CN105729990B - 丝网印刷版及丝网印刷版加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明的丝网印刷版及丝网印刷版加工装置能对丝网印刷版的构造进行简化，并能提高将丝网印刷版配置于丝网印刷装置时的定位精度。丝网印刷版(10)包括保持丝网(11)的外周部的版框(12)、以及配置成从版框(12)的外周面(12a)向外侧突出的位置对准构件(13)，位置对准构件(13)与丝网印刷装置的定位用触碰部相抵接，具有规定将丝网印刷版(10)向丝网印刷装置进行配置的配置位置的功能。而且，对位置对准构件(13)实施用于调整突出量的突出量调整加工，将配置于丝网印刷装置时的配置位置调整成能进行作为目标的印刷的位置。

Description

丝网印刷版及丝网印刷版加工装置

技术领域

本发明涉及丝网印刷版及丝网印刷版加工装置。

背景技术

为了制造电子元器件，多采用利用丝网印刷装置来印刷导电性糊料、陶瓷糊料等的方法。而且，近年来，随着电子元器件的微细化、致密化，要求在将丝网印刷版配置于丝网印刷装置时提高定位的精度。

丝网印刷版一般具有使方形的丝网的周围保持于框形的版框中的构造。

此外，在专利文献1中，公开了这样的丝网印刷版及使用该丝网印刷版的丝网印刷装置。

该专利文献1所公开的丝网印刷装置150如图7～9所示，包括：印刷平台155；丝网印刷版110，该丝网印刷版110具有进行定位的多个校准器(例如测微计)123；以及印刷版安装框152，该印刷版安装框152具有定位用触碰部151，所述定位用触碰部151用于与丝网印刷版110的上述多个校准器123联动地对丝网印刷版110进行定位。

另外，还包括位置对准夹具160，该位置对准夹具160具有与印刷版安装框152相同的大小和形状，包括相同形状的定位用触碰部161。

而且，作为实施例，示出了利用以下所说明的方法在对丝网印刷版110进行位置对准之后实际进行丝网印刷的情况(参照专利文献1、说明书、第0028段)。

即，在专利文献1的丝网印刷装置150中，

(1)首先，使位置对准夹具160的定位用触碰部161与丝网版110的校准器123相对，利用对接单元163将定位用触碰部161与丝网版110的校准器123相对接，从而将丝网印刷版110设置于位置对准夹具160。

(2)然后，使与定位用触碰部161相对并相抵接的校准器123的移动部123a发生移动，从而进行位置对准，使表示根据被印刷物预先进行监测而得的印刷基准位置的标记与丝网版110的标记A的位置相一致。

(3)然后，保持在(2)中所调节好的校准器123的位置不变，从位置对准夹具160上拆下丝网印刷版110，将该丝网印刷版110放入丝网印刷装置150的印刷版安装框152的框内。之后，利用对接单元153将定位用触碰部151与丝网版110的校准器123对接，从而将丝网印刷版110设置于印刷版安装框152。

(4)此后，在进行试印刷并进行微调后，将校准器123进行锁定。

如上所述，在对丝网印刷版110进行定位后，实际进行丝网印刷。

之后，其结果是，用于对丝网版110进行定位的、丝网印刷装置150的不动时间较少，能以良好的工作效率进行丝网印刷。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2009-241464号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在如专利文献1所公开那样的丝网印刷装置(印刷版)中，为了对丝网印刷版进行定位，需要利用测微计等校准器123来使移动部123a移动的构造，从而存在导致印刷版的结构变复杂并导致成本增加的问题。

另外，在进行定位后，将校准器123进行锁定，因此，有时会导致存在以下问题：在进行该锁定时校准器123的设定状态会发生变动。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种能提高设置于丝网印刷装置时的定位精度而无需复杂结构的丝网印刷版及丝网印刷版加工装置。

