CN105752724B - 瑜伽垫收卷装置 - Google Patents

瑜伽垫收卷装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105752724B
CN105752724B CN201610248358.5A CN201610248358A CN105752724B CN 105752724 B CN105752724 B CN 105752724B CN 201610248358 A CN201610248358 A CN 201610248358A CN 105752724 B CN105752724 B CN 105752724B
Authority
CN
China
Prior art keywords
twists
support
yoga mat
inner tube
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610248358.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105752724A (zh
Inventor
魏玉兰
周徐龑
郑博骞
李兵
谢孟宽
王超君
袁蓓莎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huzhou University
Original Assignee
Huzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huzhou University filed Critical Huzhou University
Priority to CN201610248358.5A priority Critical patent/CN105752724B/zh
Publication of CN105752724A publication Critical patent/CN105752724A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105752724B publication Critical patent/CN105752724B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B65H18/10—Mechanisms in which power is applied to web-roll spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/414—Winding
    • B65H2301/41419—Starting winding process
    • B65H2301/41429—Starting winding process in coreless applications

Landscapes

  • Advancing Webs (AREA)
  • Unwinding Webs (AREA)

Abstract

本发明涉及一种瑜伽垫收卷装置。该装置的支架(1)上设置有弯卷工位和夹持部输送机构；弯卷工位位于2块支撑片(2)之间，弯卷工位设有弯卷约束机构(3)；夹持部输送机构包括滑杆(5)和沿着滑杆(5)移动的驱动机构(6)，驱动机构(6)上设置弯卷步进电机(71)，弯卷步进电机(71)上连接夹持套管，夹持套管包括环套在一起的弯卷外管(81)和弯卷内管(82)，弯卷外管(81)和弯卷内管(82)上开设有供瑜伽垫卡入的条状缺口(83)；位于外侧的支撑片(2)上设置有可与弯卷内管(82)的端部型面连接的随动步进电机(72)。本技术方案收卷快速而且收卷返工率低，收卷后的瑜伽垫层与层之间比较密实。

