CN108159699B - 设备运动控制方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种设备运动控制方法、装置及系统，涉及运动控制技术领域。本方案通过体验控制设备发出操作指令以控制运动设备的运动状态，并根据运动设备的运动数据控制体验控制设备的运动状态，同时还通过体验控制设备显示运动设备周边场景的视频信息，有助于使用户深度投入运动体验中，进而提升用户的沉浸感。另外，用户通过体验控制设备体验运动，可保障用户的安全。

Description

设备运动控制方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及运动控制技术领域，具体而言，涉及一种设备运动控制方法、装置及系统。
背景技术
随着科技的发展，人们对生活质量的要求越来越高，人们在保障基本生活的同时，通常还会参与娱乐活动，以丰富精神世界。例如，用户可通过乘坐飞行工具或其他交通工具来体验运动带来的体验感，同时欣赏运动过程中的周边景物。然而，在现有技术中，交通工具的成本高昂，导致可从交通工具体验运动的人群少。另外，用户在驾驶或乘坐交通工具进行体验时，存在一定安全风险。因此如何提供一种既安全又可体验运动的设备或系统以成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种设备运动控制方法、装置及系统，既可以提升用户的体验感，还可保障用户的安全，进而解决上述问题。
为了实现上述目的，本发明较佳实施例所提供的技术方案如下所示：
本发明较佳实施例提供一种设备运动控制方法，应用于与运动设备通信连接的体验控制设备，所述方法包括：
响应用户操作向所述运动设备发送操作指令，以使所述运动设备根据所述操作指令运动；
获得所述运动设备发送的运动数据及周边场景视频数据；
根据所述运动数据控制所述体验控制设备运动，并根据所述周边场景视频数据生成运动场景模拟图像并显示。
可选地，上述运动数据包括所述运动设备的角速度数据、角加速度数据、速度数据、加速度数据中的至少一种；所述根据所述运动数据控制所述体验控制设备运动的步骤，包括：
根据所述角速度数据及角加速度数据，控制所述体验控制设备以所述角速度数据及角加速度数据相同的角速度及角加速度运动；
和/或根据所述速度数据、加速度数据及预设算法，确定所述体验控制设备的目标速度及目标加速度，控制所述体验控制设备以所述目标速度及目标加速度运动。
可选地，上述运动数据包括所述运动设备的初始空间角度数据，所述根据所述运动数据控制所述体验控制设备运动的步骤，包括：
在首次接收到所述运动数据时，控制所述体验控制设备运动至与所述初始空间角度数据相对应的空间角度。
可选地，上述根据所述周边场景视频数据生成运动场景模拟图像并显示的步骤，包括：
根据预设画面特效对所述视频数据进行渲染，显示渲染后的视频数据对应的画面。
可选地，上述运动场景模拟图像的显示方式包括二维显示或三维显示。
可选地，上述体验控制设备预先存储有所述运动设备运动场景的地图，所述方法还包括：
获取与所述运动设备关联的位置数据，并根据所述位置数据在所述地图上标记所述运动设备的位置。
本发明的较佳实施例还提供一种设备运动控制装置，应用于与运动设备通信连接的体验控制设备，所述设备运动控制装置包括：
响应单元，用于响应用户操作向所述运动设备发送操作指令，以使所述运动设备根据所述操作指令运动；
获得单元，用于获得所述运动设备发送的运动数据及周边场景视频数据；
控制单元，用于根据所述运动数据控制所述体验控制设备运动，并根据所述周边场景视频数据生成运动场景模拟图像并显示。
可选地，上述运动数据包括所述运动设备的角速度数据、角加速度数据、速度数据、加速度数据中的至少一种；所述控制单元还用于：
根据所述角速度数据及角加速度数据，控制所述体验控制设备以所述角速度数据及角加速度数据相同的角速度及角加速度运动；
和/或根据所述速度数据、加速度数据及预设算法，确定所述体验控制设备的目标速度及目标加速度，控制所述体验控制设备以所述目标速度及目标加速度运动。
本发明的较佳实施例还提供一种设备运动控制系统，所述设备运动控制系统包括体验控制设备及与所述体验控制设备通信连接的运动设备，其中：