用于解决问题的技术方案

为了解决上述问题，本发明的丝网印刷版是

丝网印刷装置所使用的丝网印刷版，其特征在于，包括：

丝网，该丝网具有印刷图案；

版框，该版框对所述丝网的外周部进行保持，保持其内侧铺设有所述丝网的状态；以及

位置对准构件，该位置对准构件配置成从所述版框的外周面向外侧突出，与所述丝网印刷装置的定位用触碰部相抵接，具有规定将所述丝网印刷版向所述丝网印刷装置进行配置的配置位置的功能，

对所述位置对准构件实施突出量调整加工，该突出量调整加工用于对从所述版框的所述外周面向外侧突出的突出量进行调整，由此，具有以下结构：即，能将所述丝网印刷版配置于所述丝网印刷装置时的所述丝网印刷版的配置位置调整为能进行作为目标的印刷的位置即目标位置。

另外，优选为所述版框为矩形，

在所述版框的互相正交的2条边的1条边的所述外周面上配置有1个所述位置对准构件，在另1条边的所述外周面上配置有2个所述位置对准构件。

由于具备上述结构，在将丝网印刷版配置于丝网印刷装置的情况下，利用3点来对丝网印刷版进行定位，因此，能可靠地提高定位精度。

另外，优选为所述位置对准构件配置成能相对于所述版框进行装卸。

由于具备上述结构，能拆下位置对准构件并安装新的位置对准构件，因此，能对丝网印刷版的版框进行再利用。

另外，为了解决上述问题，本发明的丝网印刷版加工装置是

用于对上述丝网印刷版实施加工的丝网印刷版加工装置，其特征在于，包括：

保持单元，该保持单元对所述丝网印刷版进行保持；

拍摄单元，该拍摄单元对形成于所述丝网印刷版的丝网上的、在将所述丝网印刷版配置于所述丝网印刷装置时成为基准的定位记号进行拍摄；

加工单元，该加工单元对所述丝网印刷版所具备的所述位置对准构件实施突出量调整加工，所述突出量调整加工用于对所述位置对准构件从所述版框的所述外周面向外侧突出的突出量进行调整；以及

控制单元，该控制单元预先对目标位置关系进行存储，该目标位置关系是在使所述丝网印刷版所具备的所述位置对准构件与所述丝网印刷装置所具备的定位用触碰部相抵接，所述丝网印刷版相对于所述丝网印刷装置的位置被固定，且能进行作为目标的印刷的状态下，所述丝网印刷装置的定位用触碰部和所述定位记号之间的位置关系，

利用所述加工单元来对所述位置对准构件实施突出量调整加工，该突出量调整加工用于对所述位置对准构件调整从所述版框的所述外周面向外侧突出的突出量，使得所拍摄到的所述定位记号与所述丝网印刷装置的所述定位用触碰部之间的位置关系成为所述目标位置关系。

发明效果

本发明的丝网印刷版构成为如上所述那样对位置对准构件实施突出量调整加工，该突出量调整加工用于对位置对准构件调整从版框的外周面向外侧突出的突出量，从而具有以下结构：即，能将丝网印刷版配置于丝网印刷装置时的丝网印刷版的配置位置调整为能进行作为目标的印刷的位置即目标位置，因此，例如无需使用如测微计那样的复杂机构，能提高将丝网印刷版配置于丝网印刷装置时的定位精度。

另外，在将丝网印刷版配置于丝网印刷装置前，对与丝网印刷装置相抵接的丝网印刷版的位置进行调整，因此，与将丝网印刷版配置于丝网印刷装置后进行位置调整的情况相比，能缩短丝网印刷装置的工作停止的时间，高效地进行丝网印刷。

本发明的丝网印刷版加工装置利用加工单元来对位置对准构件实施突出量调整加工，该突出量调整加工用于对位置对准构件调整从版框的外周面向外侧突出的突出量，使得所拍摄到的定位记号与丝网印刷装置的定位用触碰部之间的位置关系成为目标位置关系，因此，能高精度且高效地对丝网印刷版的位置对准构件进行加工，能提供配置到丝网印刷装置所需的时间较短的丝网印刷版。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的丝网印刷版的立体图。

