CN105766195B - 割草机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种割草机,包括发动机、第一传动组件、第二传动组件和车轮,第一传动组件包括曲轴、前进压紧装置、主动轮一和皮带一,第二传动组件包括涡轮蜗杆和从动轮装置;曲轴设于发动机上,曲轴的伸展方向与所述割草机的行进方向一致,曲轴能够被发动机带动原位旋转;前进压紧装置和主动轮一分别套设在曲轴上,主动轮一能够随曲轴转动;涡轮蜗杆包括与曲轴垂直设置的涡轮轴和与曲轴平行设置的蜗杆轴,涡轮轴上套接车轮,蜗杆轴上套设所述从动轮装置,皮带一松弛缠绕在主动轮一与所述从动轮装置上,前进压紧装置能够活动的按压皮带一的表面,使皮带一张紧。所述割草机由水平轴发动机带动,实现整机的驱动前进,具有较高的实用价值。
Description
技术领域
本发明属于机械领域,尤其涉及一种割草机。
背景技术
市场上现有的割草机一般是由垂直轴发动机带动的,暂时没有通过水平轴发动机带动的割草机。有一种扫雪机是由水平轴发动机带动,水平轴发动机带动主动轮,主动轮带动摩擦轮结构驱动扫雪机,摩擦轮结构简单,成本低廉,但摩擦轮结构寿命短,只有几十个小时橡胶就磨损掉,就必须要更换,进一步地,由于扫雪机的驱动扭矩比割草机的驱动扭矩小,如果将上述水平轴发动机和摩擦轮结构运用到割草机上,则摩擦轮结构的寿命更短,因此,有必要提供一种由水平轴发动机驱动的寿命长的割草机。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的是提供一种由水平轴发动机驱动的、寿命长的割草机。
为实现上述目的,本发明所采用的技术方案是:包括发动机、第一传动组件、第二传动组件和车轮,第一传动组件包括曲轴、前进压紧装置、主动轮一和皮带一,第二传动组件包括涡轮蜗杆和从动轮装置;曲轴设于发动机上,曲轴的伸展方向与所述割草机的行进方向一致,曲轴能够被发动机带动原位旋转;前进压紧装置和主动轮一分别套设在曲轴上,主动轮一能够随曲轴转动;涡轮蜗杆包括与曲轴垂直设置的涡轮轴和与曲轴平行设置的蜗杆轴,涡轮轴上套接车轮,蜗杆轴上套设所述从动轮装置,皮带一松弛缠绕在主动轮一与所述从动轮装置上,前进压紧装置能够活动的按压皮带一的表面,使皮带一张紧,张紧的皮带一能够被主动轮一带动转动,皮带一能够带动所述从动轮装置转动。
上述技术方案,所述从动轮装置包括移动件和固定件,移动件和固定件相互抵持;移动件与固定件之间形成带槽,皮带一缠绕在主动轮一与带槽之间。
上述技术方案,所述从动轮装置还包括弹性元件一,弹性元件一位于移动件远离固定件的一侧,弹性元件一与移动件抵持,固定件固定安装在蜗杆轴上,弹性元件一能够弹性的控制移动件在蜗杆轴上移动,固定件靠近移动件的一端直径逐渐减小。
上述技术方案,所述第一传动组件还包括齿轮、皮带轮二、后退压紧装置和皮带二,齿轮套设在曲轴上,齿轮能够被曲轴带动原位旋转;皮带轮二设于齿轮的一侧,皮带轮二与齿轮齿合;皮带二松弛的缠绕在皮带轮二与固定件上,后退压紧装置套设在曲轴上,后退压紧装置能够活动按压皮带二的表面,使皮带二张紧。
上述技术方案,所述割草机还包括安装板二,所述第一传动组件还包括后退导向轮,安装板二套设在曲轴上,皮带轮二和后退导向轮分别安装在安装板二上,后退导向轮用于对皮带二导向。
上述技术方案,所述第二传动组件还包括弹性销柱、离合扳手、离合件、弹性元件二、固定销和刹车轮毂,离合扳手、离合件和弹性元件二依次滑动套接在涡轮轴上,刹车轮毂固定套接在车轮的轮辋上;可拆卸的固定销能够使离合扳手沿涡轮轴轴向固定;弹性销柱固定安装在涡轮轴上,离合件上设有与弹性销柱相适应的孔,弹性销柱使离合件能够随涡轮轴转动;弹性元件二位于离合件与刹车轮毂之间,离合件与刹车轮毂齿合,离合扳手、离合件、弹性元件二与刹车轮毂之间相互抵持。
上述技术方案,所述离合件靠近弹性元件二的一端设有收容槽,弹性元件二被压缩的收容于收容槽内。
上述技术方案,所述第二传动组件还包括刹车盘,刹车盘套接在涡轮轴上,并位于离合扳手与离合件之间,刹车盘能够沿涡轮轴的轴向移动。
