TWI593893B - Torque limiter - Google Patents

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TWI593893B
TWI593893B TW103139245A TW103139245A TWI593893B TW I593893 B TWI593893 B TW I593893B TW 103139245 A TW103139245 A TW 103139245A TW 103139245 A TW103139245 A TW 103139245A TW I593893 B TWI593893 B TW I593893B
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Inventor
Katsuhiko Sato
Tomio Watanabe
Original Assignee
Miki Pulley Co Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
    • F16D7/04—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type
    • F16D7/06—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with intermediate balls or rollers
    • F16D7/10—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with intermediate balls or rollers moving radially between engagement and disengagement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D43/00—Automatic clutches
    • F16D43/02—Automatic clutches actuated entirely mechanically
    • F16D43/20—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure
    • F16D43/202—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure of the ratchet type
    • F16D43/204—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure of the ratchet type with intermediate balls or rollers
    • F16D43/208—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure of the ratchet type with intermediate balls or rollers moving radially between engagement and disengagement

Description

轉矩限制器 發明領域
本發明是有關於一種轉矩限制器，更詳而言之，是有關於一種彈簧式轉矩限制器。
發明背景
作為在配置於同一中心軸線上之第1旋轉構件與第2旋轉構件之間，進行被限制之值之轉矩傳遞的轉矩限制器，為人所知的有彈簧式，而其是在第1旋轉構件內周部形成卡合凹部，並在第2旋轉構件安裝有與卡合凹部卡合成可裝脫之滾子、以及朝將該滾子與卡合凹部卡合之方向來賦予勢能的彈簧，又，彈簧利用賦予滾子之彈簧力來設定朝第1旋轉構件與第2旋轉構件之間傳遞之轉矩的最大值(轉矩限制值)。(例如，專利文獻1、2)
作為其他彈簧式的轉矩限制器，為人所知的有以下情形：在第1旋轉構件之外周部形成卡合凹部，在第2旋轉構件安裝有用前端部與卡合凹部卡合成可裝脫之臂以及朝與卡合凹部卡合之方向將該臂賦予勢能的彈簧，又，利用彈簧賦予臂之彈簧力來設定朝第1旋轉構件與第2旋轉構件之間傳遞之轉矩的最大值(例如，專利文獻3)。
先行技術文獻 專利文獻
[專利文獻1]日本專利廳公開專利公報．平7-19257號
[專利文獻2]日本專利廳公開專利公報．2009-90451號
[專利文獻3]日本專利廳公開實用新案登錄公報．昭61-87229號
專利文獻1、2所示之轉矩限制器中，轉矩限制值，亦即是規定轉矩值是依據彈簧之預定負重與卡合凹部的形狀來決定，規定轉矩值之設定自由度較低。專利文獻3所示之轉矩限制器可藉由變更對於臂之彈簧之卡止位置來變更規定轉矩值，但由於臂將其中一端在第2旋轉構件安裝成可旋動，因此不會進行槓桿作用之情形下，即使變更臂長亦無法變更規定轉矩值。
本發明欲解決之課題是獲得規定轉矩值之設定自由度較高的轉矩限制器。
本發明之轉矩限制器是在配置於同一中心軸線上之第1旋轉構件(40)與第2旋轉構件(20、30)之間，進行被限制之值之轉矩傳遞的轉矩限制器(10)，又具有：卡合凹部(44)，形成於前述第1旋轉構件(40)之內周部；槓桿構件 (54)，將中間部可繞著與該第2旋轉構件(20、30)中心軸線平行的軸線旋動地安裝於前述第2旋轉構件(20、30)，且其中一方之端部卡合成可與前述卡合凹部(44)卡合脫離；拉伸彈簧(62)，使其中一端部卡止於前述第2旋轉構件(20、30)，並使另一端部卡止於前述槓桿構件(54)之另一方端部，且朝前述槓桿構件(54)之其中一端與前述卡合凹部(44)卡合之方向，將前述槓桿構件(54)賦予勢能。
根據該構成，轉矩限制器(10)之規定轉矩值除了拉伸彈簧(62)之預定負重，與卡合凹部(44)的形狀以外，還根據槓桿構件(54)之槓桿比來決定，規定轉矩值之設定自由度較高。
本發明之轉矩限制器宜為前述槓桿構件(54)由鐘形曲柄(54)所構成。
由於鐘形曲柄(54)除了槓桿作用以外，還進行改變力量方向之變向作用，因此根據鐘形曲柄(54)之折曲角度的設定，拉伸彈簧(62)之配置方向的自由度亦會變大，轉矩限制器(10)之輕巧設計的自由度會變高。
本發明之轉矩限制器宜為將滾子(58)可繞著與前述第2旋轉構件(20、30)的中心軸線平行之軸線旋轉地安裝於前述槓桿構件(54)之其中一端，且前述槓桿構件(54)透過前述滾子(58)，與前述卡合凹部(44)卡合成可卡合脫離。
根據該構成，由於槓桿構件(54)之端部與卡合凹部(44)裝脫之動作會基於滾子(58)之旋轉(轉動)進行，因此 該動作不會產生牽絆等之動作不良的情形，可圓滑且確實地進行。
本發明之轉矩限制器宜為前述卡合凹部(44)中，圓周方向之其中一側為緩斜面(44A)，圓周方向之另一側為急斜面(44B)。
根據該構成，可容易地獲得正轉時與反轉時，規定轉矩值不同之轉矩限制器或是一方向(只有正轉時)的轉矩限制器。
本發明之轉矩限制器宜為前述卡合凹部(44)、前述槓桿構件(54)及前述拉伸彈簧(62)之組合構造會設於繞著前述第1旋轉構件(40)及前述第2旋轉構件(20、30)之旋轉中心的複數個旋轉對稱位置。
