CN205525328U - 瑜伽垫弯卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种瑜伽垫弯卷装置。该装置的支架(1)上设置有弯卷工位和夹持部输送机构；弯卷工位设有弯卷约束机构(3)；夹持部输送机构包括滑杆(5)和沿着滑杆(5)移动的驱动机构(6)，驱动机构(6)上设置弯卷步进电机(7)，弯卷步进电机(7)上连接夹持管(8)，夹持管(8)上开设有供瑜伽垫卡入的条状缺口(81)，夹持管(8)内部设有可在夹持管(8)内自由转动的活动块(82)；支撑片(2)上设置供夹持管(8)通过的限位孔(21)；当夹持管(8)穿过限位孔(21)位于弯卷工位时，弯卷约束机构围绕在夹持管(8)的四周。本技术方案收卷快速而且收卷返工率低，收卷后的瑜伽垫层与层之间比较密实。

Description

瑜伽垫弯卷装置

技术领域

本实用新型属于卷绕机构技术领域，特别涉及一种瑜伽垫弯卷装置。

背景技术

现有技术中，瑜伽垫主要由人工完成弯卷后包装操作。由于瑜伽垫表面粗糙，对长期进行瑜伽垫包装的工人手部伤害较大。同时，人工包装还有工作强度高、工作效率较低的缺点，从而限制产量及企业发展。

申请号为201220377235.9的发明创造公开了一种格栅状卷材自动收卷机，它使用气胀收卷轴实现对卷材芯轴的固定，当瑜伽垫亦需要加芯轴时，可以参考该技术方案。申请号为201510553905.6的发明创造公开了一种自动无芯分卷机，其包括机架、放料装置、分卷机构；放料装置设置在机架上的一端，分卷机构设置在机架上另一端；分卷机构包括分切装置和收卷装置；收卷装置在分切装置的材料输出端，收卷装置包括收卷辊、伸缩气缸和收卷电机，收卷电机通过皮带与收卷辊连接，伸缩气缸与收卷辊的一端连接，通过伸缩气缸控制收卷辊的左右伸缩；收卷辊为无芯收卷辊。该方案收卷装置中两侧的收卷辊能够左右伸缩，便于将收卷好的瑜伽垫取走，使用无芯收卷辊，可以将瑜伽垫快速吸附进行收卷。该方案用吸附的方式固定瑜伽垫，由于厚度、材质的影响，吸附效果并不理想。另一方面，在吸附后收卷的过程中，瑜伽垫与收卷辊容易发生相对转动，使收卷不能有效完成。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种瑜伽垫弯卷装置，其收卷快速而且收卷返工率低，收卷后的瑜伽垫层与层之间比较密实。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种瑜伽垫弯卷装置，包括支架，支架上设置有弯卷工位和夹持部输送机构；支架上竖向设置2块支撑片，弯卷工位位于2块支撑片之间，弯卷工位包括横向设置在2块支撑片之间的弯卷约束机构；夹持部输送机构包括滑杆和沿着滑杆移动的驱动机构，驱动机构上设置弯卷步进电机，弯卷步进电机上连接夹持管，夹持管上开设有供瑜伽垫卡入的条状缺口，夹持管内部设有可在夹持管内自由转动的活动块；支撑片上设置供夹持管通过的限位孔；当夹持管穿过限位孔位于弯卷工位时，弯卷约束机构围绕在夹持管的四周。

作为改进，所述活动块呈弧形。

作为改进，所述夹持管呈椭圆形，条状缺口位于椭圆长轴的一端。

作为进一步的改进，所述活动块扁平，活动块的底部呈与夹持管内表面弧度相适配的弧形。

作为改进，所述弯卷约束机构包括固定压辊和移动压辊，固定压辊和移动压辊均配有一底座，固定压辊和移动压辊与各自的底座之间设置有弹簧，固定压辊的底座固定在支撑片上，移动压辊的底座可在伸缩气缸的驱动下与支撑片发生相对位移。

作为改进，所述驱动机构为无杆气缸。

作为进一步的改进，所述支撑片上开设有条状孔，移动压辊的底座在伸缩气缸的驱动下在条状孔内移动。

作为更进一步的改进，所述支撑片之间设置有2个弯卷工位，每个弯卷工位配备一套夹持部输送机构，支架上设置工位切换电机。

本技术方案相比现有技术相比，瑜伽垫进入夹持管后，由于夹持管内空间有限，使瑜伽垫不易发生歪斜，保证了弯卷成功的第一步，返工率低。弯卷步进电机带动夹持管转动后，可在夹持管内自由转动的活动块能辅助夹持住位于夹持管内的瑜伽垫，在弯卷约束机构的辅助压迫下瑜伽垫不易从条状缺口内掉出。另一方面，夹持管呈管状，加之弯卷约束机构的辅助压迫，弯卷后的瑜伽垫层与层之间比较密实。双弯卷工位的设置省略了设备等待时间，使生产效率得到提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一侧面的结构示意图；

图3为图2中A部的放大图；

图4为本实用新型实施例1中，活动块与夹持管配合夹持住瑜伽垫的过程示意图；

图5为本实用新型实施例2中，活动块与夹持管配合夹持住瑜伽垫的过程示意图。

图中：1、支架；11、工位切换电机；2、支撑片；21、限位孔；22、条状孔；3、弯卷约束机构；31、固定压辊；32、移动压辊；33、底座；4、伸缩气缸；5、滑杆；6、驱动机构；7、弯卷步进电机；8、夹持管；81、条状缺口；82、活动块。

