CN105745462A - 扭矩限制器 - Google Patents

Abstract

获得一种规定的扭矩值的设定自由度较高的扭矩限制器。设置杆部件(54)，在杆部件(54)的一端上设置有以能够卡合和脱离的方式卡合于卡合凹部(44)的辊(58)，在杆部件(54)的另一端上连接有拉伸弹簧(62)，朝向使杆部件(54)的一端卡合于卡合凹部(44)的方向弹性施力。

Description

扭矩限制器

技术领域

本发明涉及扭矩限制器，更详细来说，涉及弹簧式的扭矩限制器。

背景技术

作为在配置于同一中心轴线上的第1旋转部件和第2旋转部件之间进行受限制的值的扭矩传递的扭矩限制器，已知如下这样的弹簧式的扭矩限制器：在第1旋转部件的内周部形成有卡合凹部，在第2旋转部件上安装有辊和弹簧，所述辊以能够卡合和脱离的方式卡合于卡合凹部，所述弹簧对该辊朝向使该辊卡合于卡合凹部的方向施力，利用弹簧施加于辊上的弹力来设定在第1旋转部件和第2旋转部件之间传递的扭矩的最大值(扭矩极限值)(例如，专利文献1、2)。

作为其他的弹簧式的扭矩限制器，已知如下这样的结构：在第1旋转部件的外周部形成有卡合凹部，在第2旋转部件上安装有臂和弹簧，所述臂通过末端部以能够卡合和脱离的方式卡合于卡合凹部，所述弹簧对该臂朝向使该臂卡合于卡合凹部的方向施力，利用弹簧施加于臂上的弹力来设定在第1旋转部件和第2旋转部件之间传递的扭矩的最大值(例如，专利文献3)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本国特许厅公开专利公报·平7-19257号

专利文献2:日本国特许厅公开专利公报·2009-90451号

专利文献3:日本国特许厅公开实用新型注册公报·昭61-87229号

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1、2所示的扭矩限制器中，扭矩极限值、即规定的扭矩值由弹簧的预加负荷和卡合凹部的形状决定，规定的扭矩值的设定自由度较低。专利文献3所示的扭矩限制器通过变更弹簧相对于臂的卡定位置，能够改变规定的扭矩值，但由于臂的一端能够转动地安装于第2旋转部件，因此没有发挥杠杆作用，即使改变臂长，也无法改变规定的扭矩值。

本发明所要解决的课题在于获得一种规定的扭矩值的设定自由度较高的扭矩限制器。

用于解决问题的手段

关于本发明的扭矩限制器，扭矩限制器(10)在配置于同一中心轴线上的第1旋转部件(40)和第2旋转部件(20、30)之间进行受限制的值的扭矩传递，其中，所述扭矩限制器具有：卡合凹部(44)，其形成于所述第1旋转部件(40)的内周部；杆部件(54)，该杆部件(54)的中间部以能够绕与该第2旋转部件(20、30)的中心轴线平行的轴线转动的方式安装于所述第2旋转部件(20、30)，该杆部件(54)的一个端部以能够卡合和脱离的方式卡合于所述卡合凹部(44)；以及拉伸弹簧(62)，该拉伸弹簧(62)的一端卡定于所述第2旋转部件(20、30)，该拉伸弹簧(62)的另一端卡定于所述杆部件(54)的另一个端部，该拉伸弹簧(62)对所述杆部件(54)朝向使所述杆部件(54)的一端卡合于所述卡合凹部(44)的方向施力。

根据该结构，扭矩限制器(10)的规定的扭矩值除了拉伸弹簧(62)的预加负荷和卡合凹部(44)的形状外还由杆部件(54)的杆比决定，规定的扭矩值的设定自由度较高。

关于本发明的扭矩限制器，优选的是，所述杆部件(54)由直角杠杆(54)构成。

直角杠杆(54)除了发挥杠杆作用外，还发挥使力的方向改变的变向作用，因此，对应于直角杠杆(54)的弯折角度的设定，拉伸弹簧(62)的配置方向的自由度也变大，扭矩限制器(10)的紧凑设计的自由度变高。

关于本发明的扭矩限制器，优选的是，辊(58)以能够绕与所述第2旋转部件(20、30)的中心轴线平行的轴线旋转的方式安装于所述杆部件(54)的一端，所述杆部件(54)经由所述辊(58)以能够卡合和脱离的方式卡合于所述卡合凹部(44)。