根據該構成，放射方向之偏位負重不會作用於轉矩限制器(10)，便可避免旋轉支持部之偏位摩耗。
本發明之轉矩限制器宜為前述組合構造設於繞著前述第1旋轉構件(40)及前述第2旋轉構件(20、30)之旋轉中心之2個旋轉對稱位置，且各組合構造之前述拉伸彈簧(62)在隔著前述第1旋轉構件(40)及前述第2旋轉構件(20、30)之旋轉中心的兩側，彼此平行地延伸。
根據該構成，由於二個拉伸彈簧(62)在相隔於第1旋轉構件(40)及前述第2旋轉構件(20、30)之旋轉中心的兩側彼此平行地延伸，因此在二個拉伸彈簧(62)之配置，死角變少，便可謀求轉矩限制器之小型化。
本發明之轉矩限制器宜為在前述槓桿構件 (54)，使前述拉伸彈簧(62)之前述另一端部卡止之彈簧卡止部(64)於該槓桿構件(54)之長度方向空出間隔地形成複數個，又，前述拉伸彈簧(62)之前述另一端部會與從前述複數個彈簧卡止部(64)所選擇之一個彈簧卡止部(64)卡合成可卡合脫離。
根據該構成，選擇將拉伸彈簧(62)之前述另一端部卡止之彈簧卡止部(64)，藉此設定轉矩限制器(10)之規定轉矩值的要素會增加一個，規定轉矩值之設定自由度便進而變得更高。
本發明之轉矩限制器宜為前述第1旋轉構件由圓環狀之外環構件(40)所構成，前述第2旋轉構件由轂構件(20)與圓盤狀之內部構件(30)的結合體所構成，並利用包夾前述內部構件(30)且固定於前述轂構件(20)的端板(32)與前述轂構件(20)，將前述外環構件(40)從軸線方向兩側夾入，並將前述內部構件(30)之外周部當作旋轉導部，前述外環構件(40)便可相對於前述內部構件(30)旋轉。
根據該構成，可保證構造簡單且確實地動作。
根據本發明之轉矩限制器，轉矩限制器之規定轉矩值是根據拉伸彈簧之預定負重、與除了卡合凹部之形狀之外，槓桿構件的槓桿比來決定，規定轉矩值之設定自由度便較高。
10‧‧‧轉矩限制器
20‧‧‧轂構件(第2旋轉構件)
22‧‧‧凸座部
24‧‧‧凸緣部
26‧‧‧軸插入孔
28‧‧‧螺釘孔
30‧‧‧內部構件(第2旋轉構件)
30A‧‧‧外周面
32‧‧‧端板
34‧‧‧螺釘
36‧‧‧缺口凹部
38‧‧‧細縫
40‧‧‧外環構件(第1旋轉構件)
40A‧‧‧內周面
42‧‧‧螺栓通過孔
44‧‧‧卡合凹部
44A‧‧‧緩斜面
44B‧‧‧急斜面
50‧‧‧空室
52‧‧‧彈簧銷
54‧‧‧鐘形曲柄(槓桿構件)
54A‧‧‧鐘形曲柄之中間部
54B‧‧‧第1臂部
54C‧‧‧第2臂部
56‧‧‧銷
58‧‧‧滾子
60‧‧‧彈簧扣構件
62‧‧‧拉伸線圈彈簧(拉伸彈簧)
62A‧‧‧拉伸線圈彈簧之其中一端部
62B‧‧‧拉伸線圈彈簧之另一端部
64‧‧‧彈簧卡止凹部
[圖1]是顯示本發明之轉矩限制器之一實施形態 的重要部的正面圖(取下端板並顯示的正面圖)。
[圖2]是沿著圖1之線II-II的截面圖。
[圖3]是本實施形態之轉矩限制器的正面圖(與圖2之A箭頭俯視圖相當)。
以下，將本發明之轉矩限制器之一實施形態參照圖1~圖3來說明。
轉矩限制器10在同一中心軸線上具有：第1旋轉構件即外環構件40、與第2旋轉構件即轂構件20與內部構件30的結合體。
轂構件20是由鋁等之金屬所構成，並一體化地具有：凸座部22、與位於凸座部22之軸線方向之其中一方的端部且比凸座部22之外徑更大之外徑的圓盤狀凸緣部24。在凸座部22之中心部，帶有鍵槽之軸插入孔26會朝軸線方向貫通地形成。又，凸座部22形成有朝徑向貫通該凸座部22之固定螺釘用的螺釘孔28。
