件在弹性元件二的的弹力作用下与刹车轮毂脱离齿合，车轮因没有了限制可自由被推着前进；

(5)本发明的割草机，能实现变速前进与后退功能，并可人工推着行走，结构合理，设计巧妙，简单易行，具有较高的实用价值，便于推广应用。

附图说明

图1为本发明的割草机的部分分解示意图。

其中：1、发动机，2、曲轴，3、压紧装置支架，301、前进压紧装置，302、后退压紧装置，4、主动轮一，5、皮带一，6、安装板一，7、蜗轮蜗杆，701、涡轮轴，702、蜗杆轴，8、弹性元件一，9、移动件，10、固定件，11、带槽，12、销，13、球轴承，14、安装板二，15、齿轮，16、皮带轮二，17、皮带二，18、后退导向轮，19、弹性销柱，20、离合扳手，21、离合件，211、收容槽，22、弹性元件二，23、固定销，24、车轮，25、刹车轮毂，26、刹车盘，27、轴承，28、隔片，29、盖板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的割草机作进一步详细说明。

如图1所示，为本发明的割草机包括发动机1、第一传动组件、第二传动组件、安装板一6、安装板二14和车轮24。所述第一传动组件包括曲轴2、压紧装置支架3、主动轮一4、皮带一5、齿轮15、皮带轮二16、皮带二17和后退导向轮18，压紧装置支架3上设有前进压紧装置301和后退压紧装置302。所述第二传动组件包括蜗轮蜗杆7、从动轮装置、销12、球轴承13、弹性销柱19、离合扳手20、离合件21、弹性元件二22、固定销23、刹车轮毂25、刹车盘26，涡轮蜗杆7带差速调节，在转弯的情况下可以使割草机的左右车轮24进行合理的扭矩分配，来达到合理的转弯效果。

曲轴2设于发动机1上，曲轴2的伸展方向与所述割草机的行进方向一致，曲轴2能够被发动机1带动原位旋转。曲轴2上依次套设安装板二14、压紧装置支架3、主动轮一4和齿轮15，安装板二14与发动机1固定连接，安装板二14上装设有皮带轮二16，皮带轮二16与齿轮15齿合，安装板二14与曲轴2之间容置有轴承27，安装板二14与压紧装置支架3之间设有隔片28。压紧装置支架3的下部设有前进压紧装置301和后退压紧装置302。

所述割草机的下部固定安装有安装板一6，涡轮蜗杆7装设在安装板一6上，涡轮蜗杆7包括涡轮轴701和蜗杆轴702，涡轮轴701穿过涡轮蜗杆7的涡轮中心，并左右对称，涡轮轴701与曲轴2垂直设置。蜗杆轴702与涡轮轴701垂直，蜗杆轴702的伸展方向与所述割草机的行进方向一致。蜗杆轴702上依次套接隔片28、从动轮装置和球轴承13，所述从动轮装置包括弹性元件一8、移动件9、固定件10和带槽11，弹性元件一8和移动件9能够在蜗杆轴702上沿轴向局部移动，固定件10通过销12固定安装在蜗杆轴702上，固定件10靠近移动件9的一端直径逐渐减小，移动件9与固定件10之间形成带槽11，弹性元件一8、移动件9和固定件10之间相互抵持。

主动轮一4与带槽11之间缠绕有皮带一5，皮带一5处于松弛状态，前进压紧装置301能够活动按压皮带一5的表面使皮带一5张紧，皮带一5压迫移动件9往远离固定件10的方向移动，前进压紧装置301对皮带一5压力的大小不同能够控制皮带一5的张紧程度，皮带一5的张紧程度不同能够控制移动件9远离固定件10的移动距离，使皮带一5缠绕在固定件10的轴径的不同位置。

