CN105759708B - 一种智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统 - Google Patents

一种智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统,包括:车辆识别单元、信号检测单元、压缩转运单元以及控制单元,压缩转运单元、车辆识别单元和信号检测单元分别连接控制单元;车辆识别单元,用于确定进入垃圾转运站的车辆的类型信息以及车辆与垃圾箱之间的距离信息,并将类型信息及距离信息发送至控制单元;信号检测单元,用于检测垃圾箱内的垃圾装载量信息,并将垃圾装载量信息发送至控制单元;控制单元,用于根据类型信息、距离信息及垃圾装载量信息,向压缩转运单元发送操作指令;压缩转运单元,用于在接收到操作指令时,对垃圾箱或垃圾箱内的垃圾进行相应的操作。上述系统实现了城市生活垃圾高智能化、高自动化、高信息化的压缩转运管理。

Description

一种智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统
技术领域
本发明涉及垃圾处理领域,尤其涉及一种智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统。
背景技术
垃圾转运处理设备控制系统行业的传统产品采用的运行控制方式为:每套系统各自独立,操作与维护方式完全依赖于人工操作,系统的自动化、智能化、信息化程度低,环卫工人的劳动强度比较大,工作环境比较差。
目前的垃圾压缩转运处理设备控制系统的控制系统主要存在的问题如下:
1、管理方面。垃圾转运站的所有设备控制系统均在现场操作,每个垃圾转运站必须配置岗位工,劳动生产率低,加之垃圾转运站分布较分散,相距较远,协调工作不便,统一管理存在困难。
2、设备控制系统方面。垃圾转运站的设备控制系统检测手段不完善、故障检测不及时,一旦出现问题,只能通知维修人员到现场判断故障点,由于垃圾转运站地处偏远,人员来回时间较长,造成故障恢复时间长,从而对垃圾压缩转运处理的影响较大。
3、安全方面。垃圾转运站的设备控制部分岗位都是单人单岗作业,操作过程没有其他人监护,存在人员安全隐患。设备控制系统自动化、信息化程度低,检测手段不完善,故障不能及时发现,存设备控制系统安全隐患。
4、城市垃圾转运站设备控制系统无法形成互联,数据共享程度低,数据挖掘能力差,先进的经验不能得到很好的传播;系统的远程维护能力低,垃圾转运站隐藏的设计漏洞、安全隐患难以及时分析并发现,高昂的运行维护费用成为企业发展的压力,很难促进行业技术的发展。
现有技术中,国内大中型城市垃圾转运站的智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统主要有以下两种控制方式:
一种采用传统的继电器接触器逻辑控制,属于一种纯硬件控制方式,控制方式简单,故障点比较的多,智能化程度相当的低。
一种采用可编程逻辑控制器PLC控制方式,以PLC作为一个完全独立的控制模块,实现对垃圾转运站的控制,这种控制方式相对来说比第一种控制方式智能化上有了一定的提升,但是这种PLC控制方式不能实现垃圾转运站的远程监控需求,其数据共享性能差,不符合工业4.0发展的需求,融入不了互联网、物联网,实现不了城市垃圾转运站的云监控。
发明内容
基于现有技术的缺陷,本发明提供一种智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统,以解决现有的垃圾转运站中的处理设备控制系统操作与维护方式完全依赖于人工操作的技术问题。
本发明提供一种智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统,包括:车辆识别单元、信号检测单元、压缩转运单元以及控制单元,所述压缩转运单元、所述车辆识别单元和所述信号检测单元分别连接所述控制单元;