上述技术方案,所述弹性元件一与弹性元件二均为可压缩金属弹簧。
上述技术方案,所述割草机还包括安装板一,安装板一安装于发动机的下部,涡轮蜗杆装设在安装板一上。
采用上述技术方案后,本发明具有以下积极效果:
(1)本发明的割草机,在发动机的水平曲轴上安装主动轮一,通过缠绕在主动轮一上的皮带一将动力传递给蜗杆轴上的固定件,固定件带动蜗杆轴转动,蜗杆轴再带动涡轮轴旋转,从而将水平轴发动机的动力传递给车轮,实现割草机的水平前行;
(2)本发明的割草机,通过将固定件靠近移动件的一端直径逐渐减小设置,前进压紧装置通过施加给皮带一的压力大小不同,使皮带一能够缠绕在固定件的轴径的不同位置,前进压紧装置所施加的力越大,皮带一缠绕的轴径越小,在皮带一的线速度不变情况下,固定件转动越快,带动蜗杆轴的转动越快,进一步的使割草机行进速度加快,从而实现对割草机前进速度控制的目的,能根据需要随时改变行进速度;
(3)本发明的割草机,后退压紧装置能够控制皮带二的松紧,压下后退压紧装置时,前进压紧装置不对皮带一压住,此时皮带二是压紧状态,齿轮带动与之齿合的皮带轮二,皮带轮二带动固定件反向转动,从而带动蜗杆轴反向旋转,最终实现割草机后退的功能;
(4)本发明的割草机,在机器没油或者出现故障的时候,拔下固定销,离合扳手可沿涡轮轴移动,离合件在弹性元件二的的弹力作用下与刹车轮毂脱离齿合,车轮因没有了限制可自由被推着前进;
(5)本发明的割草机,能实现变速前进与后退功能,并可人工推着行走,结构合理,设计巧妙,简单易行,具有较高的实用价值,便于推广应用。
附图说明
图1为本发明的割草机的部分分解示意图。
其中:1、发动机,2、曲轴,3、压紧装置支架,301、前进压紧装置,302、后退压紧装置,4、主动轮一,5、皮带一,6、安装板一,7、蜗轮蜗杆,701、涡轮轴,702、蜗杆轴,8、弹性元件一,9、移动件,10、固定件,11、带槽,12、销,13、球轴承,14、安装板二,15、齿轮,16、皮带轮二,17、皮带二,18、后退导向轮,19、弹性销柱,20、离合扳手,21、离合件,211、收容槽,22、弹性元件二,23、固定销,24、车轮,25、刹车轮毂,26、刹车盘,27、轴承,28、隔片,29、盖板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的割草机作进一步详细说明。
如图1所示,为本发明的割草机包括发动机1、第一传动组件、第二传动组件、安装板一6、安装板二14和车轮24。所述第一传动组件包括曲轴2、压紧装置支架3、主动轮一4、皮带一5、齿轮15、皮带轮二16、皮带二17和后退导向轮18,压紧装置支架3上设有前进压紧装置301和后退压紧装置302。所述第二传动组件包括蜗轮蜗杆7、从动轮装置、销12、球轴承13、弹性销柱19、离合扳手20、离合件21、弹性元件二22、固定销23、刹车轮毂25、刹车盘26,涡轮蜗杆7带差速调节,在转弯的情况下可以使割草机的左右车轮24进行合理的扭矩分配,来达到合理的转弯效果。
曲轴2设于发动机1上,曲轴2的伸展方向与所述割草机的行进方向一致,曲轴2能够被发动机1带动原位旋转。曲轴2上依次套设安装板二14、压紧装置支架3、主动轮一4和齿轮15,安装板二14与发动机1固定连接,安装板二14上装设有皮带轮二16,皮带轮二16与齿轮15齿合,安装板二14与曲轴2之间容置有轴承27,安装板二14与压紧装置支架3之间设有隔片28。压紧装置支架3的下部设有前进压紧装置301和后退压紧装置302。
所述割草机的下部固定安装有安装板一6,涡轮蜗杆7装设在安装板一6上,涡轮蜗杆7包括涡轮轴701和蜗杆轴702,涡轮轴701穿过涡轮蜗杆7的涡轮中心,并左右对称,涡轮轴701与曲轴2垂直设置。蜗杆轴702与涡轮轴701垂直,蜗杆轴702的伸展方向与所述割草机的行进方向一致。蜗杆轴702上依次套接隔片28、从动轮装置和球轴承13,所述从动轮装置包括弹性元件一8、移动件9、固定件10和带槽11,弹性元件一8和移动件9能够在蜗杆轴702上沿轴向局部移动,固定件10通过销12固定安装在蜗杆轴702上,固定件10靠近移动件9的一端直径逐渐减小,移动件9与固定件10之间形成带槽11,弹性元件一8、移动件9和固定件10之间相互抵持。
