CN109533295A - 控制液压助力器传动机构微动开关通断的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种控制液压助力器传动机构微动开通关断的装置，旨在提供一种准确、有效地传递至微动开关触头，实现微动开关通断的装置。本发明通过下述技术方案实现：传动臂的顶端L臂上装配面向微动开关触头的调节螺钉，以及位于所述调节螺钉下方，另一端固定在尾座上的压缩弹簧；在调节螺钉的右侧下陷端平面上，制向下相连并沿传动臂矩形端面长度方向延展的矩形开口槽，锁紧螺栓从上往下通过锁紧片和矩形开口槽旋入，将其下装配的锁紧片固定在传动臂矩形开口槽的端面上；锁紧螺栓旋进过程中，锁紧片和矩形开口槽产生锁紧力将调节螺钉变为过盈配合；转轴在曲柄力作用下，带动传动臂偏转，驱动弹簧带动调节螺钉做往复移动，控制微动开关的通断。
Description
技术领域
本发明是关于控制液压助力器传动机构微动开关通断的装置机构。
背景技术
液压助力器作为操纵系统重要元件，是动力转向系中的执行机构，它对操纵系统性能的影响较大。并且，不同类型的飞机对性能要求的侧重面也不一样。一种典型的液压助力器主要由外筒、传动活塞、配油柱塞、连接活门、限动结构及管道开关组成。其中外筒固定在机身上，传动活塞可在外筒内运动，其尾端通过传动机构带动舵面偏转，配油柱塞在传动活塞内，驾驶员通过操纵杆控制配油柱塞，连接活门在应急操纵时使用，限动结构包括限动片和限动架，限定配油柱塞的运动，油路开关打开时，助力器才能工作。飞机舵面采用液压助力器驱动时，飞行员通过机械传动机构或其它方法操纵液压助力器分配阀，压力油通过分配阀进入液压助力器作动腔，推动液压助力器活塞杆伸出和缩回，从而使舵面偏转，此时舵面上的气动载荷不会反传到中央操纵机构上去，而只是传到机体结构上。因此，飞行员感受到的杆力，是由载荷感觉器传来的，从而很大程度上增强了飞机飞行的稳定性和安全性。液压助力器一般由分配机构(放大机构)、执行机构和反馈机构(比较机构)组成。分配机构起分配油路和改变滑阀开度作用，同时还起功率放大的作用；执行机构的作用是将液压能转换为机械能带动负载运动；反馈机构则起到反馈输出信号的作用，它比较输入、输出信号，使负载的位移量能符合操纵指令要求。分配机构为液压助力器的核心元件，为提高液压助力器操纵的可靠性，分配机构一般设置主、副阀结构，当主阀发生卡滞无法工作时，由副阀进行工作。副阀在工作时，会产生旋转或直线位移，液压助力器通过传动机构，将副阀产生的旋转或直线位移转传递至微动开关，实现微动开关的通断，向飞行员提供主阀卡滞故障信号。若传动机构各零件间存在间隙，会造成副阀工作时产生的旋转或直线运动出现位移损失，无法真实传递至微动开关，从而无法向飞行员提供准确信号。同时，现有的接触式微动开关均规定了预压行程要求，由于安装在液压助力器壳体上的微动开关和传动机构位置总会存在公差，安装在液压助力器传动机构上触发微动开关的调节螺钉就需要能实现调节功能，以满足微动开关预压行程的要求，当行程调整完成后，调节螺钉应能可靠锁紧，以保证接触点的初始位置准确和稳定。由于液压助力器传动机构传动的机械运动的起点为曲柄、终点为微动开关与调节螺钉的接触点，位于不同线、不同面，同时传递的机械运动位移较小，微动开关的预压行程也比较小，且对运动的传动真实性要求高，液压助力器传动机构各零件间在有间隙的情况下，微动开关很难实现正常的通断。