图2是表示将本发明的实施方式所涉及的丝网印刷版配置于丝网印刷装置的状态的俯视图。

图3是表示本发明的实施方式所涉及的丝网印刷版加工装置的简图，是表示在拍摄区域对丝网印刷版进行拍摄的情况的图。

图4是表示在图3所示的丝网印刷版加工装置的加工区域对丝网印刷版进行加工的情况的图。

图5是示意性地表示对丝网印刷版的位置进行调整的方法的图，图5(a)是表示对位置对准构件进行突出量调整加工前的状态的图，图5(b)是表示对位置对准构件进行突出量调整加工后的状态的图。

图6是表示丝网印刷版加工装置中的丝网印刷版的位置偏差的图，图6(a)是表示旋转方向θ的位置偏差θ1的图，图6(b)是表示X方向的位置偏差x1和Y方向的位置偏差y1的图。

图7是表示现有的丝网印刷装置所使用的丝网印刷版的图。

图8是表示将丝网印刷版安装于现有的丝网印刷装置的印刷版安装框的状态的图。

图9是表示将丝网印刷版安装于现有的丝网印刷装置所使用的位置对准夹具并进行位置对准后的状态的图。

具体实施方式

接着示出本发明的实施方式，以对本发明进行更详细的说明。

本发明的实施方式所涉及的丝网印刷版10是丝网印刷装置50所使用的印刷版，如图1所示，包括：具有印刷图案11a的丝网11；保持丝网11的外周部的版框12；以及配置成从版框12的外周面12a向外侧突出的位置对准构件13。

该丝网印刷版10如图2所示那样配置于丝网印刷装置50，使得3个位置对准构件13的向外侧突出的前端13a与丝网印刷装置50侧的L字形构件52的相对面相抵接。此外，在本实施方式中，构成为L字形构件52的与上述位置对准构件13相抵接的区域具有作为本发明中的定位用触碰部51的功能。

丝网印刷版10的丝网11具有由规定形状的开口所构成的印刷图案11a。印刷图案11a例如通过去除涂布于不锈钢网的乳剂的一部分而形成。此外，在丝网11上形成有成为印刷图案11a的位置的基准的多个(本实施方式中为2个)定位记号A。此外，对于定位记号A的配置位置、配置个数没有特别限制。

版框12是矩形的框架，构成为在铺设于版框12内侧的状态下对丝网11进行保持。

位置对准构件13是具有对将丝网印刷版100配置于丝网印刷装置50的配置位置进行规定的功能的圆柱形的构件，在版框12的互相正交的2条边中的1条边的外周面12(12a1)上配置有1个位置对准构件13，在另1条边的外周面12(12a2)上配置有2个位置对准构件13，总计配置有3个位置对准构件13。

此外，对位置对准构件13的形状没有限制，并不局限于上述的圆柱形，也可以是棱柱形。

作为位置对准构件13的构成材料，使用容易以机械加工来进行削除的材料，例如使用铝、黄铜等。

例如利用粘接剂来安装位置对准构件13，使得能相对于版框12进行装卸，另外，利用有机溶剂来溶解粘接剂，采用可拆卸的结构。

也可以采用以下结构：在版框12中设置卡合孔，以使位置对准构件13的一部分嵌入来进行安装。

具有如上所述结构的丝网印刷版10对位置对准构件13实施突出量调整加工，该突出量调整加工用于对从版框12的外周面12a向外侧突出的突出量进行调整，由此，具有以下结构：即，能将设置于丝网印刷装置50时的位置调整为能进行作为目标的印刷的位置(目标位置)。