所述车辆识别单元,用于确定进入垃圾转运站的车辆的类型信息以及所述车辆与垃圾箱之间的距离信息,并将所述类型信息及所述距离信息发送至所述控制单元;
所述信号检测单元,用于检测所述垃圾箱内的垃圾装载量信息,并将检测的垃圾装载量信息发送至所述控制单元;
所述控制单元,用于根据所述类型信息、所述距离信息及所述垃圾装载量信息,向所述压缩转运单元发送操作指令;
所述压缩转运单元,用于在接收到所述控制单元发送的操作指令时,对所述垃圾箱或所述垃圾箱内的垃圾进行相应的操作。
可选地,所述控制单元具体用于:
当所述车辆类型为垃圾收集车且所述距离信息满足第一预设条件时,向所述压缩转运单元发送开门指令,以使所述压缩转运单元打开所述垃圾箱的倒料门,接收所述垃圾收集车的垃圾;
当所述距离信息满足第二预设条件时,向所述压缩转运单元发送关门指令,以使所述压缩转运单元关闭所述垃圾箱的倒料门;
当所述垃圾箱内的垃圾装载量满足第三预设条件时,向所述压缩转运单元发送压缩指令,以使所述压缩转运单元压缩所述垃圾箱内的垃圾;
当所述垃圾箱内的垃圾装载量满足第四预设条件时,向所述压缩转运单元发送提升指令,以使所述压缩转运单元提升所述垃圾箱并打开所述垃圾箱的闸门;
当所述车辆类型为垃圾转运车时,向所述压缩转运单元发送转运指令,以使所述压缩转运单元将所述垃圾箱内压缩垃圾得到的垃圾块转运至所述垃圾转运车。
可选地,所述压缩转运单元包括:压缩机、倒料门开启部件、倒料门关闭部件、垃圾箱体移动部件及垃圾箱体转运部件;
所述压缩机包括:压缩机推板、推动所述压缩机推板的油缸;
所述压缩机,用于通过所述油缸推动所述压缩机推板以压缩所述垃圾箱内的垃圾;
所述倒料门开启部件,用于开启所述垃圾箱的倒料门;
所述倒料门关闭部件,用于关闭所述垃圾箱的倒料门;
所述垃圾箱体移动部件,用于升高或降低所述垃圾箱的高度;
所述垃圾箱体转运部件,用于打开所述垃圾箱的闸门,并转运所述垃圾箱内压缩垃圾得到的垃圾块。
可选地,所述信号检测单元还用于检测所述垃圾箱体的转运高度、所述压缩机推板的推出长度和所述油缸的位置,并将所述转运高度、所述推出长度和所述油缸的位置发送至所述控制单元;
所述控制单元,用于在所述转运高度、所述推出长度和所述油缸的位置与所述车辆类型对应的车辆参数不符时,向所述压缩转运单元发送压缩指令或转运指令,以使得所述转运高度、所述推出长度和所述油缸的位置符合所述车辆类型对应的车辆参数。
可选地,所述系统还包括:图像采集单元和冲洗单元,所述图像采集单元和所述冲洗单元分别连接所述控制单元;
所述图像采集单元,用于采集所述垃圾箱所在地坑的图像信息,并将所述图像信息发送至所述控制单元;
所述控制单元,用于根据所述图像信息确定地坑的洁净度,当所述地坑的洁净度满足第五预设条件时,向所述冲洗单元发送冲洗指令;
所述冲洗单元,用于在接收到所述控制单元发送的冲洗指令时,对所述地坑进行冲洗。
可选地,所述系统还包括:异味检测单元和除尘除臭单元,所述异味检测单元和所述除尘除臭单元分别连接所述控制单元;
所述异味检测单元,用于检测所述垃圾箱的异味浓度,并将检测的异味浓度发送至所述控制单元;
所述控制单元,用于在所述异味浓度满足第六预设条件时,向所述除尘除臭单元发送除尘除臭指令;
所述除尘除臭单元,用于在接收到所述控制单元发送的所述除尘除臭指令时,对所述垃圾箱进行除尘除臭。
可选地,所述系统还包括:安全检测单元,所述安全检测单元与所述控制单元连接;
所述安全检测单元,用于在检测到有人进入所述垃圾转运站时,将活动信号发送至所述控制单元;
所述控制单元,用于在接收到活动信号后,向所述压缩转运单元发送开门指令,以使所述压缩转运单元开启所述垃圾箱的倒料门,并停止所述压缩转运单元对所述垃圾箱内的垃圾进行压缩或转运操作。
可选地,所述系统还包括:预警提示单元,所述预警提示单元与所述控制单元连接;
所述控制单元,用于接收到所述检测单元发送的活动信号时,在所述压缩转运单元进行压缩转运操作之前,向所述预警提示单元发送预警提示指令;