皮带轮二16与固定件10之间缠绕有皮带二17，皮带二17处于松弛状态，后退压紧装置302能够活动按压皮带二17的表面使皮带二17张紧，后退压紧装置302对皮带二17压紧时前进压紧装置301不对皮带一5发生作用。皮带轮二16与固定件10之间设有后退导向轮18，后退导向轮18设置在安装板二14上，后退导向轮18用于对皮带二17支撑并导向。

涡轮轴701穿过安装板一6，涡轮轴701与安装板一6之间设有轴承27，轴承27的外侧设有用以盖住轴承27的盖板29。因涡轮轴701沿安装板一6的中心呈对称设置，下面以一侧的涡轮轴701为例。一侧的涡轮轴701的轴向上依次滑动套接离合扳手20、刹车盘26、离合件21、弹性元件二22、刹车轮毂25和车轮24，离合扳手20能够沿涡轮轴701轴向移动，固定销23可拆卸的设置于安装板一6上，并能够使离合扳手20沿涡轮轴701的轴向固定。涡轮轴701的轴向上设有弹性销柱19，离合件21上设有与弹性销柱19相适应的孔，弹性销柱19使离合件21与涡轮轴701装配连接，并使离合件21能够随涡轮轴701原位转动。离合件21靠近弹性元件二22的一端设有收容槽211，弹性元件二22收容于收容槽211内，弹性元件二22处于压缩状态。刹车轮毂25固定套接在车轮24的轮辋上，使车轮24能够随刹车轮毂25一起转动，离合件21与刹车轮毂25齿合。离合扳手20、刹车盘26、离合件21、弹性元件22与刹车轮毂25之间相互抵持。

需要使所述割草机前进时，控制前进压紧装置301压紧皮带一5，皮带一5张紧，此时后退压紧装置302不与皮带二17接触。皮带一5在主动轮一4带动下与曲轴2一个方向转动，皮带一5进一步的带动固定件10旋转，固定件10带动蜗杆轴702转动，蜗杆轴702将动力传递给涡轮轴701，涡轮轴701带动离合件21旋转，从而离合件21带动车轮24往前移动。

需要增大前进速度时，控制前进压紧装置301进一步的压紧皮带一5，使皮带一5更加张紧，皮带一5嵌入带槽11更深，皮带一5在嵌入过程中施加给移动件9一作用力，移动件9克服弹性元件一8的抵持往远离固定件10的方向移动，从而皮带一5缠绕在了固定件10较小一端的轴径上，因皮带一5的线速度不变，固定件10在皮带一5缠绕的轴径变小情况下转动变快，固定件10转动越快，带动蜗杆轴702的转动越快，从而使涡轮轴701转动加快，达到割草机行进速度加快的目的。

当所述割草机需要后退时，控制后退压紧装置302按压皮带二17，此时前进压紧装置301不与皮带一5接触。因皮带二17是缠绕在皮带轮二16上的，皮带轮二16与齿轮15齿合，齿轮15与曲轴2的转动方向一致，所以皮带轮二16相较于曲轴2反向旋转，带动皮带二17转动，皮带二17与曲轴2转动方向相反，皮带二17带动固定件10反向旋转，进而控制蜗杆轴702相较于前进状态时反向转动，最终控制车轮24往后转动，实现割草机后退的目的。

