CN203736842U - 一种飞马玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞马玩具，包括呈飞马形状的壳体，所述壳体包括呈马身形状的第一壳体、呈马前腿形状的第二壳体和呈马后腿形状的第三壳体，所述第一壳体内包括固定在其上的飞行驱动部和奔跑驱动部；由于具有飞马形状，因此外形新颖，通过飞行驱动部和奔跑驱动部可以使得飞马玩具能够实现飞行动作和奔跑动作，功能丰富。

Description

一种飞马玩具

技术领域

本实用新型涉及一种玩具，特别涉及一种飞马玩具。

背景技术

常见的红外感应飞行器，为了保证飞行的平稳性，大都设计为飞碟状，外形比较单一，无甚新颖性，动作也仅能实现上下飞行，功能较简单。因此需要一种功能更多的红外感应飞行器，例如飞马玩具。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种外形为飞马形状的飞马玩具。

本实用新型的另一目的是提供一种具有飞行动作和奔跑动作的飞马玩具。

为了达到上述目的，本实用新型提出了一种飞马玩具，其特征在于，包括呈飞马形状的壳体，所述壳体包括呈马身形状的第一壳体、呈马前腿形状的第二壳体和呈马后腿形状的第三壳体，所述第一壳体内包括固定在其上的飞行驱动部和奔跑驱动部，所述飞行驱动部经飞行传动部与旋转轴传动连接，所述旋转轴上安装有位于所述第一壳体上方的螺旋桨；所述奔跑驱动部经奔跑传动部与偏心轮传动连接，所述偏心轮转动时带动连接件前后摆动，所述连接件的一端位于所述第二壳体的中心轴上方并在所述前后摆动时带动所述第二壳体动作，所述连接件的另一端位于所述第三壳体的中心轴下方并在所述前后摆动时带动所述第三壳体动作。

所述连接件的一端上设有第一孔部，所述第二壳体上设有将其安装在所述第一壳体上的第一固定轴，所述第一固定轴套设在所述第一孔部内并在所述连接件摆动时带动所述第二壳体动作；所述连接件的另一端上设有第二孔部，所述第三壳体上设有将其安装在所述第一壳体上的第二固定轴，所述第二固定轴套设在所述第二孔部内并在所述连接件摆动时带动所述第三壳体动作。

所述连接件大致呈两端高中间低的片状，并在其中部设有方向竖直的拉环部，所述拉环部具有大致呈椭圆形的第三孔部，所述偏心轮位于所述第三孔部内侧，所述第一孔部和第二孔部方向水平。

所述飞行驱动部位于所述第一壳体内靠近马背的中部位置，所述奔跑驱动部位于所述第一壳体内靠近马臀的后部位置。

所述飞行驱动部包括第一马达部和第二马达部，所述飞行传动部包括与所述第一马达部传动连接的第一传动部和与所述第二马达部传动连接的第二传动部，所述旋转轴包括与所述第一传动部传动连接的第一旋转轴和与所述第二传动部传动连接的第二旋转轴，所述第一旋转轴上安装有位于所述第一壳体上方的第一螺旋桨，所述第二旋转轴上安装有位于所述第一螺旋桨上方的第二螺旋桨。

所述第二螺旋桨上方还安装有平衡杆，所述第一旋转轴和第二旋转轴同轴且相互套设在一起，所述第一传动部和第二传动部与所述第一旋转轴和第二旋转轴同轴，所述第一马达部和第二马达部对称设置在所述第一旋转轴或第二旋转轴的两侧，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨的旋转方向相反。

所述第一壳体内还包括位于马腹位置处方向竖直的第一红外发射器和第一红外接收器，以及位于马脖下方位置处方向水平的第二红外发射器和位于马鼻位置处的第二红外接收器。

所述第一壳体内还包括位于马脖下方位置处的充电插孔和电源开关，位于马脖上方位置处的LED灯、以及位于马头位置处的电池，所述LED灯与安装有所述充电插孔和电源开关的电路板电连接，所述电池与所述电路板、飞行驱动部和奔跑驱动部电连接。