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足之处，旨在提供一种准确、稳定、可靠地、有效地传递至微动开关触头，实现微动开关通断，控制液压助力器微动开关通断的装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种控制液压助力器传动机构微动开通关断的装置，包括：制有台阶平台并用于固定微动开关7的安装座2，伸出安装座2座板并镙接转轴12的传动臂9，装配在传动臂9L底板下端面，通过插入销孔13的紧固销10活动连接的曲柄1，其特征在于：传动臂9的顶端L臂上装配有面向微动开关7触头B的调节螺钉8，以及位于所述调节螺钉8下方，装配在所述L臂背端孔内，另一端固定在安装座2座板尾座上的压缩弹簧3；为了保证调节螺钉8无级调节，在调节螺钉8的右侧下陷端平面上，制有向下垂直的螺纹孔和与该螺纹孔相连并沿传动臂9矩形端面长度方向延展的矩形开口槽11，锁紧螺栓5从上往下通过锁紧片4和所述矩形开口槽11旋入螺纹孔，将其下装配的锁紧片4固定在传动臂9矩形开口槽11的端面上；锁紧螺栓5在旋进过程中，通过锁紧片4和矩形开口槽11产生锁紧力，将调节螺钉8变为过盈配合；转轴12在曲柄1直线力作用下，带动传动臂9偏转，驱动压缩弹簧带动调节螺钉8做往复移动，控制微动开关7的通断。
本发明相比于现有技术具有如下有益效果：
本发明液压助力器内部的机械运动传递至微动开关触头，通过微动开关的通断实现液压助力器内部机械运动的可识别性，这种在需传动的机械运动起点和终点在异线、异面的情况下，采用较简单的机械结构实现；曲柄受到直线作用力时，传动臂逆时针转动，带动调节螺钉绕传动臂轴线与其同步转动，同时，传动臂的转动使弹簧被压缩，产品的机械运动能被储存。此时，因调节螺钉的位置远离传动臂的轴线，所以调节螺钉的运动与其轴线近似平行，为沿其轴线的往复运动，相对微动开关，调节螺钉向远离微动开关触头的方向运动，微动开关触头被释放，其本身处于断开状态。该传动机构在满足空间要求较小的情况下能达到预期功能；充分考虑间隙对机械位移传动的影响并采取相应措施，可准确、稳定、可靠地控制液压助力器传动产品机械运动；提高运动传动的可靠性。
附图说明
图1是本发明控制液压助力器传动机构微动开通关断的装置的构造示意图。
图2是图1的阶梯剖面示意图。
图3是图2的A-A俯视图向阶梯剖视图。
图中：1曲柄，2安装座，3压缩弹簧，4锁紧片，5锁紧螺栓，6圆柱销，7微动开关，8调节螺钉，9传动臂，10紧固销、11矩形开口槽、12转轴、13销孔。
下面结合附图和实施例进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。所有这些构思应视为本技术所公开的内容和本发明的保护范围。
具体实施方式
参阅图1～图3。在以下描述的实施例中，一种控制液压助力器传动机构微动开通关断的装置，包括：曲柄1、安装座2、弹簧3、锁紧片4、锁紧螺栓5、圆柱销6、微动开关7、调节螺钉8、传动臂9、紧固销10、矩形开口11、转轴12、销孔13。