CN105691770B - 瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备。该设备包括输入机构(1)、弯卷机构(2)、上纸机构(3)、输出机构(4)；弯卷机构(2)包括弯卷工位和夹持杆输送机构，弯卷工位位于2块竖向设置的支撑片(21)之间，弯卷工位上设有弯卷约束机构(22)；夹持杆输送机构包括滑杆(23)和沿着滑杆(23)移动的驱动机构(24)，驱动机构(24)上设置步进电机(25)、传动齿轮(26)、第一手指气缸(27)、夹持杆(28)，夹持杆(28)的一端固定在第一手指气缸(27)上，步进电机(25)通过传动齿轮(26)使第一手指气缸(27)和夹持杆(28)同步转动。本发明弯卷时夹持牢固、瑜伽垫层与层之间较紧凑，还自动给弯卷后的瑜伽垫贴上广告纸。

Description

瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备
技术领域
本发明属于卷绕机构技术领域，特别涉及一种瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备。
背景技术
现有技术中，瑜伽垫主要由人工完成弯卷后包装操作。由于瑜伽垫表面粗糙，对长期进行瑜伽垫包装的工人手部伤害较大。同时，人工包装还有工作强度高、工作效率较低的缺点，从而限制产量及企业发展。
申请号为201220377235.9的发明创造公开了一种格栅状卷材自动收卷机，它使用气胀收卷轴实现对卷材芯轴的固定，当瑜伽垫亦需要加芯轴时，可以参考该技术方案。申请号为201510553905.6的发明创造公开了一种自动无芯分卷机，其包括机架、放料装置、分卷机构；放料装置设置在机架上的一端，分卷机构设置在机架上另一端；分卷机构包括分切装置和收卷装置；收卷装置在分切装置的材料输出端，收卷装置包括收卷辊、伸缩气缸和收卷电机，收卷电机通过皮带与收卷辊连接，伸缩气缸与收卷辊的一端连接，通过伸缩气缸控制收卷辊的左右伸缩；收卷辊为无芯收卷辊。该方案收卷装置中两侧的收卷辊能够左右伸缩，便于将收卷好的瑜伽垫取走，使用无芯收卷辊，可以将瑜伽垫快速吸附进行收卷。该方案用吸附的方式固定瑜伽垫，由于厚度、材质的影响，吸附效果并不理想。另一方面，在吸附后收卷的过程中，瑜伽垫与收卷辊容易发生相对转动，使收卷不能有效完成。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备，其能自动完成瑜伽垫的输送、弯卷、包装，而且弯卷效果较好。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备，包括输入机构、弯卷机构、上纸机构、输出机构；弯卷机构包括弯卷工位和夹持杆输送机构，弯卷工位位于2块竖向设置的支撑片之间，弯卷工位上设有弯卷约束机构，弯卷约束机构包括固定压辊和移动压辊，固定压辊和移动压辊均配有一底座，固定压辊和移动压辊与各自的底座之间设置有弹簧，固定压辊的底座固定在支撑片上，移动压辊的底座可在伸缩气缸的驱动下与支撑片发生相对位移；夹持杆输送机构包括滑杆和沿着滑杆移动的驱动机构，驱动机构上设置步进电机、传动齿轮、第一手指气缸、夹持杆，夹持杆的一端固定在第一手指气缸上，步进电机通过传动齿轮使第一手指气缸和夹持杆同步转动；2块支撑片上均设置供夹持杆通过的限位孔，当夹持杆向弯卷工位移动时，夹持杆依次穿过2块支撑片上的限位孔；当夹持杆位于弯卷工位时，弯卷约束机构围绕在夹持杆的四周。
作为改进，所述输入机构为传送带，输入机构上设置有弹簧压辊。
作为改进，所述支撑片上开设有条状孔，移动压辊的底座在伸缩气缸的驱动下在条状孔内移动。
作为改进，所述驱动机构为无杆气缸。
作为改进，所述支撑片在限位孔所在位置设置有夹紧装置。
作为进一步的改进，所述夹紧装置包括两瓣式滑套和驱动两瓣式滑套的第二手指气缸。
作为再进一步的改进，所述夹持杆的端部设置滚珠紧钉，滚珠紧钉与两瓣式滑套接触。
作为进一步的改进，所述支撑片之间设置有2个弯卷工位，每个弯卷工位配备一套夹持杆输送机构，弯卷工位的切换由工位切换电机完成。
作为进一步的改进，所述上纸机构包括上纸盒体和纸张输送轨道，纸张输送轨道延伸至弯卷机构，纸张输送轨道的一端设置有海绵含水压辊。
作为再进一步的改进，所述输出机构包括输出传送带、接收板、接收板伸缩气缸，接收板在接收板伸缩气缸的驱动下实现开合。
综上所述，本发明弯卷时夹持牢固、瑜伽垫层与层之间较紧凑，还自动给弯卷后的瑜伽垫贴上广告纸。双弯卷工位的设置省略了设备等待时间，使生产效率得到提高，具有设计合理、省时省力的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，图中省略了其中一个弯卷工位的固定压辊；
图2为本发明弯卷机构的结构示意图，图中省略了其中一个弯卷工位的固定压辊；
