CN105729566B - 一种连续冲孔机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种连续冲孔机构，其包括机架、驱动装置、内侧连杆、外侧连杆、冲头和冲头安装座板；驱动装置的动力输出轴与内侧连杆的一端连接，并带动内侧连杆转动；内侧连杆的另一端铰连接在冲头安装座板的内侧面上；外侧连杆的一端铰连接在所述机架上，外侧连杆的另一端铰连接在冲头安装座板的外侧面上；驱动装置通过内侧连杆带动冲头安装座板上下循环转动。本发明结构简单，冲头按照同一方向不断转动，包装袋膜同步水平移动，在两者移动过程中，实现冲孔作业，冲孔动作为连续运动，没有间歇，提高了生产效率，同时由于冲孔机构的运行方式不再是往复运动方式，所以有效降低了整体设备的振动和噪声，使得更高速度的冲孔成为可能。
Description
技术领域
本发明涉及冲孔机构领域，尤其是一种连续冲孔机构。
背景技术
冲孔机构广泛应用于制袋、包装以及需要在薄膜、板材上打出孔的场合。现有的冲孔机构大多通过冲头与冲座间的直线往复运动进行冲孔。往复运动在运动过程中，尤其是到达行程末端，需要转换运动方向的时候会产生很大的加速度，对设备整体产生冲击，导致振动和噪声，在速度较高时，情况尤为严重。而且大多数冲孔机构是在膜的静止状态下进行冲孔，冲孔完毕膜行进一端距离，再进行下一次冲孔。膜的静止到行进，需要膜的牵引机构反复启停，浪费电机能量，减少机构寿命，增加了冲孔时间。
另外，传统的回转机构，无法实现回转同时工作面保持一个朝向，如果需要保持朝向则需要增加较为复杂的结构。
发明内容
本发明提供的一种连续冲孔机构的目的在于避免现有技术的不足之处，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种连续冲孔机构，其包括机架、驱动装置和冲孔单元；所述冲孔单元包括内侧连杆、外侧连杆、冲头和冲头安装座板；驱动装置的动力输出轴与内侧连杆的一端连接，并带动内侧连杆转动；内侧连杆的另一端铰连接在冲头安装座板的内侧面上；外侧连杆的一端铰连接在所述机架上，外侧连杆的另一端铰连接在冲头安装座板的外侧面上；外侧连杆和所述机架的铰接轴轴线与所述动力输出轴不在同一直线上；外侧连杆与内侧连杆长度相同，且相互平行；冲头安装在冲头安装座板上，驱动装置通过内侧连杆带动冲头安装座板上下循环转动，旋转过程中，所述冲头安装座板水平倾斜角度不变。
进一步，所述外侧连杆上、下两端的铰接点分别与所述内侧连杆上、下两端的铰接点处于同一水平面内，所述冲头安装座板始终保持水平状态。
进一步，设所述内侧连杆与所述冲头安装座板铰连接点为第一铰接点，所述外侧连杆与所述冲头安装座板的铰连接点为第二铰接点，所述外侧连杆与所述机架之间铰连接点为第三铰接点；所述动力输出轴轴心与第一铰接点的间距为第一间距，第二铰接点与第三铰接点的间距为第二间距，第一间距等于第二间距；在水平投影平面上，动力输出轴轴心与第三铰接点之间的前后间距为第三间距，第三间距等于第一铰接点与第二铰接点的前后间距。
进一步，所述连续冲孔机构包括若干个所述冲孔单元，若干个冲孔单元的内侧连杆在所述动力输出轴的周向上均匀布置；若干个冲孔单元的外侧连杆在外侧连杆与所述机架之间的铰接轴的周向上均匀布置；所有冲孔单元的所述冲头安装座板水平倾斜角度始终保持一致。
进一步，所述冲头安装座板底面上设置有一个或若干个所述冲头。
进一步，所述连续冲孔机构包括2个所述冲孔单元，2个冲孔单元的内侧连杆对称设置且一体制成；2个冲孔单元的外侧连杆对称设置且一体制成。
进一步，所述驱动装置为电机、液压马达等。
进一步，所述机架上设置有电机安装座，所述电机固定设置在电机安装座上，电机动力输出轴穿过电机安装座与所述内侧连杆连接；动力输出轴与电机安装座之间设置有轴承。
进一步，所述内侧连杆、外侧连杆分别通过轴承轴与所述冲头安装座板连接；所述机架上设置有支撑座，所述外侧连杆通过轴承轴铰连接在所述支撑座上。
