CN105764822B - 用于将折叠纸巾等供入包装系统的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及诸如纸巾、餐巾等的折叠纸物品的高速包装，更具体地涉及用于例如通过布置在下游的旋转鼓轮将由折叠机器布置成堆叠的组(P,P1)的这种物品连续供入包装机器的设备。

Description

用于将折叠纸巾等供入包装系统的设备
技术领域
本发明涉及诸如纸巾、餐巾等的折叠纸物品的高速包装，更具体地涉及用于例如通过布置在下游的旋转鼓轮将由折叠机器布置成堆叠的组的这种物品连续供入包装机器的设备。
背景技术
因为通常很难确保高工作速度(在任何情况下都是市场需要的)地处理轻质且可折叠的材料(面巾纸)，因此意欲用于折叠系统和包装系统之间的可操作连接的这种设备的操作是非常重要的。
与本申请相同的已知的这种类型的机器或设备可在例如欧洲专利EP537125的公开内容中找到。这些机器包括带或链条传送系统，其将单个的折叠物品从折叠机器的出口供给到具有将这些物品归集成叠层的功能的积聚和计数单元，每个包括预设数目的件，根据需要可控制。积聚和计数单元包括一系列邻近并相互间隔的收集盘(取决于机器的尺寸在数量上可变)，以相互整合的形式旋转并设置有收容部，用于收集单个折叠产品，收容部为曲线相切的层片结构形状，彼此相邻且局部叠加，以这种方式，实际上由两个连续层片结构之间的间隔限定的每个收容部适于容置单个折叠物品。
然后物品从盘上抽取，并通过下述装置以有序的叠层分组，该装置以与收集盘的旋转相配且同步的方式被驱动，并与该收集盘配合，以逐渐积累成一组或一叠物品，并将其传送至传送系统，传动系统接收形成的成组的物品并将其导向包装系统。
如所述的，基本上影响已知设备的问题源于难以在高速操作下确保可靠的性能，这是由越来越苛刻的生产化需求所施加的。从这一点来看，对于新的以及替代的解决方案需要持续积极的探索，其最好能结合灵活性、速度、可靠性(避免机器停时、废品以及包装机器的故障)以及构造上的简洁。
这种方案必须对系统加以整合，以通过很高的生产率且对速度没有实质性限制地以灵活、可靠的方式收集、计数和传送来自折叠机器的产品。
发明内容
因此，本发明的目的是在用于将这种类型的折叠产品的叠层供入已作出一般参照的设备领域中增加可用系统的范围，以实现对数量可变的产品的叠层的恒定可靠的供给而不会对操作速度存在实质的限制，所有问题均有简单且可靠的建设性解决方案。
根据本发明，该目的通过用于将纸巾叠层或类似折叠纸产品供入自动包装系统的设备实现，其基本特征由所附权利要求1限定。
附图说明
根据本发明的用于将纸巾或类似折叠纸物品的叠层供给到自动包装系统的特征和优点，将参考附图从对以非限定性示例给出的本发明实施例的以下描述中变得显而易见，附图中:
图1为设备的示意性侧视图；
图2为该设备根据图1的箭头II的前方视图(产品的出口侧)，其中为了简洁将多个部分(特别是收集盘)省略；以及
图3与图1类似，示出了在变型的实施例中的设备的侧视图，其中再次省略了多个部分。
具体实施方式
参考所述附图，根据本发明的供给机器或设备布置在折叠机器的出口处(折叠机器不是代表，而是存在很多已知类型的情况)，且包括成对的带1、2，用于将产品供给至具有常规的收集收容部的一组收集盘3，通常是三个盘彼此并排且间隔开，用于各个工作通道。该设备具有两个或更多个并排的工作通道，每个具有一组盘，例如具有两个通道，如从图 2中可以清楚地示出。两个通道的相同且对应的部件以相同的附图标记指示，除了存在标记(例如4’)，其指示根据撤出方向在上游最远的通道的部件(从说明书的其余部分会变得更清楚)，即图2的后视图中左侧的通道。为了简洁，将主要使用没有标记下游最远的通道(图3)的附图标记，当然所有的在任何情况下都适用于其它通道。