所述预警提示单元,用于在接收到所述控制单元发送的预警提示指令时发出预警提示信息,以提醒进入所述垃圾转运站的人尽快离开所述垃圾转运站的工作区域。
可选地,所述系统还包括:故障诊断单元,所述故障诊断单元连接所述控制单元和所述压缩转运单元;
所述故障诊断单元,用于对所述压缩转运单元进行故障诊断,并将得到的诊断信息发送至所述控制单元;
所述控制单元,用于根据所述故障诊断单元发送的诊断信息确定所述压缩转运单元是否需要维修,当所述压缩转运单元需要维修时,向所述预警提示单元发送维修指令;
所述预警提示单元,用于在接收到所述控制单元发送的维修指令时,提示维修信息。
可选地,所述系统还包括:远程管理终端,所述远程管理终端与所述控制单元连接;
所述远程管理终端,用于远程实时监控所述控制单元接收到的信息。
由上述技术方案可知,本发明的智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统,通过自动获取垃圾箱内的垃圾装载量信息,并自动识别进入垃圾转运站的车辆类型,从而控制与垃圾箱连接的压缩转运单元对垃圾箱内的垃圾进行压缩转运,实现了城市生活垃圾高智能化、高自动化、高信息化的压缩转运管理,且避免了现有技术中的单人单岗作业,减小了人员安全隐患。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统的结构示意图;
图2为本发明另一实施例提供的智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
图1示出了本发明一实施例提供的智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统的结构示意图。如图1所示,本实施例的智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统包括:控制单元101、车辆识别单元102、信号检测单元103和压缩转运单元104。压缩转运单元104、车辆识别单元102和信号检测单元103分别连接控制单元101。
车辆识别单元102,用于确定进入垃圾转运站的车辆的类型信息以及车辆与垃圾箱之间的距离信息,并将所述类型信息发送至控制单元101。
本实施例中,当车辆进入垃圾转运站时,车辆识别单元可通过蓝牙技术识别防置在车辆上的蓝牙卡,从而得到车辆的类型信息,还可得到与车辆的类型信息对应的车辆参数信息。
信号检测单元103,用于检测所述垃圾箱内的垃圾装载量信息,并将获取的垃圾装载量信息发送至所述控制单元101。
本实施例的控制单元采用先进的PLC技术实现对智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统各单元的控制。
本实施例中,可通过放置在垃圾箱顶部的摄像头采集垃圾箱内的垃圾装载量信息,然后将采集的垃圾装载量信息的图像发送到控制单元101。
控制单元101,用于根据车辆类型信息、距离信息及垃圾装载量信息,向压缩转运单元104发送操作指令。
控制单元101根据车辆类型信息,可确定进入垃圾转运站的车辆是垃圾收集车还是垃圾转运车。如果是垃圾收集车,则向压缩转运单元104发送开门指令。在车辆驶离垃圾转运站时,向压缩转运单元104发送关门指令。
在关闭垃圾箱的倒料门后,根据垃圾箱内的垃圾装载量信息,可确定是否需要对垃圾箱内的垃圾进行压缩或转运。
压缩转运单元104,用于在接收到控制单元101发送的操作指令时,对垃圾箱或垃圾箱内的垃圾进行相应的操作。
压缩转运单元104,根据控制单元101发送的操作指令,进行相应的操作。
当接收到控制单元101发送的开门指令时,打开垃圾箱的倒料门。当接收到控制单元101发送的关门指令时,关闭垃圾箱的倒料门。当接收到控制单元101发送的压缩指令时,对垃圾箱内的垃圾进行压缩处理。当接收到控制单元101发送的转运指令时,打开垃圾箱,并将垃圾箱内压缩的垃圾块转运到垃圾转运车上。