所述壳体还包括呈马尾形状的第四壳体，所述奔跑驱动部和奔跑传动部设置在第五壳体内，所述偏心轮位于所述第五壳体的外侧。

所述第一壳体包括相互扣合的第一左壳体和第一右壳体，所述第二壳体包括呈马左前腿形状的第二左壳体和呈马右前腿形状的第二右壳体，所述第三壳体包括呈马左后腿形状的第三左壳体和呈马右后腿形状的第三右壳体，第二壳体的中心轴为所述第二左壳体或第二右壳体的中心轴，第三壳体的中心轴为所述第三左壳体或第三右壳体的中心轴。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：由于飞马玩具具有飞马的形状，因此在红外感应飞行器中形状新颖，而且通过飞行驱动部和奔跑驱动部可以使得飞马玩具能够实现飞行动作和奔跑动作，功能更多，趣味性更强。 

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的飞马玩具的分解结构示意图；

图2为本实用新型实施例的飞马玩具的部分组装结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型实施例提供了一种飞马玩具，包括呈飞马形状的壳体，所述壳体包括呈马身形状的第一壳体1、呈马前腿形状的第二壳体2和呈马后腿形状的第三壳体3，所述第一壳体1内包括固定在其上的飞行驱动部4和奔跑驱动部5，所述飞行驱动部4经飞行传动部6与旋转轴7传动连接，所述旋转轴7上安装有位于所述第一壳体上方的螺旋桨8；所述奔跑驱动部5经奔跑传动部9与偏心轮10传动连接，所述偏心轮10转动时带动连接件20前后摆动，所述连接件20的一端21位于所述第二壳体的中心轴上方并在所述前后摆动时带动所述第二壳体动作，所述连接件20的另一端22位于所述第三壳体的中心轴下方并在所述前后摆动时带动所述第三壳体动作。

由于飞马玩具具有飞马的形状，因此在红外感应飞行器中形状新颖，而且通过飞行驱动部和奔跑驱动部可以使得飞马玩具能够实现飞行动作和奔跑动作，功能更多，趣味性更强。这里飞行驱动部能够驱动螺旋桨旋转实现飞马玩具的例如上下飞行的动作；奔跑驱动部能够驱动偏心轮旋转，所述连接件在偏心轮的带动下能够前后摆动，所述连接件的一端位于所述第二壳体的中心轴上方并在所述前后摆动时带动所述第二壳体动作，所述连接件的另一端位于所述第三壳体的中心轴下方并在所述前后摆动时带动所述第三壳体动作，当连接件向前摆动时，呈马前后腿形状的第二壳体和第三壳体呈现收拢状态；当连接件向后摆动时，呈马前后腿形状的第二壳体和第三壳体呈现伸展状态，因此连贯运动时，就像马在天上奔跑，实现了飞马玩具的奔跑动作。飞行动作和奔跑动作的结合，丰富了飞马玩具的功能，形状新颖、功能更丰富，趣味性更强。

所述连接件20的一端21上设有第一孔部23，所述第二壳体上设有将其安装在所述第一壳体上的第一固定轴25，所述第一固定轴25套设在所述第一孔部23内并在所述连接件摆动时带动所述第二壳体动作；所述连接件的另一端22上设有第二孔部24，所述第三壳体上设有将其安装在所述第一壳体上的第二固定轴26，所述第二固定轴26套设在所述第二孔部24内并在所述连接件摆动时带动所述第三壳体动作。

这里，所述连接件摆动时能够带动位于第一孔部内的第一固定轴动作，并使得呈马前腿形状的第一壳体随之动作，同时能够带动位于第二孔部内的第二固定轴动作，并使得呈马后腿形状的第二壳体随之动作，从而实现马前腿和马后腿的收拢和伸展动作，使其具有奔跑的动作。

所述连接件20大致呈两端高中间低的片状，并在其中部设有方向竖直的拉环部27，所述拉环部27具有大致呈椭圆形的第三孔部28，所述偏心轮10位于所述第三孔部28内侧，所述第一孔部23和第二孔部24方向水平。

这里，方向竖直的拉环部在偏心轮的动作下，带动整个连接件前后摆动（连接件除了方向竖直的拉环部以外，其他部件方向大致水平），连接件的两端分别具有方向水平的第一孔部和第二孔部，通过第一孔部和第二孔部带动位于其内的第一固定轴和第二固定轴动作，进而使得呈马前腿形状的第一壳体和呈马后腿形状的第二壳体随之动作。

所述飞行驱动部4位于所述第一壳体内靠近马背的中部位置，所述奔跑驱动部5位于所述第一壳体内靠近马臀的后部位置。这种位置安排，例如可以使得飞行驱动部驱动的螺旋桨位于靠近马背的位置，使得飞马玩具整体飞行平稳，而奔跑驱动部位于所述第一壳体内靠近马臀的后部位置，是为了有效利用靠近马臀的第一壳体内的后部位置的空间。