所述体验控制设备用于响应用户操作并向所述运动设备发送操作指令，以控制所述运动设备根据所述操作指令运动；还用于获得所述运动设备的运动数据及周边场景视频数据；还用于根据所述运动数据控制所述体验控制设备运动，并根据所述周边场景视频数据生成运动场景模拟图像并显示；
所述运动设备用于接收所述体验控制设备发送的操作指令，并根据所述操作指令进行运动；还用于采集所述体验控制设备的运动数据及所述体验控制设备周边场景的视频数据，并将所述运动数据及所述视频数据发送至所述体验控制设备。
可选地，上述设备运动控制系统包括与所述体验控制设备及运动设备通信连接的服务器；
所述服务器用于接收所述体验控制设备向所述运动设备发送操作指令，以使所述服务器将所述操作指令发送至所述运动设备；
所述服务器还用于接收所述运动设备发送的运动数据及视频数据，并将所述运动数据及视频数据发送至所述体验控制设备。
相对于现有技术而言，本发明提供的设备运动控制方法、装置及系统至少具有以下有益效果：本方案通过体验控制设备发出操作指令以控制运动设备的运动状态，并根据运动设备的运动数据控制体验控制设备的运动状态，同时还通过体验控制设备显示运动设备周边场景的视频信息，有助于使用户深度投入运动体验中，进而提升用户的沉浸感。另外，用户通过体验控制设备体验运动，可保障用户的安全。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明较佳实施例提供的体验控制设备与运动设备的交互示意图。
图2为本发明较佳实施例提供的设备运动控制方法的流程示意图。
图3为本发明较佳实施例提供的设备运动控制装置的方框示意图。
图4为本发明较佳实施例提供的设备运动控制系统的方框示意图。
图标：10-体验控制设备；11-处理单元；12-通信单元；13-存储单元；14-显示单元；20-运动设备；30-服务器；40-设备运动控制系统；100-设备运动控制装置；110-响应单元；120-获得单元；130-控制单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在现有技术中，用户进行交通体验运动，需要特定的较大的场地，往往需要费时间到较远距离处体验。若用户要体验驾驶汽车、飞机等交通工具时，通常只能对真实的交通工具进行操作，受限于真实交通工具的高昂成本，导致可进行这类体验的人群少，普及度低。另外，在用户操作真实交通工具时，还存在一定安全风险。
如何提供一种科学的设备运动控制方法，能够提供安全、可靠的体验平台，是本领域技术人员的一大难题。鉴于上述问题，本申请发明人经过长期研究探索，提出以下实施例以解决上述问题。下面结合附图，对本发明实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参照图1，为本发明较佳实施例提供的体验控制设备10与运动设备20的交互示意图。在本实施例中，体验控制设备10通过网络与运动设备20建立通信连接，以进行数据交互。其中，体验控制设备10可与运动设备20相关联，也就是一台体验控制设备10控制一台运动设备20。当然，管理人员可更改与体验控制设备10关联的运动设备20，也就是体验控制设备10在解除与运动设备20的关联后，可与其他运动设备20进行关联。
在本实施例中，一台体验控制设备10与一台运动设备20组成一个运动体验系统，多个运动体验系统可以通过网络相互通信以进行数据交互。也就是体验控制设备10与运动设备20配合，可以单机运行，也可以与其他体验控制设备10及运动设备20联网运行。所述网络可以是，但不限于，有线网络或无线网络。优选地，该网络为无线网络。
在本实施例中，所述体验控制设备10可以包括处理单元11、通信单元12、存储单元13、显示单元14以及设备运动控制装置100，所述处理单元11、通信单元12、存储单元13、显示单元14以及设备运动控制装置100各个元件之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。
所述处理单元11可以是处理器。例如，该处理器可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
所述通信单元12用于通过网络建立体验控制设备10与运动设备20的通信连接，并通过所述网络收发数据。