微动开关7通过两个圆柱销6固联在安装座2上；传动臂9从安装座2上端插入安装座2上、下销孔内，用于安装传动臂9的转轴12与安装座2销孔为间隙配合；弹簧3一端自由安装在安装座2的上支撑面的耳片上，一端安装在传动臂9上头部端面弹簧孔内；曲柄1通过紧固销10固定在传动臂9下端转轴12上，紧固销10与曲柄1和传动臂9的销孔13为过盈配合，保证了曲柄1和传动臂9无相对运动；调节螺钉8通过螺纹安装在传动臂9上头部螺纹孔内，调节螺钉8的外螺纹和传动臂9上头部螺纹孔内螺纹为间隙配合，保证了调节螺钉8可无级调节；传动臂9上头部一端开有矩形开口11，将传动臂9上头部螺纹孔一半剖开，锁紧螺栓5通过螺纹连接在传动臂9上头部开有矩形开口一侧，锁紧片4安装在锁紧螺栓5与传动臂9上头部上端面之间，当调节螺钉8调节完毕后，通过锁紧螺栓5将传动臂9上头部螺纹孔孔径变小，调节螺钉8的外螺纹和传动臂9上头部螺纹孔内螺纹变为过盈配合，保证了调节螺钉8的初始位置，锁紧片4将锁紧螺栓5锁定，防止了因锁紧螺栓5的松动造成传动臂9上头部螺纹孔孔径变大，造成调节螺钉8的初始位置变动。曲柄1上A点受到向右方向的力时，传动臂9在安装座2销孔内逆时针转动，压缩弹簧3，使压缩弹簧3贮存弹力。同时，由于调节螺钉8固定在传动臂9上头部螺纹孔内，调节螺钉8也产生逆时针转动，远离微动开关7，微动开关7触头B点脱离调节螺钉8的按压，微动开关信号断开；撤销曲柄1上A点向右方向的力时，传动臂9在弹簧3的弹力作用下产生顺时针转动，并带动调节螺钉8向靠近微动开关7转动，接触并压缩微动开关7触头B点，微动开关信号接通。
微动开关通过两个圆柱销固联在安装座2上，当传动机构未受机械运动时，调节螺钉8与微动开关7的触头B接触，此时微动开关7信号连通，指示信号为绿灯。
在传动机构由未受机械运动至受到机械运动的过程中，曲柄1会带动传动臂9沿其转轴12轴线逆时针方向转动，固定在传动臂9上的调节螺钉8会与传动臂9同时沿轴线方向运动，使弹簧3被压缩而储存能量，调节螺钉8向远离微动开关触头B的方向运动，微动开关7脱离调节螺钉8的按压，微动开关信号断开，指示信号为红灯。
在与助力器相连的传动机构由受机械运动至未受机械运动的过程中，曲柄1会停止运动,传动臂9沿其转轴12轴线方向的转动停止，固定在传动臂9上的调节螺钉8会与传动臂9同时沿轴线方向的运动停止，使弹簧3被压缩而储存能量得到释放，调节螺钉8向靠近微动开关触头B的方向运动，微动开关7与调节螺钉8重新接触，微动开关信号连通，指示信号由红灯变为绿灯。
以上所述的仅是本发明的优选实施实例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些变更和改变都应视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种控制液压助力器传动机构微动开通关断的装置，包括：制有台阶平台并用于固定微动开关(7)的安装座(2)，伸出安装座(2)座板并镙接转轴(12)的传动臂(9)，装配在传动臂(9)L底板下端面，通过插入销孔(13)的紧固销(10)活动连接的曲柄(1)，其特征在于：传动臂(9)的顶端L臂上装配有面向微动开关(7)触头B的调节螺钉(8)，以及位于所述调节螺钉(8)下方，装配在所述L臂背端孔内，另一端固定在安装座(2)座板尾座上的压缩弹簧(3)；为了保证调节螺钉(8)无级调节，在调节螺钉(8)的右侧下陷端平面上，制有向下垂直的螺纹孔和与该螺纹孔相连并沿传动臂(9)矩形端面长度方向延展的矩形开口槽(11)，锁紧螺栓(5)从上往下通过锁紧片(4)和所述矩形开口槽(11)旋入螺纹孔，将其下装配的锁紧片(4)固定在传动臂(9)矩形开口槽(11)的端面上；锁紧螺栓(5)在旋进过程中，通过锁紧片(4)和矩形开口槽(11)产生锁紧力，将调节螺钉(8)变为过盈配合；转轴(12)在曲柄(1)直线力作用下，带动传动臂(9)偏转，驱动压缩弹簧带动调节螺钉(8)做往复移动，控制微动开关(7)的通断。
