CN105739525B - 一种配合体感操作实现虚拟飞行的系统 - Google Patents

一种配合体感操作实现虚拟飞行的系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105739525B
CN105739525B CN201610084463.XA CN201610084463A CN105739525B CN 105739525 B CN105739525 B CN 105739525B CN 201610084463 A CN201610084463 A CN 201610084463A CN 105739525 B CN105739525 B CN 105739525B
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned plane
flight
remote controler
uav
left
Prior art date
Application number
CN201610084463.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105739525A (zh
Inventor
黄立
苟淼琼
Original Assignee
普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 filed Critical 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Priority to CN201610084463.XA priority Critical patent/CN105739525B/zh
Publication of CN105739525A publication Critical patent/CN105739525A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105739525B publication Critical patent/CN105739525B/zh

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/10Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed circuit television systems, i.e. systems in which the signal is not broadcast

Abstract

本发明适用于无人机领域,提供一种配合体感操作实现虚拟飞行的系统,包括可穿戴传感器、遥控器、无人机、可视设备,其中所述无人机内设置有无人机控制器,并且无人机上安装有全景相机,所述遥控器或者无人机中设置有指令转换器。通过可穿戴传感器捕捉人体动作,将其转换成相应的飞行指令,无人机控制器接收到飞行指令后控制无人机运动轨迹,全景相机实时获取图像,最终回传至VR可视设备,VR可视设备对图像进行三维还原与重建,呈现给玩家达到VR飞行目的。本发明中,可穿戴传感器能捕捉人体细微的动作改变,并精准地判断是何种动作,并进行相应的协议转换成无人机可识别指令,此飞行交互性极强,给无人机飞行带来了全新的体验。

Description

一种配合体感操作实现虚拟飞行的系统

技术领域

本发明属于无人机技术领域,尤其涉及一种配合体感操作实现虚拟飞行的系统。

背景技术

VR(Virtual Reality,即虚拟现实,简称VR)技术是利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备,生成的可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。无人机现在生活中应用越来越广泛,无人机玩家也越来越多,传统的无人机是通过遥控及手机软件控制实现对无人机飞行进行一定操作,遥控操作与传统的遥控玩具飞机并无太大差异,可玩性不强,且无交互,在飞机飞行距离过远时,看不到无人机当前位置,容易导致误操作,具有一定的风险性。

发明内容

鉴于上述问题,本发明的目的在于提供一种配合体感操作实现虚拟飞行的系统,旨在解决现有无人机操作简单、可玩性不强的技术问题。

本发明采用如下技术方案:

所述配合体感操作实现虚拟飞行的系统包括可穿戴传感器、遥控器、无人机、可视设备,其中所述无人机内设置有无人机控制器,并且无人机上安装有全景相机,所述遥控器或者无人机中设置有指令转换器,其中,

所述可穿戴传感器,佩戴于人体各个部位,用于感知人体各部位的运动动作、趋势,并输出相应大小的运动数据值;

所述指令转换器,用于接收所述运动数据值并转换成无人机可识别的飞行指令;

所述无人机控制器,用于接收所述飞行指令并控制无人机执行相应动作;以及用于接收全景相机输出的实时图像,并将实时图像回传至无人机遥控器;

所述全景相机,用于拍摄实时图像,并将实时图像传给无人机控制器;

所述遥控器,用于接收无人机控制器回传的实时图像,并转发至可视设备;

所述可视设备,包括该内部图形处理器及控制器,用于实时接收遥控器回传的实时图像,并快速进行图像处理还原成真实3D场景,实时展示;

其中,若所述指令转换器位于遥控器中,所述遥控器接收指令转换器输出的飞行指令,并通过遥控器无线发送至无人机控制器;若所述指令转换器位于无人机中,所述遥控器接收可穿戴传感器输出的运动数据值,并转发至指令转换器,所述指令转换器将所述运动数据值转换成无人机可识别的飞行指令并发送至无人机控制器。

进一步的,所述指令转换器将所述可穿戴传感器读取到的一些运动数据值,按照预设算法和相应协议配置表,转换成相应的飞行指令发送给无人机控制器,所述协议配置表可修改、可扩充,支持用户多种动作。

