CN105721259A - 智能交互机器人 - Google Patents

Abstract

一种智能交互机器人，包括交互模块、智能控制模块、数据存储模块、显示模块、指纹识别模块、智能终端远程连接模块、功能按键模块和电源模块。所述交互模块用于与用户产生交互，所述智能控制模块用于控制所述交互模块完成各项交互内容，所述信息存储模块用于存储用户的交互内容，所述显示模块用于显示所述智能交互机器人在交互过程中产生的信息，所述指纹识别模块用于用户授权登录及快捷操作交互信息的获取，所述智能终端远程连接模块用于接收智能终端发起的控制命令。本发明提出的智能交互机器人交互方式多样，支持智能终端远程连接管理功能，并与家中网关或智能家电联动，使得本发明可与智能家居的其他设备连为一体，实现家居智能化。

Description

智能交互机器人

技术领域

本发明涉及智能家居领域，特别是涉及一种智能交互机器人。

背景技术

随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，智能机器人已逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣，其中，交互机器人作为智能机器人的一种，能够和人们互动，给人们的生活，尤其是给老人或孩子的生活增添了许多乐趣。

市面上现有的交互机器人以自然语言处理和语义理解为核心，整合语音识别等技术，实现和各种设备的拟人化交互。但这些现有交互机器人还存在不足之处，具体表现为：交互方式单一，如只有语音或手势等；交互理解力差，交互信息被理解时的正确率低，使得交互机器人实用性大打折扣；无智能家居联动功能，交互机器人功能单一，无法实现家居智能化；无智能终端远程管理功能，无法通过智能终端远程查看检测数据并管理。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的智能交互机器人。

一种智能交互机器人，包括交互模块、智能控制模块、数据存储模块、显示模块、指纹识别模块、智能终端远程连接模块、功能按键模块和电源模块，所述交互模块用于与用户产生交互，所述智能控制模块用于控制所述交互模块完成各项交互内容，所述信息存储模块与所述智能控制模块通讯，所述交互模块的交互内容通过所述智能控制模块发送至所述信息存储模块，并将产生的交互内容存储在所述信息存储模块中，所述显示模块与所述智能控制模块通讯，用于显示所述智能交互机器人在交互过程中产生的信息，所述指纹识别模块与所述智能控制模块通讯，用于用户授权登录及快捷操作交互信息的获取，所述智能终端远程连接模块与所述智能控制模块通讯，用于通过无线的方式与智能终端连接，接收智能终端发起的控制命令，再通过所述智能控制模块控制所述智能交互机器人执行相应的控制命令，所述功能按键模块用于设置所述智能交互机器人的参数及开关机的处理，所述电源模块为上述给相关模块提供电源电压。

上述智能交互机器人，其中，所述交互模块包括语音交互模块，所述语音交互模块设有语音接收组件和语音播放组件，所述语音接收组件用于接收用户向所述智能交互机器人发出的语音信息，所述智能控制模块对所述语音接收组件接收到的语音信息进行分析，得出语音反馈信息，通过所述语音播放组件播放所述智能控制模块得出的语音反馈信息。

上述智能交互机器人，其中，所述交互模块进一步包括体感交互模块，所述体感交互模块设有骨骼节点数据传感器、重力加速度传感器及红外温度传感器，分布用于采集用户的骨骼节点数据、重力加速度数据和体温数据，所述智能控制模块对所述骨骼节点数据传感器、重力加速度传感器及红外温度传感器采集到的各项数据进行分析，由所述智能控制模块向所述智能交互机器人发出相应的交互指令。

上述智能交互机器人，其中，所述交互模块进一步包括人脸交互模块，所述人脸交互模块设有摄像组件和人脸识别组件，所述摄像组件用于记录用户的脸部特征信息，所述人脸识别组件用于比对所述摄像组件记录的脸部特征信息，并将对比结果发送至所述智能控制模块，由所述智能控制模块向所述智能交互机器人发出相应的交互指令。

上述智能交互机器人，其中，所述人脸交互模块进一步设有虹膜识别组件，所述摄像组件进一步记录用户的虹膜特征信息，所述虹膜识别组件用于比对所述摄像组件记录的虹膜特征信息，并将对比结果发送至所述智能控制模块，由所述智能控制模块向所述智能交互机器人发出相应的交互指令。

