CN206476546U - 瑜伽垫收卷装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种瑜伽垫收卷装置。该装置的支架(1)上设置有弯卷工位和夹持部输送机构;弯卷工位位于2块支撑片(2)之间,弯卷工位设有弯卷约束机构(3);夹持部输送机构包括滑杆(5)和沿着滑杆(5)移动的驱动机构(6),驱动机构(6)上设置弯卷步进电机(71),弯卷步进电机(71)上连接夹持套管,夹持套管包括环套在一起的弯卷外管(81)和弯卷内管(82),弯卷外管(81)和弯卷内管(82)上开设有供瑜伽垫卡入的条状缺口(83);位于外侧的支撑片(2)上设置有可与弯卷内管(82)的端部型面连接的随动步进电机(72)。本技术方案收卷快速而且收卷返工率低,收卷后的瑜伽垫层与层之间比较密实。
Description
技术领域
本实用新型属于卷绕机构技术领域,特别涉及一种瑜伽垫收卷装置。
背景技术
现有技术中,瑜伽垫主要由人工完成弯卷后包装操作。由于瑜伽垫表面粗糙,对长期进行瑜伽垫包装的工人手部伤害较大。同时,人工包装还有工作强度高、工作效率较低的缺点,从而限制产量及企业发展。
申请号为201220377235.9的发明创造公开了一种格栅状卷材自动收卷机,它使用气胀收卷轴实现对卷材芯轴的固定,当瑜伽垫亦需要加芯轴时,可以参考该技术方案。申请号为201510553905.6的发明创造公开了一种自动无芯分卷机,其包括机架、放料装置、分卷机构;放料装置设置在机架上的一端,分卷机构设置在机架上另一端;分卷机构包括分切装置和收卷装置;收卷装置在分切装置的材料输出端,收卷装置包括收卷辊、伸缩气缸和收卷电机,收卷电机通过皮带与收卷辊连接,伸缩气缸与收卷辊的一端连接,通过伸缩气缸控制收卷辊的左右伸缩;收卷辊为无芯收卷辊。该方案收卷装置中两侧的收卷辊能够左右伸缩,便于将收卷好的瑜伽垫取走,使用无芯收卷辊,可以将瑜伽垫快速吸附进行收卷。该方案用吸附的方式固定瑜伽垫,由于厚度、材质的影响,吸附效果并不理想。另一方面,在吸附后收卷的过程中,瑜伽垫与收卷辊容易发生相对转动,使收卷不能有效完成。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种瑜伽垫收卷装置,其收卷快速而且收卷返工率低,收卷后的瑜伽垫层与层之间比较密实。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:一种瑜伽垫收卷装置,包括支架,支架设置有弯卷工位和夹持部输送机构;支架上竖向设置2块支撑片,弯卷工位位于2块支撑片之间,弯卷工位包括横向设置在2块支撑片之间的弯卷约束机构;夹持部输送机构包括滑杆和沿着滑杆移动的驱动机构,驱动机构上设置弯卷步进电机,弯卷步进电机上连接夹持套管,夹持套管包括环套在一起的弯卷外管和弯卷内管,弯卷外管和弯卷内管上开设有供瑜伽垫卡入的条状缺口;位于外侧的支撑片上设置有随动步进电机,支撑片上设置供夹持套管通过的限位孔;当夹持套管穿过限位孔位于弯卷工位时,弯卷内管的端部与随动步进电机实现型面连接,弯卷约束机构围绕在夹持套管的四周。
作为改进,所述弯卷约束机构包括固定压辊和移动压辊,固定压辊和移动压辊均配有一底座,固定压辊和移动压辊与各自的底座之间设置有弹簧,固定压辊的底座固定在支撑片上,移动压辊的底座可在伸缩气缸的驱动下与支撑片发生相对位移。
作为改进,所述驱动机构为无杆气缸。
作为进一步的改进,所述支撑片上开设有条状孔,移动压辊的底座在伸缩气缸的驱动下在条状孔内移动。
作为进一步的改进,所述随动步进电机上设置有用于与弯卷内管临时连接的随动卡套。
作为再进一步的改进,所述弯卷内管的端部露出于弯卷外管的端部,弯卷外管的端部与弯卷内管的外表面通过螺纹连接。