当所述割草机没油或者出现故障时，发动机1无法提供动力，此时拔下固定销23，离合扳手20因没了固定销23的固定作用便能够在涡轮轴701上移动，离合件21失去离合扳手20的抵持，在弹性元件二22的弹力作用下，离合件21被弹开，离合件21与刹车轮毂25脱离齿合，车轮24因没有了离合件21的限制可在涡轮轴701上自由转动，由此割草机可被推着前进。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种割草机，其特征在于：包括发动机(1)、第一传动组件、第二传动组件和车轮(24)，第一传动组件包括曲轴(2)、前进压紧装置(301)、主动轮一(4)和皮带一(5)，第二传动组件包括涡轮蜗杆(7)和从动轮装置；曲轴(2)设于发动机(1)上，曲轴(2)的伸展方向与所述割草机的行进方向一致，曲轴(2)能够被发动机(1)带动原位旋转；前进压紧装置(301)和主动轮一(4)分别套设在曲轴(2)上，主动轮一(4)能够随曲轴(2)转动；涡轮蜗杆(7)包括与曲轴(2)垂直设置的涡轮轴(701)和与曲轴(2)平行设置的蜗杆轴(702)，涡轮轴(701)上套接车轮(24)，蜗杆轴(702)上套设所述从动轮装置，皮带一(5)松弛缠绕在主动轮一(4)与所述从动轮装置上，前进压紧装置(301)能够活动的按压皮带一(5)的表面，使皮带一(5)张紧，张紧的皮带一(5)能够被主动轮一(4)带动转动，皮带一(5)能够带动所述从动轮装置转动。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述从动轮装置包括移动件(9)和固定件(10)，移动件(9)和固定件(10)相互抵持；移动件(9)与固定件(10)之间形成带槽(11)，皮带一(5)缠绕在主动轮一(4)与带槽(11)之间。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于：所述从动轮装置还包括弹性元件一(8)，弹性元件一(8)位于移动件(9)远离固定件(10)的一侧，弹性元件一(8)与移动件(9)抵持，固定件(10)固定安装在蜗杆轴(702)上，弹性元件一(8)能够弹性的控制移动件(9)在蜗杆轴(702)上移动，固定件(10)靠近移动件(9)的一端直径逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述第一传动组件还包括齿轮(15)、皮带轮二(16)、后退压紧装置(302)和皮带二(17)，齿轮(15)套设在曲轴(2)上，齿轮(15)能够被曲轴(2)带动原位旋转；皮带轮二(16)设于齿轮(15)的一侧，皮带轮二(16)与齿轮(15)齿合；皮带二(17)松弛的缠绕在皮带轮二(16)与固定件(10)上，后退压紧装置(302)套设在曲轴(2)上，后退压紧装置(302)能够活动按压皮带二(17)的表面，使皮带二(17)张紧。

5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述割草机还包括安装板二(14)，所述第一传动组件还包括后退导向轮(18)，安装板二(14)套设在曲轴(2)上，皮带轮二(16)和后退导向轮(18)分别安装在安装板二(14)上，后退导向轮(18)用于对皮带二(17)导向。

6.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述第二传动组件还包括弹性销柱(19)、离合扳手(20)、离合件(21)、弹性元件二(22)、固定销(23)和刹车轮毂(25)，离合扳手(20)、离合件(21)和弹性元件二(22)依次滑动套接在涡轮轴(701)上，刹车轮毂(25)固定套接在车轮(24)的轮辋上；可拆卸的固定销(23)能够使离合扳手(20)沿涡轮轴(701)轴向固定；弹性销柱(19)固定安装在涡轮轴(701)上，离合件(21)上设有与弹性销柱(19)相适应的孔，弹性销柱(19)使离合件(21)能够随涡轮轴(701)转动；弹性元件二(22)位于离合件(21)与刹车轮毂(25)之间，离合件(21)与刹车轮毂(25)齿合，离合扳手(20)、离合件(21)、弹性元件二(22)与刹车轮毂(25)之间相互抵持。

7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于：离合件(21)靠近弹性元件二(22)的一端设有收容槽(211)，弹性元件二(22)被压缩的收容于收容槽(211)内。

8.根据权利要求6或7所述的割草机，其特征在于：所述第二传动组件还包括刹车盘(26)，刹车盘(26)套接在涡轮轴(701)上，并位于离合扳手(20)与离合件(21)之间，刹车盘(26)能够沿涡轮轴(701)的轴向移动。

9.根据权利要求3或6所述的割草机，其特征在于：弹性元件一(8)与弹性元件二(22)均为可压缩金属弹簧。

10.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述割草机还包括安装板一(6)，安装板一(6)安装于发动机(1)的下部，涡轮蜗杆(7)装设在安装板一(6)上。