所述存储单元13可以是，但不限于，随机存取存储器，只读存储器，可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，电可擦除可编程只读存储器等。在本实施例中，所述存储单元13可以用于存储运动数据及视频数据。当然，所述存储单元13还可以用于存储程序，所述处理单元11在接收到执行指令后，执行该程序。
所述显示单元14可以是，但不限于2D(two dimensional，二维)显示屏、3D(threedimensional，三维)显示屏。优选地，该显示单元14为裸眼3D显示屏，用于显示从运动设备20获取的该运动设备20周边场景的视频信息。
进一步地，所述设备运动控制装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储单元13中或固化在所述体验控制设备10操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。所述处理单元11用于执行所述存储单元13中存储的可执行模块，例如设备运动控制装置100所包括的软件功能模块及计算机程序等。
可以理解的是，图1所示的结构仅为体验控制设备10的一种结构示意图，所述体验控制设备10还可以包括比图1所示更多或更少的组件。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。比如，该体验控制设备10还可以包括音频单元，用于根据预存的音频文件或根据从运动设备20获取的音频信息播放相应的音频。
在本实施例中，运动设备20可以是，但不限于汽车、飞行器、船舶、摩托艇等交通工具，该运动设备20可以为交通工具的缩小版。比如，该运动设备20为模型电动车、遥控无人机等。其中，该运动设备20设置有采集模块及通信模块，用于采集该运动设备20的运动数据及该运动设备20周边场景的视频数据。该采集模块可以为一个或多个，包括，但不限于加速度传感器、速度传感器、三轴角速度传感器、摄像头等，这里对采集模块的个数和种类不作具体限定。
请参照图2，为本发明较佳实施例提供的设备运动控制方法的流程示意图。在本实施例中，该设备运动控制方法可以应用于与运动设备20通信连接的体验控制设备10。与现有技术中到户外体验相比，本发明提供的方案使得用户可在室内进行交通运动体验，有助于缩短距离，节约时间，提高参与度。
下面将对图2中所示的设备运动控制方法的各步骤进行详细阐述，在本实施例中，该设备运动控制方法可以包括以下步骤：
步骤S210，响应用户操作向运动设备20发送操作指令，以使所述运动设备20根据所述操作指令运动。
在本实施例中，体验控制设备10可以设置有指令输入模块，该指令输入模块可以为模拟真实交通工具而形成的模块。比如，该运动设备20为电动车，该指令输入模块可以包括方向盘、刹车、档位等结构。可理解地，方向盘、刹车、档位等结构与相应的控制电路相结合，组成用于生成控制指令的指令输入模块。
例如，用户转动方向盘，可生成用于控制运动设备20方向的控制指令，然后该体验控制设备10将该控制指令发送至运动设备20，以使运动设备20在接收到控制指令后，根据该控制指令转动方向。也就是用户通过转动方向盘，可控制运动设备20的运动方向。
步骤S220，获得所述运动设备20发送的运动数据及周边场景视频数据。
在本实施例中，运动设备20可设置上述的采集模块，用于采集该运动设备20的运动数据及该运动设备20周边场景的视频数据。该运动数据包括但不限于角速度数据、角加速度数据、速度数据、加速度数据。
例如，电动车可在户外行驶，在行驶过程中，采集模块采集该电动车的运动数据及该电动车周边环境的视频数据。然后该运动设备20将采集的运动数据及视频数据发送至体验控制设备10。其中，该视频数据为摄像头视野范围内的场景。
可选地，户外可建设有与该电动车相配合赛场，比如基于沙盘建立的赛场。用户可通过体验控制设备10控制电动车在赛场的赛道上行驶。另外，该赛场上还可以设置与该电动车相配合的充电设备。用户可通过体验控制设备10查看到该电动车的剩余电量，若用户要对该电动车进行充电，可控制该电动车行驶至指定的充电区域，而该充电区域也就是设置有充电设备的区域。其中，该充电设备可以为有线充电设备，也可以为无线充电设备，这里不作具体限定。
步骤S230，根据所述运动数据控制所述体验控制设备10运动，并根据所述周边场景视频数据生成运动场景模拟图像并显示。