作为更进一步的改进,所述支撑片之间设置有2个弯卷工位,每个弯卷工位配备一套夹持部输送机构,支架上设置工位切换电机。
本技术方案相比现有技术相比,瑜伽垫进入夹持套管后,由于夹持套管内空间有限,使瑜伽垫不易发生歪斜,夹持套管夹紧瑜伽垫时被夹部位与瑜伽垫的边缘基本平行,保证了收卷成功的第一步,返工率低。另一方面,夹持套管呈管状,加之弯卷约束机构的辅助,收卷后的瑜伽垫层与层之间比较密实。双弯卷工位的设置省略了设备等待时间,使生产效率得到提高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型另一侧面的结构示意图;
图3为图2中A部的放大图;
图4为本实用新型夹持部输送机构与弯卷约束机构的配合关系图;
图5为图4中B部的放大图;
图6为本实用新型随动步进电机的结构示意图;
图7为本实用新型的夹持套管夹持瑜伽垫的过程示意图。
图中:1、支架;11、工位切换电机;2、支撑片;21、限位孔;22、条状孔;3、弯卷约束机构;31、固定压辊;32、移动压辊;33、底座;4、伸缩气缸;5、滑杆;6、驱动机构;71、弯卷步进电机;72、随动步进电机;73、随动卡套;81、弯卷外管;82、弯卷内管;83、条状缺口。
具体实施方式
实施例1
如图1~2所示,一种瑜伽垫收卷装置,包括支架1,支架1上设置有弯卷工位、夹持部输送机构、工位切换电机11。支架1上竖向设置2块支撑片2,支撑片2呈圆盘状,2块支撑片2之间设置有2个弯卷工位,每个弯卷工位配备一套夹持部输送机构,夹持部输送机构由另外2个圆盘状的支撑片2支撑。在工位切换电机11驱动下,弯卷工位和与其配备的夹持杆输送机构作同步转动。
每个弯卷工位包括横向设置在2块支撑片2之间的弯卷约束机构3。如图3~4所示,弯卷约束机构3包括固定压辊31和移动压辊32,固定压辊31和移动压辊32均配有一底座33,固定压辊31和移动压辊32与各自的底座33之间设置有弹簧,固定压辊31的底座33固定在支撑片2上,移动压辊32的底座33可在伸缩气缸4的驱动下与支撑片2发生相对位移。支撑片2上开设有条状孔22,移动压辊32的底座33在伸缩气缸4的驱动下在条状孔22内移动。
夹持部输送机构包括滑杆5和沿着滑杆5移动的驱动机构6,驱动机构6为无杆气缸。驱动机构6上设置弯卷步进电机71,弯卷步进电机71上连接夹持套管,夹持套管包括环套在一起的弯卷外管81和弯卷内管82,弯卷外管81和弯卷内管82上开设有供瑜伽垫卡入的条状缺口83。位于外侧的支撑片2上设置有随动步进电机72,如图6所示,随动步进电机72上设置有用于与弯卷内管82临时连接的随动卡套73。
夹持套管卡住瑜伽垫的动作如图7所示:当瑜伽垫进入弯卷外管81和弯卷内管82的条状缺口83,使控制弯卷外管81的弯卷步进电机71保持不动,控制弯卷内管82的随动步进电机72启动使弯卷内管82转过一定角度,使瑜伽垫的端部被咬合在弯卷外管81和弯卷内管82的条状缺口83之间。
支撑片2上设置供夹持套管通过的限位孔21。当夹持套管穿过限位孔21位于弯卷工位时,弯卷内管82的端部与随动步进电机72实现型面连接,弯卷约束机构围绕在夹持套管的四周。弯卷内管82的端部与随动步进电机72型面连接的状态如图5所示。
弯卷内管82的端部露出于弯卷外管81的端部,弯卷外管81的端部与弯卷内管82的外表面通过螺纹连接。
本方案完整的夹持、收卷动作为:
1、夹持套管在驱动机构6的驱动下进入弯卷工位,弯卷内管82的端部与随动步进电机72上的随动卡套73进行型面配合,使其可以传递力矩。
2、瑜伽垫的一端进入弯卷外管81和弯卷内管82的条状缺口83,控制弯卷外管81的弯卷步进电机71保持不动,控制弯卷内管82的随动步进电机72启动使弯卷内管82转过一定角度,使瑜伽垫的端部被咬合在弯卷外管81和弯卷内管82的条状缺口83之间。