Description

瑜伽垫收卷装置
技术领域
本发明属于卷绕机构技术领域，特别涉及一种瑜伽垫收卷装置。
背景技术
现有技术中，瑜伽垫主要由人工完成弯卷后包装操作。由于瑜伽垫表面粗糙，对长期进行瑜伽垫包装的工人手部伤害较大。同时，人工包装还有工作强度高、工作效率较低的缺点，从而限制产量及企业发展。
申请号为201220377235.9的发明创造公开了一种格栅状卷材自动收卷机，它使用气胀收卷轴实现对卷材芯轴的固定，当瑜伽垫亦需要加芯轴时，可以参考该技术方案。申请号为201510553905.6的发明创造公开了一种自动无芯分卷机，其包括机架、放料装置、分卷机构；放料装置设置在机架上的一端，分卷机构设置在机架上另一端；分卷机构包括分切装置和收卷装置；收卷装置在分切装置的材料输出端，收卷装置包括收卷辊、伸缩气缸和收卷电机，收卷电机通过皮带与收卷辊连接，伸缩气缸与收卷辊的一端连接，通过伸缩气缸控制收卷辊的左右伸缩；收卷辊为无芯收卷辊。该方案收卷装置中两侧的收卷辊能够左右伸缩，便于将收卷好的瑜伽垫取走，使用无芯收卷辊，可以将瑜伽垫快速吸附进行收卷。该方案用吸附的方式固定瑜伽垫，由于厚度、材质的影响，吸附效果并不理想。另一方面，在吸附后收卷的过程中，瑜伽垫与收卷辊容易发生相对转动，使收卷不能有效完成。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种瑜伽垫收卷装置，其收卷快速而且收卷返工率低，收卷后的瑜伽垫层与层之间比较密实。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种瑜伽垫收卷装置，包括支架，支架设置有弯卷工位和夹持部输送机构；支架上竖向设置2块支撑片，弯卷工位位于2块支撑片之间，弯卷工位包括横向设置在2块支撑片之间的弯卷约束机构；夹持部输送机构包括滑杆和沿着滑杆移动的驱动机构，驱动机构上设置弯卷步进电机，弯卷步进电机上连接夹持套管，夹持套管包括环套在一起的弯卷外管和弯卷内管，弯卷外管和弯卷内管上开设有供瑜伽垫卡入的条状缺口；位于外侧的支撑片上设置有随动步进电机，支撑片上设置供夹持套管通过的限位孔；当夹持套管穿过限位孔位于弯卷工位时，弯卷内管的端部与随动步进电机实现型面连接，弯卷约束机构围绕在夹持套管的四周。
作为改进，所述弯卷约束机构包括固定压辊和移动压辊，固定压辊和移动压辊均配有一底座，固定压辊和移动压辊与各自的底座之间设置有弹簧，固定压辊的底座固定在支撑片上，移动压辊的底座可在伸缩气缸的驱动下与支撑片发生相对位移。
作为改进，所述驱动机构为无杆气缸。
作为进一步的改进，所述支撑片上开设有条状孔，移动压辊的底座在伸缩气缸的驱动下在条状孔内移动。
作为进一步的改进，所述随动步进电机上设置有用于与弯卷内管临时连接的随动卡套。
作为再进一步的改进，所述弯卷内管的端部露出于弯卷外管的端部，弯卷外管的端部与弯卷内管的外表面通过螺纹连接。
作为更进一步的改进，所述支撑片之间设置有2个弯卷工位，每个弯卷工位配备一套夹持部输送机构，支架上设置工位切换电机。
本技术方案相比现有技术相比，瑜伽垫进入夹持套管后，由于夹持套管内空间有限，使瑜伽垫不易发生歪斜，夹持套管夹紧瑜伽垫时被夹部位与瑜伽垫的边缘基本平行，保证了收卷成功的第一步，返工率低。另一方面，夹持套管呈管状，加之弯卷约束机构的辅助，收卷后的瑜伽垫层与层之间比较密实。双弯卷工位的设置省略了设备等待时间，使生产效率得到提高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明另一侧面的结构示意图；
图3为图2中A部的放大图；
图4为本发明夹持部输送机构与弯卷约束机构的配合关系图；
图5为图4中B部的放大图；
图6为本发明随动步进电机的结构示意图；
图7为本发明的夹持套管夹持瑜伽垫的过程示意图。
图中：1、支架；11、工位切换电机；2、支撑片；21、限位孔；22、条状孔；3、弯卷约束机构；31、固定压辊；32、移动压辊；33、底座；4、伸缩气缸；5、滑杆；6、驱动机构；71、弯卷步进电机；72、随动步进电机；73、随动卡套；81、弯卷外管；82、弯卷内管；83、条状缺口。
具体实施方式
实施例1
如图1～2所示，一种瑜伽垫收卷装置，包括支架1，支架1上设置有弯卷工位、夹持部输送机构、工位切换电机11。支架1上竖向设置2块支撑片2，支撑片2呈圆盘状，2块支撑片2之间设置有2个弯卷工位，每个弯卷工位配备一套夹持部输送机构，夹持部输送机构由另外2个圆盘状的支撑片2支撑。在工位切换电机11驱动下，弯卷工位和与其配备的夹持杆输送机构作同步转动。
每个弯卷工位包括横向设置在2块支撑片2之间的弯卷约束机构3。如图3～4所示，弯卷约束机构3包括固定压辊31和移动压辊32，固定压辊31和移动压辊32均配有一底座33，固定压辊31和移动压辊32与各自的底座33之间设置有弹簧，固定压辊31的底座33固定在支撑片2上，移动压辊32的底座33可在伸缩气缸4的驱动下与支撑片2发生相对位移。支撑片2上开设有条状孔22，移动压辊32的底座33在伸缩气缸4的驱动下在条状孔22内移动。
夹持部输送机构包括滑杆5和沿着滑杆5移动的驱动机构6，驱动机构6为无杆气缸。驱动机构6上设置弯卷步进电机71，弯卷步进电机71上连接夹持套管，夹持套管包括环套在一起的弯卷外管81和弯卷内管82，弯卷外管81和弯卷内管82上开设有供瑜伽垫卡入的条状缺口83。位于外侧的支撑片2上设置有随动步进电机72，如图6所示，随动步进电机72上设置有用于与弯卷内管82临时连接的随动卡套73。
夹持套管卡住瑜伽垫的动作如图7所示：当瑜伽垫进入弯卷外管81和弯卷内管82的条状缺口83，使控制弯卷外管81的弯卷步进电机71保持不动，控制弯卷内管82的随动步进电机72启动使弯卷内管82转过一定角度，使瑜伽垫的端部被咬合在弯卷外管81和弯卷内管82的条状缺口83之间。
支撑片2上设置供夹持套管通过的限位孔21。当夹持套管穿过限位孔21位于弯卷工位时，弯卷内管82的端部与随动步进电机72实现型面连接，弯卷约束机构围绕在夹持套管的四周。弯卷内管82的端部与随动步进电机72型面连接的状态如图5所示。
弯卷内管82的端部露出于弯卷外管81的端部，弯卷外管81的端部与弯卷内管82的外表面通过螺纹连接。
本方案完整的夹持、收卷动作为：
1、夹持套管在驱动机构6的驱动下进入弯卷工位，弯卷内管82的端部与随动步进电机72上的随动卡套73进行型面配合，使其可以传递力矩。
2、瑜伽垫的一端进入弯卷外管81和弯卷内管82的条状缺口83，控制弯卷外管81的弯卷步进电机71保持不动，控制弯卷内管82的随动步进电机72启动使弯卷内管82转过一定角度，使瑜伽垫的端部被咬合在弯卷外管81和弯卷内管82的条状缺口83之间。
3、弯卷外管81在弯卷步进电机71的驱动下转动，弯卷内管82由随动步进电机72带动使其同速旋转，从而完成弯卷；固定压辊31和移动压辊32在弹簧的作用下具有一定的预紧力，随着瑜伽垫的弯卷不断进行，该作用力会越来越大，从而保证弯卷的紧凑和可靠性。
4、待瑜伽垫完成弯卷后，工位切换电机11启动更换弯卷工位。新的弯卷工位继续上述1～3步。在完成弯卷的工位，移动压辊32的底座33可在伸缩气缸4的驱动下向外移动，放开约束。同时弯卷内管82在随动步进电机72带动下向反向旋转，放开夹持。夹持套管在驱动机构6的带动下退出弯卷工位，使瑜伽垫自由落下。