2.如权利要求1所述的控制液压助力器传动机构微动开通关断的装置，其特征在于：传动臂(9)从安装座(2)上端插入安装座(2)上、下销孔内，用于安装传动臂(9)的转轴(12)与安装座(2)销孔为间隙配合。
3.如权利要求1所述的控制液压助力器传动机构微动开通关断的装置，其特征在于：弹簧(3)一端自由安装在安装座(2)的上支撑面的耳片上，一端安装在传动臂(9)上头部端面弹簧孔内。
4.如权利要求1所述的控制液压助力器传动机构微动开通关断的装置，其特征在于：曲柄(1)通过紧固销(10)固定在传动臂(9)下端转轴(12)上，紧固销(10)与曲柄(1)和传动臂(9)的销孔(13)为过盈配合，保证了曲柄(1)和传动臂(9)无相对运动。
5.如权利要求1所述的控制液压助力器传动机构微动开通关断的装置，其特征在于：调节螺钉(8)通过螺纹安装在传动臂(9)上头部螺纹孔内，调节螺钉(8)的外螺纹和传动臂(9)上头部螺纹孔内螺纹为间隙配合，保证了调节螺钉(8)可无级调节。
6.如权利要求1所述的控制液压助力器传动机构微动开通关断的装置，其特征在于：传动臂(9)上头部一端开有矩形开口(11)，将传动臂(9)上头部螺纹孔一半剖开，锁紧螺栓(5)通过螺纹连接在传动臂(9)上头部开有矩形开口一侧，锁紧片(4)安装在锁紧螺栓(5)与传动臂(9)上头部上端面之间，当调节螺钉(8)调节完毕后，通过锁紧螺栓(5)将传动臂(9)上头部螺纹孔孔径变小，调节螺钉(8)的外螺纹和传动臂(9)上头部螺纹孔内螺纹变为过盈配合，保证了调节螺钉(8)的初始位置，锁紧片(4)将锁紧螺栓(5)锁定，防止了因锁紧螺栓(5)的松动造成传动臂(9)上头部螺纹孔孔径变大，造成调节螺钉(8)的初始位置变动。
7.如权利要求1所述的控制液压助力器传动机构微动开通关断的装置，其特征在于：曲柄(1)上A点受到向右方向的力时，传动臂(9)在安装座(2)销孔内逆时针转动，压缩弹簧(3)，使压缩弹簧(3)贮存弹力；同时，调节螺钉(8)固定在传动臂(9)上头部螺纹孔内，调节螺钉(8)也产生逆时针转动，远离微动开关(7)，微动开关(7)触头B点脱离调节螺钉(8)的按压，微动开关信号断开。
8.如权利要求1所述的控制液压助力器传动机构微动开通关断的装置，其特征在于：撤销曲柄(1)上A点向右方向的力时，传动臂(9)在弹簧(3)的弹力作用下产生顺时针转动，并带动调节螺钉(8)向靠近微动开关(7)转动，接触并压缩微动开关(7)触头B点，微动开关信号接通。
9.如权利要求1所述的控制液压助力器传动机构微动开通关断的装置，其特征在于：曲柄(1)带动传动臂(9)沿其转轴(12)轴线逆时针方向转动，固定在传动臂(9)上的调节螺钉(8)与传动臂(9)同时沿轴线方向运动，使弹簧(3)被压缩而储存能量，调节螺钉(8)向远离微动开关触头B的方向运动，微动开关(7)脱离调节螺钉(8)的按压，微动开关信号断开，指示信号为红灯。
10.如权利要求1所述的控制液压助力器传动机构微动开通关断的装置，其特征在于：在与助力器相连的传动机构由受机械运动至未受机械运动的过程中，曲柄(1)停止运动,传动臂(9)沿其转轴(12)轴线方向的转动停止，固定在传动臂(9)上的调节螺钉(8)与传动臂(9)同时沿轴线方向的运动停止，使弹簧(3)被压缩而储存能量得到释放，调节螺钉(8)向靠近微动开关触头B的方向运动，微动开关(7)与调节螺钉(8)重新接触，微动开关信号连通，指示信号由红灯变为绿灯。
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