CN105749558A - 一种app遥控玩具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种APP遥控玩具，包括玩具本体，玩具本体内设有行走机芯，行走机芯内设有控制行走机芯前腿和后腿作行走动作的马达传动装置、用于控制马达传动装置的马达控制电路、用于接收控制信号的蓝牙接收电路、用于控制行走机芯头部发出声音的语音控制电路、用声音控制语音控制电路的声控电路、用于降低行走机芯内部电源电压的电源降压电路、用于储存语音控制电路信息的信息储存电路、预留烧录焊点电路和触摸控制电路。本产品配备有APP操控功能、声控功能、触摸功能，增加了该玩具熊的趣味性，可以提高儿童在玩该玩具熊时的乐趣，并且可以大大提高儿童学习的积极性，可以通过该玩具熊诱导儿童学习。

Description

一种APP遥控玩具

技术领域

本发明涉及玩具，特别涉及一种APP遥控玩具。

背景技术

玩具是儿童的良师益友，婴儿出生后首先接受的启蒙教育是玩具，它可以诱导婴儿的感觉、视觉、听觉能力的增长，可以说从这时起就和玩具结下不解之缘，它是儿童成长期不可缺少的教具，随着近代科学技术的发展，越来越多的玩具负有开发儿童智能的使命，现代玩具不仅儿童喜爱，许多成年人也因它的功能扩大产生浓厚的兴趣，因而促使玩具市场不断繁荣扩大，产品也日新月异，目前深受喜爱的绒毛玩具品种繁多，有静态和动态玩具，一般的绒毛玩具语音播放比较单一缺乏趣味性，动态玩具比较会吸引儿童的注意力，更容易诱导儿童，但现有的动态玩具的控制一般是通过玩具上的开关或是遥控器来控制，通过这些设备来控制玩具时具有操作不便，容易丢失的缺点。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、通过手机APP蓝牙控制的APP遥控玩具。

为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种APP遥控玩具，包括玩具本体，所述玩具本体内设有行走机芯，所述行走机芯内设有控制所述行走机芯前腿和后腿作行走动作的马达传动装置、用于控制所述马达传动装置的马达控制电路、用于接收控制信号的蓝牙接收电路、用于控制所述行走机芯头部发出声音的语音控制电路、用声音控制所述语音控制电路的声控电路、用于降低所述行走机芯内部电源电压的电源降压电路、用于储存所述语音控制电路信息的信息储存电路、预留烧录焊点电路和触摸控制电路。

作为本发明APP遥控玩具的一种改进，所述语音控制电路包括语音控制芯片U2，所述语音控制芯片U2上设有语音控制引脚1～语音控制引脚66，所述语音控制引脚22通过电容C13接地，所述语音控制引脚23接地，所述语音控制引脚38通过电容C28接地，所述语音控制引脚39与语音控制引脚49和电源连接，所述语音控制引脚40通过电容C27接地，所述语音控制引脚41与语音控制引脚45和语音控制引脚47连接，所述语音控制引脚46连接电容C9、电容C8和电源，电容C9和电容C8的另一接线端接地，语音控制引脚51接地，语音控制引脚48和语音控制引脚50连接喇叭，语音控制引脚65接地。

作为本发明APP遥控玩具的一种改进，所述马达控制电路包括后腿马达控制芯片U4、前腿马达控制芯片U6、行走机芯前腿位置开关S2和行走机芯后腿位置开关S1，后退马达控制芯片U4上设有后退马达控制引脚1～后退马达控制引脚8，所述前腿马达控制芯片U6上设有前腿马达控制引脚1～前腿马达控制引脚8，后退马达控制引脚1连接语音控制引脚58，后退马达控制引脚3连接语音控制引脚57，后退马达控制引脚4连接电容C29、电容C21、电源和前腿马达控制引脚4，后退马达控制引脚5连接电容C20和马达B1，所述电容C20和马达B1的另一接线端连接后退马达控制引脚7，后退马达控制引脚6接地，前腿马达控制引脚1接语音控制引脚56，前腿马达控制引脚3接语音控制引脚55，前退马达控制引脚5连接电容C22和马达B2，所述电容C22和马达B2的另一接线端连接前退马达控制引脚7，前退马达控制引脚6接地；