进一步的,所述运动数据值包括运动类型以及运动幅度值,每一个运动类型对应一个飞行动作。

进一步的,所述指令转换器可并行接收多个运动数据值,并对应转换成多个飞行指令并行发送至无人机控制器。

进一步的,根据预设算法,对于无法同时执行的多个飞行指令,根据对应的运动幅度值,丢弃较小值保留较大值,如果运动幅度值相同,则根据预先定义的优先级优先执行其中一项动作。

进一步的,所述可视设备内置眼球传感器和头部传感器,所述眼球传感器用于捕捉眼球运动,所述头部传感器用于捕捉头部运动,实现眼球转动和头部运动时画面实时切换。

本发明的有益效果是:本发明提供了一种交互性极强且非常容易操控的虚拟飞行系统,玩家通过身体各种动作控制无人机的飞行状态,安装在无人机上的全景相机获取到无人机的视角,将获取到的实时图像发送至可视设备中,然后可视设备还原成相应的3D场景,如真实飞行一般沉浸其中,能得到更好的飞行体验。

附图说明

图1是配合体感操作实现虚拟飞行的系统的一种结构图;

图2是配合体感操作实现虚拟飞行的系统的另一种结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一:

如图1所示,本实施例提供的配合体感操作实现虚拟飞行的系统包括可穿戴传感器10、遥控器30、无人机50、可视设备70,其中所述无人机50内设置有无人机控制器40,并且无人机50上安装有全景相机60,所述遥控器30中设置有指令转换器20,所有指令和数据都可以双向传输,图中实线为内部线路传输通道,虚线则是无线传输通道。其中,

所述可穿戴传感器10,佩戴于人体各个部位,用于感知人体各部位的运动动作、趋势,并输出相应大小的运动数据值;

所述指令转换器20,用于接收所述运动数据值并转换成无人机可识别的飞行指令;

所述无人机控制器40,用于接收所述飞行指令并控制无人机执行相应动作;以及用于接收全景相机输出的实时图像,并将实时图像回传至无人机遥控器;

所述全景相机60,用于拍摄实时图像,并将实时图像传给无人机控制器;

所述遥控器30,用于接收指令转换器输出的飞行指令,并无线发送至无人机控制器;以及用于接收无人机控制器回传的实时图像,并转发至可视设备;

所述可视设备70,包括该内部图形处理器及控制器,用于实时接收遥控器回传的实时图像,并快速进行图像处理还原成真实3D场景,实时展示;

需要使用时,玩家将所述可穿戴感应器佩戴到身体各部位,比如在手腕、脚腕、要不、头部等等,可以细微地感知每一个细小的运动,如身体倾斜、移动、跳跃等,如在身体向左倾斜时,获取当前倾斜的角度,可转换成相应的飞行指令让无人机也同步倾斜同样的角度,感应到左手挥动时,则无人机持续向左转,右手挥动则向右转,向前移动则加速,向后移动则减速,可穿戴传感器只需要将感应到的运动数据值通过无线传输到指令转换器即可,如当前移动方向、移动数据、倾斜方向及角度等等。这里所述运动数据值包括运动类型以及运动幅度值,每一个运动类型对应一个飞行动作。比如位于左手腕上的传感器输出的运动数据值包含一个类型标签,用于标识运动类型,该运动类型对应无人机的左转动作;运动数据值还包含一个运动幅度值,用于表示运动幅度大小,此例中,所述运动幅度值表示了无人机的左转速度,玩家左手臂转动越快,无人机左转越快。

遥控器中的指令转换器接收到运动数据值后,解析出运动类型和运动幅度值,然后按照预设算法和相应协议配置表,转换成相应的飞行指令发送给无人机控制器,所述协议配置表可修改、可扩充,支持用户多种动作,如跳跃,挥手,跑步等。所述协议配置表为运动类型与对应飞行动作的映射表,项目内容可根据需求进行增减。由于可穿戴传感器有多件并分配在人体不同部位,所以输出的运动数据值可能是多样的,比如可能在倾斜的同时前进,指令转换器将会处理这些多发性的数据。所述指令转换器并行接收到多个运动数据值后,对应转换成多个飞行指令,然后并行发送至无人机控制器,如在向左倾斜时也可同时加速,右转时也可同步减速。当然也会出现无法同时执行的飞行指令,比如玩家同时转动左手臂和右手臂,飞行器无法同时左转和右转,因此需要预设算法进行相应控制,比如对于无法同时执行的多个飞行指令,根据对应的运动幅度值,丢弃较小值保留较大值,如果运动幅度值相同,则根据预先定义的优先级优先执行其中一项动作。例如同时挥动左手臂与右手臂,同时控制左转与右转,如果左手运动幅度更大,则只会左转,不会处理右转指令。