主动轮一4与带槽11之间缠绕有皮带一5,皮带一5处于松弛状态,前进压紧装置301能够活动按压皮带一5的表面使皮带一5张紧,皮带一5压迫移动件9往远离固定件10的方向移动,前进压紧装置301对皮带一5压力的大小不同能够控制皮带一5的张紧程度,皮带一5的张紧程度不同能够控制移动件9远离固定件10的移动距离,使皮带一5缠绕在固定件10的轴径的不同位置。
皮带轮二16与固定件10之间缠绕有皮带二17,皮带二17处于松弛状态,后退压紧装置302能够活动按压皮带二17的表面使皮带二17张紧,后退压紧装置302对皮带二17压紧时前进压紧装置301不对皮带一5发生作用。皮带轮二16与固定件10之间设有后退导向轮18,后退导向轮18设置在安装板二14上,后退导向轮18用于对皮带二17支撑并导向。
涡轮轴701穿过安装板一6,涡轮轴701与安装板一6之间设有轴承27,轴承27的外侧设有用以盖住轴承27的盖板29。因涡轮轴701沿安装板一6的中心呈对称设置,下面以一侧的涡轮轴701为例。一侧的涡轮轴701的轴向上依次滑动套接离合扳手20、刹车盘26、离合件21、弹性元件二22、刹车轮毂25和车轮24,离合扳手20能够沿涡轮轴701轴向移动,固定销23可拆卸的设置于安装板一6上,并能够使离合扳手20沿涡轮轴701的轴向固定。涡轮轴701的轴向上设有弹性销柱19,离合件21上设有与弹性销柱19相适应的孔,弹性销柱19使离合件21与涡轮轴701装配连接,并使离合件21能够随涡轮轴701原位转动。离合件21靠近弹性元件二22的一端设有收容槽211,弹性元件二22收容于收容槽211内,弹性元件二22处于压缩状态。刹车轮毂25固定套接在车轮24的轮辋上,使车轮24能够随刹车轮毂25一起转动,离合件21与刹车轮毂25齿合。离合扳手20、刹车盘26、离合件21、弹性元件22与刹车轮毂25之间相互抵持。
需要使所述割草机前进时,控制前进压紧装置301压紧皮带一5,皮带一5张紧,此时后退压紧装置302不与皮带二17接触。皮带一5在主动轮一4带动下与曲轴2一个方向转动,皮带一5进一步的带动固定件10旋转,固定件10带动蜗杆轴702转动,蜗杆轴702将动力传递给涡轮轴701,涡轮轴701带动离合件21旋转,从而离合件21带动车轮24往前移动。
需要增大前进速度时,控制前进压紧装置301进一步的压紧皮带一5,使皮带一5更加张紧,皮带一5嵌入带槽11更深,皮带一5在嵌入过程中施加给移动件9一作用力,移动件9克服弹性元件一8的抵持往远离固定件10的方向移动,从而皮带一5缠绕在了固定件10较小一端的轴径上,因皮带一5的线速度不变,固定件10在皮带一5缠绕的轴径变小情况下转动变快,固定件10转动越快,带动蜗杆轴702的转动越快,从而使涡轮轴701转动加快,达到割草机行进速度加快的目的。
当所述割草机需要后退时,控制后退压紧装置302按压皮带二17,此时前进压紧装置301不与皮带一5接触。因皮带二17是缠绕在皮带轮二16上的,皮带轮二16与齿轮15齿合,齿轮15与曲轴2的转动方向一致,所以皮带轮二16相较于曲轴2反向旋转,带动皮带二17转动,皮带二17与曲轴2转动方向相反,皮带二17带动固定件10反向旋转,进而控制蜗杆轴702相较于前进状态时反向转动,最终控制车轮24往后转动,实现割草机后退的目的。
当所述割草机没油或者出现故障时,发动机1无法提供动力,此时拔下固定销23,离合扳手20因没了固定销23的固定作用便能够在涡轮轴701上移动,离合件21失去离合扳手20的抵持,在弹性元件二22的弹力作用下,离合件21被弹开,离合件21与刹车轮毂25脱离齿合,车轮24因没有了离合件21的限制可在涡轮轴701上自由转动,由此割草机可被推着前进。