图3为本发明弯卷机构另一侧面的结构示意图，图中亦省略了其中一个弯卷工位的固定压辊；
图4为图2中A部的放大图；
图5为图2中B部的放大图；
图6为本发明夹持杆的端部与两瓣式滑套的配合关系图；
图7为本发明弯卷约束机构的结构示意图；
图8为本发明上纸机构、输出机构的结构示意图。
图中：1、输入机构；11、弹簧压辊；2、弯卷机构；21、支撑片；211、限位孔；212、条状孔；213、夹紧装置；214、两瓣式滑套；215、第二手指气缸；22、弯卷约束机构；221、固定压辊；222、移动压辊；223、底座；224、伸缩气缸；23、滑杆；24、驱动机构；25、步进电机；26、传动齿轮；27、第一手指气缸；28、夹持杆；281、滚珠紧钉；29、工位切换电机；3、上纸机构；31、上纸盒体；32、纸张输送轨道；33、海绵含水压辊；4、输出机构；41、输出传送带；42、接收板；43、接收板伸缩气缸。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，一种瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备，包括输入机构1、弯卷机构2、上纸机构3、输出机构4。输入机构1为传送带，输入机构1上设置有2个弹簧压辊11。弹簧压辊11用于将瑜伽垫压平，还能有效防止瑜伽垫在弯卷过程中发生摆动。
如图2～3所示，弯卷机构2包括弯卷工位和夹持杆输送机构，弯卷工位位于2块竖向设置的支撑片21之间，弯卷工位上设有弯卷约束机构22。支撑片21之间设置有2个弯卷工位，每个弯卷工位配备一套夹持杆输送机构，弯卷工位的切换由工位切换电机29完成。
如图7所示，弯卷约束机构22包括固定压辊221和移动压辊222，固定压辊221和移动压辊222均配有一底座223，固定压辊221和移动压辊222与各自的底座223之间设置有弹簧，固定压辊221的底座223固定在支撑片21上，移动压辊222的底座223可在伸缩气缸224的驱动下与支撑片21发生相对位移。支撑片21上开设有条状孔212，移动压辊222的底座223在伸缩气缸224的驱动下在条状孔212内移动。
如图4所示，夹持杆输送机构包括滑杆23和沿着滑杆23移动的驱动机构24，驱动机构24为无杆气缸。驱动机构24上设置步进电机25、传动齿轮26、第一手指气缸27、夹持杆28，夹持杆28的一端固定在第一手指气缸27上，步进电机25通过传动齿轮26使第一手指气缸27和夹持杆28同步转动。
2块支撑片21上均设置供夹持杆28通过的限位孔211，当夹持杆28向弯卷工位移动时，夹持杆28依次穿过2块支撑片21上的限位孔211；当夹持杆28位于弯卷工位时，弯卷约束机构围绕在夹持杆28的四周。
如图5～6所示，支撑片21在限位孔211所在位置设置有夹紧装置213。夹紧装置213包括两瓣式滑套214和驱动两瓣式滑套214的第二手指气缸215。夹持杆28的端部设置滚珠紧钉281，滚珠紧钉281与两瓣式滑套214接触。两瓣式滑套214为两个各具有半圆的滑道块，其在第二手指气缸215的驱动下闭合形成一个完成的圆形，使两根处于夹持状态的夹持杆28在其中滑动。两瓣式滑套214使用耐磨的尼龙为基本材料，具有较长的工作寿命。夹持杆28在与两瓣式滑套214接触的位置使用了滚珠螺钉281。滚珠螺钉281与紧钉螺钉相似，但是其顶部为一颗滚珠。所以，夹持杆28在两瓣式滑套214摩擦时为滚动摩擦，而非滑动摩擦。
如图8所示，上纸机构3包括上纸盒体31和纸张输送轨道32，纸张输送轨道32延伸至弯卷机构2，纸张输送轨道32的一端设置有海绵含水压辊33。输出机构4包括输出传送带41、接收板42、接收板伸缩气缸43，接收板42在接收板伸缩气缸43的驱动下实现开合。
本方案的运行流程为：
一、输入
瑜伽垫在输入机构1上被传送至弯卷机构2，期间瑜伽垫被输入机构1上的弹簧压辊11压平。
二、夹持、弯卷
1、夹持杆28在第一手指气缸27的控制下保持打开状态。
2、夹持杆28在驱动机构24的驱动下进入弯卷工位，夹持杆28位于弯卷约束机构22的中间位置，夹持杆28的远端位于限位孔211内。
3、当瑜伽垫的一端到达两根夹持杆28中间时，夹持杆28在第一手指气缸27的驱动下夹紧瑜伽垫的一端，之后两瓣式滑套214在第二手指气缸215驱动下闭合成圆孔形。
4、当瑜伽垫的一端被夹持紧后，夹持杆28在步进电机25的带动下作旋转运动，使瑜伽垫完成弯卷；固定压辊221和移动压辊222在弹簧的作用下具有一定的预紧力，随着瑜伽垫的弯卷不断进行，该作用力会越来越大，从而保证弯卷的紧凑和可靠性。
5、待瑜伽垫完成弯卷后，工位切换电机29启动更换弯卷工位。新的弯卷工位继续上述1～4步。
三、上纸、贴纸
1、背面带口水胶的包装纸在上纸盒体31内被输出，当包装纸经过海绵含水压辊33时，与海绵含水压辊33发生摩擦使口水胶润湿后带有粘性。