无人机接收到飞行指令后,立即执行相关的指令动作,无需再作各种复杂的判断。

全景相机在无人机开机立即开始工作,在飞行同时实时抓取全景视频图像,将实时图像通过内部链路传输给无人机控制器,只要遥控器与无人机建立连接,无人机控制器将获取到的实时图像转发至遥控器,与遥控器连接的外部设备或者与无人机控制器连接的外部设备都可以获取到该图像并显示。所述外部设备为可视设备,包括但不限于手机、VR眼镜、头盔、显示屏等可显示的设备。每个连接的可视设备都可以获取当前实时图像。

可视设备通过无线连接到遥控器,当可视设备收到实时的全景视频图像后,马上开启内部控制器,通过3D还原处理,将实时视频图像显示到其内部的多块电子显示屏上,形成3D实景显示,给人一种身临其境的感觉。另外,进一步的,还可以在可视设备内设置眼球传感器和头部传感器,所述眼球传感器用于捕捉眼球运动,所述头部传感器用于捕捉头部运动,实现眼球转动和头部运动时画面实时切换。在人眼球和头部运动时,可根据视线方向切换到无人机相应的视角,看到360度全景的实时图像。如看向左边时显示全景视频左侧图像显示,头朝下时选择全景视频的正下方进行显示。

经过两个通路的同时工作,完成了整个通过体感实现VR飞行的过程,在玩家身体运动的同时飞机跟着运动,玩家看到的视频影像与运动方向一致,如同自己在飞行一般。

实施例二:

如图2所示,本实施例提供的配合体感操作实现虚拟飞行的系统包括可穿戴传感器10、遥控器30、无人机50、可视设备70,其中所述无人机50内设置有无人机控制器40,并且无人机50上安装有全景相机60,所述无人机50中设置有指令转换器20,所有指令和数据都可以双向传输,图中实线为内部线路传输通道,虚线则是无线传输通道。其中,

所述可穿戴传感器10,佩戴于人体各个部位,用于感知人体各部位的运动动作、趋势,并输出相应大小的运动数据值;

所述遥控器30,用于接收可穿戴传感器输出的运动数据值,并转发至指令转换器;以及用于接收无人机控制器回传的实时图像,并转发至可视设备;

所述指令转换器20,用于接收所述运动数据值并转换成无人机可识别的飞行指令,并发送至无人机控制器;

所述无人机控制器40,用于接收所述飞行指令并控制无人机执行相应动作;以及用于接收全景相机输出的实时图像,并将实时图像回传至无人机遥控器;

所述全景相机60,用于拍摄实时图像,并将实时图像传给无人机控制器;

所述可视设备70,包括该内部图形处理器及控制器,用于实时接收遥控器回传的实时图像,并快速进行图像处理还原成真实3D场景,实时展示。

与实施例一不同在于,本实施例中,指令转换器20置于无人机中,遥控器只是起到转发可穿戴传感器输出的运动数据值的作用,由无人机中的指令转换器进行相应指令转换,得到对应的飞行指令,然后控制飞行即可。其他的都与实施例一相同,这里也不赘述。

由于本实施例中,无人机需要执行数据解析转换,效率较低,影响了无人机的反应速度,而且还需要对无人机进行改造。而实施例一中,数据解析转换在遥控器中完成,无需改造无人机,进需对遥控器进行相应改造即可,成本低,而且无人机反应速度快。一般实现时,优选实施例一方案。