框架8支撑盘3，根据现有技术，盘3设置用于接收产品并用于将其传送到积聚板15，积聚板15对各个通道是共用的。并非代表的马达使盘3旋转，并装配到轴9上，轴9对并排的工作通道是共用的。该旋转与上游的设备(折叠设备)以及相对的传送带系统1、2同步。在说明书的其余部分，将仅涉及单个的工作通道，但是应注意，该说明以同样的方式应用至并排的其它通道，且除非另有说明，则相对致动在各个通道之间共享。对应于盘的旋转轴线的轴9的轴线限定轴向方向X，而径向方向Z限定在积聚板的假想平面上。方向 X也置于所述平面上，尽管其垂直于径向方向Z。
以附图标记4指示的系统用于将收集盘3卸下的物品径向排在已提到的板15上，且用于将它们归集成有序的叠层，该系统包括链条5，链条5以环状方式绕小齿轮6运转，小齿轮6具有与盘3的轴线平行的旋转轴线，且它们都在上述板15的下方。每个链条5布置在与将组3中的一个盘与相邻的盘分隔开的空间轴向对应的位置中。上述链条支撑突片7，突片7相对于链条垂直突出(参考链条在其运转中所沿的路径，如例如在图2中根据小齿轮的旋转轴所示)，以适于也通过板15中的适当的通道插入盘之间的前述空间以及由盘限定的收容部中。
通过两个小齿轮6之间的不同的相互间隔的影响，链条5根据待被分离的叠层的尺寸可以具有不同的延伸。通过对比图1和图3，可以立即理解此概念，其实际上是指不同的实施例，其中较长的链条意欲用于具有较多数量的物品的堆叠，因此在径向方向Z上更加庞大。
现在返回到突片的形状，优选地，由于小齿轮的适当尺寸，在与盘的收容部的干涉区域中，因此在突片执行抽取叠层的任务的地方，突片执行以小齿轮的中心为中心的大致旋转运动，基于此，突片的自由端部，即抓取产品的端部具有更高的外围(切向)速度。这种状态，如后文所述，促进了逐出系统的更有效的操作。
突片7由此用于沿着链条5的旋转将已形成为叠层且已经卸载在板15上的产品远离盘 3推出，如进一步简短阐述的。突片7的高度，即其从连接到链条的基点的延伸部，可不完全包含驻于板15上的物品的高度，而是留下叠层的一部分不计，例如，等于物品高度的大约三分之一，如在示例中图示的；但是突片也可以具有与物品的高度大致相同的高度。链条5以及其上的突片7设置为由非代表的马达通过小齿轮6的一个旋转，马达对于两个工作通道是共用的，通过显著类型的传送系统连接。此外，一个突片和相继的一个突片之间沿链条的行进路径之间的距离相对于压缩叠层的宽度增加包括在50％-100％之间的量，以确保对行进产品的最佳控制。
止挡和压缩元件17紧邻离盘3最远的下游小齿轮6从板15突出，并用于在叠层运走之前使其压紧。止挡和压缩元件17进而成形为允许通过突片7，必须明显越过它以完成绕小齿轮的旋转，并执行朝向与收集盘的收容部干涉的区域的返回路径，用于逐出新的叠层。
凸轮装置18包括两个互相间隔的叶片18a，其沿高度方向往复，即，其相对于板15正交，并进入形成在所述板中的适当的槽，提升由止挡和压缩元件17压紧的叠层。实践中，两个叶片18a以适当的相互距离在与盘的轴线正交的平面上延伸，使得逐出链条可以布置在它们之间，从而与叠层的靠近其相应侧的基部干涉。往复移动通过与可旋转凸轮18b的接触驱动，可旋转凸轮18b由框架8支撑在径向逐出装置6的下方。
如上所述，当从板15提升时，叠层的侧向撤出装置10沿撤出方向XE拉动该叠层，撤出方向XE平行于盘3的旋转轴线(其中先前的径向逐出方向Z明显地认为相对于该轴线大体正交)。装置10布置在板15上方，靠近叠层压紧止挡和压缩元件17。
装置10包括一对间隔的链条11，其啮合在小齿轮19上，小齿轮19具有相对于逐出装置的小齿轮6的轴线正交的轴线，以使链条沿撤出方向环状行进移动。在链条11之间多个横挡14延伸，用于与叠层接合，以沿撤出方向推动它们。重要的是应注意，撤出系统可以轴向延伸(即沿收集盘的轴线)，以收集从并排的众多叠层形成的通道逐出的叠层，所述通道在任何情况下都传送到单个出口供给通道中。
