CN105730674A - 开合机构、锁及直升机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及直升机舱门的打开和关闭技术领域，尤其是涉及一种开合机构、锁及直升机，包括：锁座、触杆、限位机构以及微动开关；触杆滑设在锁座上；微动开关设置在锁座上，且位于触杆的一端；限位机构设置在触杆和锁座之间，用于限制触杆朝微动开关的弹片滑动的距离，以使锁座锁紧在锁盒内时，触杆与微动开关的弹片抵接。本发明提供的开合机构，通过设置限位机构限制触杆在锁座上的滑动距离，从而精准地控制触杆与弹片抵接时舱门处于完全关闭状态，提高了控制精准度。

Description

开合机构、锁及直升机

技术领域

本发明涉及直升机舱门的打开和关闭技术领域，尤其是涉及一种开合机构、锁及直升机。

背景技术

直升机主要由机体和升力(含旋翼和尾桨)、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成。旋翼一般由涡轮轴发动机或活塞式发动机通过由传动轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动，也可由桨尖喷气产生的反作用力来驱动。

直升机本质上是不同于飞机的另一种飞行器，其推力、升力和操纵的实现均和飞机有比较大的差距。直升机的突出特点是可以做低空(离地面数米)、低速(从悬停开始)和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降。由于这些特点使其具有广阔的用途及发展前景。在军用方面已广泛应用于对地攻击、机降登陆、武器运送、后勤支援、战场救护、侦察巡逻、指挥控制、通信联络、反潜扫雷、电子对抗等。在民用方面应用于短途运输、医疗救护、救灾救生、紧急营救、吊装设备、地质勘探、护林灭火、空中摄影等。

现有技术中直升机舱门的开合机构包括锁座和锁盒。锁座设置在舱门的门框上；锁盒设置在舱门上。锁盒包括固定板、齿形轮、扭簧和转动支臂；齿形轮上设置缺口；齿形轮通过转轴转动连接在固定板上，转轴上套设有扭簧，扭簧的一端挂设在齿形轮上；转动支臂的的一端转动连接在固定板上，且该端与卡设在齿形轮的齿槽内，且该端连接有钢丝绳，另一端套设有扭簧，扭簧的一端抵接在转动支臂上。转动支臂上还连接有触杆，触杆的一端与微动开关抵接。锁座包括底板以及与齿形轮上的缺口相配合的凸起。当凸起与缺口配合，舱门关闭。使用者拉动钢丝绳，转动支臂转动与齿形轮脱离，齿形轮在扭簧的作用下顺时针转动，并向外推动锁座上的凸起直至凸起与缺口平行，舱门打开。在转动支臂转动的同时带动触杆移动，触杆触碰微动开关，微动开关将舱门打开的信号传递给驾驶室，完成舱门的打开。在舱门关闭时，使用者将凸起朝向缺口推动，齿形轮逆时针转动，转动支臂在扭簧的作用下反向转动，并与齿形轮卡和，同时转动支臂带动触杆移动，触杆脱离微动开关，微动开关将信号传递给驾驶舱，完成舱门的关闭。

但是，现有技术中的触杆与转动支臂连接，转动支臂转动的过程中带动触杆移动，从而使触杆触动微动开关或者移开微动开关，这种设计结构在舱门还没有完全关闭的情形下，触杆即触动微动开关，发出关闭信号，使用者无法精准地得知舱门是否关严或者完全打开，因此，现有技术中的开合机构使得舱门关闭位置控制不精准。

发明内容

本发明的目的在于提供一种开合机构、锁及直升机，以解决现有技术中存在的舱门关闭位置不精准的技术问题。

本发明提供的一种开合机构，包括：锁座、触杆、限位机构以及微动开关；触杆滑设在锁座上；微动开关设置在锁座上，且位于触杆的一端；限位机构设置在触杆和锁座之间，用于限制触杆朝微动开关的弹片滑动的距离，以使锁座锁紧在锁盒内时，触杆与微动开关的弹片抵接。