Claims (5)

1.一种瑜伽垫收卷装置，其特征在于：包括支架(1)，支架(1)上设置有弯卷工位和夹持部输送机构；支架(1)上竖向设置2块支撑片(2)，弯卷工位位于2块支撑片(2)之间，弯卷工位包括横向设置在2块支撑片(2)之间的弯卷约束机构(3)；夹持部输送机构包括滑杆(5)和沿着滑杆(5)移动的驱动机构(6)，驱动机构(6)上设置弯卷步进电机(71)，弯卷步进电机(71)上连接夹持套管，夹持套管包括环套在一起的弯卷外管(81)和弯卷内管(82)，弯卷内管(82)的端部露出于弯卷外管(81)的端部，弯卷外管(81)的端部与弯卷内管(82)的外表面通过螺纹连接，弯卷外管(81)和弯卷内管(82)上开设有供瑜伽垫卡入的条状缺口(83)；位于外侧的支撑片(2)上设置有随动步进电机(72)，支撑片(2)上设置供夹持套管通过的限位孔(21)；当夹持套管穿过限位孔(21)位于弯卷工位时，弯卷内管(82)的端部与随动步进电机(72)实现型面连接，弯卷约束机构围绕在夹持套管的四周；弯卷约束机构(3)包括固定压辊(31)和移动压辊(32)，固定压辊(31)和移动压辊(32)均配有一底座(33)，固定压辊(31)和移动压辊(32)与各自的底座(33)之间设置有弹簧，固定压辊(31)的底座(33)固定在支撑片(2)上，移动压辊(32)的底座(33)可在伸缩气缸(4)的驱动下与支撑片(2)发生相对位移。
2.如权利要求1所述的瑜伽垫收卷装置，其特征在于：所述驱动机构(6)为无杆气缸。
3.如权利要求1所述的瑜伽垫收卷装置，其特征在于：所述支撑片(2)上开设有条状孔(22)，移动压辊(32)的底座(33)在伸缩气缸(4)的驱动下在条状孔(22)内移动。
4.如权利要求1所述的瑜伽垫收卷装置，其特征在于：所述随动步进电机(72)上设置有用于与弯卷内管(82)临时连接的随动卡套(73)。
5.如权利要求1所述的瑜伽垫收卷装置，其特征在于：所述支撑片(2)之间设置有2个弯卷工位，每个弯卷工位配备一套夹持部输送机构，支架(1)上设置工位切换电机(11)。
CN201610248358.5A 2016-04-18 2016-04-18 瑜伽垫收卷装置 Expired - Fee Related CN105752724B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610248358.5A CN105752724B (zh) 2016-04-18 2016-04-18 瑜伽垫收卷装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610248358.5A CN105752724B (zh) 2016-04-18 2016-04-18 瑜伽垫收卷装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105752724A CN105752724A (zh) 2016-07-13
CN105752724B true CN105752724B (zh) 2017-11-10

Family

ID=56325365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610248358.5A Expired - Fee Related CN105752724B (zh) 2016-04-18 2016-04-18 瑜伽垫收卷装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105752724B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113602865B (zh) * 2021-07-19 2024-04-16 安徽和邦纺织科技有限公司 一种筒织机下引卷筒收料装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203623097U (zh) * 2013-12-30 2014-06-04 刘启东 防水卷材生产用辊式挤压机
CN103922170A (zh) * 2014-05-03 2014-07-16 胡齐放 一种带材收卷装置
CN104528013A (zh) * 2014-12-04 2015-04-22 淮安华创自动化设备制造有限公司 地毯全自动卷包装置
CN104773557A (zh) * 2015-04-02 2015-07-15 苏州瑞日纺织科技有限公司 一种布料卷绕筒压紧限位机构
CN105129469A (zh) * 2015-09-02 2015-12-09 佛山市远华塑料实业有限公司 自动无芯分卷机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7976233B2 (en) * 2005-11-24 2011-07-12 Canon Kabushiki Kaisha Winding apparatus

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203623097U (zh) * 2013-12-30 2014-06-04 刘启东 防水卷材生产用辊式挤压机
CN103922170A (zh) * 2014-05-03 2014-07-16 胡齐放 一种带材收卷装置
CN104528013A (zh) * 2014-12-04 2015-04-22 淮安华创自动化设备制造有限公司 地毯全自动卷包装置
CN104773557A (zh) * 2015-04-02 2015-07-15 苏州瑞日纺织科技有限公司 一种布料卷绕筒压紧限位机构
CN105129469A (zh) * 2015-09-02 2015-12-09 佛山市远华塑料实业有限公司 自动无芯分卷机

Also Published As

Publication number Publication date
CN105752724A (zh) 2016-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105691774B (zh) 瑜伽垫套管式自动弯卷包装设备
CN107381162A (zh) 一种能够提高生产效率的胶带卷绕机及其使用方法
CN103929019B (zh) 一种自动绑线圈装置和装有该装置的定子线圈绕线机
CN108054687A (zh) 一种端头绝缘胶带自动缠绕装置
CN113828712B (zh) 一种带钢筋展卷功能的网焊机纵向钢筋布筋机构
CN105752724B (zh) 瑜伽垫收卷装置
CN206476546U (zh) 瑜伽垫收卷装置
CN104674467B (zh) 一种自动收料的缝纫装置
CN108438994A (zh) 一种小型转塔式双工位自动收放卷装置
CN206511739U (zh) 一种水利施工埋管放线装置
CN220444688U (zh) 一种拉丝机绕线装置
CN103537588B (zh) 柱形工件外绕丝机
CN104553067A (zh) 塑料袋自动收卷换卷装置及设有该装置的自动收卷换卷机
CN207038244U (zh) 全自动换盘收放线机
CN207061401U (zh) 全自动三工位缠绕膜机
CN214729918U (zh) 一种新型钢管捆绑装置
CN112010076A (zh) 一种用于涤纶面料的夹持装置
CN205526861U (zh) 瑜伽垫自动弯卷包装设备
CN205525323U (zh) 瑜伽垫夹持弯卷装置
CN105691770B (zh) 瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备
CN105775262B (zh) 瑜伽垫夹持弯卷装置
CN205819726U (zh) 瑜伽垫套管式自动弯卷包装设备
CN206907645U (zh) 一种半自动绕线装置
CN105691775A (zh) 瑜伽垫弯卷装置
CN205525328U (zh) 瑜伽垫弯卷装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171110