接着，对用于加工上述丝网印刷版10的丝网印刷版加工装置30进行说明。

图3是表示本发明的一个实施方式所涉及的丝网印刷版加工装置30的简图。

该丝网印刷版加工装置30如图3所示，包括用于对丝网印刷版10进行保持的保持单元31。保持单元31包括：载放丝网印刷版10的保持框架31a；将丝网印刷版10与保持框架31夹在一起来进行保持的卡盘31b；以及对保持框架31a进行支承的多个支柱31c。

此外，在本实施方式中，以上下颠倒的姿势对丝网印刷版10进行保持，使得印刷时与被印刷物相对的面朝上。另外，对于丝网印刷版10的位置对准构件13，对实施突出量调整加工的情况进行估计，将加工前的突出量设定得较大。

在保持单元31的下方配置有印刷版位置调整单元33，该印刷版位置调整单元33用于对丝网印刷版10的与丝网11的主面平行的旋转方向θ的位置进行调整。作为印刷版位置调整单元33，例如使用单轴旋转台。

丝网印刷版加工装置30具有互相相邻的拍摄区域42和加工区域45。

保持有丝网印刷版10的保持单元31构成为能利用单轴机器人等印刷版移动单元34来移动拍摄区域42和加工区域45。

拍摄区域42中配置有拍摄单元32，该拍摄单元32分别对丝网印刷版10的2个定位记号A进行拍摄。拍摄单元32包括：在拍摄区域41中配置于丝网印刷版10上方的摄像头；以及配置于丝网印刷版10下方的照明(未图示)。

在加工区域45中配置有加工单元35，该加工单元35用于进行去除位置对准构件13的一部分的加工。在丝网印刷版10配置于加工区域45的情况下，分别将加工单元35配置于与丝网印刷版10的位置对准构件13相对的位置。

加工单元35包括：对位置对准构件13进行切削的工具35a；使工具35a绕轴中心旋转的工具旋转机构35b；以及使工具35a沿轴向移动的工具移动机构35c。作为工具35a，使用具有比圆柱形的位置对准构件13要大的直径的立铣刀钻、平头钻等。作为工具旋转机构35b使用高转矩电动机等。作为工具移动机构35c使用单轴机器人等。

另外，丝网印刷版加工装置30包括控制单元(未图示)，该控制单元预先对上述丝网印刷装置50的定位用触碰部51的位置、及目标位置关系进行存储，该目标位置关系是在使丝网印刷版10所具备的位置对准构件13与丝网印刷装置50所具备的定位用触碰部51相抵接，丝网印刷版10相对于丝网印刷装置50的位置被固定，且能进行作为目标的印刷的状态下，丝网印刷装置50的定位用触碰部51和定位记号A(A0)之间的位置关系。此外，作为丝网印刷装置50的定位用触碰部51的位置信息，可以采用设计上的位置信息或通过实测而获得的位置信息中的任意一个位置信息。

另外，控制单元具有如下结构：将作为目标的定位记号A0的位置信息与通过拍摄而获得的定位记号A的位置信息相比较，以计算出丝网印刷版10的旋转方向的偏差θ1，对印刷版位置调整单元33进行控制，以消除该偏差θ1。

另外，控制单元具有如下结构：根据通过拍摄而获得的定位记号A的位置信息、以及上述目标位置关系，分别对利用工具移动机构35c所实现的工具35a的轴向的传送量进行控制。此外，通过测量将工具35a的轴向的原点预先输入控制单元。

接着，对利用丝网印刷版加工装置30对上述丝网印刷版10进行加工的方法进行说明。

例如，如图5(a)所示，以在旋转方向θ上产生偏差θ1的方式来形成版框12和丝网11的印刷图案11a的情况下，若将该丝网印刷版10配置成与丝网印刷装置50的定位用触碰部51相抵接，则印刷图案11a在沿旋转方向θ偏移的状态下进行配置，无法在丝网印刷中获得所希望的印刷图形。

因此，如图5(b)所示，对位置对准构件13实施用于对从版框12的外周面12a向外侧突出的突出量进行调整的突出量调整加工(在本实施方式中，是用切削、磨削等方法来将位置对准构件13从前端侧向版框12的外周面12a进行削除、从而使突出量减少规定量的加工)，使得所拍摄到的定位记号A与丝网印刷装置50的定位用触碰部51之间的位置关系成为上述目标位置关系。通过进行该突出量调整加工，从而能将定位记号A与对应于该定位记号A的位置对准构件13的前端13a的位置之间的关系设定为成为目标的位置关系(上述目标位置关系)。

具体而言，利用如下所示的方法来进行加工。

首先，如图3所示，将丝网印刷版10保持于保持单元31。接着，用配置于拍摄区域42的拍摄单元32对所保持的丝网印刷版10的2个定位记号A进行拍摄。

接着，将所拍摄到的定位记号A的位置信息与预先保存的作为目标的定位记号A0的位置信息相比较，以计算出丝网印刷版10的旋转方向的偏差θ1(参照图6(a))。然后，利用印刷版位置调整单元33对旋转方向θ的位置进行调整，使得丝网印刷版10的印刷图案11a的旋转方向的偏差θ1成为零(0)。

接着，将所拍摄到的定位记号A的中点M的位置信息与作为目标的定位记号A0的中点M0的位置信息相比较，以计算出丝网印刷版10的、2个定位记号A与丝网11的主面平行地进行排列的方向(X方向)的偏差x1、以及与丝网11的主面平行且与X方向正交的方向(Y方向)的偏差y1(参照图6(b))。

然后，对预先保存的目标位置关系(丝网印刷装置50的定位用触碰部51与丝网印刷版的作为目标的定位记号A0之间的位置关系)分别将X方向的偏差x1和Y方向的偏差y1考虑在内，以计算出利用工具移动机构35c所实现的工具35a的轴向的传送量。

接着，如图4所示，利用印刷版移动单元34来使丝网印刷版10移动至加工区域45，将丝网印刷版10的位置对准构件13配置成分别与加工单元35的工具35a相对。

然后，基于通过计算而求出的工具35a的传送量，利用加工单元35来进行去除位置对准构件13的加工。利用该去除加工来对位置对准构件13的突出量进行调整，使其从图5(a)所示的状态变为位置对准构件13的向外侧突出的部位的一部分被削除的、如图5(b)所示的状态。

此外，在进行去除加工时，可以同时驱动3个加工单元35，也可以分别进行驱动。

另外，在进行上述突出量调整加工时，在设置有盖部以使得覆盖丝网印刷版10的状态下进行突出量调整加工，从而能防止由加工单元35所产生的切削层附着于丝网11上而引起问题。但是，也可以在不设置盖部的状态下进行加工。

然后，将丝网印刷版10配置于丝网印刷装置50。此时，将位置对准构件13的前端13a配置成与丝网印刷装置50的定位用触碰部51相抵接。

由于具有上述结构，因此，本发明所涉及的丝网印刷版加工装置30能高精度且高效地对丝网印刷版10的位置对准构件13进行加工。

在上述实施方式中，对定位记号A进行拍摄来对丝网印刷版10的位置偏差进行检测，但也可以将印刷图案11a的一部分作为定位记号A来进行拍摄，从而对丝网印刷版10的位置偏差进行检测。

另外，在上述实施方式中，在加工区域45中对位置对准构件13进行加工，但在将加工单元35配置于拍摄区域42的情况下，也可以在拍摄区域42中进行加工。

另外，在上述实施方式中，也可以将印刷版移动单元34设为能沿X方向和Y方向进行移动的正交双轴机器人，使该印刷版移动单元34沿X方向和Y方向进行移动来对偏差x1、y1进行调整，或者使位置对准构件13向工具35a移动来对所述位置对准构件13进行加工。

另外，在上述实施方式中，对水平铺设的状态的丝网11的定位记号A进行拍摄，但也可以一边利用另外设置的刮刀机构对丝网11进行按压而使其变形，一边对定位记号A进行拍摄。通过以对实际接近刮擦状态的定位记号A进行拍摄，从而能进行与进行丝网印刷的状态相符的位置调整。

本发明在其它各方面也不限于上述实施方式，可以在本发明的范围内追加各种应用、变形。

标号说明

10 丝网印刷版

11 丝网

11a 印刷图案

12 版框

12a 版框的外周面

13 位置对准构件

13a 位置对准构件的前端

30 丝网印刷版加工装置

31 保持单元

31a 保持框架

32b 卡盘

32c 支柱

32 拍摄单元

33 印刷版位置调整单元

34 印刷版移动单元

35 加工单元

35a 工具

35b 工具旋转机构

35c 工具移动机构

42 拍摄区域

45 加工区域

50 丝网印刷装置

51 定位用触碰部

52 L字形构件

A 定位记号

A0 作为目标的定位记号的位置

M 2个定位记号的中点

M0 作为目标的2个定位记号的中点

X 2个定位记号与丝网的主面平行地进行排列的方向

Y 与丝网的主面平行且与X方向正交的方向

θ 与丝网的主面平行的旋转方向

Claims (4)

1.一种丝网印刷版，该丝网印刷版是丝网印刷装置所使用的丝网印刷版，其特征在于，包括：

丝网，该丝网具有印刷图案；

版框，该版框对所述丝网的外周部进行保持，保持其内侧铺设有所述丝网的状态；以及

位置对准构件，该位置对准构件配置成从所述版框的外周面向外侧突出，与所述丝网印刷装置的定位用触碰部相抵接，具有规定将所述丝网印刷版向所述丝网印刷装置进行配置的配置位置的功能，

对所述位置对准构件实施突出量调整加工，该突出量调整加工用于对从所述版框的所述外周面向外侧突出的突出量进行调整，由此，具有以下结构：即，能将所述丝网印刷版配置于所述丝网印刷装置时的所述丝网印刷版的配置位置调整为能进行作为目标的印刷的位置即目标位置。

2.如权利要求1所述的丝网印刷版，其特征在于，

所述版框为矩形，

在所述版框的互相正交的2条边中的其中1条边的所述外周面上配置有1个所述位置对准构件，在另1条边的所述外周面上配置有2个所述位置对准构件。

3.如权利要求1或2所述的丝网印刷版，其特征在于，

所述位置对准构件配置成能相对于所述版框进行装卸。

4.一种丝网印刷版加工装置，该丝网印刷版加工装置用于对如权利要求1至3的任一项所述的丝网印刷版实施加工，其特征在于，包括：

保持单元，该保持单元对所述丝网印刷版进行保持；

拍摄单元，该拍摄单元对形成于所述丝网印刷版的丝网上的、在将所述丝网印刷版配置于所述丝网印刷装置时成为基准的定位记号进行拍摄；

加工单元，该加工单元对所述丝网印刷版所具备的所述位置对准构件实施突出量调整加工，所述突出量调整加工用于对所述位置对准构件从所述版框的所述外周面向外侧突出的突出量进行调整；以及

控制单元，该控制单元预先对目标位置关系进行存储，该目标位置关系是在使所述丝网印刷版所具备的所述位置对准构件与所述丝网印刷装置所具备的定位用触碰部相抵接，所述丝网印刷版相对于所述丝网印刷装置的位置被固定，且能进行作为目标的印刷的状态下，所述丝网印刷装置的定位用触碰部和所述定位记号之间的位置关系，

利用所述加工单元来对所述位置对准构件实施突出量调整加工，该突出量调整加工用于对所述位置对准构件调整从所述版框的所述外周面向外侧突出的突出量，使得所拍摄到的所述定位记号与所述丝网印刷装置的所述定位用触碰部之间的位置关系成为所述目标位置关系。