综上,本发明通过设置多个可穿戴传感器,收集人体的各种运动参数,遥控器或者无人机中设置的指令转换器进行指令转换,得到飞行指令,无人机收到飞行指令后立即执行相关动作,同时全景相机将所有的实时图像数据回传到无人机,再通过无人机无线传输给遥控器,遥控器传输到可视设备中,可视设备可对图像进行二次处理,3D还原真实视角和场景,并根据眼球和头部运动流畅地切换视频场景,完成整套交互流程。这样玩家可实时通过身体动作实时控制飞机飞行,并通过可视设备观看当前飞机视角,如真实飞行一般,飞行交互性极强,给无人机飞行带来了全新的体验。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种配合体感操作实现虚拟飞行的系统,其特征在于,所述系统包括可穿戴传感器、遥控器、无人机、可视设备,其中所述无人机内设置有无人机控制器,并且无人机上安装有全景相机,所述遥控器或者无人机中设置有指令转换器,其中,
所述可穿戴传感器,佩戴于人体各个部位,用于感知人体各部位的运动动作、趋势,并输出相应大小的运动数据值;
所述指令转换器,用于接收所述运动数据值并转换成无人机可识别的飞行指令;
所述无人机控制器,用于接收所述飞行指令并控制无人机执行相应动作;以及用于接收全景相机输出的实时图像,并将实时图像回传至无人机遥控器;
所述全景相机,用于拍摄实时图像,并将实时图像传给无人机控制器;
所述遥控器,用于接收无人机控制器回传的实时图像,并转发至可视设备;
所述可视设备,包括内部图形处理器及控制器,用于实时接收遥控器回传的实时图像,并快速进行图像处理还原成真实3D 场景,实时展示;所述可视设备内置眼球传感器和头部传感器,所述眼球传感器用于捕捉眼球运动,所述头部传感器用于捕捉头部运动,实现眼球转动和头部运动时画面实时切换,在人眼球和头部运动时,可视设备根据视线方向切换到无人机相应的视角,看到360 度全景的实时图像,当看向左边时显示全景视频左侧图像显示,头朝下时选择全景视频的正下方进行显示;
需要使用时,玩家将所述可穿戴感应器佩戴到身体各部位,细微地感知每一个细小的运动,当在身体向左倾斜时,获取当前倾斜的角度,转换成相应的飞行指令让无人机也同步倾斜同样的角度,感应到左手挥动时,则无人机持续向左转,右手挥动则向右转,向前移动则加速,向后移动则减速,可穿戴传感器只需要将感应到的运动数据值通过无线传输到指令转换器即可,运动数据值包括当前移动方向、移动数据、倾斜方向及角度;
所述运动数据值包括运动类型以及运动幅度值,每一个运动类型对应一个飞行动作,位于左手腕上的传感器输出的运动数据值包含一个类型标签,用于标识运动类型,该运动类型对应无人机的左转动作;运动数据值还包含一个运动幅度值,用于表示运动幅度大小,当运动幅度值表示无人机的左转速度,玩家左手臂转动越快,无人机左转越快,遥控器中的指令转换器接收到运动数据值后,解析出运动类型和运动幅度值,然后按照预设算法和相应协议配置表,转换成相应的飞行指令发送给无人机控制器,所述协议配置表可修改、可扩充,支持用户多种动作,所述协议配置表为运动类型与对应飞行动作的映射表,项目内容可根据需求进行增减;
由于可穿戴传感器有多件并分配在人体不同部位,所述指令转换器并行接收到多个运动数据值后,对应转换成多个飞行指令,然后并行发送至无人机控制器,在向左倾斜时也可同时加速,右转时也可同步减速,根据预设算法,对于无法同时执行的多个飞行指令,根据对应的运动幅度值,丢弃较小值保留较大值,如果运动幅度值相同,则根据预先定义的优先级优先执行其中一项动作,无人机接收到飞行指令后,立即执行相关的指令动作,无需再作各种复杂的判断。
2.如权利要求1 所述配合体感操作实现虚拟飞行的系统,其特征在于,若所述指令转换器位于遥控器中,所述遥控器接收指令转换器输出的飞行指令,并通过遥控器无线发送至无人机控制器。
3.如权利要求1 所述配合体感操作实现虚拟飞行的系统,其特征在于,若所述指令转换器位于无人机中,所述遥控器接收可穿戴传感器输出的运动数据值,并转发至指令转换器,所述指令转换器将所述运动数据值转换成无人机可识别的飞行指令并发送至无人机控制器。
CN201610084463.XA 2016-02-14 2016-02-14 一种配合体感操作实现虚拟飞行的系统 CN105739525B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610084463.XA CN105739525B (zh) 2016-02-14 2016-02-14 一种配合体感操作实现虚拟飞行的系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610084463.XA CN105739525B (zh) 2016-02-14 2016-02-14 一种配合体感操作实现虚拟飞行的系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105739525A CN105739525A (zh) 2016-07-06
CN105739525B true CN105739525B (zh) 2019-09-03

