CN113198183B - 一种互动型益智玩具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种玩具,具体公开了一种互动型益智玩具。该互动型益智玩具包括控制模块和执行模块,其中的执行模块包括框架和若干玩偶,所述的玩偶设置在框架上,并可相对于框架摆动;还包括驱动玩偶相对于框架摆动的驱动组件;所述的玩偶包括躯干和头部,其中的头部包括活动部,及与躯干连接的固定部,所述的活动部与固定部铰接;所述的玩偶内设有贯穿躯干和固定部的通孔;还包括滑杆,所述的滑杆插入通孔内,并可相对于通孔轴向滑动;所述的框架上还设有与玩偶一一对应的引导槽;其中的控制模块包括信号综合处理单元和交互单元,信号处理单元与交互单元电连接,信号处理单元与驱动组件电连接。互动型益智玩具可以很好的兼顾互动性和乐趣性。
Description
技术领域
本发明涉及一种玩具,具体涉及一种互动型益智玩具。
背景技术
随着人民生活水平的不断提高,儿童玩具的购买与使用也越来越普及,市场上的各种玩具不仅造型可爱,而且样式也越发多元化。各类儿童玩具除了可以给儿童带来乐趣,同时也还会在不同程度上影响儿童智力和心理的发育。因此,父母更加希望玩具可以更好的引导儿童发育,起到寓教于乐的目的。
目前市场上常见的益智玩具普遍难以兼顾互动性和乐趣性。例如,以人工智能为代表的各类机器人,虽然可以对用户的语音等信号进行反馈互动,但在动作上的反馈较少,同时成本较高,难以普及。另外,强调动作的各类玩具,虽然乐趣性更强,但与用户的互动性不足。
本申请即是针对现有益智玩具的不足,提供一种兼顾互动性和乐趣性的益智玩具。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种互动型益智玩具,兼顾互动性和乐趣性。
为了解决上述技术问题,本发明提供的技术方案如下:一种互动型益智玩具,
包括控制模块和执行模块,
其中的执行模块包括框架和若干玩偶,所述的玩偶设置在框架上,并可相对于框架摆动;还包括驱动玩偶相对于框架摆动的驱动组件;
所述的玩偶包括躯干和头部,其中的头部包括活动部,及与躯干连接的固定部,所述的活动部与固定部铰接;所述的玩偶内设有贯穿躯干和固定部的通孔;
还包括滑杆,所述的滑杆插入通孔内,并可相对于通孔轴向滑动;所述的框架上还设有与玩偶一一对应的引导槽;
所述滑杆的一端与活动部对应,另一端与引导槽接触,当玩偶相对于框架摆动时,滑杆相对于引导槽滑动,同时在通孔内轴向滑动;
其中的控制模块包括信号综合处理单元和交互单元,信号处理单元与交互单元电连接,信号处理单元与驱动组件电连接;
使用时,信号综合处理单元发出目标信号;在交互单元反馈交互信号后,信号综合处理单元比对目标信号与交互信号;根据目标信号与交互信号的比对结果,信号综合处理单元控制驱动组件的工作状态。
用户通过交互单元输入交互信号,当交互信号与信号处理单元发出的目标信号匹配时,视为互动成功,信号处理单元控制驱动组件进行反馈。通过交互信号与目标信号的比对,可以实现用户与玩具的互动。
信号综合处理单元控制驱动组件工作时,玩偶相对于框架摆动,滑杆相对于引导槽滑动,同时在通孔内轴向周期性滑动,并带动活动部周期性上下运动。活动部周期性上下运动可以模仿出玩偶张嘴和闭嘴动作,并结合玩偶的摆动,可以共同构建出玩偶欢快歌唱的画面,必要时可以在比对成功后演奏音乐,同时刺激用户视觉和听觉,具有很好的乐趣性。
本申请的互动型益智玩具,可以很好的兼顾互动型和乐趣性。
作为优选,所述的交互单元与信号处理单元通过有线信号或无线信号连接。
作为优选,所述的交互单元包括若干按键,信号综合处理单元产生的每一目标信号对应唯一一个按键,当对应按键被按下,视为目标信号与交互信号比对成功。
作为优选,还包括与按键一一对应的指示灯;当信号综合处理单元发出目标信号时,与目标信号对应的指示灯亮起,指示灯起到提示操作的作用。
作为优选,所述的交互单元包括预装交互程序的智能终端;信号综合处理单元发出目标信号时,交互单元给出对应的提示操作,当用户操作与提示操作完全匹配,视为目标信号与交互信号比对成功。
作为优选,所述的引导槽呈“V”形或弧形。