进一步地，限位机构包括限位杆和第一腰形孔；触杆上，沿触杆延伸的方向，设置有第一腰形孔；；限位杆的一端设置在锁座上，另一端滑设在第一腰形孔内。

进一步地，开合机构还包括弹簧和挡板；挡板上设置有通孔；挡板垂直设置在锁座上；微动开关的弹片位于挡板的一侧；触杆穿设在通孔内，弹簧套设在触杆上，且弹簧与微动开关的弹片分别位于挡板的两侧；弹簧的一端与触杆连接，另一端抵接在挡板上，用于将触杆朝远离弹片的方向推动。

进一步地，开合机构还包括触发块；触发块设置在触发杆远离微动开关的弹片的一端；触发块上设置有第二腰形孔，且触发块远离微动开关的弹片一端端面为平面；触发块设置在触杆上，且第一腰形孔与第二腰形孔相对应；限位杆滑设在第一腰形孔和第二腰形孔内；触发块的平面用于与锁盒的外表面贴合。

进一步地，锁座的底部设置有齿形垫。

进一步地，锁座上设置有固定结构；固定结构用于将底座固定在门框上。

进一步地，固定结构包括固定孔和固定钉；固定钉穿过固定孔将锁座固定在门框上。

进一步地，本发明还提供一种锁，包括锁盒以及开合机构；锁盒用于锁紧锁座；当锁盒锁紧锁座时，触杆与锁盒抵接，并触发微动开关。

进一步地，锁盒包括固定座、锁紧轮、第一扭簧、摆臂和第二扭簧；

锁紧轮上设置有缺口，锁紧轮的边沿上设置有多个单向齿轮齿；摆臂的一端设置有用于与单向齿轮齿卡接的卡槽；固定座的截面呈L形，且固定座的侧壁上设置有插口；

锁紧轮通过第一转轴转动连接在固定座的底面上，且缺口与插口相对应，第一扭簧套设在第一转轴上，其一条臂与锁紧轮连接，另一条臂与固定座连接，用于使锁紧轮的缺口有朝插口运动的趋势；

摆臂远离卡槽的一端通过第二转轴转动连接在固定座的底面上，第二扭簧套设在第二转轴上，其一条臂与摆臂连接，另一条臂与固定座连接，用于使摆臂有向锁紧轮方向运动的趋势；摆臂的一端设置有钢丝绳，钢丝绳用于将摆臂朝远离锁紧轮的方向拉动。

进一步地，本发明还提供一种直升机，包括直升机本体、门框、舱门以及锁；门框设置在直升机本体上；舱门设置在门框上；锁座设置在门框上；固定座固定在舱门上。

本发明提供的开合机构，当使用者需要关闭舱门时，触杆在受到锁盒的推动下，向微动开关的弹片移动。同时，限位机构限制触杆滑动的距离，以使舱门完全关闭时，限位机构停止触杆继续滑动，同时触杆与微动开关的弹片抵接，微动开关发出相应信号，提醒使用者舱门完全关闭。

本发明提供的开合机构，通过设置限位机构限制触杆在锁座上的滑动距离，从而精准地控制触杆与弹片抵接时舱门处于完全关闭状态，提高了控制精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的开合机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的锁中的锁盒的结构示意图；

图3为本发明实施例舱门打开时开合机构的结构示意图；

图4为本发明实施例舱门关闭时开合机构的结构示意图。

附图标记：

1-锁座；2-触杆；3-微动开关；

4-弹片；5-限位杆；6-弹簧；

7-触发块；8-第二腰形孔；9-固定座；

10-摆臂；11-钢丝绳；12-第二转轴：

13-锁紧轮；14-第一转轴；15-缺口；

16-插口。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的开合机构的结构示意图；图2为本发明实施例提供的锁盒的结构示意图；图4为本发明实施例舱门关闭时开合机构的结构示意图；如图1、3和4所示，本实施例提供的一种开合机构，包括：锁座1、触杆2、限位机构以及微动开关3；触杆2滑设在锁座1上；微动开关3设置在锁座1上，且位于触杆2的一端；限位机构设置在触杆2和锁座1之间，用于限制触杆2朝微动开关3的弹片4滑动的距离，以使锁座1锁紧在锁盒内时，触杆2与微动开关3的弹片4抵接。