Family

ID=56245091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610084463.XA CN105739525B (zh) 2016-02-14 2016-02-14 一种配合体感操作实现虚拟飞行的系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105739525B (zh)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106227230A (zh) * 2016-07-09 2016-12-14 东莞市华睿电子科技有限公司 一种无人机控制方法
CN106200657B (zh) * 2016-07-09 2018-12-07 东莞市华睿电子科技有限公司 一种无人机控制方法
CN105955306A (zh) * 2016-07-20 2016-09-21 西安中科比奇创新科技有限责任公司 可穿戴设备、基于可穿戴设备的无人机控制方法及系统
CN106293066A (zh) * 2016-07-26 2017-01-04 乐视控股(北京)有限公司 一种遥控模型、vr终端和遥控模型的数据处理方法
CN106339079A (zh) * 2016-08-08 2017-01-18 清华大学深圳研究生院 一种基于计算机视觉的利用无人飞行器实现虚拟现实的方法及装置
CN106327583A (zh) * 2016-08-24 2017-01-11 惠州Tcl移动通信有限公司 一种实现全景摄像的虚拟现实设备及其实现方法
CN106155090B (zh) * 2016-08-29 2019-04-19 电子科技大学 基于体感的可穿戴无人机控制设备
CN107454947A (zh) * 2016-09-26 2017-12-08 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机控制方法、头戴式显示眼镜及系统
CN106488216B (zh) * 2016-09-27 2019-03-26 三星电子(中国)研发中心 生成物体3d模型的方法、装置和系统
CN106484114B (zh) * 2016-10-11 2019-12-31 传线网络科技(上海)有限公司 基于虚拟现实的交互控制方法及装置
WO2018072155A1 (zh) * 2016-10-19 2018-04-26 深圳市大疆创新科技有限公司 一种用于控制无人机的穿戴式设备及无人机系统
CN106569508A (zh) * 2016-10-28 2017-04-19 深圳市元征软件开发有限公司 一种无人机控制方法和装置
CN106454098A (zh) * 2016-10-31 2017-02-22 深圳晨芯时代科技有限公司 一种虚拟现实拍摄及显示的方法、系统
CN106657013A (zh) * 2016-11-15 2017-05-10 广州亿航智能技术有限公司 一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置
CN106411393A (zh) * 2016-11-15 2017-02-15 广州亿航智能技术有限公司 一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置
CN109997091A (zh) * 2016-12-01 2019-07-09 深圳市大疆创新科技有限公司 用于管理3d飞行路径的方法和相关系统
CN106708074A (zh) * 2016-12-06 2017-05-24 深圳市元征科技股份有限公司 基于vr眼镜控制无人机的方法及装置
CN108205618A (zh) * 2016-12-20 2018-06-26 亿航智能设备(广州)有限公司 Vr眼镜及控制vr眼镜与无人机的连接方法、装置及系统
CN106774435A (zh) * 2017-01-20 2017-05-31 亿航智能设备(广州)有限公司 一种无人机的高精度跟随方法及其系统
CN106899830A (zh) * 2017-02-09 2017-06-27 惠州Tcl移动通信有限公司 一种现实设备与虚拟现实设备的实时通信方法及系统
CN106896918A (zh) * 2017-02-22 2017-06-27 亿航智能设备(广州)有限公司 一种虚拟现实设备及其视频播放方法
CN107065905A (zh) * 2017-03-23 2017-08-18 东南大学 一种沉浸式无人机控制系统及其控制方法
CN108700893A (zh) * 2017-04-07 2018-10-23 深圳市大疆创新科技有限公司 体感遥控方法、控制装置、云台和无人飞行器
WO2018187918A1 (zh) * 2017-04-10 2018-10-18 深圳市大疆创新科技有限公司 控制方法、飞行器控制系统和旋翼飞行器
WO2018209575A1 (zh) * 2017-05-16 2018-11-22 深圳市大疆创新科技有限公司 数据传输方法、设备、机器可读存储介质以及系统
CN107272724A (zh) * 2017-08-04 2017-10-20 南京华捷艾米软件科技有限公司 一种体感飞行装置及其控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202587217U (zh) * 2011-12-16 2012-12-05 新时代集团国防科技研究中心 用于无人飞行器作业的辅助显示装置
CN104571528A (zh) * 2015-01-27 2015-04-29 王露 一种基于眼球追踪实现眼球控制智能终端的设备及方法
CN104656660A (zh) * 2015-01-22 2015-05-27 南京航空航天大学 微小型无人直升机多模态自主飞行的控制系统及其方法
CN104950902A (zh) * 2015-06-10 2015-09-30 杨珊珊 多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101502085B1 (ko) * 2013-10-04 2015-03-12 주식회사 매크론 안경형 디스플레이 디바이스의 동작인식 입력방법
CN104020777A (zh) * 2014-06-17 2014-09-03 成都华诚智印科技有限公司 一种体感跟随式飞行控制系统及其控制方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202587217U (zh) * 2011-12-16 2012-12-05 新时代集团国防科技研究中心 用于无人飞行器作业的辅助显示装置
CN104656660A (zh) * 2015-01-22 2015-05-27 南京航空航天大学 微小型无人直升机多模态自主飞行的控制系统及其方法
CN104571528A (zh) * 2015-01-27 2015-04-29 王露 一种基于眼球追踪实现眼球控制智能终端的设备及方法
CN104950902A (zh) * 2015-06-10 2015-09-30 杨珊珊 多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器

