JPS60228350A - 靴下の集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は靴下の集積装置に関し、更に詳しくは、例！ば
靴下の自動抜取り装置を使用して靴下検査機や靴下仕上
機等の靴下処理機械の型板から１枚宛類次抜取られた処
理済みの靴下を水平状に整然と積み重ねて所定枚数つつ
集積するようにした、改良された靴下の集積装置に関す
るものである。

靴下の製造工程中、靴下を他の製造工程に運搬する場合
や箱詰めする場合、または加工作業例えば縫製・仕上作
業等の場合において作業者の次の作業を容易にするため
に一靴下は比較的まっすぐな状態で一様な束状に集積さ
れていることが望ましい。そして殊に、セット仕上工程
を終えた靴下が次の包装作業のために収納箱等にストッ
クされる場合にあっては、包装靴下の商品価値が損われ
ないためにも靴下にしわが寄らないように注意深く集積
されることが肝要である。此の目的のために、靴下処理
機械の型板から抜取られた靴下を所定枚数つつ積み重ね
て集積するようにした装置が例えば特開昭５９−７６２
６号公報に既に開示されている。この装置は、靴下処理
機械の型板から抜取られ、かつ搬送部材を介して搬送さ
れた靴下を転送部材によって受け板上に転送し、次にこ
の転送靴下を受け板の退勤運動で集積板上に次々と落下
せしめて集積し、その靴下が所定枚数集積されると、次
に集積板の退勤運動で集積靴下を搬出部材上に落下せし
めるように構成されたものである。

上記のように構成された従来の集積装置の場合、転送部
材による靴下の転送時には受け板は静止しているので靴
下はその幅員間てしわ立った状態で受け板上に転送され
る。すなわち靴下は転送部材によってその片側から押し
出されるようにして搬送部材から受け板上に転送される
ことになり一結果ストックされる集積靴下にしわが寄る
原因となる。これはシームレスストッキングのような薄
物で軟弱な性質の靴下はどしわ立つ傾向は大きい。また
受け板上に転送された靴下は、次にこの受け板の退勤運
動によって１枚つつ順次落下（靴下自体の重みによる自
然落下）して集積板上に集積されていくものであるから
、この場合すべての靴下が集積板上の同じ位置に落下さ
れるとは限らす一不揃いな状態で集積されることが多い
。従ってこの不揃いの集積靴下を集積板の退勤運動で更
に搬出部材上に落下させようとすると、そこにバランス
を失って集積した靴下が崩れるという致命的な欠点を有
している。これは、靴下自体の止みによる自然落下で靴
下を積み重ねて集積しているために、集積される靴下間
に空気が介在して嵩高となり、不安定な状態で集積され
ていることも一つの崩れやすい原因となっている。

本発明は上述した従来装置に見られるような欠点を解消
した装置を提供することを目的とする。すなわち本発明
にあっては、適宜な搬送コンベアを介して順次搬送され
てきた靴下を、その所定位置まで移送すべく一方向に間
欠走行可能に構成された移送コンベアを設け、この移送
コンベアの靴下移送面を侠む土ト間に付置し一該移送コ
ンベアの所定位置に移送された靴下を移送コンベア外に
転送する第１の転送板と、この転送板によって転送され
る靴トを上載する受け板を前記移送コンベアの走行方向
に１１交する方向に進退自在に設け、靴下の転送時−こ
の第１転送板と受け板とを同時に同速度で％１進するよ
うに構成すると共に、前記受は板の前進時に、該受は板
上に上載された靴下を一時的に押え付けて保持する保持
板を受け板上に接離可能に設は一更に前記受は板の前進
時におけるその直下位置に一該受は板上に上載された靴
下を受け板の退勤時に順次積み車ねて集積する集積板を
昇降可能に設けると共に、この集積板上に集積さ°れた
靴トを搬出コンベア側に転送する第２の転送板を一前記
集積板を横切る方向に進退自在に設けたことを特徴とす
るものである。

以下一本発明装置の一実施例を添付図面を参照して説明
する。第１図乃至第３図において、１０は搬送コンベア
であり、その延長端は図示省略しているが、例えば靴下
処理機械に設置された靴下抜取り装置に連絡されていて
、その靴下抜取り装置によって靴下処理機械の型板から
１枚宛類次抜取られた靴下Ｈを一方向（第３図矢印ａ方
向）に搬送するように構成されている。