此外，传送带20在两个链条11之间的空间中操作，围绕偏差轮12缠绕，相对于链条11的环形路径，偏差轮12限定具有较短高度(垂直于板15测量)和较短延伸(在方向XE的行进)的环形路径。带20设置有孔，其均匀地分布且通过内腔室21连接到低压源(未示出)，内腔室21进而开槽，且还作用为用于支撑带20以及收集部23的元件。带20由此通过平行于板15且与板15间隔的平面段抓取由竖直抽取装置18向上推动的叠层的上端部。叠层然后由带拖走，带在整个运送撤出运行期间通过抽吸支撑叠层。支撑构件22可以另外提供用于在基部支撑叠层。
马达13驱动作用在小齿轮19和相应的辊12的一个上的链条11和带20。虽然链条11与横挡14和带20的联合作用提供了更大的推动安全性，但是即使仅具有抽吸带的系统也可符合要求。
撤出装置10的根据撤出方向XE的下游最后设置了传送系统16，其为常规类型，适于接收来自撤出装置的叠层并使其通向进一步的设备线，通常为包装设备。
根据本发明的设备的作业从上文已描述的内容已经变得明显。简单来说，分离步骤中的突片7相继插入在收集盘3的一个收容部和另一个收容部之间，最初执行旋转移动，接着执行沿链条的上方直线部分的线性移动。突片的旋转移动，其在图示实施例中对应于收集盘的约30度的旋转，遵循与盘的运动配合的运动定律，以完成产品分离步骤(即，其中突片穿过盘的收容部的步骤)，而不碰到行进中的产品。一旦发生分离，链条结束循环，再次遵循运动定律，其适于正在处理的特定产品方式。
已经概括的解释，进入更详细的细节以及接下来的整个工作循环，链条5根据正在处理的方式以可变速度行进，直到少于设定数量(对应于期望的叠层的件数)的一件的多件已收集在板15上。
在最后一个件卸下之后，在前述循环结束时减速至最小速度，以允许竖直抽取叶片18a 撤出并返回，避免与行进的叠层干涉，链条当下加速它们的移动且突片7的一个进入与收集盘的配合，以执行如所提到的叠层的分离。这是突片旋转操作的步骤，其中增加的外围速度提升了正在经过的收容部，通过稍微沿着收容部的外周的运转而不影响在突片自身的前部或后部的产品。尽管紧密靠近盘和抽取装置之间，但是在任何情况下存在适于接收正在形成的叠层的空间。
在特定点处，突片进入链条的直线部分并沿着线性移动，其推动板15上的产品的叠层使其朝向止挡和压缩元件17，使叠层压紧(见图1，已压紧的叠层以标记P指示，在逐出步骤期间待被压紧的叠层为P’，以及最后仍在板上的形成/积聚步骤中的叠层为P”)。
在此阶段链条5减速至最小速度，其中当然，另外的突片已经处于适于与盘的收容部配合且适于在下一个新循环中执行新叠层的分离的位置，如刚刚已经描述过的。
压紧的叠层在此阶段由抽取装置18提升，且由撤出装置10拾取，撤出装置10的链条 11行进并借助于横挡14和带20推动叠层。该移动与逐出装置的移动同步，且逐渐将叠层引导到传送系统16。
本发明的优点可以概括为以下内容。抽取装置的形状在结构以及操作上简单，但是仍然是非常有效的，其中抽取抓取突片7的旋转移动较快，此外允许可观的压紧。抓取突片 7和撤出突片14之间的尺寸比例避免了机械接合，并允许两个装置之间的功能性转换。实践中，逐出系统能够使很多叠层同时行进，在这一点上，当一个叠层被压紧并从链条上抽取时下一个叠层上的操作不会中断并在后台继续。为此可保持撤出推力速度合理减慢，降低了产品变形的风险同时在任何情况下实现良好的生产率。这样的目的不是例如通过具有径向往复移动的逐出系统完成的，通过其如果期望增加生产率则需要增加推力速度，结果在保持叠层有序上会出现问题。
相对于实现类似结果的其它已知系统，特别是与收集盘干涉的分离轮系统，本发明具有将产品卸载在平面上的优点，其可以获得具有足够厚度的叠层(通过在径向伸长部中形成的链条行进路径可以看出)，相反，当分离轮的尺寸不能发展超出特定限制之外，如果期望保持大外形可接受且不改变设备的整体架构时。相对于如原始的分离轮那样在任何情况下可能会弯曲的表面上卸载，在平面上的卸载毕竟可具有更大的安全性和准确性。