Also Published As

Publication number Publication date
CN105739525A (zh) 2016-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9927812B2 (en) Remote control method and terminal
TWI555561B (zh) 頭戴式顯示器及用於執行呈現在頭戴式顯示器之螢幕上的遊戲之方法
US9910509B2 (en) Method to control perspective for a camera-controlled computer
JP6292686B2 (ja) ヘッドマウントディスプレイのユーザー向けカメラベース安全機構
JP6393330B2 (ja) ペイロードの位置を制御する方法及びペイロード制御装置
US20140364212A1 (en) Systems and methods for transitioning between transparent mode and non-transparent mode in a head mounted dipslay
JP6575974B2 (ja) ヘッドマウントディスプレイの追跡システム
CN105324738B (zh) 在头戴式显示器中切换操作模式
JP2007043225A (ja) 撮像画像処理装置及び撮像画像処理方法
KR20160018691A (ko) 감소된 홉을 이용해 두부 장착형 시스템 내에서 증강 가상 현실 장면을 생성하기 위한 시스템 및 방법
US9599821B2 (en) Virtual reality system allowing immersion in virtual space to consist with actual movement in actual space
JP2016510525A (ja) ニアアイ・ディスプレイのディスプレイ更新時間の低減
JP6114472B2 (ja) ヘッドマウントディスプレイでユーザーの動きに応答する画像レンダリング
JP5508007B2 (ja) データ処理装置との対話装置および方法
KR20160018690A (ko) 두부 장착형 시스템과 연관된 홉을 감소시키기 위한 시스템 및 방법
JPH1118025A (ja) 画像呈示装置
JP6027747B2 (ja) 空間相関したマルチディスプレイヒューマンマシンインターフェース
CN104618712A (zh) 一种头戴式虚拟现实设备及包括该设备的虚拟现实系统
JP5300777B2 (ja) プログラム及び画像生成システム
CN102221887B (zh) 互动投影系统及方法
CN103402106A (zh) 三维图像显示方法及装置
KR20150090183A (ko) 3-d 플레놉틱 비디오 이미지들을 생성하는 시스템 및 방법
CN203941499U (zh) 一种基于立体视觉的动作采集和反馈系统
CN105425955A (zh) 多用户沉浸式全互动虚拟现实工程培训系统
US20170076503A1 (en) Method for generating image to be displayed on head tracking type virtual reality head mounted display and image generation device

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant