CN105765958B - 无线图像传送系统以及无线图像传送方法 - Google Patents

Abstract

在本发明的无线图像传送系统中，发送机具备第一图像无线模块、第二图像无线模块以及第一控制部，接收机具备：第三图像无线模块，其接收以第一频带发送的信号来得到第一图像信号；第四图像无线模块，其接收以第二频带发送的信号来得到第二图像信号；接收状态获取部，其获取接收状态的信息；图像质量判定部，其分别判定基于第一图像信号和第二图像信号的图像的图像质量；以及第二控制部，其在接收状态为良好状态下选择第一图像信号，在接收状态为不良状态下选择第二图像信号，在接收状态为中间状态下根据图像质量的判定结果切换并选择第一图像信号和第二图像信号中的一方，并输出所选择的图像。

Description

无线图像传送系统以及无线图像传送方法

技术领域

本发明涉及一种传送医疗图像的无线图像传送系统以及无线图像传送方法。

背景技术

近年来，用于在手术等医疗行为时观察手术部位的内窥镜、手术用显微镜等医疗用观察装置正在普及。也频繁地进行着使用了该医疗用观察装置的手术，例如以下内窥镜下外科手术：将内窥镜从在患者体表面开口的小孔插入到腹腔或胸腔等体腔内，在该内窥镜观察下进行体腔内脏器的处置等。作为这样的内窥镜下外科手术的优点，能够列举出对患者低侵害就能够完成手术。

这样的手术图像观察装置构成为具备摄像元件并能够通过摄像元件拍摄患者体腔内的观察图像。拍摄得到的观察图像能够输出到监视器或被记录，从而能够在手术者、助手、或护士等手术相关人员之间共享图像。

能够将来自医疗用观察装置的医疗图像供给到手术室内的多个监视器。手术者能够通过与站立位置相应的容易观察的监视器来观察医疗图像。考虑到监视器的设置的自由度，近年来，有时在从医疗观察装置向监视器的医疗图像的传送中利用无线传送。例如，作为医疗用，有时采用以一般不使用的60GHz频段作为通信频段的无线传送，以减轻干扰的影响。

但是，使用60GHz频段的电波的无线设备一般采用指向性高的天线，另外电波的直进性也强，因此由于手术者的站立位置、监视器的朝向、存在于手术室内的传送的障碍物、人的移动等，有时接收灵敏度劣化而造成转送数据的丢失。

针对这样的接收劣化，在日本特开2012-186701号公报(以下称为文献1)中公开了一种发送接收装置，其采用以60GHz频段为通信频段的通信及以5GHz频段为通信频段的通信，设定优先使用的通信频段，并且根据接收状态来切换选择哪个通信频段。

但是，在文献1的方案中，根据接收状态进行通信频段的切换，有时由于切换的阈值的设定而无法进行可靠的图像传送。因此，在文献1的方案中存在以下问题：为了进行可靠的图像传送而需要设定有富余的阈值，变得难以进行切换，从而无法进行防止干扰等的高效的通信频段的切换。

本发明的目的在于：提供一种无线图像传送系统以及无线图像传送方法，其根据接收状态进行通信频段的切换，并且通过图像质量判定来选择所使用的图像，由此能够进行高效且可靠的图像传送。

发明内容

用于解决问题的方案

本发明的无线图像传送系统具备发送机和接收机，所述发送机具备：第一图像无线模块，其通过第一频带对图像信号进行无线传送；第二图像无线模块，其通过与所述第一频带不同的第二频带对所述图像信号进行无线传送；以及第一控制部，其对所述第一图像无线模块和所述第二图像无线模块进行控制，所述接收机具备：第三图像无线模块，其接收通过所述第一图像无线模块发送的信号来得到第一图像信号；第四图像无线模块，其接收通过所述第二图像无线模块发送的信号来得到第二图像信号；接收状态获取部，其获取所述第三图像无线模块的接收状态的信息；图像质量判定部，其分别判定基于所述第一图像信号和所述第二图像信号的图像的图像质量，所述第一图像信号和所述第二图像信号是分别通过所述第三图像无线模块和所述第四图像无线模块得到的；以及第二控制部，其基于所述接收状态的信息将所述第三图像无线模块的接收状态分为良好状态、不良状态、中间状态，在所述良好状态下选择来自所述第三图像无线模块的第一图像信号，在所述不良状态下使所述第二图像无线模块恒定地动作并且使所述第一图像无线模块定期地动作，在所述中间状态下从所述第一图像信号和所述第二图像信号中选择图像质量好的一方的图像，并输出所选择的图像。

本发明的无线图像传送方法是能够在发送机与接收机之间进行使用了第一频带和第二频带的图像传送的无线图像传送系统中的无线图像传送方法，在所述接收机中，检测基于所述第一频带的图像传送的接收状态是良好状态、不良状态、还是作为所述良好状态与所述不良状态之间的状态的中间状态，在检测出的接收状态是所述良好状态的情况下，进行使用了所述第一频带的图像传送来获取图像，在检测出的接收状态是所述不良状态的情况下，进行使用了所述第二频带的图像传送来获取图像，并且定期地进行使用了所述第一频带的图像传送，在检测出的接收状态是所述中间状态的情况下，进行使用了所述第一频带和所述第二频带双方的图像传送，判定通过所述第一频带和所述第二频带传送的各图像的图像质量，获取图像质量好的一方的图像。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的无线图像传送系统的框图。

图2是表示构成图1的无线图像传送系统的发送机和接收机的配置的说明图。

图3是表示图1中的图像无线模块11的具体结构的一个例子的框图。

图4是表示图1中的图像无线模块22的具体结构的一个例子的框图。

图5是表示本实施方式的无线传送控制的流程图。

图6是表示本实施方式的无线传送控制的流程图。

图7是用于说明图像的选择的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图来详细说明本发明的实施方式。

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的无线图像传送系统的框图。图2是表示构成图1的无线图像传送系统的发送机和接收机的配置的说明图。

在图2中，例如在未图示的手术室配置有两台手推车1、7。在一个手推车1上载置有对来自未图示的内窥镜等观察装置的图像进行处理的处理器2、向内窥镜供给光的光源装置3以及监视器5等。处理器2经由未图示的线缆与观察装置连接，能够对来自观察装置的图像进行处理并经由未图示的线缆将图像信号供给到监视器5。由此，在监视器5的显示画面上显示来自观察装置的观察图像。另外，在监视器5的上部载置有发送机10，来自处理器2的图像信号还经由未图示的线缆提供到发送机10。

另一方面，在手推车7上安装有监视器8。在监视器8的上部载置有接收机20。发送机10和接收机20能够相互进行基于无线的通信。发送机10经由未图示的无线传送路径向接收机20发送来自观察装置的图像信号。接收机20能够接收来自发送机10的图像并将图像输出到监视器8。由此，在监视器8的显示画面上显示来自观察装置的观察图像。

此外，对于图像，是从发送机10向接收机20进行传送，但发送机10和接收机20能够相互进行各种数据的发送和接收。另外，示出了发送来自观察装置的观察图像的例子，但是发送机10和接收机20能够进行各种图像的传送。

在图1中，发送机10被输入来自处理器2等的图像信号。将该图像信号提供给图像无线模块11和压缩部12。压缩部12对所输入的图像信号进行压缩后输出到图像无线模块13。图像无线模块11、13被控制部14控制，来进行图像信号的无线发送。

在本实施方式中，图像无线模块11在第一频带下通过第一无线通信方式进行通信，图像无线模块13在第二频带下通过第二无线通信方式进行通信。第一频带、第二频带是互不相同的无线频带。图像无线模块11经由天线15发送图像信号，图像无线模块13经由天线16发送图像信号。

以往，进行无线频带处于以IEEE(Institute of Electrical and ElectronicsEngineers：美国电气电子工程师学会)802.11ac标准规定的5GHz频段的通信。在该5GHz频段的通信中，理论上的最大传送速度是3Gbps(bits per second，比特每秒)以上。另外，近年来，通过IEEE802.11ad标准规定了理论上的最大传送速度是6Gbps以上、通信所使用的频带处于60GHz频段的频带。

在本实施方式中，例如设为图像无线模块11使用60GHz频段作为第一频带进行通信、图像无线模块13使用5GHz频段作为第二频带进行通信来进行说明。

在使用60GHz频段的通信中，容易进行数据传送速度的高速化，能够传送非压缩的HD(High Definition：高分辨率)图像，但相反地，电波的直进性强，容易受到障碍物的影响。另一方面，关于5GHz频段的通信，电波的直进性不易受到障碍物的影响，但相反地，难以进行数据传送速度的高速化，并且由于被用于各种无线设备，因此干扰的影响大。