可选地，体验控制设备10可以包括一个体验仓及多个用于支撑该体验仓的可伸缩支撑臂，该体验控制设备10可设置控制器(包括上述的处理单元11)及至少一个电动机，控制设备的周边可布设至少一条与该体验控制设备10相配合的轨道，用于供该体验控制设备10行驶。其中，该体验仓可以包括陀螺仪结构的旋转架及设置在旋转架中心的仓室，用户可乘坐在仓室中控制运动设备20。电动机可用于驱使支撑臂伸缩，以及驱使旋转架旋转。
例如，在该控制器在接收到运动数据时，根据运动数据控制电动机运行，以使体验控制设备10运动。比如，运动设备20为无人飞机，体验控制设备10在控制该无人飞机进行上升或下降时，控制器可控制电动机运行，以使支撑臂伸缩，以进而使得体验仓上升或下降。当控制无人飞机进行转弯、翻转等动作时，控制器在接收到运动数据时，便控制旋转架进行旋转、翻转等动作。若控制无人飞机向前飞行，控制器在接收到运动数据时，控制该体验控制设备10在布设的轨道上向前行驶。
另外，显示单元14根据接收的视频数据，生成运动场景模拟图像并显示，以形成与运动设备20同步的视频画面。其中，生成的运动场景模拟图像可以为运动设备20直接采集的视频数据；也可以为基于采集的视频数据，经由体验控制设备10根据预设画面特效对所述视频数据进行渲染得到的视频数据。其中，运动场景模拟图像的显示方式包括二维显示或三维显示。比如，可通过普通液晶显示屏显示二维图像画面，或采用裸眼3D显示屏显示三维图像画面。
在本实施例中，步骤S230可以为：根据所述角速度数据及角加速度数据，控制所述体验控制设备10以所述角速度数据及角加速度数据相同的角速度及角加速度运动；和/或根据所述速度数据、加速度数据及预设算法，确定所述体验控制设备10的目标速度及目标加速度，控制所述体验控制设备10以所述目标速度及目标加速度运动。
可理解地，旋转架可以旋转的角速度及角加速度可以与运动设备20的角速度及角加速度相同。该预设算法可以为：对运动设备20的速度数据及加速度数据根据预设倍数进行缩放，以得到放大或缩小后的速度数据及加速度数据，体验控制设备10可以以缩放后的速度及加速度进行运动。优选地，体验控制设备10的运动速度及加速度低于运动设备20的速度及加速度。
可选地，所述运动数据包括所述运动设备20的初始空间角度数据，所述根据所述运动数据控制所述体验控制设备10运动的步骤可以为：在首次接收到所述运动数据时，控制所述体验控制设备10运动至与所述初始空间角度数据相对应的空间角度。
可选地，所述根据所述周边场景视频数据生成运动场景模拟图像并显示的步骤可以为：根据预设画面特效对所述视频数据进行渲染，显示渲染后的视频数据对应的画面。
为了营造更好的视觉效果，可对运动设备20发送的视频数据进行渲染。比如，若车类运动设备20为，可在赛道上渲染虚拟的障碍物、或道具(比如加速道具、减速道具)等，进而丰富体验的内容，提升用户的体验感。
可选地，体验控制设备10预先存储有所述运动设备20运动场景的地图，该方法还包括：获取与所述运动设备20关联的位置数据，并根据所述位置数据在所述地图上标记所述运动设备20的位置。
可理解地，通过对运动设备20进行定位，并获取其位置数据，有助于用户掌握运动设备20的运动范围，避免运动设备20在运动过程中超出预设的运动场景。另外，若运动设备20在操作过程中出现故障，不能继续行驶时，维护人员可基于该运动设备20的位置信息准确寻找到该运动设备20，以及时对该运动设备20进行维护。
值得说明的是，在其他实施方式中，体验控制设备10中可以预先存储有与现实沙盘中各地物(包括运动设备20、赛道及其地理环境等)对应的虚拟模型。基于该方式，体验控制设备10无需从运动设备20获取周边场景视频数据，仅需从运动设备20获取运动数据、地理位置数据等数据信号，并基于在虚拟模型中的运动设备20的预设视野范围(可根据实际情况进行设置)，再根据虚拟模型、运动数据、地理位置数据等数据信号渲染生成运动设备20的运动场景模拟图像。
请参照图3，为本发明较佳实施例提供的设备运动控制装置100的方框示意图。该设备运动控制装置100可以应用于上述的体验控制设备10，用于执行上述的设备运动控制方法，以提升用户的体验感，并保障用户的人身安全。其中，该设备运动控制装置100可以包括响应单元110、获得单元120及控制单元130。