１２は靴下の移送コンベアであって一第３図に示す如く
４個のローラー１３・間に張架されており、モータ１４
の駆動によって矢印す方向に間欠走行して前記搬送コン
ベア１ｏから搬送されてくる靴下Ｈを−その移送面１２
ａ上の所定位置に移送するように構成されている。１７
は前記搬送コンベアｌｏ上を搬送されてきた靴下Ｈの到
来と通過を検知し、その検知によって一前記モータ１４
の駆動と停止を司るセンサーであって、搬送コンベア１
０の終域部に配設されている。従って靴下Ｈはこのセン
サー１７にょるモータ１４の駆動制御によって−移送コ
ンペ了１２の移送面１２ａ十−の所定位置まて移送され
、該位置にて停止されるものである。なお−上記移送面
１２ａ上の所定位置とは一第１図に示すように靴下」］
が後述する第１の転送板２０の全長間の範囲内で一該靴
下がつねに同一場所に停止１−される位置をいう。

２０は前記移送コンベア１２の移送面１２ａ−にノ所定
付１直に移送された靴下Ｈを、該移送コンベアの一側縁
外方位置に転送するための第１の転送板で一該転送板は
移送面１２ａ上の一側に位置し、移送コンベア１２の走
行方向に直交する方向（第２図矢印ＣおよびＣ′方向）
に進退自在に設けられている。すなわち、この第１転送
析２０の両端部に一対の摺動部材２１．２２を取り付は
一該摺動部材２１．２２を機台フレーム枠に横架された
案内軸２３．２４に沿って摺動可能となす。更に転送板
２０の中央部に担持したブラケット２５に空気圧シリン
ダ２６のピストン２６ａを連結し一該シリンダ２６の作
動で摺動部材２１．２２を案内軸２３．２４に沿って前
後に摺動せしめることにより、転送板２０を前記の方向
に進退させることができる。

３０は前記転送板２０による靴下転送時に一該転送板と
一体に前進し、転送される靴下をその上面に上載するた
めの水平な受け板である。

その受け板３０は移送コンベアの移送面１２ａの土面下
に位置し一前記転送板２０と同方向に進退自在に構成さ
れている。すなわち受け板３０の）重両端部に一対の摺
動部材３１．３２を取り付け、該摺動部材を、機台フレ
ーム枠に設けた摺動軸受４１・・に嵌合されて摺動可能
に横設された一対の摺動軸４２．４３に沿って摺動可能
となす。これにより摺動部材３１．３２を摺動軸４２，
４３の摺動運動とは無関係に該摺動軸に沿って摺動させ
ることができる。ｉた受け板３０の中央部に担持したブ
ラケット３３（第２図に示す）に空気圧シリンダ３４の
ピストン３４ａを連結し、該シリンダ３４の作動で摺動
部材３１．３２を摺動軸４２．４３に沿って前後に摺動
せしめることにより、受は板３０を前記転送板２０と同
方向に進退させることができる。

４０は後述する靴下集積板６ｏ上に所定枚数集積された
靴″）■を搬出コンベア７５側に転送する第２の転送板
であって、該転送板４０は、前記一対の摺動軸４２，４
３の前端部に担持され、この摺動軸４２．４３の摺動運
動によって前記第１の転送板２０および受け板３ｏと同
方向（集積板６０を横切る方向）に進退１］能である。

すなわち−第１図に示すように前記一対の摺動軸４２，
４３の後端部を連結杆４５によって連結すると共に、こ
の連結杆の中央部に空気用シリンダ４６のピストン４６
ａを止Ｓする。

しかして空気圧シリンダ４６を作動しピストン４６ａを
往復動せしめることにより、第２転送板４０を一対の摺
動軸４２．４３と一体に前記の方向に進退させることが
できる。

５０は前記第１転送板２ｏによって移送コンベア１２上
から転送され−かっ受け板３ｏの前進で該受は板上に上
載された転送靴下を、その転送位置にて受け板上に押え
付けて一時的に保持するたｙ）の保持板である。第１．
２図に示すように一機台フレーム枠の両側に一対の軸受
ブラケット５１．５２を設け、該ブラケット５１゜５２
間に回動軸５３を軸架する。そしてこの回動軸５３に複
数本の揺動アーム５４・・を止着し、該揺動アーム５４
・・の各端部に保持板５０を担持する。更に前記回動軸
５３の両端部にレバー５５．５６を設は一該レバー５５
．５６の夫々の端部１こ空気圧シリンダ５７．５８のピ
ストン５７ａ　、５８ａをそれぞれ連結する。しかして
空気圧シリンダ５７．５８を作動して揺動アーム５４・
を回動軸５３の回りに揺動せしめることにより、保持板
５０を前記前進位置にある受け板３０上に接合　離反さ
ぜることができる。