对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种割草机,其特征在于:包括发动机(1)、第一传动组件、第二传动组件和车轮(24),第一传动组件包括曲轴(2)、前进压紧装置(301)、主动轮一(4)和皮带一(5),第二传动组件包括蜗轮 蜗杆(7)和从动轮装置;曲轴(2)设于发动机(1)上,曲轴(2)的伸展方向与所述割草机的行进方向一致,曲轴(2)能够被发动机(1)带动原位旋转;前进压紧装置(301)和主动轮一(4)分别套设在曲轴(2)上,主动轮一(4)能够随曲轴(2)转动;蜗轮 蜗杆(7)包括与曲轴(2)垂直设置的蜗轮 轴(701)和与曲轴(2)平行设置的蜗杆轴(702),蜗轮 轴(701)上套接车轮(24),蜗杆轴(702)上套设所述从动轮装置,皮带一(5)松弛缠绕在主动轮一(4)与所述从动轮装置上,前进压紧装置(301)能够活动的按压皮带一(5)的表面,使皮带一(5)张紧,张紧的皮带一(5)能够被主动轮一(4)带动转动,皮带一(5)能够带动所述从动轮装置转动;所述从动轮装置包括移动件(9)和固定件(10),移动件(9)和固定件(10)相互抵持;移动件(9)与固定件(10)之间形成带槽(11),皮带一(5)缠绕在主动轮一(4)与带槽(11)之间,所述从动轮装置还包括弹性元件一(8),弹性元件一(8)位于移动件(9)远离固定件(10)的一侧,弹性元件一(8)与移动件(9)抵持,固定件(10)固定安装在蜗杆轴(702)上,弹性元件一(8)能够弹性的控制移动件(9)在蜗杆轴(702)上移动,固定件(10)靠近移动件(9)的一端直径逐渐减小;所述第二传动组件还包括弹性销柱(19)、离合扳手(20)、离合件(21)、弹性元件二(22)、固定销(23)和刹车轮毂(25),离合扳手(20)、离合件(21)和弹性元件二(22)依次滑动套接在蜗轮 轴(701)上,刹车轮毂(25)固定套接在车轮(24)的轮辋上;可拆卸的固定销(23)能够使离合扳手(20)沿蜗轮 轴(701)轴向固定;弹性销柱(19)固定安装在蜗轮 轴(701)上,离合件(21)上设有与弹性销柱(19)相适应的孔,弹性销柱(19)使离合件(21)能够随蜗轮 轴(701)转动;弹性元件二(22)位于离合件(21)与刹车轮毂(25)之间,离合件(21)与刹车轮毂(25)齿合,离合扳手(20)、离合件(21)、弹性元件二(22)与刹车轮毂(25)之间相互抵持。
2.根据权利要求1所述的割草机,其特征在于:所述第一传动组件还包括齿轮(15)、皮带轮二(16)、后退压紧装置(302)和皮带二(17),齿轮(15)套设在曲轴(2)上,齿轮(15)能够被曲轴(2)带动原位旋转;皮带轮二(16)设于齿轮(15)的一侧,皮带轮二(16)与齿轮(15)齿合;皮带二(17)松弛的缠绕在皮带轮二(16)与固定件(10)上,后退压紧装置(302)套设在曲轴(2)上,后退压紧装置(302)能够活动按压皮带二(17)的表面,使皮带二(17)张紧。
3.根据权利要求2所述的割草机,其特征在于:所述割草机还包括安装板二(14),所述第一传动组件还包括后退导向轮(18),安装板二(14)套设在曲轴(2)上,皮带轮二(16)和后退导向轮(18)分别安装在安装板二(14)上,后退导向轮(18)用于对皮带二(17)导向。
4.根据权利要求3所述的割草机,其特征在于:离合件(21)靠近弹性元件二(22)的一端设有收容槽(211),弹性元件二(22)被压缩的收容于收容槽(211)内。
5.根据权利要求4所述的割草机,其特征在于:所述第二传动组件还包括刹车盘(26),刹车盘(26)套接在蜗轮 轴(701)上,并位于离合扳手(20)与离合件(21)之间,刹车盘(26)能够沿蜗轮 轴(701)的轴向移动。
6.根据权利要求1所述的割草机,其特征在于:弹性元件一(8)与弹性元件二(22)均为可压缩金属弹簧。
7.根据权利要求1所述的割草机,其特征在于:所述割草机还包括安装板一(6),安装板一(6)安装于发动机(1)的下部,蜗轮 蜗杆(7)装设在安装板一(6)上。
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