根据该结构，杆部件(54)的端部相对于卡合凹部(44)卡合和脱离的动作基于辊(58)的旋转(转动)来进行，能够平滑且可靠地进行该动作而不会产生卡挂等动作不良。

关于本发明的扭矩限制器，优选的是，所述卡合凹部(44)的周向上的一侧为缓斜面(44A)，另一侧为陡斜面(44B)。

根据该结构，能够容易地得到在正转时和反转时规定的扭矩值不同的扭矩限制器或单向(仅正转时)的扭矩限制器。

关于本发明的扭矩限制器，优选的是，所述卡合凹部(44)、所述杆部件(54)以及所述拉伸弹簧(62)的组合结构被设置在绕所述第1旋转部件(40)和所述第2旋转部件(20、30)的旋转中心的多个旋转对称位置处。

根据该结构，在扭矩限制器(10)上不会作用径向方向的偏载荷，能够避免旋转支承部的偏磨损。

关于本发明的扭矩限制器，优选的是，所述组合结构被设置在绕所述第1旋转部件(40)和所述第2旋转部件(20、30)的旋转中心的2个旋转对称位置处，各组合结构的所述拉伸弹簧(62)在隔着所述第1旋转部件(40)和所述第2旋转部件(20、30)的旋转中心的两侧互相平行地延伸。

根据该结构，两个拉伸弹簧(62)在隔着第1旋转部件(40)和所述第2旋转部件(20、30)的旋转中心的两侧互相平行地延伸，因此，在两个拉伸弹簧(62)的配置中，死角空间减少，实现了扭矩限制器的小型化。

关于本发明的扭矩限制器，优选的是，在所述杆部件(54)上，对所述拉伸弹簧(62)的所述另一端部进行卡定的弹簧卡定部(64)在该杆部件(54)的长度方向上隔开间隔地形成有多个，所述拉伸弹簧(62)的所述另一端部以能够卡合和脱离的方式卡合于从所述多个弹簧卡定部(64)中选择出的一个弹簧卡定部(64)。

根据该结构，通过选择对拉伸弹簧(62)的所述另一端部进行卡定的弹簧卡定部(64)，设定扭矩限制器(10)的规定的扭矩值的要素增加了一个，规定的扭矩值的设定自由度变得更高。

关于本发明的扭矩限制器，优选的是，所述第1旋转部件由圆环状的外环部件(40)构成，所述第2旋转部件由轮毂部件(20)和圆盘状的内部部件(30)的结合体构成，所述外环部件(40)被所述轮毂部件(20)和隔着所述内部部件(30)固定于所述轮毂部件(20)上的端板(32)从轴线方向的两侧夹住，所述外环部件(40)将所述内部部件(30)的外周部作为旋转引导件而能够相对于所述内部部件(30)旋转。

根据该结构，结构简单，且能够保证可靠的动作。

发明效果

根据本发明的扭矩限制器，扭矩限制器的规定的扭矩值除了拉伸弹簧的预加负荷和卡合凹部的形状外还由杆部件的杆比决定，规定的扭矩值的设定自由度较高。

附图说明

图1是示出本发明的扭矩限制器的一个实施方式的重要部位的主视图(将端板卸下后示出的主视图)。

图2是沿图1中的线II-II的剖视图。

图3是本实施方式的扭矩限制器的主视图(相当于从图2的箭头A观察的图)。

具体实施方式

以下，参照图1～图3对本发明的扭矩限制器的一个实施方式进行说明。

扭矩限制器10在同一中心轴线上具有作为第1旋转部件的外环部件40、和作为第2旋转部件的轮毂部件20与内部部件30的结合体。

轮毂部件20由铝等金属构成，且一体地具有：凸台部22；和圆盘状的凸缘部24，其处于凸台部22的轴线方向上的一个端部，且其外径比凸台部22的外径大。在凸台部22的中心部，沿轴线方向贯通形成有带键槽的轴插入孔26。另外，在凸台部22上形成有沿径向贯通该凸台部22的紧固螺钉用的螺纹孔28。

内部部件30由厚壁的金属板构成，形成为大致圆形状(圆盘状)，且与端板32一起被螺钉34固定在凸缘部24的一个端面上。端板32由薄壁的金属板构成，形成为外径比内部部件30的外径大的圆形状，且被螺钉34固定在内部部件30的与凸缘部24侧的端面相反的一侧的端面上。并且，端板32的外径与凸缘部24的外径相等。