响应单元110，用于响应用户操作向所述运动设备20发送操作指令，以使所述运动设备20根据所述操作指令运动。具体地，响应单元110可以用于执行图2所示的步骤S210，具体执行的操作内容可参照对步骤S210的详细描述。
获得单元120，用于获得所述运动设备20发送的运动数据及周边场景视频数据。具体地，获得单元120可以用于执行图2所示的步骤S220，具体执行的操作内容可参照对步骤S220的详细描述。
控制单元130，用于根据所述运动数据控制所述体验控制设备10运动，并根据所述周边场景视频数据生成运动场景模拟图像并显示。
可选地，所述运动数据包括所述运动设备20的角速度数据、角加速度数据、速度数据、加速度数据中的至少一种；所述控制单元130还用于：
根据所述角速度数据及角加速度数据，控制所述体验控制设备10以所述角速度数据及角加速度数据相同的角速度及角加速度运动；和/或根据所述速度数据、加速度数据及预设算法，确定所述体验控制设备10的目标速度及目标加速度，控制所述体验控制设备10以所述目标速度及目标加速度运动。
具体地，控制单元130可以用于执行图2所示的步骤S230，具体执行的操作内容可参照对步骤S230的详细描述。
请参照图4，为本发明较佳实施例提供的设备运动控制系统40的方框示意图。该设备运动控制系统40可以用于执行上述的设备运动控制方法。其中，该设备运动控制系统40包括体验控制设备10及与所述体验控制设备10通信连接的运动设备20，通过体验控制设备10与运动设备20相互配合，由体验控制设备10与用户进行人机交互，既可以提升用户的运动体验感及沉浸感，还可保障用户的安全。
在本实施例中，所述体验控制设备10用于响应用户操作并向所述运动设备20发送操作指令，以控制所述运动设备20根据所述操作指令运动；还用于获得所述运动设备20的运动数据及周边场景视频数据；还用于根据所述运动数据控制所述体验控制设备10运动，并根据所述周边场景视频数据生成运动场景模拟图像并显示。
在本实施例中，所述运动设备20用于接收所述体验控制设备10发送的操作指令，并根据所述操作指令进行运动；还用于采集所述体验控制设备10的运动数据及所述体验控制设备10周边场景的视频数据，并将所述运动数据及所述视频数据发送至所述体验控制设备10。
可选地，设备运动控制系统40包括与所述体验控制设备10及运动设备20通信连接的服务器30。该服务器30用于接收所述体验控制设备10向所述运动设备20发送操作指令，以使所述服务器30将所述操作指令发送至所述运动设备20。所述服务器30还用于接收所述运动设备20发送的运动数据及视频数据，并将所述运动数据及视频数据发送至所述体验控制设备10。
可理解地，通过服务器30对操作指令及运动设备20采集的运动数据及视频数据进行转发，可实现体验控制设备10远程控制运动设备20，进而提升设备运动控制系统40的适用范围。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施场景所述的方法。
综上所述，本发明提供一种设备运动控制方法、装置及系统。本方案通过体验控制设备发出操作指令以控制运动设备的运动状态，并根据运动设备的运动数据控制体验控制设备的运动状态，同时还通过体验控制设备显示运动设备周边场景的视频信息，有助于使用户深度投入运动体验中，进而提升用户的沉浸感。另外，用户通过体验控制设备体验运动，可保障用户的安全。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种设备运动控制方法，其特征在于，应用于与运动设备通信连接的体验控制设备，包括体验仓及多个用于支撑所述体验仓的可伸缩支撑臂，所述体验仓包括旋转架，所述方法包括：
响应用户操作向所述运动设备发送操作指令，以使所述运动设备根据所述操作指令运动；
获得所述运动设备发送的运动数据及周边场景视频数据；
根据所述运动数据控制所述体验控制设备运动，并根据所述周边场景视频数据生成运动场景模拟图像并显示，其中，所述运动数据包括所述运动设备的角速度数据、角加速度数据、速度数据、加速度数据中的至少一种；所述根据所述运动数据控制所述体验控制设备运动的步骤，包括：
根据所述角速度数据及角加速度数据，控制所述体验控制设备以所述角速度数据及角加速度数据相同的角速度及角加速度运动；