进一步，所述连续冲孔机构还包括n型壳体，所述冲孔单元被罩于壳体内，n型壳体下方设置有开口，冲孔单元下方所述冲头对应位置设置有工作台板；包装袋膜从工作台板与冲孔单元之间缝隙通过，所述冲头对包装袋膜进行冲孔。
进一步，所述包装袋膜的移动速度等于所述冲头的线速度。
本发明的工作原理如下：内外侧连杆与冲头安装板构成一个平行四边形，工作时，内外侧连杆同步转动，在连杆的带动下，一个或若干个冲头安装座板保持水平状态地转动。转动时冲头安装座平面始终水平，从而保证冲头始终垂直向下，且两个连杆分布在冲头座的两边，使得回转机构可以按照同一方向持续转动，不会发生干涉。同时，包装袋膜向前运动的线速度与冲头转动时切线方向的线速度相同，从而保证膜与冲头在水平方向相对静止，只有在垂直方向上才有相对运动。从而使得冲头在膜上冲出与冲头端部形状相同的孔。
本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明结构简单，冲头按照同一方向不断转动，包装袋膜同步水平移动，在两者移动过程中，实现冲孔作业，冲孔动作为连续运动，没有间歇，提高了生产效率，同时由于冲孔机构的运行方式不再是往复运动方式，所以有效降低了整体设备的振动和噪声，使得更高速度的冲孔成为可能。
附图说明
图1为本发明实施例1的立体图；
图2为本发明实施例1的分解示意图；
图3为本发明实施例1冲头安装座板俯视图；
图4为本发明实施例2的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图1-3所示，本实施例提供的一种连续冲孔机构，其包括机架1、驱动装置2和2个冲孔单元10；冲孔单元10包括内侧连杆11、外侧连杆12、冲头13和冲头安装座板14；驱动装置2的动力输出轴2a与内侧连杆11的一端连接，并带动内侧连杆11转动；内侧连杆11的另一端铰连接在冲头安装座板14的内侧面上；外侧连杆12的一端铰连接在机架1上的支撑座1a上，外侧连杆12的另一端铰连接在冲头安装座板14的外侧面上；外侧连杆12与内侧连杆11长度相同，且相互平行；外侧连杆12和机架1的铰接轴轴线与动力输出轴2a不在同一直线上；冲头13安装在冲头安装座板14上，驱动装置2通过内侧连杆11带动冲头安装座板14上下循环转动，旋转过程中，所述冲头安装座板水平倾斜角度不变。
其中，外侧连杆12上、下两端的铰接点分别与内侧连杆11上、下两端的铰接点处于同一水平面内，冲头安装座板14始终保持水平状态。
设内侧连杆11与冲头安装座板14铰连接点为第一铰接点11a，外侧连杆12与冲头安装座板14的铰连接点为第二铰接点12a，外侧连杆12与机架1之间铰连接点为第三铰接点12b；动力输出轴轴心2b与第一铰接点11a的间距为第一间距，第二铰接点12a与第三铰接点12b的间距为第二间距，第一间距等于第二间距；在水平投影平面上，动力输出轴轴心2b与第三铰接点12b之间的前后间距为第三间距，第三间距等于第一铰接点11a与第二铰接点12a的前后距离。
连续冲孔机构包括2个冲孔单元10，2个冲孔单元10的内侧连杆11对称设置且一体制成；2个冲孔单元的外侧连杆12对称设置且一体制成。两个冲头安装座板14分别铰接在两个内、外侧连杆的末端。2个冲头安装座板14水平倾斜角度始终保持一致。
冲头安装座板14上根据实际需要可以设置有多个冲头13，冲头的下端伸出冲头安装座板的底面。其中，驱动装置1优选为电机。机架1上设置有电机安装座5，电机固定设置在电机安装座5上，电机的动力输出轴2a穿过电机安装座5与内侧连杆11连接；动力输出轴2a与电机安装座5之间设置有轴承2c。
内侧连杆11、外侧连杆12分别通过轴承轴7与冲头安装座板14连接；外侧连杆12通过轴承轴7铰连接在支撑座1a上。