在内部部件30的绕中心的两处旋转对称位置、即内部部件30的绕中心互相旋转移位180度的位置处，分别形成有在内部部件30的外周开口的大致矩形的切口凹部36。内部部件30的、切口凹部36以外的部分的外周面30A在内部部件30的绕中心的两处旋转对称位置处分别遍及规定的旋转角范围延伸，作为同心的圆弧面而存在。

外环部件40由金属或合成树脂构成，形成为圆环状而具有使内周面40A能够滑动地嵌合于内部部件30的外周面30A的滑动引导件的形态，并且能够绕中心轴线旋转地卡合于内部部件30的外周部。外环部件40被凸缘部24和端板32从轴线方向的两侧夹住，由此不会在轴线方向上从内部部件30的外周部脱离。在外环部件40上沿轴线方向贯通形成有多个螺栓通孔42，该螺栓通孔42用于与未图示的扭矩传递目标或扭矩源的部件连结的螺栓(省略图示)。

切口凹部36形成为被凸缘部24、端板32以及外环部件40封闭的密闭结构的空室50。在外环部件40的内周部在周向上与切口凹部36相匹配的两处部位，形成有卡合凹部44。关于2个卡合凹部44，在外环部件40的绕在图1中观察时的顺时针方向的旋转中，各个卡合凹部44的前进侧(周向的一侧)成为缓斜面44A，与缓斜面44A相反的滞后侧(周向的另一侧)成为陡斜面44B，这2个卡合凹部44形成为旋转对称形状。更详细来说，陡斜面44B成为内径与后述的辊58的外径相等的圆弧面，缓斜面44A成为从卡合凹部44的底面至内周面40A(卡合凹部44的部分以外的内周面)的直线的倾斜面。

在2个空室50内，分别有弹簧销52沿轴线方向延伸，所述弹簧销52沿轴线方向贯通凸缘部24和端板32，且其两端部卡定于凸缘部24和端板32。弹簧销52构成为固定轴，在空室50内将金属板制的直角杠杆54的中间部54A支承成能够绕该弹簧销52的中心轴线转动。在2个空室50内分别配置的直角杠杆54具有：从中间部54A起沿着外环部件40的大致圆周方向延伸的第1臂部54B；和从中间部54A起向外环部件40的大致径向内侧延伸的第2臂部54C，利用弹簧销52将作为弯折部的中间部54A以能够绕与该轮毂部件20的中心轴线平行的轴线转动的方式安装于凸缘部24和端板32。

在直角杠杆54的第1臂部54B的末端，利用销56将合成树脂制的板状的辊58安装成能够转动。辊58借助以弹簧销52为中心的直角杠杆54的转动能够卡合和脱离地卡合于卡合凹部44。并且，辊58关于各直角杠杆54在直角杠杆54的轴线方向的两侧分别设置有1个。与此相对应，内部部件30的轴线方向尺寸(板厚)被设定为比直角杠杆54的板厚与2个辊58的板厚的合计值稍大的尺寸。

在内部部件30的切口凹部36的附近部位形成有缝隙38。在缝隙38中卡合有板状的弹簧固定部件60。拉伸螺旋弹簧62的钩形状的一端部62A卡定于弹簧固定部件60。在直角杠杆54的第2臂部54C上形成有凹口形状的弹簧卡定凹部64。拉伸螺旋弹簧62的钩形状的另一端部62B卡定于弹簧卡定凹部64。

拉伸螺旋弹簧62分别处于2个空室50中，在内部部件30和直角杠杆54之间与直角杠杆54的第1臂部54B大致平行地延伸，并在被施加有预加负荷的状态下组装于内部部件30和直角杠杆54，由此，在使辊58卡合于卡合凹部44的方向上、即绕在图1中观察时的顺时针方向对直角杠杆54施力。

从2个空室50的对称配置来看，卡合凹部44、直角杠杆54以及拉伸螺旋弹簧62的组合结构被设置在绕内部部件30和外环部件40的旋转中心的2个旋转对称位置、即绕内部部件30和外环部件40的中心互相旋转移位180度的位置处。由此，各空室50的弹簧固定部件60和弹簧卡定凹部64处于绕内部部件30的中心互相旋转移位180度的位置处，因此，各空室50的拉伸螺旋弹簧62在隔着内部部件30和外环部件40的旋转中心的两侧互相平行地延伸。根据这两个拉伸弹簧62的配置，与两个拉伸弹簧62的配置不平行的情况相比，死角空间减少，可以实现扭矩限制器10的小型化。