其中，限位机构的结构形式可以为多种，例如，限位机构包括固定板和限位板；固定板设置在触杆2上；限位板设置在锁座1上；在触杆2在锁座1上朝向微动开关3的弹片4滑动的过程，当固定板与限位板抵接，触杆2停止移动。

又如，限位机构包括限位槽和固定凸起；限位槽设置在锁座1上，固定凸起设置在触杆2上，且固定凸起滑设在限位槽内。当固定凸起与限位槽的内壁抵接，触杆2停止滑动。

本实施例提供的开合机构，当使用者需要关闭舱门时，触杆2在受到锁盒的推动下，向微动开关3的弹片4移动。同时，限位机构限制触杆2滑动的距离，以使舱门完全关闭时，限位机构停止触杆2继续滑动，同时触杆2与微动开关3的弹片4抵接，微动开关3发出相应信号提醒使用者舱门完全关闭。

本实施例提供的开合机构，通过设置限位机构限制触杆2在锁座1上的滑动距离，从而精准地控制触杆2与弹片4抵接时舱门处于完全关闭状态，提高了控制精准度。

如图1、3和4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，限位机构包括限位杆5和第一腰形孔；触杆2上，沿触杆2延伸的方向，设置有第一腰形孔；；限位杆5的一端设置在锁座1上，另一端滑设在第一腰形孔内。

本实施例中，当触杆2受到锁座1的推动，触杆2从第一腰形孔的一端滑动之另一端，当触杆2与第一腰形孔另一端的内壁抵接时，触杆2停止滑动，且触杆2的一端与微动开关3的弹片4抵接。

本实施例中，将限位机构设置为限位杆5和第一腰形孔，结构简单，方便操作。

如图1、3和4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，开合机构还包括弹簧6和挡板；挡板上设置有通孔；挡板垂直设置在锁座1上；微动开关3的弹片4位于挡板的一侧；触杆2穿设在通孔内，弹簧6套设在触杆2上，且弹簧6与微动开关3的弹片4分别位于挡板的两侧；弹簧6的一端与触杆2连接，另一端抵接在挡板上，用于将触杆2朝远离弹片4的方向推动。

本实施例中，当触杆2与第一腰形孔的内壁抵接停止滑动时，触杆2的一端与微动开关3的弹片4抵接，微动开关3发出相应信号，同时，弹簧6收到挡板的阻挡产生压缩。当锁盒从触杆2上移开时，弹簧6复位，触杆2在弹簧6的弹力推动下，从微动开关3的弹片4移开，微动开关3发出信号。当触杆2滑动至第一腰型孔的另一端，直至与第一腰形孔另一端的内壁抵接而停止滑动。当触杆2再次受到锁盒的推力时，以此类推。

本实施例中，在触杆2上设置弹簧6，在锁座1上设置挡板，从而可使锁盒从触杆2上移开时，弹簧6推动触杆2从微动开关3的弹片4移开，微动开关3发出相应的信号提醒使用者舱门打开。

如图1、3和4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，开合机构还包括触发块7；触发块7设置在触发杆远离微动开关3的弹片4的一端；触发块7上设置有第二腰形孔8，且触发块7远离微动开关3的弹片4一端端面为平面；触发块7设置在触杆2上，且第一腰形孔与第二腰形孔8相对应；限位杆5滑设在第一腰形孔和第二腰形孔8内；触发块7的平面用于与锁盒的外表面贴合。

其中，触发块7的形状可以为多种，例如：方形、半圆形或者不规则形状等等。

本实施例中，锁盒与触发块7抵接并推动触发块7在锁座1上滑动，同时带动触杆2在锁座1上滑动。

本实施例中，通过设置触发块7增加锁盒推动触杆2移动时的作用面积，从而可使锁盒的推力更稳定地作用于触杆2，进而保证触杆2移动过程中的稳定性，提高了整个开合机构使用过程中的稳定性。