连续冲孔机构还包括n型壳体8，冲孔单元10被罩于壳体内，n型壳体下方设置有开口，冲孔单元10下方在冲头13对应位置设置有工作台板4；包装袋膜3从工作台板与冲孔单元之间缝隙通过，冲头13对包装袋膜3进行冲孔。其中，包装袋膜3的移动速度等于冲头13的线速度。从而保证在冲孔时，在水平方向上，两者保持相对静止，进而保证了冲孔质量。
实施例2
本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，如图4所示，连续冲孔机构更加简单，本实施例仅包括1个冲孔单元10a，冲孔单元10a包括内侧连杆11a、外侧连杆12a、冲头13a和冲头安装座板14a。在作业空间受限的情况下，结构更加简单，易于实施和推广，避免了多个冲孔单元之间的彼此干涉。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (10)
1.一种连续冲孔机构，其特征在于，其包括机架、驱动装置和冲孔单元；所述冲孔单元包括内侧连杆、外侧连杆、冲头和冲头安装座板；驱动装置的动力输出轴与内侧连杆的一端连接，并带动内侧连杆转动；内侧连杆的另一端铰连接在冲头安装座板的内侧面上；外侧连杆的一端铰连接在所述机架上，外侧连杆的另一端铰连接在冲头安装座板的外侧面上；外侧连杆和所述机架的铰接轴轴线与所述动力输出轴不在同一直线上；外侧连杆与内侧连杆长度相同，且相互平行；冲头安装在冲头安装座板上，驱动装置通过内侧连杆带动冲头安装座板上下循环转动，旋转过程中，所述冲头安装座板水平倾斜角度不变。
2.根据权利要求1所述的连续冲孔机构，其特征在于，所述外侧连杆上、下两端的铰接点分别与所述内侧连杆上、下两端的铰接点处于同一水平面内，所述冲头安装座板始终保持水平状态。
3.根据权利要求1所述的连续冲孔机构，其特征在于，设所述内侧连杆与所述冲头安装座板铰连接点为第一铰接点，所述外侧连杆与所述冲头安装座板的铰连接点为第二铰接点，所述外侧连杆与所述机架之间铰连接点为第三铰接点；所述动力输出轴轴心与第一铰接点的间距为第一间距，第二铰接点与第三铰接点的间距为第二间距，第一间距等于第二间距；在水平投影平面上，动力输出轴轴心与第三铰接点之间的前后间距为第三间距，第三间距等于第一铰接点与第二铰接点的前后距离。
4.根据权利要求1所述的连续冲孔机构，其特征在于，所述连续冲孔机构包括若干个所述冲孔单元，若干个冲孔单元的内侧连杆在所述动力输出轴的周向上均匀布置；若干个冲孔单元的外侧连杆在外侧连杆与所述机架之间的铰接轴的周向上均匀布置；所有冲孔单元的所述冲头安装座板水平倾斜角度始终保持一致。
5.根据权利要求1所述的连续冲孔机构，其特征在于，所述冲头安装座板底面上设置有一个或若干个所述冲头。
6.根据权利要求4所述的连续冲孔机构，其特征在于，所述连续冲孔机构包括2个所述冲孔单元，2个冲孔单元的内侧连杆对称设置且一体制成；2个冲孔单元的外侧连杆对称设置且一体制成。
7.根据权利要求1所述的连续冲孔机构，其特征在于，所述机架上设置有电机安装座，电机固定设置在电机安装座上，电机动力输出轴穿过电机安装座与所述内侧连杆连接；动力输出轴与电机安装座之间设置有轴承。
8.根据权利要求1所述的连续冲孔机构，其特征在于，所述内侧连杆、外侧连杆分别通过轴承轴与所述冲头安装座板连接；所述机架上设置有支撑座，所述外侧连杆通过轴承轴铰连接在所述支撑座上。
9.根据权利要求1所述的连续冲孔机构，其特征在于，所述连续冲孔机构还包括n型壳体，所述冲孔单元被罩于壳体内，n型壳体下方设置有开口，冲孔单元下方所述冲头对应位置设置有工作台板；包装袋膜从工作台板与冲孔单元之间缝隙通过，所述冲头对包装袋膜进行冲孔。
10.根据权利要求1所述的连续冲孔机构，其特征在于，膜的移动速度等于所述冲头运动速度在膜移动方向上的分量。
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