內部構件30是由厚肉之金屬板所構成，並為略圓形狀(圓盤狀)，與端板32一起利用螺釘34固定於凸緣部24之其中一方的端面。端板32是由薄肉之金屬板所構成，並為比內部構件30之外徑更大之外徑的圓形狀，利用螺釘34固定於與內部構件30之凸緣部24側之端面相反側的端面。而，端板32之外徑與凸緣部24之外徑相等。
在繞著內部構件30之中心之2處旋轉對稱位置，亦即是，在繞著內部構件30之中心彼此180度旋轉變位之位 置，分別形成有在內部構件30外周開口之略矩形的缺口凹部36。內部構件30之缺口凹部36以外之部分的外周面30A會在繞著內部構件30之中心之2處的旋轉對稱位置含括各自預定之旋轉角度範圍而延伸，作為同心之圓弧面而存在。
外環構件40是由金屬或合成樹脂所構成，並為圓環狀，且以內周面40A與內部構件30之外周面30A嵌合成可滑動的滑動引導形態，可繞著中心軸線旋轉地卡合於內部構件30之外周部。外環構件40利用凸緣部24與端板32，從軸線方向之兩側包夾，藉此不會有從內部構件30之外周部朝軸線方向脫離的情形。在外環構件40，用於與未圖示之轉矩傳遞對象或轉矩源頭之構件連結的螺栓(省略圖示)之螺栓通過孔42會朝軸線方向貫通來形成複數個。
缺口凹部36會成為由凸緣部24、端板32及外環構件40所封閉之密閉構造的空室50。外環構件40之內周部與缺口凹部36在圓周方向整合之2處會形成有卡合凹部44。在外環構件40之圖1中所見且為順時鐘方向的旋轉時，超前側(圓周方向之其中一側)會為緩斜面44A，與緩斜面44A相反之延遲側(圓周方向之另一側)會為急斜面44B，2個卡合凹部44會成為旋轉對稱形狀。更詳而言之，急斜面44B會成為與後述之滾子58的外徑相等之內徑的圓弧面，緩斜面44A會成為從卡合凹部44之底面到達內周面40A(卡合凹部44之部分以外的內周面)之直線性的傾斜面。
在2個空室50內，分別使凸緣部24與端板32朝軸線方向貫通並使兩端部與這些卡止的彈簧銷52會朝軸線方 向延伸。彈簧銷52成為固定軸，並在空室50內支持金屬板製之鐘形曲柄54之中間部54A使可繞著該彈簧銷52之中心軸線旋動。分別配置於2個空室50內之鐘形曲柄54具有：從中間部54A朝外環構件40之略圓周方向延伸之第1臂部54B、與從中間部54A朝外環構件40之略徑向內側延伸之第2臂部54C，並將折曲部即中間部54A利用彈簧銷52，可繞著與該轂構件20之中心軸線平行的軸線旋動地安裝於凸緣部24與端板32。
鐘形曲柄54之第1臂部54B前端利用銷56，可旋動地安裝有合成樹脂製之板狀的滾子58。滾子58利用以彈簧銷52為中心之鐘形曲柄54的旋動，與卡合凹部44卡合成可裝脫。而，針對各鐘形曲柄54，在鐘形曲柄54之軸線方向的兩側各有1個滾子58。根據此，內部構件30之軸線方向尺寸(板厚)會設定為比鐘形曲柄54之板厚與2個滾子58之板厚的合計值稍微更大之尺寸。
內部構件30之缺口凹部36附近部形成有細縫38。細縫38卡合有板狀之彈簧扣構件60。又，彈簧扣構件60卡合有拉伸線圈彈簧62之勾子形狀的其中一端部62A。鐘形曲柄54之第2臂部54C形成有凹陷形狀之彈簧卡止凹部64。彈簧卡止凹部64卡止有拉伸線圈彈簧62之勾子形狀的另一端部62B。
拉伸線圈彈簧62處於2個空室50之每一個中，且在內部構件30與鐘形曲柄54之間，與鐘形曲柄54之第1臂部54B略平行地延伸，並在已給予預定負重之狀態下，組裝於 內部構件30跟鐘形曲柄54，藉此朝滾子58與卡合凹部44卡合之方向，亦即是朝圖1所見且為順時鐘方向，將鐘形曲柄54賦予勢能。