６０は前記受は板３０の退勤時に一該受は板上に上載さ
れた転送靴下を順次積み重ねて集積する靴下の集積板で
あって、この集積板６ｏは移送コンベア１２の一側縁外
方位置、すなわち受け板３０の前進位置におけるその直
）−に昇降可能に配設されている。第２図および第３図
において、機台フレーム枠に直立した主軸６１を固着し
一該主軸６１に沿って昇降体６２を昇降可能となす。６
３は上記昇降体６２にそのピストン６３ａを連結した空
気圧シリンダであって、該シリンダ６３の作動により昇
降体６２を主軸６１に沿って昇降させることができる。

上記昇降体６２は第３図に示す如く−その下端に左右に
延びる水平な板６２３を有し、そしてこの板６２ａの両
端に穿設した孔内に一対の直立した昇降軸６４．６５を
挿通する。また機台フレーム枠に一対の摺動軸受６６．
６７を設は一該摺動軸受６６．６７の夫々に前記一対の
昇降軸６４゜６５を昇降可能に嵌合すると共に、この昇
降軸６４．６５の上端部に前記集積板６０を水平に担持
する。更に前記昇降軸６４．６５に、その高さレベルが
調節可能にカラー６８．６９を止着し一該カラー６８．
６９と前記昇降体６２の板６２ａとの間に圧縮バネ７０
．７１を介装する。

上記の構成において、空気圧シリンダ６３を作動して昇
降体６２を主軸６１に沿って上昇せしめると一最初に圧
縮バネ７０．７１が板部６２３とカラー６８．６９間で
圧縮され−その圧縮力によって次に昇降軸６４．６５と
一体に集積板６０が上昇されることになる。そして集積
板６０上に靴下が１枚も集積されていない場合には一該
集積板はその前進位置にある受け板３０の下面に接する
状態にまで上昇される（集積板６０の最上昇位置）。も
し集積板６０上に幾枚かの靴下が集積されていれば−そ
の集積靴下は集積板６０と受け板３０間で圧縮され、こ
の圧縮状態■で前記昇降体６２が更に上昇しても、その
上昇は圧縮バネ７０．７１によって吸収され、集積板６
０はそれ以上上昇されることはない。このように集積板
６０の上昇位置は、そこに集積される靴下の枚数（厚み
）によって変位し−そしてその変位量は昇降軸６４．６
５に止着されたカラー６８．６９の位置調節あるいは圧
縮バネ７０．７１の強弱によって調節することができる
。

７５は前記集積板６０十に所定枚数集積され一第２転送
板４０によって転送された集積靴下を次の工程（例えば
包装工程）に搬出するための搬出コンベアであって−そ
の上面は第２図に示す如く最下降位置にある集積板６０
の上面と面一に配設されている。７６は上記搬出コンヘ
ア７５の駆動モ一つて一該搬出コンベア７５を第２図矢
印ｄ方向に間欠走行させるように制御されている。

次に、第１図乃至第４図並ひに第５図（Ａ）から第５図
（Ｆｌを参照して上述の実施例の作用を説明する。

先ず初期状態にあっては一移送コンベア１２と搬出コン
ベア７５は停止しており一第１転送板２０−受は糎３０
およＯ第２転送板４０は第２図に示すように後退した各
々の待機位置にある。また保持板５０は上昇しており、
集積板６０は前記搬出コンベア７５の上面と而−な最下
降位置にある。上記の状態において、例えば靴下抜取り
装置によって靴下処理機械の型板から１枚宛順次抜取ら
れた靴下Ｈが、次に搬送コンベア１０上を搬送されるこ
とにより、該靴下Ｈは先ず搬送コンベア１０の終域部に
設置されたセンサー１７によってその到来を検知される
ことになる。

そして靴下１４の到来がセンサー１７によって検知され
ると、その検知信号がモータ１４の駆動回路に発信され
一該モータは駆動される。そしてこのモータ１４の駆動
は移送コンベア１２を第３図矢印す方向に走行せしめ、
これにより前記搬送コンベア１０上を搬送されてきた靴
下ｌ］は、該移送コンベア１２に移され−その移送面１
２ａ上を移送されることになる。そして−次にセンサー
１７が靴下Ｈの通過時点、すなわち搬送コンベア１０上
を搬送される靴下Ｈの最後部がセンサー１７の検知範囲
を通り越した時、該センサーがその事実を検知し−その
検知信号を例えば適宜なタイマー（図示せず）に発信し
て該タイマーを作動し一タイマーのタイムアツプにもと
ずいて前記モータ１４の駆動を停止せしめることにより
、移送コンベア１２の走行は停止される。これにより靴
下Ｈは移送コンベア１２の移送−＋ｉｎ　１２　ａ上の
所定位置に停止されることになる。これは上記センサー
１７による靴ト最後部の検知後、該靴下が移送コンベア
】２の移送面１２ａ上の所定位置４こ移送されるまでの
時間をタイマーに予め設定しておくことによって前記移
送面１２ａ上の所定位置に靴下を停止させることができ
るものである。

