CN108910703B - 一种垃圾吊的称重计量方法 - Google Patents
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Abstract
一种垃圾吊的称重计量方法，其应用于垃圾吊的称重计量系统中，该方法包括以下步骤：(1)由PLC控制器实时获取大车行车机构和小车行车机构的运行状态、以及第一位置检测装置和第二位置检测装置的位置信号；(2)由PLC控制器自动判断大、小车行车机构运行时其相应的位置检测装置是否均能够接收到位置信号，若是，则判断位置检测装置正常工作，并自动进入自动计量模式，若否，则判断位置检测装置出现故障，并自动进入手动计量模式。该垃圾吊的称重计量方法无需人为判断和操作即可自动切换自动计量和手动计量。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾吊技术领域，具体涉及一种垃圾吊的称重计量方法。
背景技术
垃圾吊是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备，一般位于垃圾贮存料池的上方，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称重工作。现有的垃圾吊一般包括大车行车机构、小车行车机构、抓斗、以及抓斗起升机构，所述小车行车机构上安装有称重计量模块，所述称重计量模块包括主控模块、以及与主控模块电连接的称重传感器和通信模块，所述主控模块可通过通信模块与现场的PLC控制器通信连接，所述PLC控制器可对称重计量模块采集到的称重数据进行处理，并将处理过的数据上传远程上位机以实现远程监控。
目前针对垃圾吊的称重计量方法有自动和手动两种，但是自动计量和手动计量一般需要人为判断后通过人为操作PLC控制器才能进行切换，因此现场需要有工作人员对此进行监控，不仅自动化水平较低，而且垃圾焚烧厂异味重，有害物质多，不适合工作人员长期呆。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种无需人为判断和操作即可自动切换自动计量和手动计量的垃圾吊的称重计量方法。
本发明的技术解决方案是：一种垃圾吊的称重计量方法，其应用于垃圾吊的称重计量系统中，所述垃圾吊的称重计量系统包括PLC控制器、安装在小车行车机构上的称重计量模块、以及分别安装在大车行车机构和小车行车机构上的第一位置检测装置和第二位置检测装置，所述第一位置检测装置和第二位置检测装置均与PLC控制器电连接，所述称重计量模块与PLC控制器通信连接，该方法包括以下步骤：
(1)由PLC控制器实时获取大车行车机构和小车行车机构的运行状态、以及第一位置检测装置和第二位置检测装置的位置信号；
(2)由PLC控制器自动判断大、小车行车机构运行时其相应的位置检测装置是否均能够接收到位置信号，若是，则判断位置检测装置正常工作，并自动进入自动计量模式，若否，则判断位置检测装置出现故障，并自动进入手动计量模式。
采用上述方法后，本发明具有以下优点：
本发明垃圾吊的称重计量方法只要根据大、小车行车机构的运行状态以及第一位置检测装置和第二位置检测装置是否能够接收到位置信号，就能自动判断位置检测装置是否正常工作，一旦位置检测装置出现故障，就自动进入手动计量，否则自动进入自动计量，整个过程由PLC控制器自动判断并实现自动切换，自动化水平高、无需人为判断和操作。
作为优选，在步骤(2)进入自动计量模式后，由PLC控制器根据第一位置检测装置和第二位置检测装置检测到的位置信号，自动判断抓斗到达哪个炉口，并由称重计量模块自动计量抓斗投放到该炉口的投放量，该投放量信息又上传给PLC控制器，由PLC控制器依此对每个炉口的投放量进行累计统计。该设置利用第一位置检测装置和第二位置检测装置自动判断炉口的位置，由称重计量模块自动计量该炉口的投放量，整个自动计量过程方法简单、计量方便，且能对每个炉口的投放量均能进行计量，数据信息更加全面。