因此，在本实施方式中，尽可能优先使用60GHz频段的通信，并且按利用了60GHz频段的通信的图像传送中的接收状态和图像质量的判定，还利用5GHz频段的通信。这样的图像无线模块11、13的动作被控制部14控制。

接收机20的天线21、23分别用于与天线15、16之间发送和接收电波。图像无线模块22基于在天线21上感应出的高频信号来接收由图像无线模块11发送的图像信号，并输出到同步调整部26。另外，图像无线模块24基于在天线23上感应出的高频信号来接收由图像无线模块13发送的图像信号，并输出到解码部25。解码部25通过与发送机10的压缩部12相对应的解码处理来得到压缩前的图像信号，并输出到同步调整部26。

图3和图4分别是表示图1中的图像无线模块11、22的具体结构的一个例子的框图。

发送机11由视频控制器31、调制解调电路32、以及RF(Radio Frequency，射频)电路33构成。视频控制器31例如将从处理器2供给的图像信号提供到调制解调电路32。调制解调电路32在对所输入的图像信号实施了规定的调制处理后，将调制处理后的信号输出到RF电路33。此外，调制解调电路32在调制处理时，向输出的图像信号附加纠错码。RF电路33将调制信号变换为高频信号，经由天线15进行无线发送。

另外，RF电路33经由天线15接收来自接收机20的图像无线模块22的发送信号，并输出到调制解调电路32。调制解调电路32将接收到的信号恢复到基带。例如，在接收机20发送了用于控制发送机10的指令的情况下，调制解调电路32得到该指令并输出到控制部14。如后述那样，控制部14还能够按照来自接收机20的指令来控制图像无线模块11、13。

接收机22由RF电路41、调制解调电路42、以及视频控制器43构成。RF电路41接收来自发送机10的图像无线模块11的发送信号，将接收信号输出到调制解调电路42。调制解调电路42将接收到的信号恢复到基带，来得到从发送机10发送的图像信号，并将该图像信号输出到视频控制器43。视频控制器43将所输入的图像信号输出到后级的同步调整部26。

在本实施方式中，调制解调电路42在解调处理的过程中，进行使用了发送时附加的纠错码的纠错处理。调制解调电路42能够根据纠错处理的结果来求出差错率(errorrate)并输出到控制部28。另外，调制解调电路42获取在基带处理的过程中得到的接收灵敏度的信息等RSSI(Received Signal Strength Indication：接收信号强度指示)信息，并输出到控制部28。这样，调制解调电路42获取到用于判定60GHz频段的通信中的接收状态的信息，并输出到控制部28。

在图1中，从图像无线模块22向同步调整部26输入通过60GHz频段的无线通信传送的图像信号(以下也称为第一图像信号)，从解码部25向同步调整部26输入通过5GHz频段的无线通信传送的图像信号(以下也称为第二图像信号)。同步调整部26被控制部28控制，将第一图像信号和第二图像信号在进行同步调整后输出到图像质量判定及图像选择部27。

向图像质量判定及图像选择部27输入第一图像信号和第二图像信号。在本实施方式中，如后述那样，存在向同步调整部26和图像质量判定及图像选择部27输入第一图像信号和第二图像信号双方的情况、以及只输入第一图像信号和第二图像信号中的一方的情况。

图像质量判定及图像选择部27被控制部28控制，判定根据第一图像信号和第二图像信号得到的图像的图像质量，选择图像质量高的一方的图像信号，并输出到图像存储器29。例如，图像质量判定及图像选择部27进行基于PSNR(Peak Signal to Noise Ratio，峰值信噪比)值的判定。

图像质量判定及图像选择部27的图像质量判定处理和图像选择处理是由控制部28来控制的。控制部28根据60GHz频段的无线通信的接收状态的判定结果，来输出表示是否使图像质量判定及图像选择部27执行图像质量的判定处理和图像选择处理的控制信号。控制部28根据60GHz频段的通信的接收状态的判定结果，与接收状态的判定结果相应地使图像质量判定及图像选择部27选择第一图像信号和第二图像信号中的一方。图像质量判定及图像选择部27将选择出的图像输出到图像存储器29。