上述の如く靴下Ｈが移送コンベア１２の走行停止でその
移送面１２１　十、の所定位置に停止されると、次に空
気圧シリンダ２６と３４が作動して第１転送板２０と受
け板３０を略同時に同速度で第２図矢印Ｃ方向に前進せ
しめることにより、靴下Ｈは受け板３０上に上載される
ことになる（第５図（へ参照）。すなわち第１転送板２
０の前通は、移送コンベア１２上の靴下Ｈをその片側か
ら押し出すようにして該移送コンベアの一側縁外方へと
転送し−また受け板３０の前進は同じく移送コンベア１
２の一側縁外方に突出して上記第１転送板２０によって
転送される靴下Ｈを該受は板上に上載するものである。

このように第１転送板２０による靴下転送時には、受は
板３０もその転送方向に前進移動しており−これによっ
て靴下かその片側から押し出されるように転送されても
該靴下は移送コンベア１２から受け板３０上にスムース
に上載されることになり、その転送靴下の幅員間にしわ
立つようなことはない。

斯くして靴下Ｈが移送コンベア１２から転送され受け板
３０上に上載されると一次にその靴下Ｈは集積板６０上
に集積されることになる。

この集積作業は次のようにして行われる。最初に空気圧
シリンダ５７．５８が作動して保持板５０を揺動下降せ
しめることにより、前記受は板３０上に上載された靴下
Ｈはこの保持板５０によって受け板上に保持される。ま
たこのとき空気圧シリンダ２６が不作動となり一第１転
送板２０をその前進位置から退勤（第２図矢印Ｃ′方向
）せしめて元の後退位置に復帰せしめる。

更に別の空気圧シリンダ６３が作動して集積板６０を上
昇せしめることにより一該集積板は第５１１（Ｂ）に示
すようにその上面を前進位置にある受け板３０の下面に
接する状態にまで上昇される（なお、この状態は集積板
６０に靴下Ｈがまだ１枚も集積されていない状態である
）。集積板６０が上昇されると、次に空気圧シリンダ３
４を不作動にしてそれまで前進位置にあった受け板３０
を第２図矢印Ｃ′方向に退勤せしめて元の後退位置に復
帰せしめる。そしてこの受け板３０の退勤によって、該
受は板上の靴下Ｈは次に保持板５０と集積板６０間で保
持されることになり、これによって該靴下Ｈは集積板６
０上に残り、受は板３０のみが退勤されるものである（
第５ｋｌ（Ｃ１参照）。然る後上記空気圧シリンダ５７
゜５８および６３を不作動にして保持板５０を上昇復帰
ぜしめると共に一集積板６０もその下降位置に復帰せし
めることにより、１サイクルの靴下集積作業を完了する
（第５図（口参照）。

第５図（Ｅ）は上述の作業を反覆して幾枚かの靴下Ｈが
集積板６０上に集積され、そして受け板３０上にある次
の靴下Ｈを集積するために該集積板６０が上昇している
状態を示している。すなわちこの状態から判るように一
集積板６ｏに集積された靴下Ｈは該集積板６０と受け板
３０間で圧縮され、そしてこの圧縮状態下における集積
板６０の上昇力は圧縮バネ７０．７１に吸収されてそれ
以上上昇されることはない。また上記の状態で受け板３
０が退勤すると、該受は板上に上載された靴下Ｈは次に
保持板５ｏと集積板６０に集積された最上位の靴下間で
保持されることになり、従ってこの保持された靴下は集
積靴下に整然と積み諏ねられるものである。

このようにして集積板６０に順次集積される靴）Ｈは、
その集積作業の１サイクル毎に集積板６０と受け板３０
間に圧縮され、これＪこよって集積靴下間に空気が介在
することもなく、安定した状態で集積されるものである
。