作为优选，还包括上位机，所述上位机与PLC控制器通信连接，所述步骤(2)中在由PLC控制器依此对每个炉口的投放量进行累计统计后，还将相关的统计信息上传给上位机，上位机再将相关的统计信息保存到报表软件中，所述PLC控制器还自动判断上位机是否发生断电或者报表软件关闭，若是，则由PLC控制器自动保存后续相关的统计信息，并在下次检测到上位机启动且打开报表软件的情况下，自动将保存的相关的统计信息上传给上位机。该设置可在上位机发生意外时，通过PLC控制器备份信息使上位机的报表数据得以可靠恢复。
作为优选，所述上位机还向PLC控制器发送远程功能指令，所述远程功能指令包括远程标定、配方与工艺参数设置与读取、串口通讯设置与读取中的一种或多种，所述远程功能指令可在上述任意步骤进行时发送，并根据远程功能指令与该步骤的优先级选择是否中断该步骤。该设置可通过远程的方式代替现场工作人员进行标定、参数设置等，使工作人员无需待在垃圾焚烧现场，不仅有利于工作人员的健康，而且在工作人员不方便到现场的情况下仍可很好地解决问题。
附图说明：
图1为本发明垃圾吊的称重计量系统的结构示意图；
图中：1-PLC控制器，2-称重计量模块，3-称重传感器，4-上位机。
具体实施方式
下面结合附图，并结合实施例对本发明做进一步的说明。
实施例：
一种垃圾吊的称重计量方法，其应用于垃圾吊的称重计量系统中，所述垃圾吊的称重计量系统如图1所示，图中示意了两个垃圾焚烧点，该系统包括PLC控制器1、安装在小车行车机构上的称重计量模块2、以及分别安装在大车行车机构和小车行车机构上的第一位置检测装置和第二位置检测装置，所述第一位置检测装置和第二位置检测装置均与PLC控制器1电连接，所述第一位置检测装置和第二位置检测装置例如绝对值编码器，所述称重计量模块2包括主控模块、与主控模块电连接的称重传感器3和通信模块，本实施例中设置四个称重传感器3，所述称重传感器3检测到的称重信号即为投放到相应炉口的投放量，所述称重计量模块2通过485通信模块采用Modbus RTU通信协议与PLC控制器1通信连接。
基于上述垃圾吊的称重计量系统，该方法包括以下步骤：
(1)由PLC控制器1实时获取大车行车机构和小车行车机构的运行状态、以及第一位置检测装置和第二位置检测装置的位置信号，一般在PLC控制器上按下相应的按键或者操作相应的界面，可控制大、小车行车机构的运行，而大、小车行车机构的运行状态可采用例如运行标识位的形式存储在PLC控制器内，例如标识位为1时代表运行，0代表停止，因此只要PLC控制器1获取相应运行标识位的值，即可知道大、小车行车机构目前是处于运行状态还是停止状态。
(2)由PLC控制器1自动判断大、小车行车机构运行时其相应的位置检测装置是否均能够接收到位置信号，若是，则判断位置检测装置正常工作，并自动进入自动计量模式，若否，则判断位置检测装置出现故障，并自动进入手动计量模式；例如PLC控制器1获取到大、小车行车机构均处于运行状态，但无法获取到大车行车机构上的第一位置检测装置的位置信号，则判断位置检测装置出现故障，并自动进入手动计量模式。
本发明垃圾吊的称重计量方法只要根据大、小车行车机构的运行状态以及第一位置检测装置和第二位置检测装置是否能够接收到位置信号，就能自动判断位置检测装置是否正常工作，一旦位置检测装置出现故障，就自动进入手动计量，否则自动进入自动计量，整个过程由PLC控制器1自动判断并实现自动切换，自动化水平高、无需人为判断和操作。
作为优选，在步骤(2)进入自动计量模式后，由PLC控制器1根据第一位置检测装置和第二位置检测装置检测到的位置信号，自动判断抓斗到达哪个炉口，并由称重计量模块2自动计量抓斗投放到该炉口的投放量，该投放量信息又上传给PLC控制器1，由PLC控制器1依此对每个炉口的投放量进行累计统计。该设置利用第一位置检测装置和第二位置检测装置自动判断炉口的位置，由称重计量模块2自动计量该炉口的投放量，整个自动计量过程方法简单、计量方便，且能对每个炉口的投放量均能进行计量，数据信息更加全面。