由2個空室50之對稱配置來看，卡合凹部44、鐘形曲柄54及拉伸線圈彈簧62之組合構造是設於繞著內部構件30及外環構件40之旋轉中心之2個旋轉對稱位置，亦即是繞著內部構件30及外環構件40之中心彼此180度旋轉變位的位置。藉此，每一個空室50之彈簧扣構件60與彈簧卡止凹部64會在繞著內部構件30之中心處於彼此180度旋轉變位的位置，故，每一個空室50之拉伸線圈彈簧62在相隔於內部構件30及外環構件40之旋轉中心的兩側，彼此平行地延伸。藉由這二個拉伸彈簧62之配置，與二個拉伸彈簧62之配置非平行時相比，死角變得較少，可謀求轉矩限制器10之小型化。
彈簧卡止凹部64在第2臂部54C之延伸方向(長度方向)空出間隔地形成複數個。拉伸線圈彈簧62之另一端部62B可與從複數個彈簧卡止凹部64所選擇之一個彈簧卡止凹部64裝脫。
而，在空室50，為了減低外環構件40與滾子58之摩擦抵抗等，可充填油脂等之潤滑劑。
接著，針對上述構成之轉矩限制器10之作用來說明。在此，插入有轂構件20之軸插入孔26的軸構件(省略圖示)會在轉矩源頭，亦即是驅動側，而與外環構件40連結之構件(省略圖示)會在轉矩傳遞對象，亦即是從動側。
轂構件20朝圖1所見且為順時鐘方向來旋轉驅動時(正轉時)，利用從轂構件20朝外環構件40所傳遞之轉矩(正轉矩)，滾子58便會朝卡合凹部44之緩斜面44A壓附。該正轉矩未滿規定轉矩值時，由於藉由滾子58因傳遞轉矩而壓附到卡合凹部44之緩斜面44A的負重，來將鐘形曲柄54以彈簧銷52為中心朝圖1所見為逆時鐘方向賦予勢能之方向的分力比拉伸線圈彈簧62之彈簧力更小，因此利用拉伸線圈彈簧62之彈簧，可保持滾子58與卡合凹部44卡合之狀態，轂構件20與外環構件40不會相對旋轉變位，雙方一體地旋轉，轂構件20之旋轉便經由鐘形曲柄54與滾子58，傳遞到外環構件40。
當轂構件20之正轉矩增大時，與此對應地，滾子58壓附到卡合凹部44之緩斜面44A之負重就會增大，使鐘形曲柄54抵抗拉伸線圈彈簧62之彈簧力，並以彈簧銷52為中心，朝圖1所見為逆時鐘方向來賦予勢能之方向的分力亦會與此對應地增大。當轂構件20之正轉矩接近規定轉矩值時，鐘形曲柄54就會抵抗拉伸線圈彈簧62之彈簧力，並以彈簧銷52為中心，朝圖1所見為逆時鐘方向來旋動，並且滾子58會在緩斜面44A朝內周面40A側轉動，相對於轂構件20之旋轉，外環構件40會產生旋轉延遲，轂構件20與外環構件40便會相對旋轉變位。藉此，根據相對旋轉變位之程度，從轂構件20朝外環構件40所傳遞之轉矩的增加會遲鈍化。
更進一步增大正轉矩，當正轉矩到達規定轉矩值時，使鐘形曲柄54抵抗拉伸線圈彈簧62之彈簧力，並以彈簧銷52為中心，朝圖1所見為逆時鐘方向賦予勢能之方向的 分力就會更加增大，鐘形曲柄54會抵抗拉伸線圈彈簧62之彈簧力，並以彈簧銷52為中心，朝圖1所見為逆時鐘方向來旋動，並且滾子58從卡合凹部44完全脫離，在滾子58在內周面40A轉動之狀態下，轂構件20與外環構件40會相對旋轉變位，便無法從轂構件20朝外環構件40進行轉矩傳遞。
轂構件20朝圖1所見且為逆時鐘方向來旋轉驅動時(反轉時)，利用從轂構件20朝外環構件40所傳遞之轉矩(反轉矩)，使滾子58朝卡合凹部44之急斜面44B壓附，根據反轉矩之增大，便可獲得與上述正轉矩之情形相同的作用。為反轉矩時，由於滾子58會越過卡合凹部44之急斜面44B，因此即使作用於鐘形曲柄54之拉伸線圈彈簧62之彈簧力與正轉矩時相同，規定轉矩值亦可比正轉矩時更高。而，針對逆時鐘方向之旋轉驅動，亦可為滾子58不越過卡合凹部44之急斜面44B，作為一方向之轉矩限制器10來構成。