斯くして集積板６０上に所定枚数の靴下Ｈが集積される
と、次に空気圧シリンダ４６とモータ７６が同期して作
動される。そして空気圧シリンダ４６の作動は第２転送
板４０を前記集積板６０を横切る方向−すなわち第２図
矢印Ｃ方向に前進せしめて、集積板６０上に集積された
靴下Ｆ１を該集積板上から搬出コンヘア７５上へと転送
する（第５図ｆＦ）参照）。そしてこの転送時には搬出
コンベア７５もモータ７６の駆動によって第２図矢印Ｃ
方向に走行しているので。

集積靴トの転送作業はスムースに行われるものである。

そして靴士転送後−空気日−シリンダ４６を不作動にし
て第２転送板４０を元の後退位置に退勤（第２図１　ｃ
’力方向せしめると共に−モータ７６の駆動も停止させ
ることにより搬出コンベア７５の走行は停止される。な
お本実施例では搬出コンベア７５を間欠走行するように
構成しているが、集積靴下をいち早く次工程に搬出した
い場合には−この搬出コンベア７５を連続走行するよう
に構成してもよい。

以上述べたように一本発明装置は適宜な搬送フンヘア１
０を介して順次搬送されてきた靴下Ｈを移送コンベア１
２の移送面１２ａ上の所定位置に移送し−そしてこの移
送した靴下を第１転送板２０によって該移送コンベア士
から転送して受け叡３０上に上載すると共に−この受け
板上に上載した靴下を保持板５０によって一時的に保持
し一史に集積板６０の上昇と受け板３０の退勤運動で前
記保持板によって保持された靴−トを集積板上に保持す
るようになし、そして上述の集積作業を所定回数反復し
て集積板上に所定枚数の靴下を集積し一然る後この集積
靴下を第２転送板４０によって集積板上から搬出コンベ
ア７５上に転送し、この転送した集積靴下を搬出コンベ
アによって次工程に搬出するようにしたものである。従
って本発明装置を靴下製造工程の２工程間、例えば靴下
仕上工程と靴下包装工程間に設置することにより一靴下
の一貫式連続仕上包装工程の流れ作業工程を設定するこ
とができ、靴下最終製造工程の合理化、省力化に役立つ
ものである。また本発明装置は一第１転送板によって靴
下を移送コンベアから受け板上に転送するに際し、該受
は板をその転送方向と同友１ｉ＋目こ移動するように構
成したことにより。

転送時における靴下幅員間のしわ寄り状態が解消さ才ｌ
−スムースに受け板上に転送されるもＱ）である。史に
本発明装置によれば一集積板上各こ集積される靴下は、
その集積作業毎に該集積板と受け板間で圧縮されるよう
に構成したものであるから、その集積靴）は嵩高とはな
らず、安定した状態で集積されるものである。従って、
この集積靴下を第２転送板によって搬出コンベア上に転
送する場合にも一該集積靴下は型崩れを行すようなこと
はない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置の実施例を示し、第１図は装置の全体
平面図−第２図は第１図のｉ−Ｉ矢視図、第３図は第２
図のＩＩ−ＩＩ矢視図、第４図は本発明装置の概略構成
を示した斜視図−第５図ＩＡｌから第５図ｆＦｌは本発
明装置の作用を説明する簡略側面図である。 こレラの図において−１０・・・搬送コンベア、［１・
・靴下、１２　・移送コンベアー１２１　・移送面、２
０　・第１転送板、３０・・受は板、４−０・・第２転
送板−５０・・・保持板−６０集積板−７５・・・搬出
コンベアである。 算２＠ ［−。 ■」 −，３０７−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 適宜な搬送コンベア１０を介して順次搬送されてきた靴
   ）ｌ−１を、その所定位置まで移送すべく一方向に間欠
   走行可能に構成された移送コンベア１２を設は−この移
   送コンベアの靴下移送面１２２を挾む上下間に位置し、
   該移送コンベアの所定位置に移送された靴下を移送コン
   ベア外に転送する第１の転送板２０と、この転送板によ
   って転送される靴下を上載する受け板３０を前記移送コ
   ンベアの走行方向に直交する方向に進退自在に設けると
   共に一前記受は板の前進時に、該受は板上に上載された
   靴下を一時的に押えて保持する保持板５０を受け板上に
   接離可能に設は一更に前記受は板の前進時におけるその
   直下位置に、該受は板に上載された靴下を受け板の退勤
   時に順次積み重ねて集積する集積板６０を昇降可能に設
   けると共に−この集積板上に集積された靴下を搬出コン
   ベア７５側に転送する第２の転送板４０を、前記集積板
   を横切る方向に進退自在に設けたことを特徴とする靴下
   の集積装置。