作为优选,所述的驱动组件包括传动单元和电机,所述的传动单元包括曲柄和连杆,所述的框架、曲柄、连杆和玩偶共同组成四杆机构。
作为优选,所述玩偶的数量至少为两个;还包括中间杆,所述的中间杆与若干玩偶分别铰接。
作为优选,所述玩偶的躯干与框架旋转活动连接。
作为优选,所述的框架包括限位板,所述的限位板上设有与玩偶一一对应的限位孔;所述的躯干包括承接部,所述承接部下端设有承接面,所述的承接面为球面,且所述承接面的球半径大于限位孔的半径;所述的承接部置于限位孔上。
所述的承接部与限位孔接触,当与框架之间没有直接的连接关系,仅靠自重置于框架上,由于承接面的球半径大于限位孔的半径,限位孔可以对承接部进行限位。当玩偶摆动时,承接面与限位孔之间相对滑动,但在玩偶自重及限位孔的配合下,承接部不会脱离限位孔的范围。
附图说明
图1为本实施例互动型益智玩具的工作流程图;
图2为本实施例互动型益智玩具中执行模块的结构示意图;
图3为本实施例互动型益智玩具中执行模块另一状态的结构示意图;
图4为本实施例互动型益智玩具中执行模块的侧视图;
图5为本实施例互动型益智玩具中玩偶的结构示意图;
图6为本实施例互动型益智玩具中玩偶另一状态的结构示意图;
图7为本实施例互动型益智玩具中传动单元的结构示意图;
图8为本实施例互动型益智玩具中框架的俯视图;
图9为本发明第一实施例互动型益智玩具中玩偶与框架的连接示意图;
图10为本发明第二实施例互动型益智玩具中玩偶与框架的连接示意图;。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例一
如图1所示,一种互动型益智玩具,包括控制模块和执行模块。
其中的执行模块包括框架2和若干玩偶1,所述的玩偶1设置在框架2上,且所述玩偶1的躯干13与框架2旋转活动连接。
所述的玩偶1包括躯干13和头部,其中的头部包括活动部11,及与躯干13连接的固定部12,所述的活动部11与固定部12铰接。所述的玩偶1内设有贯穿躯干13和固定部12的通孔。还包括滑杆3,所述的滑杆3插入通孔内,并可相对于通孔轴向滑动。所述的框架2上还设有与玩偶1一一对应的引导槽4。所述滑杆3的一端与活动部11对应,另一端与引导槽4接触,当玩偶1相对于框架2摆动时,滑杆3相对于引导槽4滑动,同时在通孔内轴向滑动。所述的引导槽4呈“V”形或弧形。
还包括驱动玩偶1相对于框架2摆动的驱动组件5,所述的驱动组件5包括传动单元7和电机,所述的传动单元7包括曲柄71和连杆72,所述的框架2、曲柄71、连杆72和玩偶1共同组成四杆机构。
当玩偶1数量为一个时,连杆72直接与玩偶1连接。所述玩偶1的数量也可以为多个,为了简化传动单元7,在多个玩偶1之间设置中间杆6,且中间杆6与每个玩偶1分别铰接,此时连杆72只需与中间杆6连接或与任一玩偶1连接,几个实现多个玩偶1之间的联动。
玩偶1在驱动组件5带动下相对于框架2摆动,滑杆3相对于引导槽4滑动,并在引导槽4的方向作用下相对于通孔轴向周期性滑动,并带动活动部11周期性上下运动。活动部11周期性上下运动可以模仿出玩偶1张嘴和闭嘴动作,并结合玩偶1的摆动,可以共同构建出玩偶1欢快歌唱的画面,同时在框架2上设置播放器演奏音乐,刺激用户视觉和听觉,具有很好的乐趣性。
其中的控制模块包括信号综合处理单元和交互单元,信号处理单元与交互单元电连接,信号处理单元与驱动组件5电连接。
使用时,信号综合处理单元发出目标信号。在交互单元反馈交互信号后,信号综合处理单元比对目标信号与交互信号。根据目标信号与交互信号的比对结果,信号综合处理单元控制驱动组件5的工作状态。
用户通过交互单元输入交互信号,当交互信号与信号处理单元发出的目标信号匹配时,视为互动成功,信号处理单元控制驱动组件5进行反馈。通过交互信号与目标信号的比对,可以实现用户与玩具的互动。
所述的交互单元与信号处理单元通过有线信号或无线信号连接,其中无线信号可以为蓝牙信号或WLAN信号。
作为一种优选的实施方式,所述的交互单元包括若干按键,信号综合处理单元产生的每一目标信号对应唯一一个按键,当对应按键被按下,视为目标信号与交互信号比对成功。还包括与按键一一对应的指示灯,当信号综合处理单元发出目标信号时,与目标信号对应的指示灯亮起,指示灯起到提示操作的作用。