由於除了拉伸線圈彈簧62之預定負重、與卡合凹部44之形狀以外，鐘形曲柄54會進行槓桿作用，因此上述構成之轉矩限制器10的規定轉矩值會利用鐘形曲柄54之槓桿比(第1臂部54B與第2臂部54C之臂長比)、折曲角度、卡止拉伸線圈彈簧62之另一端部62B之彈簧卡止凹部64的選擇來決定，規定轉矩值之設定自由度便會較高。藉此，即使相同尺寸之轉矩限制器10之規定轉矩值的設定幅度變大，規定轉矩值為高轉矩，轉矩限制器10亦無須大型化。
由於鐘形曲柄54除了槓桿作用以外，亦會進行改變力量方向之變向作用，因此根據折曲角度之設定，拉伸 線圈彈簧62之配置方向的自由度亦變大，轉矩限制器10之輕巧設計的自由度就會變高。換言之，即使規定轉矩值為高轉矩，亦無須使轉矩限制器10大型化。
由於鐘形曲柄54之端部與卡合凹部44裝脫之動作不拘泥於轂構件20之旋轉方向的狀況，都會基於滾子58之旋轉(轉動)進行，因此不會產生牽絆等之動作不良的情形，便可圓滑且確實地進行。
由於卡合凹部44、鐘形曲柄54、滾子58及拉伸線圈彈簧62之組合構造分別設於繞著轂構件20、內部構件30及外環構件40之共通之旋轉中心的2個旋轉對稱位置，因此對於轉矩限制器10，徑向(放射方向)之偏位負重不會作用，便可避免旋轉支持部的偏位摩耗。又，根據該配置，2個拉伸線圈彈簧62會在內部構件30之中心部兩側彼此平行地朝徑向延伸，藉此可將具有軸長之2個拉伸線圈彈簧62輕巧地配置於內部構件30。因此，轉矩限制器10之輕巧設計的自由度亦會變高。
由於將第1旋轉構件即圓環狀之外環構件40、與第2旋轉構件即轂構件20跟圓盤狀之內部構件30的結合體，在軸線方向之相對變位不會產生之態樣下，連結成可相對旋轉之情形利用轂構件20之凸緣部24、包夾內部構件30且固定於轂構件20之端板32來將外環構件40從軸線方向之兩側夾入，並將內部構件30之外周部當作軸承部(旋轉導部)，外環構件40相對於內部構件30可旋轉的構造，因此便可保證構造簡單，且確實的動作。
以上，已將本發明針對該適宜的實施形態來說明，但只要可使當業者容易地理解，本發明並非限定於上述實施形態，在不脫離本發明之趣旨的範圍，可適宜變更。例如，取代鐘形曲柄54，可使用直線狀之槓桿構件。卡合凹部44亦可在旋轉方向之超前側與延遲側為對稱的形狀。
卡合凹部44、鐘形曲柄54、滾子58及拉伸線圈彈簧62之組合構造的個數不限於2個，亦可為1個，亦可為3個以上的複數個。
又，上述實施形態所示之構成要素不一定全部為必須，只要不脫離本發明之趣旨，可適宜取捨選擇。例如，滾子58並非必須，亦可為鐘形曲柄54之端部直接與卡合凹部44裝脫的構造。
本申請根據巴黎公約之優先權之基礎的日本專利提出申請(2013年11月21日提出申請之特願2013-240758)的揭示內容可藉由參照於此，將其之全體納入本申請說明書。
24‧‧‧凸緣部
30‧‧‧內部構件(第2旋轉構件)
30A‧‧‧外周面
32‧‧‧端板
34‧‧‧螺釘
36‧‧‧缺口凹部
38‧‧‧細縫
40‧‧‧外環構件(第1旋轉構件)
40A‧‧‧內周面
42‧‧‧螺栓通過孔
44‧‧‧卡合凹部
44A‧‧‧緩斜面
44B‧‧‧急斜面
50‧‧‧空室
52‧‧‧彈簧銷
54‧‧‧鐘形曲柄(槓桿構件)
54A‧‧‧鐘形曲柄之中間部
54B‧‧‧第1臂部
54C‧‧‧第2臂部
56‧‧‧銷
58‧‧‧滾子
60‧‧‧彈簧扣構件
62‧‧‧拉伸線圈彈簧(拉伸彈簧)
62A‧‧‧拉伸線圈彈簧之其中一端部
62B‧‧‧拉伸線圈彈簧之另一端部
64‧‧‧彈簧卡止凹部

Claims (7)