所述飞行驱动部4包括第一马达部41和第二马达部42，所述飞行传动部6包括与所述第一马达部41传动连接的第一传动部61和与所述第二马达部42传动连接的第二传动部62，所述旋转轴7包括与所述第一传动部传动连接的第一旋转轴71和与所述第二传动部传动连接的第二旋转轴72，所述第一旋转轴上安装有位于所述第一壳体上方的第一螺旋桨81，所述第二旋转轴上安装有位于所述第一螺旋桨上方的第二螺旋桨82。

所述第二螺旋桨上方还安装有平衡杆83，所述第一旋转轴和第二旋转轴同轴且相互套设在一起，所述第一传动部和第二传动部与所述第一旋转轴和第二旋转轴同轴，所述第一马达部和第二马达部对称设置在所述第一旋转轴或第二旋转轴的两侧，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨的旋转方向相反。

这里，第一马达部、第一传动部和第一旋转轴能够驱动第一螺旋桨在一个方向上旋转，第二马达部、第二传动部和第二旋转轴能够驱动第二螺旋桨在又一个方向上旋转，如果所述第一螺旋桨和第二螺旋桨的旋转方向相反，则能够保证整体飞行平稳，平衡杆的作用是进一步使得飞马玩具在飞行的过程中飞行稳定。而所述第一旋转轴和第二旋转轴同轴且相互套设在一起，所述第一传动部和第二传动部与所述第一旋转轴和第二旋转轴同轴，所述第一马达部和第二马达部对称设置在所述第一旋转轴或第二旋转轴的两侧，能够节省空间，使得结构简单，安装方便，节省人力成本

所述第一壳体内还包括位于马腹位置处方向竖直的第一红外发射器13和第一红外接收器14，以及位于马脖下方位置处方向水平的第二红外发射器15和位于马鼻位置处的第二红外接收器16。

这里该飞马玩具前方（也即水平方向）和下方（也即竖直方向）都有红外感应功能，当飞马玩具上的第一红外发射器和第一红外接收器感应到飞行位置过低时，可以自动调整飞行，例如自动向上飞行，而当飞马玩具上的第二红外发射器和第二红外接收器感应到前方向前飞行要撞倒障碍物的时候，会自动转弯避免发生碰撞。

所述第一壳体内还包括位于马脖下方位置处的充电插孔170和电源开关180，位于马脖上方位置处的LED灯171、以及位于马头位置处的电池181，所述LED灯与安装有所述充电插孔和电源开关的电路板19电连接，所述电池与所述电路板、飞行驱动部和奔跑驱动部电连接。

这里，充电插孔能够保证对电池进行及时充电，电源开关能够启动和关闭飞马玩具，LED灯能够在飞马玩具使用时发出光亮，在例如黑夜中不易丢失，增加玩具趣味性。

所述壳体还包括呈马尾形状的第四壳体17，所述奔跑驱动部和奔跑传动部设置在第五壳体18内，所述偏心轮位于所述第五壳体的外侧。这里，第五壳体能够保护位于其内部的奔跑驱动部和奔跑传动部。飞马玩具的壳体上还可以设置一些排气孔，使得内部的马达等驱动装置能够散热。

所述第一壳体1包括相互扣合的第一左壳体11和第一右壳体12，所述第二壳体2包括呈马左前腿形状的第二左壳体21和呈马右前腿形状的第二右壳体22，所述第三壳体3包括呈马左后腿形状的第三左壳体31和呈马右后腿形状的第三右壳体32，第二壳体的中心轴为所述第二左壳体或第二右壳体的中心轴（也即马前腿结构上的对称轴，该轴沿着马前腿的形状呈折线形），第三壳体的中心轴为所述第三左壳体或第三右壳体的中心轴（也即马后腿结构上的对称轴，该轴沿着马后腿的形状呈折线形）。