作为优选，还包括上位机4，所述上位机4与PLC控制器通信连接，本实施例中所述PLC控制器1通过以太网与上位机4通信连接，所述步骤(2)中在由PLC控制器1依此对每个炉口的投放量进行累计统计后，还将相关的统计信息上传给上位机4，上位机4再将相关的统计信息保存到报表软件中，所述PLC控制器1还自动判断上位机4是否发生断电或者报表软件关闭，若是，则由PLC控制器1自动保存后续相关的统计信息，并在下次检测到上位机4启动且打开报表软件的情况下，自动将保存的相关的统计信息上传给上位机4。该设置可在上位机4发生意外时，通过PLC控制器1备份信息使上位机4的报表数据得以可靠恢复。
作为优选，所述上位机4还向PLC控制器1发送远程功能指令，所述远程功能指令包括远程标定、配方与工艺参数设置与读取、串口通讯设置与读取中的一种或多种，所述远程功能指令可在上述任意步骤进行时发送，并根据远程功能指令与该步骤的优先级选择是否中断该步骤，优先级可预先在PLC控制器1内进行设置。该设置可通过远程的方式代替现场工作人员进行标定、参数设置等，使工作人员无需待在垃圾焚烧现场，不仅有利于工作人员的健康，而且在工作人员不方便到现场的情况下仍可很好地解决问题。
Claims (3)
1.一种垃圾吊的称重计量方法，其应用于垃圾吊的称重计量系统中，所述垃圾吊的称重计量系统包括PLC控制器(1)、安装在小车行车机构上的称重计量模块(2)、以及分别安装在大车行车机构和小车行车机构上的第一位置检测装置和第二位置检测装置，所述第一位置检测装置和第二位置检测装置均与PLC控制器(1)电连接，所述称重计量模块(2)与PLC控制器(1)通信连接，其特征在于：该方法包括以下步骤：
(1)由PLC控制器(1)实时获取大车行车机构和小车行车机构的运行状态、以及第一位置检测装置和第二位置检测装置的位置信号；
(2)由PLC控制器(1)自动判断大、小车行车机构运行时其相应的位置检测装置是否均能够接收到位置信号，若是，则判断位置检测装置正常工作，并自动进入步骤(3)自动计量模式，若否，则判断位置检测装置出现故障，并自动进入手动计量模式；
(3)由PLC控制器(1)根据第一位置检测装置和第二位置检测装置检测到的位置信号，自动判断抓斗到达哪个炉口，并由称重计量模块(2)自动计量抓斗投放到该炉口的投放量，该投放量的信息又上传给PLC控制器(1)，由PLC控制器(1)依此对每个炉口的投放量进行累计统计。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾吊的称重计量方法，其特征在于：还包括上位机(4)，所述上位机(4)与PLC控制器(1)通信连接，所述步骤(3)中在由PLC控制器(1)依照步骤(3)的方法对每个炉口的投放量进行累计统计后，还将相关的统计信息上传给上位机(4)，上位机(4)再将相关的统计信息保存到报表软件中，所述PLC控制器(1)还自动判断上位机(4)是否发生断电或者报表软件关闭，若是，则由PLC控制器(1)自动保存后续相关的统计信息，并在下次检测到上位机(4)启动且打开报表软件的情况下，自动将保存的相关的统计信息上传给上位机(4)。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾吊的称重计量方法，其特征在于：所述上位机(4)还向PLC控制器(1)发送远程功能指令，所述远程功能指令包括远程标定、配方与工艺参数设置与读取、串口通讯设置与读取中的一种或多种，所述远程功能指令可在上述任意步骤进行时发送，并根据远程功能指令与该步骤的优先级选择是否中断该步骤。
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