如图1、3和4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，锁座1的底部设置有齿形垫。

本实施例中，通过设置齿形垫，使用者稳定地将锁座1固定在门框上。

如图1、3和4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，锁座1上设置有固定结构；固定结构用于将底座固定在门框上。

其中，固定结构的结构形式可以为多种，例如：焊接或者螺接等等。

本实施例中，通过在锁座1上设置固定结构，使用者可方便地将开合机构固定在门框上。

如图1、3和4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，固定结构包括固定孔和固定钉；固定钉穿过固定孔将锁座1固定在门框上。

本实施例中，将固定结构设置为固定孔和固定钉，结构简单，方便使用者安装和拆卸。

图2为本发明实施例提供的锁中的锁盒的结构示意图；在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例还提供一种锁，包括锁盒以及开合机构；锁盒用于锁紧锁座1；当锁盒锁紧锁座1时，触杆2与锁盒抵接，并触发微动开关3。

本实施例提供的锁，当锁盒锁紧锁座1时，触杆2与微动开关3的弹片4抵接，微动开关3发出舱门关闭的信号。当锁盒从锁座1上移开时，触杆2从微动开关3的弹片4移开，微动开关3发出舱门打开的信号。

本实施例提供的锁，通过设置限位机构限制触杆2在锁座1上的滑动距离，从而精准地控制触杆2与弹片4抵接时舱门处于完全关闭状态，提高了控制精准度。

如图3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，锁盒包括固定座9、锁紧轮13、第一扭簧、摆臂10和第二扭簧；

锁紧轮13上设置有缺口15，锁紧轮13的边沿上设置有多个单向齿轮齿；摆臂10的一端设置有用于与单向齿轮齿卡接的卡槽；固定座9的截面呈L形，且固定座9的侧壁上设置有插口16；

锁紧轮13通过第一转轴14转动连接在固定座9的底面上，且缺口15与插口16相对应，第一扭簧套设在第一转轴14上，其一条臂与锁紧轮13连接，另一条臂与固定座9连接，用于使锁紧轮13的缺口15有朝插口16运动的趋势；

摆臂10远离卡槽的一端通过第二转轴12转动连接在固定座9的底面上，第二扭簧套设在第二转轴12上，其一条臂与摆臂10连接，另一条臂与固定座9连接，用于使摆臂10有向锁紧轮13方向运动的趋势；摆臂10的一端设置有钢丝绳11，钢丝绳11用于将摆臂10朝远离锁紧轮13的方向拉动。

其中，可在锁座1上设置与缺口15相配合的插杆。

本实施例中，当需要打开舱门时，使用者拉动钢丝绳11，摆臂10绕第一转轴14转动，卡槽与单向齿轮齿分离，锁紧轮13在第一扭簧的作用力下转动，并推动插杆在向远离固定座9方向移动，直至固定座9与锁座1分离，弹簧6复位，触杆2从弹片4上移开，微动开关3发出舱门打开信号。当需要关闭舱门时，使用者将固定座9朝向锁座1方向移动，锁紧轮13转动，同时推动插杆向固定座9方向移动，触杆2与弹片4抵接，微动开关3发出舱门关闭信号。

本实施例中，将锁盒设置为固定座9、锁紧轮13、第一扭簧、摆臂10和第二扭簧；使用者拉动钢丝绳11即可将舱门打开，操作方便。

如图1-4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，本发明提供一种直升机，包括直升机本体、门框、舱门以及锁；门框设置在直升机本体上；舱门设置在门框上；锁座1设置在门框上；固定座9固定在舱门上。

本实施例提供的直升机，当使用者需要关闭舱门时，触杆2在受到锁盒的推动下，向微动开关3的弹片4移动。同时，限位机构限制触杆2滑动的距离，以使舱门完全关闭时，限位机构停止触杆2继续滑动，同时触杆2与微动开关3的弹片4抵接，微动开关3发出相应信号提醒使用者舱门完全关闭。