具体实施方式

实施例1

如图1～2所示，一种瑜伽垫弯卷装置，包括支架1，支架1上设置有弯卷工位、夹持部输送机构、工位切换电机11。支架1上竖向设置2块支撑片2，支撑片2呈圆盘状，2块支撑片2之间设置有2个弯卷工位，每个弯卷工位配备一套夹持部输送机构，夹持部输送机构由另外2个圆盘状的支撑片2支撑。在工位切换电机11驱动下，弯卷工位和与其配备的夹持杆输送机构作同步转动。

支撑片2上设置供夹持管8通过的限位孔21；当夹持管8穿过限位孔21位于弯卷工位时，弯卷约束机构围绕在夹持管8四周。

每个弯卷工位包括横向设置在2块支撑片2之间的弯卷约束机构3。如图3所示，弯卷约束机构3包括固定压辊31和移动压辊32，固定压辊31和移动压辊32均配有一底座33，固定压辊31和移动压辊32与各自的底座33之间设置有弹簧，固定压辊31的底座33固定在支撑片2上，移动压辊32的底座33可在伸缩气缸4的驱动下与支撑片2发生相对位移。支撑片2上开设有条状孔22，移动压辊32的底座33在伸缩气缸4的驱动下在条状孔22内移动。

夹持部输送机构包括滑杆5和沿着滑杆5移动的驱动机构6，驱动机构6为无杆气缸。驱动机构6上设置弯卷步进电机7，弯卷步进电机7上连接夹持管8，夹持管8上开设有供瑜伽垫卡入的条状缺口81，夹持管8内部设有可在夹持管8内自由转动的活动块82，活动块82为条状，活动块82的截面呈弧形，活动块82的长度与2块支撑片21之间的距离一致。

本方案完整的夹持、弯卷动作为：

1、夹持管8在驱动机构6的驱动下进入弯卷工位，此时夹持管8位于两个限位孔21内。

2、瑜伽垫的一端进入夹持管8的条状缺口81，弯卷步进电机7转动，可在夹持管8内自由转动的活动块82能辅助夹持住位于夹持管8内的瑜伽垫，在弯卷约束机构的辅助压迫下瑜伽垫不易从条状缺口81内掉出。该过程如图4所示。

3、弯卷步进电机7带动夹持管8转动实现瑜伽垫的弯卷；固定压辊31和移动压辊32在弹簧的作用下具有一定的预紧力，随着瑜伽垫的弯卷不断进行，该作用力会越来越大，从而保证弯卷的紧凑和可靠性。

4、待瑜伽垫完成弯卷后，工位切换电机11启动更换弯卷工位。新的弯卷工位继续上述1～3步。在完成弯卷的工位，移动压辊32的底座33可在伸缩气缸4的驱动下向外移动，放开约束。夹持管8在驱动机构6的带动下退出弯卷工位，使瑜伽垫自由落下。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：如图5所示，夹持管8的截面呈椭圆形，条状缺口81位于椭圆长轴的一端。活动块82扁平，活动块82的底部呈与夹持管8内表面弧度相适配的弧形。

本实施例与实施例1相比的优点在于：扁平的活动块82能卡在椭圆形的夹持管8内，夹持管8作一小角度转动就能将瑜伽垫卡在条状缺口81内，而且夹持效果也比实施例1的方案好。

Claims (8)

1.一种瑜伽垫弯卷装置，其特征在于：包括支架(1)，支架(1)上设置有弯卷工位和夹持部输送机构；支架(1)上竖向设置2块支撑片(2)，弯卷工位位于2块支撑片(2)之间，弯卷工位包括横向设置在2块支撑片(2)之间的弯卷约束机构(3)；夹持部输送机构包括滑杆(5)和沿着滑杆(5)移动的驱动机构(6)，驱动机构(6)上设置弯卷步进电机(7)，弯卷步进电机(7)上连接夹持管(8)，夹持管(8)上开设有供瑜伽垫卡入的条状缺口(81)，夹持管(8)内部设有可在夹持管(8)内自由转动的活动块(82)；支撑片(2)上设置供夹持管(8)通过的限位孔(21)；当夹持管(8)穿过限位孔(21)位于弯卷工位时，弯卷约束机构围绕在夹持管(8)的四周。

2.如权利要求1所述的瑜伽垫弯卷装置，其特征在于：所述活动块(82)呈弧形。

3.如权利要求1所述的瑜伽垫弯卷装置，其特征在于：所述夹持管(8)呈椭圆形，条状缺口(81)位于椭圆长轴的一端。

4.如权利要求3所述的瑜伽垫弯卷装置，其特征在于：所述活动块(82)扁平，活动块(82)的底部呈与夹持管(8)内表面弧度相适配的弧形。

5.如权利要求1所述的瑜伽垫弯卷装置，其特征在于：所述弯卷约束机构(3)包括固定压辊(31)和移动压辊(32)，固定压辊(31)和移动压辊(32)均配有一底座(33)，固定压辊(31)和移动压辊(32)与各自的底座(33)之间设置有弹簧，固定压辊(31)的底座(33)固定在支撑片(2)上，移动压辊(32)的底座(33)可在伸缩气缸(4)的驱动下与支撑片(2)发生相对位移。

6.如权利要求1所述的瑜伽垫弯卷装置，其特征在于：所述驱动机构(6)为无杆气缸。

7.如权利要求5所述的瑜伽垫弯卷装置，其特征在于：所述支撑片(2)上开设有条状孔(22)，移动压辊(32)的底座(33)在伸缩气缸(4)的驱动下在条状孔(22)内移动。

8.如权利要求1所述的瑜伽垫弯卷装置，其特征在于：所述支撑片(2)之间设置有2个弯卷工位，每个弯卷工位配备一套夹持部输送机构，支架(1)上设置工位切换电机(11)。