作为另一种优选的实施方式,所述的交互单元包括预装交互程序的智能终端;信号综合处理单元发出目标信号时,交互单元给出对应的提示操作,当用户操作与提示操作完全匹配,视为目标信号与交互信号比对成功。
实施例二
与实施例一相比,本实施例的不同之处在于:所述的框架2包括限位板,所述的限位板上设有与玩偶1一一对应的限位孔21。所述的躯干13包括承接部14,所述承接部14下端设有承接面,所述的承接面为球面,且所述承接面的球半径大于限位孔21的半径。所述的承接部14置于限位孔21上。
所述的承接部14与限位孔21接触,当与框架2之间没有直接的连接关系,仅靠自重置于框架2上,由于承接面的球半径大于限位孔21的半径,限位孔21可以对承接部14进行限位。当玩偶1摆动时,承接面与限位孔21之间相对滑动,但在玩偶1自重及限位孔21的配合下,承接部14不会脱离限位孔21的范围。
为了保证限位孔21对玩偶1的限位效果,可以将玩偶1的重心设置成靠近限位孔21,例如承接部14采用密度较大的材料制作。
总之,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种互动型益智玩具,其特征在于:
包括控制模块和执行模块,
其中的执行模块包括框架和若干玩偶,所述的玩偶设置在框架上,并可相对于框架摆动;还包括驱动玩偶相对于框架摆动的驱动组件;
所述的玩偶包括躯干和头部,其中的头部包括活动部,及与躯干连接的固定部,所述的活动部与固定部铰接;所述的玩偶内设有贯穿躯干和固定部的通孔;
还包括滑杆,所述的滑杆插入通孔内,并可相对于通孔轴向滑动;所述的框架上还设有与玩偶一一对应的引导槽;
所述滑杆的一端与活动部对应,另一端与引导槽接触,当玩偶相对于框架摆动时,滑杆相对于引导槽滑动,同时在通孔内轴向滑动;
其中的控制模块包括信号综合处理单元和交互单元,信号处理单元与交互单元电连接,信号处理单元与驱动组件电连接;
使用时,信号综合处理单元发出目标信号;在交互单元反馈交互信号后,信号综合处理单元比对目标信号与交互信号;根据目标信号与交互信号的比对结果,信号综合处理单元控制驱动组件的工作状态。
2.根据权利要求1所述的互动型益智玩具,其特征在于:所述的交互单元与信号处理单元通过有线信号或无线信号连接。
3.根据权利要求1所述的互动型益智玩具,其特征在于:所述的交互单元包括若干按键,信号综合处理单元产生的每一目标信号对应唯一一个按键,当对应按键被按下,视为目标信号与交互信号比对成功。
4.根据权利要求3所述的互动型益智玩具,其特征在于:还包括与按键一一对应的指示灯;当信号综合处理单元发出目标信号时,与目标信号对应的指示灯亮起。
5.根据权利要求1所述的互动型益智玩具,其特征在于:所述的交互单元包括预装交互程序的智能终端;信号综合处理单元发出目标信号时,交互单元给出对应的提示操作,当用户操作与提示操作完全匹配,视为目标信号与交互信号比对成功。
6.根据权利要求1所述的互动型益智玩具,其特征在于:所述的引导槽呈“V”形或弧形。
7.根据权利要求1所述的互动型益智玩具,其特征在于:所述的驱动组件包括传动单元和电机,所述的传动单元包括曲柄和连杆,所述的框架、曲柄、连杆和玩偶共同组成四杆机构。
8.根据权利要求7所述的互动型益智玩具,其特征在于:所述玩偶的数量至少为两个;还包括中间杆,所述的中间杆与若干玩偶分别铰接。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的互动型益智玩具,其特征在于:所述玩偶的躯干与框架旋转活动连接。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的互动型益智玩具,其特征在于:所述的框架包括限位板,所述的限位板上设有与玩偶一一对应的限位孔;所述的躯干包括承接部,所述承接部下端设有承接面,所述的承接面为球面,且所述承接面的球半径大于限位孔的半径;所述的承接部置于限位孔上。
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