本实施例提供的直升机，通过设置限位机构限制触杆2在锁座1上的滑动距离，从而精准地控制触杆2与弹片4抵接时舱门处于完全关闭状态，提高了控制精准度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种开合机构，其特征在于，包括：锁座、触杆、限位机构以及微动开关；

所述触杆滑设在所述锁座上；所述微动开关设置在所述锁座上，且位于所述触杆的一端；所述限位机构设置在所述触杆和所述锁座之间，用于限制所述触杆朝所述微动开关的弹片滑动的距离，以使所述锁座锁紧在锁盒内时，所述触杆与所述微动开关的弹片抵接。

2.根据权利要求1所述的开合机构，其特征在于，所述限位机构包括限位杆和第一腰形孔；

所述触杆上，沿所述触杆延伸的方向，设置有所述第一腰形孔；所述限位杆的一端设置在所述锁座上，另一端滑设在所述第一腰形孔内。

3.根据权利要求2所述的开合机构，其特征在于，还包括弹簧和挡板；

所述挡板上设置有通孔；所述挡板垂直设置在所述锁座上；所述微动开关的弹片位于所述挡板的一侧；所述触杆穿设在所述通孔内，所述弹簧套设在所述触杆上，且所述弹簧与所述微动开关的弹片分别位于所述挡板的两侧；所述弹簧的一端与所述触杆连接，另一端抵接在所述挡板上，用于将所述触杆朝远离所述弹片的方向推动。

4.根据权利要求3所述的开合机构，其特征在于，还包括触发块；

所述触发块设置在所述触发杆远离所述微动开关的弹片的一端；所述触发块上设置有第二腰形孔，且所述触发块远离所述微动开关的弹片一端端面为平面；所述触发块设置在所述触杆上，且所述第一腰形孔与所述第二腰形孔相对应；所述限位杆滑设在所述第一腰形孔和所述第二腰形孔内；所述触发块的平面用于与锁盒的外表面贴合。

5.根据权利要求4所述的开合机构，其特征在于，所述锁座的底部设置有齿形垫。

6.根据权利要求5所述的开合机构，其特征在于，所述锁座上设置有固定结构；所述固定结构用于将所述锁座固定在门框上。

7.根据权利要求6所述的开合机构，其特征在于，所述固定结构包括固定孔和固定钉；所述固定钉穿过所述固定孔将所述锁座固定在门框上。

8.一种锁，其特征在于，包括锁盒以及如权利要求1-7任一项所述的开合机构；

所述锁盒用于锁紧所述锁座；当所述锁盒锁紧所述锁座时，所述触杆与所述锁盒抵接，并触发所述微动开关。

9.根据权利要求8所述的锁，其特征在于，所述锁盒包括固定座、锁紧轮、第一扭簧、摆臂和第二扭簧；

所述锁紧轮上设置有缺口，所述锁紧轮的边沿上设置有多个单向齿轮齿；所述摆臂的一端设置有用于与所述单向齿轮齿卡接的卡槽；所述固定座的截面呈L形，且所述固定座的侧壁上设置有插口；

所述锁紧轮通过第一转轴转动连接在所述固定座的底面上，且所述缺口与所述插口相对应，所述第一扭簧套设在所述第一转轴上，其一条臂与所述锁紧轮连接，另一条臂与所述固定座连接，用于使所述锁紧轮的缺口有朝插口运动的趋势；

所述摆臂远离所述卡槽的一端通过第二转轴转动连接在所述固定座的底面上，所述第二扭簧套设在所述第二转轴上，其一条臂与所述摆臂连接，另一条臂与所述固定座连接，用于使所述摆臂有向所述锁紧轮方向运动的趋势；所述摆臂的一端设置有钢丝绳，所述钢丝绳用于将所述摆臂朝远离所述锁紧轮的方向拉动。

10.一种直升机，其特征在于，包括直升机本体、门框、舱门以及如权利要求8或者9所述的锁；

所述门框设置在所述直升机本体上；所述舱门设置在所述门框上；所述锁座设置在所述门框上；所述固定座设置在所述舱门上。