这样，图像质量判定及图像选择部27针对解调后的基带的第一图像信号来判定图像质量。通过图像无线模块22的调制解调电路42进行的接收状态的判定是通过对解调后的信号进行处理来实现的，能够以比较小的电路规模进行判定。本实施方式限定地利用由图像质量判定及图像选择部27进行的、使用作为解调后的基带信号的第一图像信号的图像质量判定，由此能够不使电路规模增大而进行高效且可靠的图像传送。

图像质量判定及图像选择部27向图像输出部30输出图像选择的结果。图像输出部30根据图像选择的判定结果，从图像存储器29读取出由图像质量判定及图像选择部27选择的图像，并输出到监视器8。

控制部28基于来自图像无线模块22的接收状态的信息来产生向发送机10发送的指令，对图像无线模块22进行控制使其向发送机10发送所产生的指令。

在本实施方式中，控制部28基于接收状态的信息，设定只在60GHz频段下进行通信的模式(以下称为通常模式)、进行60GHz频段和5GHz频段双方的通信的模式(以下称为选择模式)、以及一边进行5GHz频段下的通信一边定期地进行60GHz频段下的通信的模式(以下称为非通常模式)，向发送机10发送与这些模式相对应的指令。

图像质量判定及图像选择部27在通常模式时输出基于60GHz频段的无线通信的图像，在非通常模式时输出基于5GHz频段的无线通信的图像，在选择模式时输出进行图像质量的判定处理和图像选择处理而选择出的图像。

接着，参照图5～图7来说明这样构成的实施方式的动作。图5和图6是表示本实施方式的无线传送控制的流程图。另外，图7是用于说明图像的选择的说明图。

现在假设正在进行通常模式下的动作，在该通常模式下进行60GHz频段的通信。即，接收机20的控制部28对发送机10产生指示以60GHz频段进行图像传送的指令。该指令从图像无线模块22经由天线21发送，经由发送机10的天线15而在图像无线模块11中被接收。图像无线模块11的调制解调电路32将来自接收机20的指令输出到控制部14。控制部14根据该指令，停止图像无线模块13的动作，通过图像无线模块11进行60GHz频段的图像传送。

在通常模式下，通过图像无线模块11从天线15以60GHz频段发送观察图像等图像信号。接收机20的图像无线模块22经由天线21接收图像信号。

图像无线模块22的调制解调电路42对接收到的图像进行解调，得到基带的图像信号。该图像信号经由同步调整部26供给到图像质量判定及图像选择部27。另外，图像无线模块22在解调的过程中，例如获取差错率、SN比(信噪比)、RSSI等接收状态的信息并输出到控制部28。

控制部28基于来自图像无线模块22的接收状态的信息，来判定接收状态是良好、不良、以及良好与不良之间的中间状态中的哪一个。例如，控制部28利用第一阈值判定接收状态是否是良好，利用第二阈值判定接收状态是否是不良，根据是否是第一阈值与第二阈值之间的状态来判定接收状态是否是中间状态。

例如，控制部28根据差错率是否小于作为第一阈值的X％来判定接收状态是否是良好。另外，例如控制部28根据差错率是否为作为第二阈值的Y％以上来判定接收状态是否是不良。另外，例如控制部28根据差错率是否为X％以上且小于Y％来判定接收状态是否是中间状态。

控制部28在图5的步骤S1中，判定差错率是否为X％以上、即接收状态是否不是良好。在差错率小于X％的情况下，控制部28判定为60GHz的通信的接收状态良好，从而进行与此前同样的处理，继续进行60GHz频段的通信。

在此，例如假设由于手术室中的人物在发送机10与接收机20之间移动而60GHz频段的通信的接收状态恶化。控制部28当差错率变为X％以上时判定为接收状态不是良好，在步骤S2中，判定差错率是否为Y％以上、即接收状态是否是不良(步骤S2)。

当由于障碍物的影响而60GHz频段的通信的差错率为Y％以上时，控制部28判定为60GHz的通信的接收状态是不良，从而转移到非通常模式。

控制部28在非通常模式下，产生用于开始5GHz频段的通信并停止60GHz频段的通信的指令。首先，从图像无线模块22经由天线21发送用于开始5GHz频段的通信的指令(步骤S12)。发送机10的图像无线模块11接收该指令并供给到控制部14。控制部14使图像无线模块13开始动作来开始5GHz频段的通信。

由此，观察图像等图像信号在被压缩部12压缩后被供给到图像无线模块13，再从天线16以5GHz频段发送。此外，还继续进行60GHz频段的图像传送，直到从60GHz频段的图像传送可靠地切换到5GHz频段的图像传送为止。

接收机20的图像无线模块24经由天线23接收图像信号，向解码部25输出基带的图像信号。解码部25对图像信号进行解码来得到原始的图像信号，再经由同步调整部26输出到图像质量判定及图像选择部27。

图像质量判定及图像选择部27被控制部28指示向非通常模式转移，当被输入基于5GHz频段的通信的图像信号时，向图像存储器29输出基于5GHz频段的通信的图像信号。另外，图像质量判定及图像选择部27向控制部28通知输出了5GHz频段的图像。由此，控制部28产生用于停止60GHz频段的图像传送的指令，并发送到发送机10。发送机10的控制部14当接收到停止60GHz频段的通信的指令时，停止图像无线模块11的动作(步骤S13)。

接着，为了恢复为60GHz频段的图像传送，控制部28产生用于以规定的周期定期地执行60GHz频段的图像传送的指令，并使图像无线模块22发送该指令，以确认60GHz频段下的接收状态(步骤S14)。

按照该指令，发送机10的控制部14对图像无线模块11进行控制，来定期地进行60GHz频段下的图像传送。此外，该图像传送是为了确认接收状态而执行的，在5GHz频段下进行用于向监视器8供给图像信号的图像传送。

在步骤S15中，控制部28判定60GHz频段的通信的接收状态是否是良好、例如差错率是否小于X％。控制部28在判定为接收状态尚未恢复为良好的情况下，使处理返回到步骤S14，继续一边进行5GHz频段的图像传送一边定期地进行60GHz频段下的图像传送以确认接收状态的非通常模式。

在此，假设由于发送机10与接收机20之间的障碍物已被去除等而图像传送的接收状态恢复为良好。在该情况下，例如差错率变为小于X％，控制部28使处理转移到步骤S16，产生用于恒定地持续进行60GHz频段的通信的指令。根据该指令，从发送机10开始60GHz频段的图像信号的传送。图像无线模块22接收60GHz频段的信号，经由同步调整部26输出到图像质量判定及图像选择部27。图像质量判定及图像选择部27被控制部28控制，选择基于60GHz频段的通信的图像信号，并输出到图像存储器29。控制部28当根据来自图像质量判定及图像选择部27的通知而检测出向图像存储器29输出了60GHz频段的图像信号的情况时，产生用于停止5GHz频段的图像传送的指令(步骤S17)，从而恢复为通常模式(步骤S1)。

在本实施方式中，在从非通常模式向通常模式的恢复中，仅以接收状态恢复为中间状态为条件是不够的，而是以恢复为良好为条件，从而防止了在接收状态在第二阈值附近变化的情况等下图像传送在60GHz频段和5GHz频段之间频繁地切换，确保了通信的稳定性、图像的稳定性。

在本实施方式中，在接收状态不是不良但也不能说是可靠的良好的中间状态下，设定选择模式来以60GHz频段和5GHz频段双方进行图像传送，并且通过图像质量判定来选择性地使用图像质量好的一方的图像。

现在假设接收状态从良好的状态变为中间状态、例如差错率为X％以上且小于Y％。在该情况下，控制部28根据来自图像无线模块22的接收状态的信息判定为已成为中间状态，设定以60GHz频段和5GHz频段双方进行图像传送的选择模式，产生除了进行已经进行的60GHz频段的图像传送以外还开始5GHz频段的图像传送的指令(步骤S3)。该指令从天线21发送，经由发送机10的天线15被接收。

控制部14使图像无线模块13开始进行动作，使其以5GHz频段发送压缩后的图像信号(步骤S4)。该图像信号在接收机20的图像无线模块24中被接收，在解码部25中解码后被供给到同步调整部26。

在选择模式下，从图像无线模块22向同步调整部26提供基于60GHz频段的通信的第一图像信号，从解码部25向同步调整部26提供基于5GHz频段的通信的第二图像信号。同步调整部26进行以60GHz频段传送的第一图像与以5GHz频段传送的第二图像之间的同步调整，以使在图像质量判定及图像选择部27中对同一帧的第一图像信号和第二图像信号之间进行图像质量判定并进行选择。图像质量判定及图像选择部27在步骤S5中，例如根据PSNR来进行第一图像信号和第二图像信号的图像质量的判定。

图6示出了图5中的步骤S5中的图像质量判定处理。图像质量判定及图像选择部27按每一帧在每一帧中进行第一图像信号和第二图像信号的图像质量的判定(步骤S20)。图像质量判定及图像选择部27在步骤S21中判定哪个图像质量是良好的。图像质量判定及图像选择部27在基于以60GHz频段传送的图像的帧的图像质量好的情况下，在步骤S22中选择第一图像信号来输出，在基于以5GHz频段传送的图像的帧的图像质量好的情况下，在步骤S23中选择第二图像信号来输出。

图7示出了该状况，图7的(a)、(b)分别示出输入到图像质量判定及图像选择部27的图像，图7的(c)示出选择出的图像。图7通过四角的框示出连续传送的五个帧，箭头示出了时间方向。图7的(a)是通过5GHz频段传送的帧ST1～ST5，图7的(b)是以60GHz频段传送的帧HD1～HD5(斜线)。图7的(a)的各帧ST1～ST5与图7的(b)的各帧HD1～HD5是通过同步调整部26进行了同步调整后的相同帧的图像。

按每一帧来判定图像质量，选择图像质量好的一方的图像来输出。在图7的(c)的例子中，示出了以下情况：最初的两帧选择基于5GHz频段的通信的第二图像信号的帧ST1、ST2，第三帧至第五帧选择基于60GHz频段的通信的第一图像信号的帧HD3～HD5。

图像质量判定及图像选择部27将选择出的帧的信息输出到图像输出部30。由此，图像输出部30能够从图像存储器29不缺失、不重复地可靠地读取出所选择的图像来进行输出。

在步骤S6中，为了恢复为通常模式，控制部28确认60GHz频段下的接收状态。控制部28判定60GHz频段的通信的接收状态是否是良好、例如差错率是否小于X％。控制部28在判定为接收状态尚未成为良好的情况下，使处理返回到步骤S2，来判定是使选择模式继续还是转移到非通常模式。

在此，假设由于发送机10和接收机20之间的障碍物已被去除等而图像传送的接收状态恢复为良好。在该情况下，例如差错率小于X％，控制部28使处理转移到步骤S7，产生用于停止5GHz频段的图像传送的指令，从而恢复为通常模式。

这样，在本实施方式中，优先使用第一频带的传送和第二频带的传送中的第一频带的传送，根据表示接收状态的信息将接收状态分为良好、不良、中间状态，仅在不良的情况下单独利用第二频带的图像传送。另外，在中间状态的情况下，针对基带的第一图像信号和第二图像信号判定图像质量，根据判定结果来决定使用以第一频带和第二频带中的哪个频带传送的图像。即，在60GHz频段下的传送未必能够说是不良的中间状态的情况下，在图像质量良好的情况下进行60GHz频段的图像传送，根据图像质量而利用5GHz频段下的图像传送。

由此，减少第二频带下的传送，优先采用能够高速地传送高图像质量的图像的第一频带下的图像传送，并且在中间状态的情况下能够采用第一频带和第二频带的图像传送中的、能够得到高图像质量的图像的图像传送，从而不使电路规模增大而能够进行高效且可靠的图像传送。

此外，在上述实施方式中，说明了采用60GHz频段作为第一频带、采用5GHz作为第二频带的例子，但是作为第一频带和第二频带，当然并不限于这些频带，而能够采用各种频带，这是不言而喻的。另外，在各频带中能够使用多个传送信道，例如通过一个传送信道进行图像信号的传送，本实施方式也能够指定不同的传送信道作为第一频带和第二频带。例如，将60GHz频段的规定的传送信道设定为第一频带，将60GHz频段的其它的规定的传送信道设定为第二频带。

本发明并不被上述各实施方式原封不动地限定，在实施阶段能够在不脱离其主旨的范围内对构成要素进行变形来具体化。另外，通过适当地组合上述各实施方式所公开的多个构成要素，能够形成各种发明。例如，可以删除实施方式所示的全部构成要素中的几个构成要素。并且，也可以适当地组合不同实施方式中的构成要素。

另外，此处说明的技术中的主要用流程图说明的控制、功能很多都能够通过程序来进行设定，能够通过由计算机读取并执行该程序来实现上述的控制、功能。该程序能够作为计算机程序产品，而将其整体或一部分记录或存储在软盘、CD-ROM等、非易失性存储器等可移动介质、硬盘、易失性存储器等存储介质，能够在产品出厂时、或经由可移动介质或通信线路传播或提供。利用者通过经由通信网络下载该程序并安装到计算机中，或从记录介质安装到计算机中，能够容易地实现本实施方式。

本申请以在2014年2月10日在日本申请的日本特愿2014-023552号为优先权主张的基础进行申请，上述的公开内容被引用到本申请说明书、权利要求书、附图中。

Claims (9)

1.一种无线图像传送系统，具备发送机和接收机，该无线图像传送系统的特征在于，

所述发送机具备：

第一图像无线模块，其通过第一频带对图像信号进行无线传送；

第二图像无线模块，其通过与所述第一频带不同的第二频带对所述图像信号进行无线传送；以及

第一控制部，其对所述第一图像无线模块和所述第二图像无线模块进行控制，

所述接收机具备：

第三图像无线模块，其接收通过所述第一图像无线模块发送的信号来得到第一图像信号；

第四图像无线模块，其接收通过所述第二图像无线模块发送的信号来得到第二图像信号；

接收状态获取部，其获取所述第三图像无线模块的接收状态的信息；

图像质量判定部，其分别判定基于所述第一图像信号和所述第二图像信号的图像的图像质量，所述第一图像信号和所述第二图像信号是分别通过所述第三图像无线模块和所述第四图像无线模块得到的；以及

第二控制部，其基于所述接收状态的信息将所述第三图像无线模块的接收状态分为良好状态、不良状态、中间状态，在所述良好状态下选择来自所述第三图像无线模块的第一图像信号，在所述不良状态下使所述第二图像无线模块恒定地动作并且使所述第一图像无线模块定期地动作，在所述中间状态下从所述第一图像信号和所述第二图像信号中选择图像质量好的一方的图像，并输出所选择的图像。

2.根据权利要求1所述的无线图像传送系统，其特征在于，

所述第二控制部向所述第一控制部发送指令，来在所述良好状态下仅使所述第一图像无线模块动作，在所述中间状态下使所述第一图像无线模块和所述第二图像无线模块动作，在所述不良状态下使所述第二图像无线模块恒定地动作并且使所述第一图像无线模块定期地动作。

3.根据权利要求1所述的无线图像传送系统，其特征在于，

所述接收机具备同步调整部，该同步调整部使来自所述第三图像无线模块的所述第一图像信号和来自所述第四图像无线模块的所述第二图像信号同步。

4.根据权利要求3所述的无线图像传送系统，其特征在于，

在所述中间状态下，所述第二控制部按每一帧来根据所述图像质量的判定结果对所述同步调整部输出的所述第一图像信号和所述第二图像信号进行选择。

5.根据权利要求1所述的无线图像传送系统，其特征在于，

所述第二控制部通过将所述接收状态的信息与第一阈值及第二阈值进行比较，来判定所述良好状态、所述不良状态以及所述中间状态。

6.根据权利要求1所述的无线图像传送系统，其特征在于，

所述第一频带的中心频率比所述第二频带的中心频率高。

7.一种无线图像传送方法，是能够在发送机与接收机之间进行使用了第一频带和第二频带的图像传送的无线图像传送系统中的无线图像传送方法，该无线图像传送方法的特征在于，

在所述接收机中，检测基于所述第一频带的图像传送的接收状态是良好状态、不良状态、还是作为所述良好状态与所述不良状态之间的状态的中间状态，

在检测出的接收状态是所述良好状态的情况下，进行使用了所述第一频带的图像传送来获取图像，

在检测出的接收状态是所述不良状态的情况下，进行使用了所述第二频带的图像传送来获取图像，并且定期地进行使用了所述第一频带的图像传送，

在检测出的接收状态是所述中间状态的情况下，进行使用了所述第一频带和所述第二频带双方的图像传送，判定通过所述第一频带和所述第二频带传送的各图像的图像质量，获取图像质量好的一方的图像。

8.根据权利要求7所述的无线图像传送方法，其特征在于，

根据差错率来判定所述接收状态。

9.根据权利要求7所述的无线图像传送方法，其特征在于，

根据峰值信噪比来判定所述图像质量。