如已经提到的，突片7的绕小齿轮6的基圆的旋转移动代表了优选的和有利的方案，但是可以在整体架构领域采用等同于所述结构的不同的几何机构和运动方式。
以上使用的坚直/水平空间基准明显是相对于最典型的操作构造以及图中的走向，但是清楚的是，它们不应理解为有所限制。
以上参照优选实施例描述了本发明。应理解，可能存在属于与本发明构思相同的其它实施例，都落在由所附权利要求限定的保护范围内。

Claims (9)

1.用于将物品供入自动包装系统的设备，所述物品诸如纸巾或类似折叠纸产品，所述设备包括：具有限定轴向方向(X)和径向方向(Z)的至少两个收集盘(3)的用于形成物品的叠层的装置和适于接收并支撑从所述至少两个收集盘(3)卸载的物品的积聚板(15)，所述板(15)在所述径向方向(Z)限定了平面；叠层分离和逐出装置(4)，其适于使所述叠层在所述板(15)上沿径向方向(Z)排出；以及撤出装置(10)，其用于将之前从所述盘排出的所述叠层沿平行于所述轴向方向(X)的方向从板(15)撤出，其中所述至少一个叠层分离和逐出装置(4)包括绕小齿轮(6)运行且布置在所述板(15)下方的传送装置(5)，所述小齿轮(6)具有与所述盘(3)的轴线平行的旋转轴线，所述传送装置(5)的区段在平行并邻近所述板(15)的平面的平面上运行，抓取突片(7)从所述传送装置(5)延伸，且当所述抓取突片(7)在所述区段中时适于经过形成在所述板(15)中的通道并从所述板(15)正交地突出，所述抓取突片(7)被布置为在进入所述通道将所述板(15)上的叠层沿着所述径向方向(Z)远离所述盘(3)排出之前经过所述盘(3)的两个邻近的盘之间的空间。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述传送装置包括传送器链条(5)，且所述传送装置处于与所述两个邻近的盘之间的空间轴向对应的位置中，所述小齿轮中的一个通过机动驱动装置进行旋转。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述突片(7)以有规律的间隔的方式沿所述传送器链条(5)的行进路径分布。
4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述突片(7)固定到所述传送器链条(5)，以绕所述小齿轮(6)执行以所述小齿轮的中心为中心的基本上旋转运动。
5.根据权利要求2所述的设备，其中，止挡和压缩元件(17)紧邻离所述盘(3)最远的下游的所述小齿轮(6)之一从所述板(15)突出并被固定到所述板(15)，所述止挡和压缩元件定形为允许通过所述突片(7)。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述突片之一和相继的一个突片之间沿所述传送器链条的行进路径的距离相对于压缩的叠层的宽度增加包括在50％-100％之间的量。
7.根据权利要求5所述的设备，包括竖直提升装置(18)，其适于将由所述止挡和压缩元件(17)压缩的叠层向所述撤出装置(10)提升。
8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述提升装置(18)包括两个叶片(18a)，其在与所述盘的轴线正交的平面上以特定相互距离延伸；和叶片驱动装置(18b)，其适于使所述叶片相对于所述板(15)沿与所述板(15)的平面正交的方向往复。
9.根据权利要求2所述的设备，其中，所述驱动装置适于根据提供可变速度的速度功能件驱动传送器链条，可变速度适于取决于正被处理的物品和叠层的样式而设置。
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