本实施例的智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统,通过物联感知技术,实现了对城市生活垃圾的高智能化、高自动化和高信息化的压缩转运管理,减少了对垃圾转运站工作人员数目的需求,从而减小了人员的安全隐患。
在本发明一个优选的实施例中,控制单元101具体用于:
当所述车辆类型为垃圾收集车且所述距离信息满足第一预设条件时,向所述压缩转运单元104发送开门指令,以使所述压缩转运单元104打开所述垃圾箱的倒料门,接收所述垃圾收集车的垃圾;
当所述距离信息满足第二预设条件时,向所述压缩转运单元104发送关门指令,以使所述压缩转运单元104关闭所述垃圾箱的倒料门;
当所述垃圾箱内的垃圾装载量满足第三预设条件时,向所述压缩转运单元104发送压缩指令,以使所述压缩转运单元104压缩所述垃圾箱内的垃圾;
当所述垃圾箱内的垃圾装载量满足第四预设条件时,向所述压缩转运单元104发送提升指令,以使所述压缩转运单元104提升所述垃圾箱并打开所述垃圾箱的闸门;
当所述车辆类型为垃圾转运车时,向所述压缩转运单元104发送转运指令,以使所述压缩转运单元104将封闭的垃圾箱转运至所述垃圾转运车。
当垃圾收集车进入垃圾转运站时,且越来越靠近垃圾箱时,即满足第一预设条件,则向压缩转运单元104发送开门指令。当车辆越来越远离垃圾箱时,即满足第二预设条件,则向压缩转运单元104发送关门指令。当垃圾箱内的垃圾装载量满足第三预设条件时,则向压缩转运单元104发送压缩指令。当垃圾箱内的垃圾装载量填满整个垃圾箱时,即满足第四预设条件,则向压缩转运单元104发送提升指令。当进入垃圾转运站的车辆为垃圾转运车时,向压缩转运单元104发送转运指令。
本实施例的智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统,可根据进入垃圾转运站的车辆类型及车辆距离垃圾箱的距离信息确定开门或关门操作。同时根据垃圾箱内的垃圾装载量,确定是否需要对垃圾箱内的垃圾进行压缩操作或转运垃圾箱内垃圾块的操作,以及时清空垃圾箱内的垃圾,从而能够自动处理垃圾,减少人员占用,提高了管理效率。
在本发明一个优选的实施例中,压缩转运单元104包括:压缩机、倒料门开启部件、倒料门关闭部件、垃圾箱体移动部件及垃圾箱体转运部件;
所述压缩机包括:压缩机推板、推动所述压缩机推板的油缸;
所述压缩机,用于通过所述油缸推动所述压缩机推板以压缩所述垃圾箱内的垃圾;
所述倒料门开启部件,用于开启所述垃圾箱的倒料门;
所述倒料门关闭部件,用于关闭所述垃圾箱的倒料门;
所述垃圾箱体移动部件,用于升高或降低所述垃圾箱的高度;
所述垃圾箱体转运部件,用于打开所述垃圾箱的闸门,并转运所述垃圾箱内压缩垃圾得到的垃圾块。
本实施例的智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统,能够根据控制单元的指令垃圾箱或垃圾箱内的垃圾进行对应的操作,实现了智能化、自动化管理垃圾箱内的垃圾,无需人员看守,减少了人员投入,提高了经济效益。
在本发明一个优选的实施例中,信号检测单元103还用于检测所述垃圾箱体的转运高度、所述压缩机推板的推出长度和所述油缸的位置,并将所述转运高度、所述推出长度和所述油缸的位置发送至所述控制单元101;
相应地,控制单元101,用于在所述转运高度、所述推出长度和所述油缸的位置与所述车辆类型对应的车辆参数不符时,向所述压缩转运单元104发送压缩指令或转运指令,以使得所述转运高度、所述推出长度和所述油缸的位置符合所述车辆类型对应的车辆参数。
本实施例中,可通过拉线式位移传感器来检测垃圾箱体的转运高度和压缩机推板的推出长度,利用检测开关检测油缸的位置。当油缸的位置符合预设条件时,说明压缩机推板回复到合适的位置。
如果垃圾箱体的转运高度和压缩机推板的推出长度不符合垃圾转运车的车辆参数,则向压缩转运单元104发送转运指令,使垃圾箱体转运部件继续工作,继续降低垃圾箱的高度,以使得垃圾箱内压缩的垃圾块转运到垃圾转运车上。