这里，相互扣合的第一左壳体和第一右壳体能够使得呈马身形状的第一壳体制作和组装起来更方便，节省人力成本；而第二左壳体和第二右壳体模拟了马左前腿和马右前腿的形状，第三左壳体和第三右壳体模拟了马左后腿和马右后腿的形状。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本实用新型还可以通过其他结构来实现，本实用新型的特征并不局限于上述较佳的实施例。任何熟悉该项技术的人员在本实用新型的技术领域内，可轻易想到的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞马玩具，其特征在于，包括呈飞马形状的壳体，所述壳体包括呈马身形状的第一壳体、呈马前腿形状的第二壳体和呈马后腿形状的第三壳体，所述第一壳体内包括固定在其上的飞行驱动部和奔跑驱动部，所述飞行驱动部经飞行传动部与旋转轴传动连接，所述旋转轴上安装有位于所述第一壳体上方的螺旋桨；所述奔跑驱动部经奔跑传动部与偏心轮传动连接，所述偏心轮转动时带动连接件前后摆动，所述连接件的一端位于所述第二壳体的中心轴上方并在所述前后摆动时带动所述第二壳体动作，所述连接件的另一端位于所述第三壳体的中心轴下方并在所述前后摆动时带动所述第三壳体动作。

2.如权利要求1所述的飞马玩具，其特征在于，所述连接件的一端上设有第一孔部，所述第二壳体上设有将其安装在所述第一壳体上的第一固定轴，所述第一固定轴套设在所述第一孔部内并在所述连接件摆动时带动所述第二壳体动作；所述连接件的另一端上设有第二孔部，所述第三壳体上设有将其安装在所述第一壳体上的第二固定轴，所述第二固定轴套设在所述第二孔部内并在所述连接件摆动时带动所述第三壳体动作。

3.如权利要求2所述的飞马玩具，其特征在于，所述连接件大致呈两端高中间低的片状，并在其中部设有方向竖直的拉环部，所述拉环部具有大致呈椭圆形的第三孔部，所述偏心轮位于所述第三孔部内侧，所述第一孔部和第二孔部方向水平。

4.如权利要求1-3任一项所述的飞马玩具，其特征在于，所述飞行驱动部位于所述第一壳体内靠近马背的中部位置，所述奔跑驱动部位于所述第一壳体内靠近马臀的后部位置。

5.如权利要求1-3任一项所述的飞马玩具，其特征在于，所述飞行驱动部包括第一马达部和第二马达部，所述飞行传动部包括与所述第一马达部传动连接的第一传动部和与所述第二马达部传动连接的第二传动部，所述旋转轴包括与所述第一传动部传动连接的第一旋转轴和与所述第二传动部传动连接的第二旋转轴，所述第一旋转轴上安装有位于所述第一壳体上方的第一螺旋桨，所述第二旋转轴上安装有位于所述第一螺旋桨上方的第二螺旋桨。

6.如权利要求5所述的飞马玩具，其特征在于，所述第二螺旋桨上方还安装有平衡杆，所述第一旋转轴和第二旋转轴同轴且相互套设在一起，所述第一传动部和第二传动部与所述第一旋转轴和第二旋转轴同轴，所述第一马达部和第二马达部对称设置在所述第一旋转轴或第二旋转轴的两侧，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨的旋转方向相反。

7.如权利要求1-3任一项所述的飞马玩具，其特征在于，所述第一壳体内还包括位于马腹位置处方向竖直的第一红外发射器和第一红外接收器，以及位于马脖下方位置处方向水平的第二红外发射器和位于马鼻位置处的第二红外接收器。

8.如权利要求1-3任一项所述的飞马玩具，其特征在于，所述第一壳体内还包括位于马脖下方位置处的充电插孔和电源开关，位于马脖上方位置处的LED灯、以及位于马头位置处的电池，所述LED灯与安装有所述充电插孔和电源开关的电路板电连接，所述电池与所述电路板、飞行驱动部和奔跑驱动部电连接。

9.如权利要求1-3任一项所述的飞马玩具，其特征在于，所述壳体还包括呈马尾形状的第四壳体，所述奔跑驱动部和奔跑传动部设置在第五壳体内，所述偏心轮位于所述第五壳体的外侧。

10.如权利要求1-3任一项所述的飞马玩具，其特征在于，所述第一壳体包括相互扣合的第一左壳体和第一右壳体，所述第二壳体包括呈马左前腿形状的第二左壳体和呈马右前腿形状的第二右壳体，所述第三壳体包括呈马左后腿形状的第三左壳体和呈马右后腿形状的第三右壳体，第二壳体的中心轴为所述第二左壳体或第二右壳体的中心轴，第三壳体的中心轴为所述第三左壳体或第三右壳体的中心轴。