  1. 一種轉矩限制器，其是在配置於同一中心軸線上之第1旋轉構件與第2旋轉構件之間，進行被限制了值的轉矩傳遞，該轉矩限制器包含：卡合凹部，形成於前述第1旋轉構件之內周部；槓桿構件，將中間部可繞著與該第2旋轉構件之中心軸線平行的軸線旋動地安裝於前述第2旋轉構件，且其中一端部可卡合脫離地卡合於前述卡合凹部；拉伸彈簧，使其中一端部卡止於前述第2旋轉構件，並使另一端部卡止於前述槓桿構件之另一端部，且朝前述槓桿構件之其中一端卡合於前述卡合凹部的方向，將前述槓桿構件賦予勢能，前述槓桿構件由鐘形曲柄所構成，前述槓桿構件具有：從前述中間部朝前述第1旋轉構件之略圓周方向延伸，且包含前述槓桿構件之前述其中一端部的第1臂部、與從前述中間部朝前述第1旋轉構件之略徑向延伸，且包含前述槓桿構件之前述另一端部的之第2臂部，前述拉伸彈簧與前述槓桿構件之前述第1臂部略平行地延伸，前述拉伸彈簧配置於前述槓桿構件與前述第1及第2旋轉構件之前述中心軸線之間。
  2. 如請求項1之轉矩限制器，其中將滾子可繞著與前述第2 旋轉構件的中心軸線平行之軸線旋轉地安裝於前述槓桿構件之其中一端部，且前述槓桿構件透過前述滾子可卡合脫離地卡合於前述卡合凹部。
  3. 如請求項1或2之轉矩限制器，其中前述卡合凹部中圓周方向之其中一側為緩斜面，圓周方向之另一側為急斜面。
  4. 如請求項1或2之轉矩限制器，前述卡合凹部、前述槓桿構件及前述拉伸彈簧之組合構造是設於繞著前述第1旋轉構件及前述第2旋轉構件之旋轉中心的複數個旋轉對稱位置。
  5. 如請求項4之轉矩限制器，其中前述組合構造設於繞著前述第1旋轉構件及前述第2旋轉構件之旋轉中心之2個旋轉對稱位置，且各組合構造之前述拉伸彈簧在隔著前述第1旋轉構件及前述第2旋轉構件之旋轉中心的兩側，彼此平行地延伸。
  6. 一種轉矩限制器，其是在配置於同一中心軸線上之第1旋轉構件與第2旋轉構件之間，進行被限制了值的轉矩傳遞，該轉矩限制器包含：卡合凹部，形成於前述第1旋轉構件之內周部；槓桿構件，將中間部可繞著與該第2旋轉構件之中心軸線平行的軸線旋動地安裝於前述第2旋轉構件，且其中一端部可卡合脫離地卡合於前述卡合凹部；拉伸彈簧，使其中一端部卡止於前述第2旋轉構件，並使另一端部卡止於前述槓桿構件之另一端部，且 朝前述槓桿構件之其中一端卡合於前述卡合凹部的方向，將前述槓桿構件賦予勢能，前述槓桿構件由鐘形曲柄所構成，在前述槓桿構件，卡止前述拉伸彈簧之前述另一端部之彈簧卡止部於該槓桿構件之長度方向空出間隔地形成複數個，前述拉伸彈簧之前述另一端部可卡合脫離地卡合於從前述複數個彈簧卡止部所選擇之一個彈簧卡止部。
  7. 一種轉矩限制器，其是在配置於同一中心軸線上之第1旋轉構件與第2旋轉構件之間，進行被限制了值的轉矩傳遞，該轉矩限制器包含：卡合凹部，形成於前述第1旋轉構件之內周部；槓桿構件，將中間部可繞著與該第2旋轉構件之中心軸線平行的軸線旋動地安裝於前述第2旋轉構件，且其中一端部可卡合脫離地卡合於前述卡合凹部；拉伸彈簧，使其中一端部卡止於前述第2旋轉構件，並使另一端部卡止於前述槓桿構件之另一端部，且朝前述槓桿構件之其中一端卡合於前述卡合凹部的方向，將前述槓桿構件賦予勢能，前述槓桿構件由鐘形曲柄所構成，前述第1旋轉構件由圓環狀之外環構件所構成，前述第2旋轉構件由轂構件與圓盤狀之內部構件的結合體所構成，並利用包夾前述內部構件且固定於前述轂構件的端板、與前述轂構件，從軸線方向兩側使前述外環構 件被夾入，並將前述內部構件之外周部當作旋轉導部，前述外環構件可相對於前述內部構件旋轉。
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