本实施例的智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统,可以自主检测压缩转运单元的操作是否正确,自动调节压缩机和垃圾箱体转运部件,以使垃圾可以成功压缩或转运,其自检技能保证了垃圾箱内垃圾的压缩和转运的正确性。
图2示出了本发明另一实施例提供的智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统的结构示意图。如图2所示,本实施例的智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统包括:控制单元201、信号检测单元202、车辆识别单元203、压缩转运单元204、图像采集单元205、冲洗单元206、异味检测单元207、除尘除臭单元208、安全检测单元209、故障诊断单元210、预警提示单元211和远程管理终端212。
系统中除控制单元201以外的其它单元都与控制单元201连接。
本实施例中,信号检测单元202、车辆识别单元203和压缩转运单元204的作用与图1所示实施例的信号检测单元103、车辆识别单元102和压缩转运单元104的作用相同。
图像采集单元205,用于采集所述垃圾箱所在地坑的图像信息,并将所述图像信息发送至所述控制单元201。
异味检测单元207,用于检测所述垃圾箱的异味浓度,并将检测的异味浓度发送至所述控制单元201;
本实施例的异味检测单元207可通过异味检测传感器来实现对垃圾箱异味浓度的检测。
安全检测单元209,用于在检测到有人进入所述垃圾转运站时,将活动信号发送至所述控制单元201;
本实施例的安全检测单元209,可通过红外传感器来实现对人是否进入垃圾转运站进行检测。
故障诊断单元210,用于对所述压缩转运单元204进行故障诊断,并将得到的诊断信息发送至所述控制单元201;
控制单元201,用于根据所述图像信息确定地坑的洁净度,当所述地坑的洁净度满足第五预设条件时,向所述冲洗单元206发送冲洗指令;在所述异味浓度满足第六预设条件时,向所述除尘除臭单元208发送除尘除臭指令;在接收到活动信号后,向所述压缩转运单元204发送开门指令,以使所述压缩转运单元204开启所述垃圾箱的倒料门,并停止所述压缩转运单元对所述垃圾箱内的垃圾进行压缩或转运操作;接收到所述安全检测单元209发送的活动信号时,在所述压缩转运单元204进行压缩转运操作之前,向所述预警提示单元211发送预警提示指令;根据所述故障诊断单元210发送的诊断信息确定所述压缩转运单元204是否需要维修,当所述压缩转运单元204需要维修时,向所述预警提示单元211发送维修指令;
冲洗单元206,用于在接收到所述控制单元201发送的冲洗指令时,对所述地坑进行冲洗;
除尘除臭单元208,用于在接收到所述控制单元201发送的所述除尘除臭指令时,对所述垃圾箱进行除尘除臭;
预警提示单元211,用于在接收到所述控制单元201发送的预警提示指令时发出预警提示信息,以提醒进入所述垃圾转运站的人尽快离开所述垃圾转运站的工作区域;在接收到所述控制单元201发送的维修指令时,提示维修信息;
远程管理终端212,用于远程实时监控所述控制单元201接收到的信息。
本实施例的远程管理终端,包括移动手机、平板电脑和计算机。
本实施例中通过网络通讯技术、现场总线技术实现垃圾转运站的远程监控,系统通过公网对外进行数据加密与发布,实现数据的远程集中监控与移动设备控制系统终端的监控功能。
本实施例的智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统,还可以通过图像采集单元,采集垃圾箱所在地坑的图像,当地坑的洁净度不满足要求时,对地坑进行冲洗,提高垃圾转运站的洁净程度。
本实施例的智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统,可通过异味检测单元,检测垃圾箱的异味浓度,当异味浓度达到阈值时对地坑进行除尘除臭,减少异味扩散。