弹簧卡定凹部64在第2臂部54C的延伸方向(长度方向)上隔开间隔地形成有多个。拉伸螺旋弹簧62的另一端部62B以能够卡合和脱离的方式卡合于从多个弹簧卡定凹部64选择出的一个弹簧卡定凹部64。

并且，为了降低外环部件40与辊58的摩擦阻力等，可以在空室50中填充润滑脂等润滑剂。

接下来，对上述结构的扭矩限制器10的作用进行说明。在此，插入轮毂部件20的轴插入孔26中的轴部件(省略图示)是扭矩源、即驱动侧，与外环部件40连结的部件(省略图示)是扭矩传递目标、即从动侧。

在轮毂部件20被绕在图1中观察时的顺时针方向旋转驱动的情况下(正转时)，借助从轮毂部件20向外环部件40传递的扭矩(正扭矩)，辊58被按压至卡合凹部44的缓斜面44A。在该正扭矩小于规定的扭矩值的情况下，由于利用传递扭矩将辊58按压于卡合凹部44的缓斜面44A的载荷而绕在图1中观察时的顺时针方向对直角杠杆54施力的方向上的分力小于拉伸螺旋弹簧62的弹力，因此，借助拉伸螺旋弹簧62的弹力而保持使辊58卡合于卡合凹部44的状态，轮毂部件20和外环部件40没有相对旋转移位，双方成一体地旋转，轮毂部件20的旋转经由直角杠杆54和辊58传递至外环部件40。

当轮毂部件20的正扭矩增大时，与此相对应，将辊58按压于卡合凹部44的缓斜面44A的载荷增大，克服拉伸螺旋弹簧62的弹力绕在图1中观察时的顺时针方向对直角杠杆54施力的方向上的分力也与此相对应地增大。当轮毂部件20的正扭矩接近规定的扭矩值时，直角杠杆54克服拉伸螺旋弹簧62的弹力绕在图1中观察时的顺时针方向转动，同时，辊58在缓斜面44A上向内周面40A的一侧滚动，外环部件40相对于轮毂部件20的旋转产生旋转滞后，轮毂部件20和外环部件40发生相对旋转移位。由此，从轮毂部件20向外环部件40传递的扭矩的增加以与相对旋转移位对应的量变得迟钝。

由此，当正扭矩进一步増大而使得正扭矩达到规定的扭矩值时，克服拉伸螺旋弹簧62的弹力绕在图1中观察时的顺时针方向对直角杠杆54施力的方向上的分力进一步增大，直角杠杆54克服拉伸螺旋弹簧62的弹力绕在图1中观察时的顺时针方向转动，并且，辊58从卡合凹部44完全拔出，在辊58在内周面40A上滚动的状态下，轮毂部件20和外环部件40相对旋转移位，不从轮毂部件20向外环部件40进行扭矩传递。

在轮毂部件20被绕在图1中观察时的逆时针方向旋转驱动的情况下(反转时)，借助从轮毂部件20向外环部件40传递的扭矩(反扭矩)，辊58被按压至卡合凹部44的陡斜面44B，随着反扭矩的増大，能够获得与上述的正扭矩的情况同等的作用。在反扭矩的情况下，辊58要越过卡合凹部44的陡斜面44B，因此，即使作用于直角杠杆54的拉伸螺旋弹簧62的弹力与正扭矩的情况相同，规定的扭矩值也比正扭矩的情况高。并且，关于绕逆时针方向的旋转驱动，也可以是：不使辊58越过卡合凹部44的陡斜面44B，而是构成为单向的扭矩限制器10。

关于上述的结构的扭矩限制器10的规定的扭矩值，由于直角杠杆54发挥杠杆作用，因此，所述规定的扭矩值除了拉伸螺旋弹簧62的预加负荷和卡合凹部44的形状外还由直角杠杆54的杆比(第1臂部54B与第2臂部54C的臂长之比)、弯折角、对拉伸螺旋弹簧62的另一端部62B进行卡定的弹簧卡定凹部64的选择来决定，规定的扭矩值的设定自由度较高。由此，同一尺寸的扭矩限制器10中的规定的扭矩值的设定幅度变大，即使规定的扭矩值为高扭矩，也无需使扭矩限制器10大型化。

直角杠杆54除了发挥杠杆作用外，还发挥使力的方向改变的变向作用，因此，对应于弯折角度的设定，拉伸螺旋弹簧62的配置方向的自由度也变大，扭矩限制器10的紧凑设计的自由度变高。换而言之，即使规定的扭矩值为高扭矩，也无需使扭矩限制器10大型化。

直角杠杆54的端部相对于卡合凹部44卡合和脱离的动作与轮毂部件20的旋转方向无关，而是基于辊58的旋转(转动)来进行的，因此不会产生卡挂等动作不良，能够平滑且可靠地进行。

卡合凹部44、直角杠杆54、辊58以及拉伸螺旋弹簧62的组合结构分别设置在绕轮毂部件20、内部部件30以及外环部件40的共同的旋转中心的2个旋转对称位置处，因此，不会有径向(径向方向)的偏载荷作用于扭矩限制器10，能够避免旋转支承部的偏磨损。另外，根据该配置，2个拉伸螺旋弹簧62在内部部件30的中心部的两侧互相平行地沿径向延伸，因此，能够将具有轴长的2个拉伸螺旋弹簧62紧凑地配置于内部部件30。由此，也使得扭矩限制器10的紧凑设计的自由度变高。

将作为第1旋转部件的圆环状的外环部件40、和作为第2旋转部件的轮毂部件20与圆盘状的内部部件30的结合体，在不发生轴线方向的相对移位的状态下以能够相对旋转的方式连结在一起，这成为如下这样的结构：利用轮毂部件20的凸缘部24、和隔着内部部件30固定于轮毂部件20的端板32从轴线方向的两侧将外环部件40隔着，外环部件40以内部部件30的外周部作为轴承部(旋转引导件)而相对于内部部件30能够旋转，因此，结构简单，且能够保证可靠的动作。

以上，对本发明的优选的实施方式进行了说明，本发明并不限定于这样的实施方式，能够以本领域人员能够容易理解本发明的方式在不脱离本发明的宗旨的范围内适当变更。例如，也可以使用直线状的杆部件来代替直角杠杆54。卡合凹部44也可以是在旋转方向的前进侧和滞后侧对称的形状。

卡合凹部44、直角杠杆54、辊58以及拉伸螺旋弹簧62的组合结构的个数不限于2个，可以是1个，也可以是3个。

另外，上述实施方式所示的结构要素不一定全都是必须的，只要不脱离本发明的主旨，就能够适当地进行取舍选择。例如，辊58不是必须的，可以是直角杠杆54的端部直接相对于卡合凹部44卡合和脱离的结构。

在此参照作为本申请的基于巴黎条约的优先权基础的日本特许出愿(2013年11月21日申请的日本特愿2013-240758)的公开内容，将其整体引入本申请的说明书。

标号说明

10：扭矩限制器；

20：轮毂部件(第2旋转部件)；

30：内部部件(第2旋转部件)；

32：端板；

36：切口凹部；

40：外环部件(第1旋转部件)；

44：卡合凹部；

44A：缓斜面；

44B：陡斜面；

50：空室；

54：直角杠杆(杆部件)；

58：辊；

62：拉伸螺旋弹簧(拉伸弹簧)；

64：弹簧卡定凹部。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.[修改后]一种扭矩限制器，其在配置于同一中心轴线上的第1旋转部件和第2旋转部件之间进行受限制的值的扭矩传递，其中，

所述扭矩限制器具有：

卡合凹部，其形成于所述第1旋转部件的内周部；

杆部件，该杆部件的中间部以能够绕与该第2旋转部件的中心轴线平行的轴线转动的方式安装于所述第2旋转部件，该杆部件的一个端部以能够卡合和脱离的方式卡合于所述卡合凹部；以及

拉伸弹簧，该拉伸弹簧的一端部卡定于所述第2旋转部件，该拉伸弹簧的另一端部卡定于所述杆部件的另一个端部，该拉伸弹簧对所述杆部件朝向使所述杆部件的一端卡合于所述卡合凹部的方向施力，

所述杆部件由直角杠杆构成。

2.[删除]

3.[修改后]根据权利要求1所述的扭矩限制器，其中，

辊以能够绕与所述第2旋转部件的中心轴线平行的轴线旋转的方式安装于所述杆部件的一端部，所述杆部件经由所述辊以能够卡合和脱离的方式卡合于所述卡合凹部。

4.[修改后]根据权利要求1或3所述的扭矩限制器，其中，

所述卡合凹部的周向上的一侧为缓斜面，另一侧为陡斜面。

5.[修改后]根据权利要求1、3以及4中的任意一项所述的扭矩限制器，其中，所述卡合凹部、所述杆部件以及所述拉伸弹簧的组合结构被设置在绕所述第1旋转部件和所述第2旋转部件的旋转中心的多个旋转对称位置处。

6.根据权利要求5所述的扭矩限制器，其中，

所述组合结构被设置在绕所述第1旋转部件和所述第2旋转部件的旋转中心的2个旋转对称位置处，各组合结构的所述拉伸弹簧在隔着所述第1旋转部件和所述第2旋转部件的旋转中心的两侧互相平行地延伸。

7.[修改后]根据权利要求1和3～6中的任意一项所述的扭矩限制器，其中，

在所述杆部件上，对所述拉伸弹簧的所述另一端部进行卡定的弹簧卡定部在该杆部件的长度方向上隔开间隔地形成有多个，所述拉伸弹簧的所述另一端部以能够卡合和脱离的方式卡合于从所述多个弹簧卡定部中选择出的一个弹簧卡定部。

8.[修改后]根据权利要求1和3～7中的任意一项所述的扭矩限制器，其中，

所述第1旋转部件由圆环状的外环部件构成，所述第2旋转部件由轮毂部件和圆盘状的内部部件的结合体构成，所述外环部件被所述轮毂部件和隔着所述内部部件固定于所述轮毂部件上的端板从轴线方向的两侧夹住，所述外环部件将所述内部部件的外周部作为旋转引导件而能够相对于所述内部部件旋转。

Claims (8)

1.一种扭矩限制器，其在配置于同一中心轴线上的第1旋转部件和第2旋转部件之间进行受限制的值的扭矩传递，其中，

所述扭矩限制器具有：

卡合凹部，其形成于所述第1旋转部件的内周部；

杆部件，该杆部件的中间部以能够绕与该第2旋转部件的中心轴线平行的轴线转动的方式安装于所述第2旋转部件，该杆部件的一个端部以能够卡合和脱离的方式卡合于所述卡合凹部；以及

拉伸弹簧，该拉伸弹簧的一端部卡定于所述第2旋转部件，该拉伸弹簧的另一端部卡定于所述杆部件的另一个端部，该拉伸弹簧对所述杆部件朝向使所述杆部件的一端卡合于所述卡合凹部的方向施力。

2.根据权利要求1所述的扭矩限制器，其中，

所述杆部件由直角杠杆构成。

3.根据权利要求1或2所述的扭矩限制器，其中，

辊以能够绕与所述第2旋转部件的中心轴线平行的轴线旋转的方式安装于所述杆部件的一端部，所述杆部件经由所述辊以能够卡合和脱离的方式卡合于所述卡合凹部。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的扭矩限制器，其中，

所述卡合凹部的周向上的一侧为缓斜面，另一侧为陡斜面。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的扭矩限制器，其中，

所述卡合凹部、所述杆部件以及所述拉伸弹簧的组合结构被设置在绕所述第1旋转部件和所述第2旋转部件的旋转中心的多个旋转对称位置处。

6.根据权利要求5所述的扭矩限制器，其中，

所述组合结构被设置在绕所述第1旋转部件和所述第2旋转部件的旋转中心的2个旋转对称位置处，各组合结构的所述拉伸弹簧在隔着所述第1旋转部件和所述第2旋转部件的旋转中心的两侧互相平行地延伸。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的扭矩限制器，其中，

在所述杆部件上，对所述拉伸弹簧的所述另一端部进行卡定的弹簧卡定部在该杆部件的长度方向上隔开间隔地形成有多个，所述拉伸弹簧的所述另一端部以能够卡合和脱离的方式卡合于从所述多个弹簧卡定部中选择出的一个弹簧卡定部。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的扭矩限制器，其中，

所述第1旋转部件由圆环状的外环部件构成，所述第2旋转部件由轮毂部件和圆盘状的内部部件的结合体构成，所述外环部件被所述轮毂部件和隔着所述内部部件固定于所述轮毂部件上的端板从轴线方向的两侧夹住，所述外环部件将所述内部部件的外周部作为旋转引导件而能够相对于所述内部部件旋转。