或者根据所述速度数据、加速度数据及预设算法，确定所述体验控制设备的目标速度及目标加速度，控制所述体验控制设备以所述目标速度及目标加速度运动，包括：通过所述体验控制设备中的电动机驱使所述支撑臂伸缩，以及驱使所述旋转架旋转。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动数据包括所述运动设备的初始空间角度数据，所述根据所述运动数据控制所述体验控制设备运动的步骤，包括：
在首次接收到所述运动数据时，控制所述体验控制设备运动至与所述初始空间角度数据相对应的空间角度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述周边场景视频数据生成运动场景模拟图像并显示的步骤，包括：
根据预设画面特效对所述视频数据进行渲染，显示渲染后的视频数据对应的画面。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动场景模拟图像的显示方式包括二维显示或三维显示。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述体验控制设备预先存储有所述运动设备运动场景的地图，所述方法还包括：
获取与所述运动设备关联的位置数据，并根据所述位置数据在所述地图上标记所述运动设备的位置。
6.一种设备运动控制装置，其特征在于，应用于与运动设备通信连接的体验控制设备，包括体验仓及多个用于支撑所述体验仓的可伸缩支撑臂，所述体验仓包括旋转架，所述设备运动控制装置包括：
响应单元，用于响应用户操作向所述运动设备发送操作指令，以使所述运动设备根据所述操作指令运动；
获得单元，用于获得所述运动设备发送的运动数据及周边场景视频数据；
控制单元，用于根据所述运动数据控制所述体验控制设备运动，并根据所述周边场景视频数据生成运动场景模拟图像并显示，其中，所述运动数据包括所述运动设备的角速度数据、角加速度数据、速度数据、加速度数据中的至少一种；所述控制单元还用于：
根据所述角速度数据及角加速度数据，控制所述体验控制设备以所述角速度数据及角加速度数据相同的角速度及角加速度运动；
或者根据所述速度数据、加速度数据及预设算法，确定所述体验控制设备的目标速度及目标加速度，控制所述体验控制设备以所述目标速度及目标加速度运动，包括：通过所述体验控制设备中的电动机驱使所述支撑臂伸缩，以及驱使所述旋转架旋转。
7.一种设备运动控制系统，其特征在于，所述设备运动控制系统包括体验控制设备及与所述体验控制设备通信连接的运动设备，所述体验控制设备包括体验仓及多个用于支撑所述体验仓的可伸缩支撑臂，所述体验仓包括旋转架，其中：
所述体验控制设备用于响应用户操作并向所述运动设备发送操作指令，以控制所述运动设备根据所述操作指令运动；还用于获得所述运动设备的运动数据及周边场景视频数据；还用于根据所述运动数据控制所述体验控制设备运动，并根据所述周边场景视频数据生成运动场景模拟图像并显示；
所述运动数据包括所述运动设备的角速度数据、角加速度数据、速度数据、加速度数据中的至少一种，所述体验控制设备还用于：根据所述角速度数据及角加速度数据，控制所述体验控制设备以所述角速度数据及角加速度数据相同的角速度及角加速度运动；或者根据所述速度数据、加速度数据及预设算法，确定所述体验控制设备的目标速度及目标加速度，控制所述体验控制设备以所述目标速度及目标加速度运动，包括：通过所述体验控制设备中的电动机驱使所述支撑臂伸缩，以及驱使所述旋转架旋转；
所述运动设备用于接收所述体验控制设备发送的操作指令，并根据所述操作指令进行运动；还用于采集所述体验控制设备的运动数据及所述体验控制设备周边场景的视频数据，并将所述运动数据及所述视频数据发送至所述体验控制设备。
8.根据权利要求7所述的设备运动控制系统，其特征在于，所述设备运动控制系统包括与所述体验控制设备及运动设备通信连接的服务器；
所述服务器用于接收所述体验控制设备向所述运动设备发送操作指令，以使所述服务器将所述操作指令发送至所述运动设备；
所述服务器还用于接收所述运动设备发送的运动数据及视频数据，并将所述运动数据及视频数据发送至所述体验控制设备。
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