所述行走机芯前腿位置开关S2的四个接触点分别连接语音控制引脚60～语音控制引脚63，行走机芯后腿位置开关S1的四个接触点分别连接语音控制引脚1～语音控制引脚4。

作为本发明APP遥控玩具的一种改进，所述蓝牙接收电路包括蓝牙接收芯片U3和留试点焊接电路P2，蓝牙接收芯片U3上设有蓝牙接收引脚1～蓝牙接收引脚33，蓝牙接收引脚6连接电源、电容C17、电容C16和蓝牙接收引脚8，蓝牙接收引脚7连接电容C15和感应线圈L2，感应线圈L2的另一接线端连接电容C14，电容C17、电容C16、电容C15和电容C14的另一接线端接地，蓝牙接收引脚8通过电容C19接地，蓝牙接收引脚15连接电阻R1，蓝牙接收引脚16连接电容C18和电源，蓝牙接收引脚21连接电源和电容C10，蓝牙接收引脚22连接电源和电容C11，蓝牙接收引脚23通过感应线圈L1连接电容C12和电源，电容C10、电容C11和电容C12的另一接线端接地，蓝牙接收引脚24接地，蓝牙接收引脚25连接晶振Y1和电容C2，蓝牙接收引脚26连接晶振Y1的另一接线端和电容C5，电容C2和电容C5的另一接线端接地，蓝牙接收引脚29连接晶振X1和电容C1，晶振X1的另一接线端连接电容C3和蓝牙接收引脚30，电容C1和电容C3的另一接线端接地，蓝牙接收引脚31连接电源和电容C6，蓝牙接收引脚32连接电容C7，电容C7的另一接线端接地和蓝牙接收引脚33，电容C6的另一接线端接地；

所述留试点焊接电路P2上设有焊点1～焊点4，焊点1连接蓝牙接收引脚10，焊点2连接蓝牙接收引脚15，焊点3连接蓝牙接收引脚28，焊点4连接蓝牙接收引脚27。

作为本发明APP遥控玩具的一种改进，所述声控电路包括三极管Q1、三极管Q2和蜂鸣器MK1，三极管Q1的集电极连接蜂鸣器MK1的一个接线端和电源，三极管Q1的基极连接电阻R4和三极管Q2的发射极，三极管Q1的发射极连接蜂鸣器MK1的另一个接线端和电阻R3，三极管Q2的基极连接电容C25和语音控制引脚19，三极管Q2的集电极连接电源，电容C25、电阻R4和电阻R3的另一接线端接地。

作为本发明APP遥控玩具的一种改进，所述电源降压电路包括电源降压电路芯片U5，电源降压电路芯片U5上设有电源降压电路引脚1～电源降压电路引脚3，电源降压电路引脚1接地，电源降压电路引脚2连接LED灯D1和电容C26，LED灯D1的另一接线端连接开关S3，开关S3的另一接线端连接电池正极，电池负极连接电阻R5和接地，电源降压电路引脚3连接电容C23和电容C24，电容C23和电容C24的另一接线端接地。

作为本发明APP遥控玩具的一种改进，所述信息储存电路包括信息储存芯片U1，信息储存芯片U1上设有信息储存引脚1～8，信息储存引脚1连接语音控制引脚9，信息储存引脚2连接语音控制引脚12，信息储存引脚3连接电源，信息储存引脚4接地，信息储存引脚5连接语音控制引脚11，信息储存引脚6连接语音控制引脚10，信息储存引脚7和信息储存引脚8连接电源和电容C4，电容C4的另一接线端接地。

作为本发明APP遥控玩具的一种改进，所述预留烧录焊点电路包括预留烧录焊点电路板，预留烧录焊点电路板上设有预留烧录焊点1～10，预留烧录焊点2连接语音控制引脚12，预留烧录焊点3连接语音控制引脚64，预留烧录焊点4连接语音控制引脚5，预留烧录焊点5连接语音控制引脚14，预留烧录焊点6连接语音控制引脚15，预留烧录焊点7连接语音控制引脚29，预留烧录焊点10接地；

所述触摸控制电路的两个接线线路连接语音控制引脚7和语音控制引脚8，两个接线线路通过电阻R2连接。

作为本发明APP遥控玩具的一种改进，所述行走机芯包括大身左壳和大身右壳，所述大身左壳和大身右壳通过多个胶牙螺丝连接，所述大身左壳和大身右壳之间设有齿轮箱体，所述齿轮箱体内设有两个马达传动装置，一个所述马达传动装置控制所述行走机芯的前腿动作，另一个所述马达传动装置控制所述行走机芯的后腿动作，

所述马达传动装置包括马达，所述马达的输出轴上带动一组齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D和齿轮E，齿轮A啮合齿轮B，齿轮B和齿轮C啮合，齿轮C和齿轮D啮合，齿轮D和齿轮E啮合，所述齿轮B、齿轮C和齿轮D均分别由一铁轴固定；

所述齿轮箱体内还设有分别控制两个马达的PCB板G和电池箱，所述电池箱由一电池箱固定件固定在所述齿轮箱体内，所述电池箱内设有两个电池片固定件、电池负片和电池正片，两个电池片固定件上均设有一个电池连片，所述电池箱上通过机牙螺丝固定有一电池门，所述电池箱上还设有一开关制；

所述行走机芯的头部设有喇叭和玩具熊头，所述喇叭上盖有一喇叭盖，所述玩具熊头的端部通过介子螺丝固定有多个铁轴片，所述喇叭与一PCB板H电连接；

所述行走机芯的前腿包括左前腿和右前腿，所述左前腿和右前腿通过一接触件配件连接，所述接触件配件上设有接触片，所述接触件配件的中部设有与齿轮E啮合的传动齿，所述右前腿上由介子螺丝固定有多个铁轴环；

所述行走机芯的后腿包括左后腿和右后腿，所述左后腿和右后腿通过一接触件配件连接，所述接触件配件上设有接触片，所述接触件配件的中部设有与齿轮E啮合的传动齿，所述右后腿上由介子螺丝固定有多个铁轴环，所述行走机芯的尾部设有一尾巴。

作为本发明APP遥控玩具的一种改进，所述齿轮箱体包括齿轮箱左壳和齿轮箱右壳，齿轮箱左壳和齿轮箱右壳通过多个胶牙螺丝锁紧连接，所述齿轮箱右壳的一侧面通过多个胶牙螺丝固定连接有齿轮箱右壳M和齿轮箱右壳N，所述齿轮箱右壳M、齿轮箱右壳N与齿轮箱右壳连接，形成容纳所述齿轮传动组件的空腔。

与现有技术相比，本发明的优点是：本发明具有蓝牙连接用手机APP操控功能、声控功能、触摸功能；使用时，打开手机APP蓝牙连接(连接成功)；APP包含功能如下：

1、喂食，可选任意现有食物/饮料点击往上拔能听到发出进食声成功喂食能补充能量；

2、操控，点击任意动作APP熊会做出相应动作；

3、语音，点击任意键APP熊会做出相应动作；

4、配对游戏，进入应用每过一关APP熊都会发出一声叫声；

5、找小熊，进入应用每过一关APP熊都会发出一声叫声；

6、故事机，包括：儿歌、唐诗、童谣等；

7、声控功能，近距离击掌发出响声APP熊会做出随机抽选动作；

8、触摸功能，用手触摸触摸点蓝牙熊会做出动作回应。

本产品配备有多种控制功能，增加了该玩具熊的趣味性，可以提高儿童在玩该玩具熊时的乐趣，并且可以大大提高儿童学习的积极性，可以通过该玩具熊诱导儿童学习。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本发明及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本发明行走机芯结构图。

图2是本发明语音控制电路图。

图3是本发明马达控制电路图。

图4是本发明蓝牙接收电路图。

图5是本发明声控电路图。

图6是本发明电源降压电路图。

图7是本发明信息储存电路图。

图8是本发明预留烧录焊点电路图。

图9是本发明触摸控制电路图。

图10是本发明行走机芯立体图。

附图标记名称：1、行走机芯2、前腿3、后腿4、马达传动装置5、大身左壳6、大身右壳7、胶牙螺丝8、齿轮箱体9、齿轮传动组件10、铁轴11、喇叭12、玩具熊头13、喇叭盖14、介子螺丝15、铁轴片16、尾巴21、左前腿22、右前腿23、接触件配件24、接触片25、传动齿26、铁轴环31、左后腿32、右后腿80、开关制82、电池箱83、电池箱固定件84、电池片固定件85、电池负片86、电池正片87、电池连片89、电池门801、齿轮箱左壳802、齿轮箱右壳。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不局限于此。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，一种APP遥控玩具，包括玩具本体，玩具本体内设有行走机芯1，行走机芯1内设有控制行走机芯1的前腿2和后腿3作行走动作的马达传动装置4、用于控制马达传动装置4的马达控制电路、用于接收控制信号的蓝牙接收电路、用于控制行走机芯1头部发出声音的语音控制电路、用声音控制语音控制电路的声控电路、用于降低行走机芯1内部电源电压的电源降压电路、用于储存语音控制电路信息的信息储存电路、预留烧录焊点电路和触摸控制电路。

优选的，语音控制电路包括语音控制芯片U2，语音控制芯片U2上设有语音控制引脚1～语音控制引脚66，语音控制引脚22通过电容C13接地，语音控制引脚23接地，语音控制引脚38通过电容C28接地，语音控制引脚39与语音控制引脚49和电源连接，语音控制引脚40通过电容C27接地，语音控制引脚41与语音控制引脚45和语音控制引脚47连接，语音控制引脚46连接电容C9、电容C8和电源，电容C9和电容C8的另一接线端接地，语音控制引脚51接地，语音控制引脚48和语音控制引脚50连接喇叭，语音控制引脚65接地。语音控制芯片U2的型号为：VIAVT8233/AAC'97EnhancedAudioController。

优选的，马达控制电路包括后腿马达控制芯片U4、前腿马达控制芯片U6、行走机芯前腿位置开关S2和行走机芯后腿位置开关S1，后退马达控制芯片U4上设有后退马达控制引脚1～后退马达控制引脚8，前腿马达控制芯片U6上设有前腿马达控制引脚1～前腿马达控制引脚8，后退马达控制引脚1连接语音控制引脚58，后退马达控制引脚3连接语音控制引脚57，后退马达控制引脚4连接电容C29、电容C21、电源和前腿马达控制引脚4，后退马达控制引脚5连接电容C20和马达B1，电容C20和马达B1的另一接线端连接后退马达控制引脚7，后退马达控制引脚6接地，前腿马达控制引脚1接语音控制引脚56，前腿马达控制引脚3接语音控制引脚55，前退马达控制引脚5连接电容C22和马达B2，电容C22和马达B2的另一接线端连接前退马达控制引脚7，前退马达控制引脚6接地；后腿马达控制芯片U4和前腿马达控制芯片U6的型号均为MMC-1。

行走机芯前腿位置开关S2的四个接触点分别连接语音控制引脚60～语音控制引脚63，行走机芯后腿位置开关S1的四个接触点分别连接语音控制引脚1～语音控制引脚4。

优选的，蓝牙接收电路包括蓝牙接收芯片U3和留试点焊接电路P2，蓝牙接收芯片U3上设有蓝牙接收引脚1～蓝牙接收引脚33，蓝牙接收引脚6连接电源、电容C17、电容C16和蓝牙接收引脚8，蓝牙接收引脚7连接电容C15和感应线圈L2，感应线圈L2的另一接线端连接电容C14，电容C17、电容C16、电容C15和电容C14的另一接线端接地，蓝牙接收引脚8通过电容C19接地，蓝牙接收引脚15连接电阻R1，蓝牙接收引脚16连接电容C18和电源，蓝牙接收引脚21连接电源和电容C10，蓝牙接收引脚22连接电源和电容C11，蓝牙接收引脚23通过感应线圈L1连接电容C12和电源，电容C10、电容C11和电容C12的另一接线端接地，蓝牙接收引脚24接地，蓝牙接收引脚25连接晶振Y1和电容C2，蓝牙接收引脚26连接晶振Y1的另一接线端和电容C5，电容C2和电容C5的另一接线端接地，蓝牙接收引脚29连接晶振X1和电容C1，晶振X1的另一接线端连接电容C3和蓝牙接收引脚30，电容C1和电容C3的另一接线端接地，蓝牙接收引脚31连接电源和电容C6，蓝牙接收引脚32连接电容C7，电容C7的另一接线端接地和蓝牙接收引脚33，电容C6的另一接线端接地；蓝牙接收芯片U3型号为BC352239A。

留试点焊接电路P2上设有焊点1～焊点4，焊点1连接蓝牙接收引脚10，焊点2连接蓝牙接收引脚15，焊点3连接蓝牙接收引脚28，焊点4连接蓝牙接收引脚27。

优选的，声控电路包括三极管Q1、三极管Q2和蜂鸣器MK1，三极管Q1的集电极连接蜂鸣器MK1的一个接线端和电源，三极管Q1的基极连接电阻R4和三极管Q2的发射极，三极管Q1的发射极连接蜂鸣器MK1的另一个接线端和电阻R3，三极管Q2的基极连接电容C25和语音控制引脚19，三极管Q2的集电极连接电源，电容C25、电阻R4和电阻R3的另一接线端接地。

优选的，电源降压电路包括电源降压电路芯片U5，电源降压电路芯片U5上设有电源降压电路引脚1～电源降压电路引脚3，电源降压电路引脚1接地，电源降压电路引脚2连接LED灯D1和电容C26，LED灯D1的另一接线端连接开关S3，开关S3的另一接线端连接电池正极，电池负极连接电阻R5和接地，电源降压电路引脚3连接电容C23和电容C24，电容C23和电容C24的另一接线端接地。电源降压电路芯片U5型号为：STO23-5。

优选的，信息储存电路包括信息储存芯片U1，信息储存芯片U1上设有信息储存引脚1～8，信息储存引脚1连接语音控制引脚9，信息储存引脚2连接语音控制引脚12，信息储存引脚3连接电源，信息储存引脚4接地，信息储存引脚5连接语音控制引脚11，信息储存引脚6连接语音控制引脚10，信息储存引脚7和信息储存引脚8连接电源和电容C4，电容C4的另一接线端接地。信息储存芯片U1的型号为AU6335。

优选的，预留烧录焊点电路包括预留烧录焊点电路板，预留烧录焊点电路板上设有预留烧录焊点1～10，预留烧录焊点2连接语音控制引脚12，预留烧录焊点3连接语音控制引脚64，预留烧录焊点4连接语音控制引脚5，预留烧录焊点5连接语音控制引脚14，预留烧录焊点6连接语音控制引脚15，预留烧录焊点7连接语音控制引脚29，预留烧录焊点10接地。

触摸控制电路的两个接线线路连接语音控制引脚7和语音控制引脚8，两个接线线路通过电阻R2连接。

优选的，行走机芯1包括大身左壳5和大身右壳6，大身左壳5和大身右壳6通过多个胶牙螺丝7连接，大身左壳5和大身右壳6之间设有齿轮箱体8，齿轮箱体8内设有两个马达传动装置4，一个马达传动装置4控制行走机芯1的前腿2动作，另一个马达传动装置4控制行走机芯1的后腿3动作。

马达传动装置4包括马达41，马达41的输出轴上带动一组齿轮传动组件9，齿轮传动组件9包括齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D和齿轮E，齿轮A啮合齿轮B，齿轮B和齿轮C啮合，齿轮C和齿轮D啮合，齿轮D和齿轮E啮合，齿轮B、齿轮C和齿轮D均分别由一铁轴10固定。

齿轮箱体8内还设有分别控制两个马达41的PCB板G和电池箱82，电池箱82由一电池箱固定件83固定在齿轮箱体8内，电池箱82内设有两个电池片固定件84、电池负片85和电池正片86，两个电池片固定件84上均设有一个电池连片87，电池箱82上通过机牙螺丝固定有一电池门89，电池箱82上还设有一开关制80。

行走机芯1的头部设有喇叭11和玩具熊头12，喇叭11上盖有一喇叭盖13，玩具熊头12的端部通过介子螺丝14固定有多个铁轴片15，喇叭11与一PCB板H电连接。

行走机芯1的前腿2包括左前腿21和右前腿22，左前腿21和右前腿22通过一接触件配件23连接，接触件配件23上设有接触片24，接触件配件23的中部设有与齿轮E啮合的传动齿25，右前腿22上由介子螺丝14固定有多个铁轴环26。

行走机芯1的后腿3包括左后腿31和右后腿32，左后腿31和右后腿32通过一接触件配件23连接，接触件配件23上设有接触片24，接触件配件23的中部设有与齿轮E啮合的传动齿25，右后腿32上由介子螺丝14固定有多个铁轴环26，行走机芯1的尾部设有一尾巴16。

优选的，齿轮箱体8包括齿轮箱左壳801和齿轮箱右壳802，齿轮箱左壳801和齿轮箱右壳802通过多个胶牙螺丝7锁紧连接，齿轮箱右壳802的一侧面通过多个胶牙螺丝7固定连接有齿轮箱右壳M和齿轮箱右壳N，齿轮箱右壳M、齿轮箱右壳N与齿轮箱右壳802连接，形成容纳齿轮传动组件9的空腔。

与现有技术相比，本发明的优点是：本发明具有蓝牙连接用手机APP操控功能、声控功能、触摸功能；使用时，打开手机APP蓝牙连接(连接成功)；APP包含功能如下：

1、喂食，可选任意现有食物/饮料点击往上拔能听到发出进食声成功喂食能补充能量；

2、操控，点击任意动作APP熊会做出相应动作；

3、语音，点击任意键APP熊会做出相应动作；

4、配对游戏，进入应用每过一关APP熊都会发出一声叫声；

5、找小熊，进入应用每过一关APP熊都会发出一声叫声；

6、故事机，包括：儿歌、唐诗、童谣等；

7、声控功能，近距离击掌发出响声APP熊会做出随机抽选动作；

8、触摸功能，用手触摸触摸点蓝牙熊会做出动作回应。

本产品配备有多种控制功能，增加了该玩具熊的趣味性，可以提高儿童在玩该玩具熊时的乐趣，并且可以大大提高儿童学习的积极性，可以通过该玩具熊诱导儿童学习。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种APP遥控玩具，包括玩具本体，其特征在于，所述玩具本体内设有行走机芯，所述行走机芯内设有控制所述行走机芯前腿和后腿作行走动作的马达传动装置、用于控制所述马达传动装置的马达控制电路、用于接收控制信号的蓝牙接收电路、用于控制所述行走机芯头部发出声音的语音控制电路、用声音控制所述语音控制电路的声控电路、用于降低所述行走机芯内部电源电压的电源降压电路、用于储存所述语音控制电路信息的信息储存电路、预留烧录焊点电路和触摸控制电路。

2.根据权利要求1所述的APP遥控玩具，其特征在于，所述语音控制电路包括语音控制芯片U2，所述语音控制芯片U2上设有语音控制引脚1～语音控制引脚66，所述语音控制引脚22通过电容C13接地，所述语音控制引脚23接地，所述语音控制引脚38通过电容C28接地，所述语音控制引脚39与语音控制引脚49和电源连接，所述语音控制引脚40通过电容C27接地，所述语音控制引脚41与语音控制引脚45和语音控制引脚47连接，所述语音控制引脚46连接电容C9、电容C8和电源，电容C9和电容C8的另一接线端接地，语音控制引脚51接地，语音控制引脚48和语音控制引脚50连接喇叭，语音控制引脚65接地。

3.根据权利要求2所述的APP遥控玩具，其特征在于，所述马达控制电路包括后腿马达控制芯片U4、前腿马达控制芯片U6、行走机芯前腿位置开关S2和行走机芯后腿位置开关S1，后退马达控制芯片U4上设有后退马达控制引脚1～后退马达控制引脚8，所述前腿马达控制芯片U6上设有前腿马达控制引脚1～前腿马达控制引脚8，后退马达控制引脚1连接语音控制引脚58，后退马达控制引脚3连接语音控制引脚57，后退马达控制引脚4连接电容C29、电容C21、电源和前腿马达控制引脚4，后退马达控制引脚5连接电容C20和马达B1，所述电容C20和马达B1的另一接线端连接后退马达控制引脚7，后退马达控制引脚6接地，前腿马达控制引脚1接语音控制引脚56，前腿马达控制引脚3接语音控制引脚55，前退马达控制引脚5连接电容C22和马达B2，所述电容C22和马达B2的另一接线端连接前退马达控制引脚7，前退马达控制引脚6接地；

所述行走机芯前腿位置开关S2的四个接触点分别连接语音控制引脚60～语音控制引脚63，行走机芯后腿位置开关S1的四个接触点分别连接语音控制引脚1～语音控制引脚4。

4.根据权利要求3所述的APP遥控玩具，其特征在于，所述蓝牙接收电路包括蓝牙接收芯片U3和留试点焊接电路P2，蓝牙接收芯片U3上设有蓝牙接收引脚1～蓝牙接收引脚33，蓝牙接收引脚6连接电源、电容C17、电容C16和蓝牙接收引脚8，蓝牙接收引脚7连接电容C15和感应线圈L2，感应线圈L2的另一接线端连接电容C14，电容C17、电容C16、电容C15和电容C14的另一接线端接地，蓝牙接收引脚8通过电容C19接地，蓝牙接收引脚15连接电阻R1，蓝牙接收引脚16连接电容C18和电源，蓝牙接收引脚21连接电源和电容C10，蓝牙接收引脚22连接电源和电容C11，蓝牙接收引脚23通过感应线圈L1连接电容C12和电源，电容C10、电容C11和电容C12的另一接线端接地，蓝牙接收引脚24接地，蓝牙接收引脚25连接晶振Y1和电容C2，蓝牙接收引脚26连接晶振Y1的另一接线端和电容C5，电容C2和电容C5的另一接线端接地，蓝牙接收引脚29连接晶振X1和电容C1，晶振X1的另一接线端连接电容C3和蓝牙接收引脚30，电容C1和电容C3的另一接线端接地，蓝牙接收引脚31连接电源和电容C6，蓝牙接收引脚32连接电容C7，电容C7的另一接线端接地和蓝牙接收引脚33，电容C6的另一接线端接地；

所述留试点焊接电路P2上设有焊点1～焊点4，焊点1连接蓝牙接收引脚10，焊点2连接蓝牙接收引脚15，焊点3连接蓝牙接收引脚28，焊点4连接蓝牙接收引脚27。

5.根据权利要求4所述的APP遥控玩具，其特征在于，所述声控电路包括三极管Q1、三极管Q2和蜂鸣器MK1，三极管Q1的集电极连接蜂鸣器MK1的一个接线端和电源，三极管Q1的基极连接电阻R4和三极管Q2的发射极，三极管Q1的发射极连接蜂鸣器MK1的另一个接线端和电阻R3，三极管Q2的基极连接电容C25和语音控制引脚19，三极管Q2的集电极连接电源，电容C25、电阻R4和电阻R3的另一接线端接地。

6.根据权利要求5所述的APP遥控玩具，其特征在于，所述电源降压电路包括电源降压电路芯片U5，电源降压电路芯片U5上设有电源降压电路引脚1～电源降压电路引脚3，电源降压电路引脚1接地，电源降压电路引脚2连接LED灯D1和电容C26，LED灯D1的另一接线端连接开关S3，开关S3的另一接线端连接电池正极，电池负极连接电阻R5和接地，电源降压电路引脚3连接电容C23和电容C24，电容C23和电容C24的另一接线端接地。

7.根据权利要求6所述的APP遥控玩具，其特征在于，所述信息储存电路包括信息储存芯片U1，信息储存芯片U1上设有信息储存引脚1～8，信息储存引脚1连接语音控制引脚9，信息储存引脚2连接语音控制引脚12，信息储存引脚3连接电源，信息储存引脚4接地，信息储存引脚5连接语音控制引脚11，信息储存引脚6连接语音控制引脚10，信息储存引脚7和信息储存引脚8连接电源和电容C4，电容C4的另一接线端接地。

8.根据权利要求7所述的APP遥控玩具，其特征在于，所述预留烧录焊点电路包括预留烧录焊点电路板，预留烧录焊点电路板上设有预留烧录焊点1～10，预留烧录焊点2连接语音控制引脚12，预留烧录焊点3连接语音控制引脚64，预留烧录焊点4连接语音控制引脚5，预留烧录焊点5连接语音控制引脚14，预留烧录焊点6连接语音控制引脚15，预留烧录焊点7连接语音控制引脚29，预留烧录焊点10接地；

所述触摸控制电路的两个接线线路连接语音控制引脚7和语音控制引脚8，两个接线线路通过电阻R2连接。

9.根据权利要求1所述的APP遥控玩具，其特征在于，所述行走机芯包括大身左壳和大身右壳，所述大身左壳和大身右壳通过多个胶牙螺丝连接，所述大身左壳和大身右壳之间设有齿轮箱体，所述齿轮箱体内设有两个马达传动装置，一个所述马达传动装置控制所述行走机芯的前腿动作，另一个所述马达传动装置控制所述行走机芯的后腿动作，

所述马达传动装置包括马达，所述马达的输出轴上带动一组齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D和齿轮E，齿轮A啮合齿轮B，齿轮B和齿轮C啮合，齿轮C和齿轮D啮合，齿轮D和齿轮E啮合，所述齿轮B、齿轮C和齿轮D均分别由一铁轴固定；

所述齿轮箱体内还设有分别控制两个马达的PCB板G和电池箱，所述电池箱由一电池箱固定件固定在所述齿轮箱体内，所述电池箱内设有两个电池片固定件、电池负片和电池正片，两个电池片固定件上均设有一个电池连片，所述电池箱上通过机牙螺丝固定有一电池门，所述电池箱上还设有一开关制；

所述行走机芯的头部设有喇叭和玩具熊头，所述喇叭上盖有一喇叭盖，所述玩具熊头的端部通过介子螺丝固定有多个铁轴片，所述喇叭与一PCB板H电连接；

所述行走机芯的前腿包括左前腿和右前腿，所述左前腿和右前腿通过一接触件配件连接，所述接触件配件上设有接触片，所述接触件配件的中部设有与齿轮E啮合的传动齿，所述右前腿上由介子螺丝固定有多个铁轴环；

所述行走机芯的后腿包括左后腿和右后腿，所述左后腿和右后腿通过一接触件配件连接，所述接触件配件上设有接触片，所述接触件配件的中部设有与齿轮E啮合的传动齿，所述右后腿上由介子螺丝固定有多个铁轴环，所述行走机芯的尾部设有一尾巴。

10.根据权利要求9所述的APP遥控玩具，其特征在于，所述齿轮箱体包括齿轮箱左壳和齿轮箱右壳，齿轮箱左壳和齿轮箱右壳通过多个胶牙螺丝锁紧连接，所述齿轮箱右壳的一侧面通过多个胶牙螺丝固定连接有齿轮箱右壳M和齿轮箱右壳N，所述齿轮箱右壳M、齿轮箱右壳N与齿轮箱右壳连接，形成容纳所述齿轮传动组件的空腔。