3、弯卷外管81在弯卷步进电机71的驱动下转动,弯卷内管82由随动步进电机72带动使其同速旋转,从而完成弯卷;固定压辊31和移动压辊32在弹簧的作用下具有一定的预紧力,随着瑜伽垫的弯卷不断进行,该作用力会越来越大,从而保证弯卷的紧凑和可靠性。
4、待瑜伽垫完成弯卷后,工位切换电机11启动更换弯卷工位。新的弯卷工位继续上述1~3步。在完成弯卷的工位,移动压辊32的底座33可在伸缩气缸4的驱动下向外移动,放开约束。同时弯卷内管82在随动步进电机72带动下向反向旋转,放开夹持。夹持套管在驱动机构6的带动下退出弯卷工位,使瑜伽垫自由落下。
Claims (7)
1.一种瑜伽垫收卷装置,其特征在于:包括支架(1),支架(1)上设置有弯卷工位和夹持部输送机构;支架(1)上竖向设置2块支撑片(2),弯卷工位位于2块支撑片(2)之间,弯卷工位包括横向设置在2块支撑片(2)之间的弯卷约束机构(3);夹持部输送机构包括滑杆(5)和沿着滑杆(5)移动的驱动机构(6),驱动机构(6)上设置弯卷步进电机(71),弯卷步进电机(71)上连接夹持套管,夹持套管包括环套在一起的弯卷外管(81)和弯卷内管(82),弯卷外管(81)和弯卷内管(82)上开设有供瑜伽垫卡入的条状缺口(83);位于外侧的支撑片(2)上设置有随动步进电机(72),支撑片(2)上设置供夹持套管通过的限位孔(21);当夹持套管穿过限位孔(21)位于弯卷工位时,弯卷内管(82)的端部与随动步进电机(72)实现型面连接,弯卷约束机构围绕在夹持套管的四周。
2.如权利要求1所述的瑜伽垫收卷装置,其特征在于:所述弯卷约束机构(3)包括固定压辊(31)和移动压辊(32),固定压辊(31)和移动压辊(32)均配有一底座(33),固定压辊(31)和移动压辊(32)与各自的底座(33)之间设置有弹簧,固定压辊(31)的底座(33)固定在支撑片(2)上,移动压辊(32)的底座(33)可在伸缩气缸(4)的驱动下与支撑片(2)发生相对位移。
3.如权利要求1所述的瑜伽垫收卷装置,其特征在于:所述驱动机构(6)为无杆气缸。
4.如权利要求2所述的瑜伽垫收卷装置,其特征在于:所述支撑片(2)上开设有条状孔(22),移动压辊(32)的底座(33)在伸缩气缸(4)的驱动下在条状孔(22)内移动。
5.如权利要求1所述的瑜伽垫收卷装置,其特征在于:所述随动步进电机(72)上设置有用于与弯卷内管(82)临时连接的随动卡套(73)。
6.如权利要求1所述的瑜伽垫收卷装置,其特征在于:所述弯卷内管(82)的端部露出于弯卷外管(81)的端部,弯卷外管(81)的端部与弯卷内管(82)的外表面通过螺纹连接。
7.如权利要求1所述的瑜伽垫收卷装置,其特征在于:所述支撑片(2)之间设置有2个弯卷工位,每个弯卷工位配备一套夹持部输送机构,支架(1)上设置工位切换电机(11)。
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CN113666159A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-11-19 | 浙江卡益运动用品股份有限公司 | 一种用于收卷和包装瑜伽垫的一体化设备 |
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- 2016-04-18 CN CN201620340394.XU patent/CN206476546U/zh not_active Expired - Fee Related
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