2、包装纸经由纸张输送轨道32到达弯卷机构2处，并与已经弯卷完毕的瑜伽垫接触，已经弯卷完毕的瑜伽垫仍然在步进电机25的带动下继续转动。包装纸被已经弯卷完毕的瑜伽垫带着发生弯转，并在固定压辊221和移动压辊222的作用下与瑜伽垫外表面贴合。
四、输出
1、输出传送带41用于输出弯卷完成的瑜伽垫。为防止接收板42与旋转中的双工位弯卷机构2产生干涉，当前为非工作状态时接收板伸缩气缸43将收缩，使接收板42远离弯卷机构2。当其需要接收瑜伽垫时，接收板42在接收板伸缩气缸43的带动下向前运动，使其位于瑜伽垫的下方。
2、移动压辊222的底座223可在伸缩气缸224的驱动下向外移动，放开约束。同时第一手指气缸27使夹持杆28放开夹持，夹持杆28在夹持杆输送机构的带动下退出弯卷工位，瑜伽垫自由落下。
3、自由落下的瑜伽垫经由接收板42落到输出传送带41上，由输出传送带41带至指定地点。

Claims (8)

1.一种瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备，其特征在于：包括输入机构(1)、弯卷机构(2)、上纸机构(3)、输出机构(4)；弯卷机构(2)包括弯卷工位和夹持杆输送机构，弯卷工位位于2块竖向设置的支撑片(21)之间，弯卷工位上设有弯卷约束机构(22)，弯卷约束机构(22)包括固定压辊(221)和移动压辊(222)，固定压辊(221)和移动压辊(222)均配有一底座(223)，固定压辊(221)和移动压辊(222)与各自的底座(223)之间设置有弹簧，固定压辊(221)的底座(223)固定在支撑片(21)上，移动压辊(222)的底座(223)可在伸缩气缸(224)的驱动下与支撑片(21)发生相对位移；夹持杆输送机构包括滑杆(23)和沿着滑杆(23)移动的驱动机构(24)，驱动机构(24)上设置步进电机(25)、传动齿轮(26)、第一手指气缸(27)、夹持杆(28)，夹持杆(28)的一端固定在第一手指气缸(27)上，步进电机(25)通过传动齿轮(26)使第一手指气缸(27)和夹持杆(28)同步转动；2块支撑片(21)上均设置供夹持杆(28)通过的限位孔(211)，当夹持杆(28)向弯卷工位移动时，夹持杆(28)依次穿过2块支撑片(21)上的限位孔(211)；当夹持杆(28)位于弯卷工位时，弯卷约束机构围绕在夹持杆(28)的四周；所述支撑片(21)在限位孔(211)所在位置设置有夹紧装置(213)；所述支撑片(21)之间设置有2个弯卷工位，每个弯卷工位配备一套夹持杆输送机构，弯卷工位的切换由工位切换电机(29)完成。
2.如权利要求1所述的瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备，其特征在于：所述输入机构(1)为传送带，输入机构(1)上设置有弹簧压辊(11)。
3.如权利要求1所述的瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备，其特征在于：所述支撑片(21)上开设有条状孔(212)，移动压辊(222)的底座(223)在伸缩气缸(224)的驱动下在条状孔(212)内移动。
4.如权利要求1所述的瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备，其特征在于：所述驱动机构(24)为无杆气缸。
5.如权利要求1所述的瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备，其特征在于：所述夹紧装置(213)包括两瓣式滑套(214)和驱动两瓣式滑套(214)的第二手指气缸(215)。
6.如权利要求5所述的瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备，其特征在于：所述夹持杆(28)的端部设置滚珠紧钉(281)，滚珠紧钉(281)与两瓣式滑套(214)接触。
7.如权利要求1所述的瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备，其特征在于：所述上纸机构(3)包括上纸盒体(31)和纸张输送轨道(32)，纸张输送轨道(32)延伸至弯卷机构(2)，纸张输送轨道(32)的一端设置有海绵含水压辊(33)。
8.如权利要求1所述的瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备，其特征在于：所述输出机构(4)包括输出传送带(41)、接收板(42)、接收板伸缩气缸(43)，接收板(42)在接收板伸缩气缸(43)的驱动下实现开合。
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