本实施例的智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统,可以通过红外传感器检测是否有人员进入垃圾转运站,在有人进入时垃圾转运站时,自动打开垃圾箱的倒料门。
本实施例的智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统,在有人在垃圾转运站内活动时,在压缩转运单元204工作之前,会发出提示信息,并禁止垃圾压缩转运单元进行压缩和转运工作,以提示进入垃圾转运站的人员尽快离开,以免造成不必要的伤害。
本实施例的智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统,通过故障诊断单元210对压缩转运单元204进行故障检测,在压缩转运单元204存在故障时,提示维修信息,提高了智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统的自检能力,故障修复时间短。
本实施例的智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统,通过互联网将控制单元201与远程管理终端212连接,实现了对垃圾转运站监测数据的共享和挖掘,提高了垃圾压缩转运处理的效率。
本实施例的智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统,采用先进的智慧型型PLC控制技术以及传感检测技术,将垃圾转运站运行过程的关键参数和设备控制系统状态采集到控制单元上,根据垃圾转运设备控制系统正常运行的工艺流程,结合互联网的传输技术和互联网的感知技术对垃圾处理量、设备控制系统运行状态、数据实时收集、分析与处理传输,完成智慧型垃圾转运站的自动化、智能化控制工艺流程;并与远程管理终端互联互通。通过利用先进可靠的计算机控制技术、网络通讯技术、现场总线技术,建立集中控制终端和远程多级管理的终端系统,把城市各垃圾转运站设备控制系统控制系统统一到集中控制平台上。以三大网络运营商为基础平台,采用先进的3G/4G网络传输技术,实现垃圾转运站的远程移动终端的智能化管理,对接智慧型城市发展的需求,融入智慧型城市系统平台。
本领域普通技术人员可以理解:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种智慧型垃圾压缩转运处理设备控制系统,其特征在于,包括:车辆识别单元、信号检测单元、压缩转运单元以及控制单元,所述压缩转运单元、所述车辆识别单元和所述信号检测单元分别连接所述控制单元;
所述车辆识别单元,用于确定进入垃圾转运站的车辆的类型信息以及所述车辆与垃圾箱之间的距离信息,并将所述类型信息及所述距离信息发送至所述控制单元;
所述信号检测单元,用于检测所述垃圾箱内的垃圾装载量信息,并将检测的垃圾装载量信息发送至所述控制单元;
所述控制单元,用于根据所述类型信息、所述距离信息及所述垃圾装载量信息,向所述压缩转运单元发送操作指令;
所述压缩转运单元,用于在接收到所述控制单元发送的操作指令时,对所述垃圾箱或所述垃圾箱内的垃圾进行相应的操作。
2.根据权利要求1所述的设备控制系统,其特征在于,所述控制单元具体用于:
当所述车辆类型为垃圾收集车且所述距离信息满足第一预设条件时,向所述压缩转运单元发送开门指令,以使所述压缩转运单元打开所述垃圾箱的倒料门,接收所述垃圾收集车的垃圾;
当所述距离信息满足第二预设条件时,向所述压缩转运单元发送关门指令,以使所述压缩转运单元关闭所述垃圾箱的倒料门;
当所述垃圾箱内的垃圾装载量满足第三预设条件时,向所述压缩转运单元发送压缩指令,以使所述压缩转运单元压缩所述垃圾箱内的垃圾;
当所述垃圾箱内的垃圾装载量满足第四预设条件时,向所述压缩转运单元发送提升指令,以使所述压缩转运单元提升所述垃圾箱并打开所述垃圾箱的闸门;
当所述车辆类型为垃圾转运车时,向所述压缩转运单元发送转运指令,以使所述压缩转运单元将所述垃圾箱内压缩垃圾得到的垃圾块转运至所述垃圾转运车。
3.根据权利要求1所述的设备控制系统,其特征在于,所述压缩转运单元包括:压缩机、倒料门开启部件、倒料门关闭部件、垃圾箱体移动部件及垃圾箱体转运部件;
所述压缩机包括:压缩机推板、推动所述压缩机推板的油缸;
所述压缩机,用于通过所述油缸推动所述压缩机推板以压缩所述垃圾箱内的垃圾;
所述倒料门开启部件,用于开启所述垃圾箱的倒料门;
所述倒料门关闭部件,用于关闭所述垃圾箱的倒料门;
所述垃圾箱体移动部件,用于升高或降低所述垃圾箱的高度;
所述垃圾箱体转运部件,用于打开所述垃圾箱的闸门,并转运所述垃圾箱内压缩垃圾得到的垃圾块。
4.根据权利要求3所述的设备控制系统,其特征在于,所述信号检测单元还用于检测所述垃圾箱体的转运高度、所述压缩机推板的推出长度和所述油缸的位置,并将所述转运高度、所述推出长度和所述油缸的位置发送至所述控制单元;
所述控制单元,用于在所述转运高度、所述推出长度和所述油缸的位置与所述车辆类型对应的车辆参数不符时,向所述压缩转运单元发送压缩指令或转运指令,以使得所述转运高度、所述推出长度和所述油缸的位置符合所述车辆类型对应的车辆参数。
5.根据权利要求1所述的设备控制系统,其特征在于,所述系统还包括:图像采集单元和冲洗单元,所述图像采集单元和所述冲洗单元分别连接所述控制单元;
所述图像采集单元,用于采集所述垃圾箱所在地坑的图像信息,并将所述图像信息发送至所述控制单元;
所述控制单元,用于根据所述图像信息确定地坑的洁净度,当所述地坑的洁净度满足第五预设条件时,向所述冲洗单元发送冲洗指令;
所述冲洗单元,用于在接收到所述控制单元发送的冲洗指令时,对所述地坑进行冲洗。
6.根据权利要求1所述的设备控制系统,其特征在于,所述系统还包括:异味检测单元和除尘除臭单元,所述异味检测单元和所述除尘除臭单元分别连接所述控制单元;
所述异味检测单元,用于检测所述垃圾箱的异味浓度,并将检测的异味浓度发送至所述控制单元;
所述控制单元,用于在所述异味浓度满足第六预设条件时,向所述除尘除臭单元发送除尘除臭指令;
所述除尘除臭单元,用于在接收到所述控制单元发送的所述除尘除臭指令时,对所述垃圾箱进行除尘除臭。
7.根据权利要求1所述的设备控制系统,其特征在于,所述系统还包括:安全检测单元,所述安全检测单元与所述控制单元连接;
所述安全检测单元,用于在检测到有人进入所述垃圾转运站时,将活动信号发送至所述控制单元;
所述控制单元,用于在接收到活动信号后,向所述压缩转运单元发送开门指令,以使所述压缩转运单元开启所述垃圾箱的倒料门,并停止所述压缩转运单元对所述垃圾箱内的垃圾进行压缩或转运操作。
8.根据权利要求7所述的设备控制系统,其特征在于,所述系统还包括:预警提示单元,所述预警提示单元与所述控制单元连接;
所述控制单元,用于接收到所述检测单元发送的活动信号时,在所述压缩转运单元进行压缩转运操作之前,向所述预警提示单元发送预警提示指令;
所述预警提示单元,用于在接收到所述控制单元发送的预警提示指令时发出预警提示信息,以提醒进入所述垃圾转运站的人尽快离开所述垃圾转运站的工作区域。
9.根据权利要求8所述的设备控制系统,其特征在于,所述系统还包括:故障诊断单元,所述故障诊断单元连接所述控制单元和所述压缩转运单元;
所述故障诊断单元,用于对所述压缩转运单元进行故障诊断,并将得到的诊断信息发送至所述控制单元;
所述控制单元,用于根据所述故障诊断单元发送的诊断信息确定所述压缩转运单元是否需要维修,当所述压缩转运单元需要维修时,向所述预警提示单元发送维修指令;
所述预警提示单元,用于在接收到所述控制单元发送的维修指令时,提示维修信息。
10.根据权利要求1所述的设备控制系统,其特征在于,所述系统还包括:远程管理终端,所述远程管理终端与所述控制单元连接;
所述远程管理终端,用于远程实时监控所述控制单元接收到的信息。
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