上述智能交互机器人，其中，所述交互模块进一步包括文字交互模块，所述文字交互模块设有文字输入组件和文字识别组件，所述文字输入组件用于记录用户输入的文字内容，所述文字识别组件用于识别所述文字输入组件记录的用户输入的文字内容，并将所述文字内容发送至所述智能控制模块分析，所述智能控制模块根据分析结果产生交互结果，通过所述显示模块，将所述交互结果呈现给用户。

上述智能交互机器人，其中，所述智能交互机器人进一步包括异常警报模块，所述异常警报模块与所述智能控制模块通讯，用于监测所述智能交互机器人的工作状态，在所述智能交互机器人出现异常时，发出异常报警，同时向所述智能控制模块发送报警信息，所述智能控制模块将报警信息转至所述智能终端远程连接模块，由所述智能终端远程连接模块向智能终端发出报警信息。

上述智能交互机器人，其中，所述智能交互机器人进一步包括智能家居联动模块，所述智能家居联动模块与所述智能控制模块通讯，并通过无线通讯方式与家中网关或智能家电联动，实现家中网关或智能家电的联动控制。

上述智能交互机器人，其中，所述智能家居联动模块与网关或智能家电联动所用的无线通讯方式为ZigBee、Z-wave、蓝牙、Wifi及RF射频中的任意一种。

上述智能交互机器人，其中，所述智能交互机器人进一步包括云端服务器，所述云端服务器与所述智能控制模块通讯，所述数据存储模块中存储的用户交互内容通过所述智能控制模块转发至所述云端服务器，所述云端服务器对接收到的交互内容进行云端存储并分析，结合云端大数据对交互结果进行优化。

本发明提出的智能交互机器人交互方式多样，支持智能终端远程连接管理功能，并与家中网关或智能家电联动，使得本发明可与智能家居的其他设备连为一体，实现家居智能化。

附图说明

图1为本发明第一实施例提出的智能交互机器人的结构框图；

图2为图1中交互模块的结构框图；

图3为本发明第二实施例提出的智能交互机器人的结构框图；

图4为本发明第三实施例提出的智能交互机器人的结构框图；

图5为本发明第四实施例提出的智能交互机器人的结构框图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明第一实施例提出的智能交互机器人，包括交互模块10、智能控制模块20、数据存储模块30、显示模块40、指纹识别模块50、智能终端远程连接模块60、功能按键模块70、电源模块80。

所述交互模块10用于与用户产生交互，所述智能控制模块20用于控制所述交互模块10完成各项交互内容。

所述数据存储模块30与所述智能控制模块20通讯，所述交互模块10的各项交互内容通过所述智能控制模块20发送至所述数据存储模块30，并将产生的交互内容存储在所述数据存储模块30中。所述数据存储模块30使用可移动存储设备，具体在本实施例中，所述数据存储模块30使用的可移动存储设备为flash存储。

所述显示模块40与所述智能控制模块20通讯，用于显示所述智能交互机器人在交互过程中产生的信息。

所述指纹识别模块50与所述智能控制模块20通讯，用于用户授权登录及快捷操作交互信息的获取。所述指纹识别模块50识别的用户指纹信息可以通过所述智能控制模块20发送到所述数据存储模块30存储。

所述智能终端远程连接模块60与所述智能控制模块20通讯，用于通过无线的方式与智能终端连接，接收智能终端发起的控制命令，再通过所述智能控制模块20控制所述智能交互机器人执行相应的控制命令。具体实施时，可通过智能终端上相应的app向所述智能交互机器人发起控制命令，如播放语音、播放视频等操作，该智能终端包括智能手机、平板电脑和智能可穿戴设备等。

所述功能按键模块70用于设置所述智能交互机器人的参数及开关机的处理。

所述电源模块80为上述给相关模块提供电源电压。

请参阅图2，本实施例中，所述交互模块10具体包括语音交互模块101、体感交互模块102、人脸交互模块103及文字交互模块104。

所述语音交互模块101设有语音接收组件1011和语音播放组件1012，所述语音接收组件1011用于接收用户向所述智能交互机器人发出的语音信息，所述智能控制模块20对所述语音接收组件1011接收到的语音信息进行分析，得出语音反馈信息，通过所述语音播放组件1012播放所述智能控制模块20得出的语音反馈信息。

所述体感交互模块102设有骨骼节点数据传感器1021、重力加速度传感器1022及红外温度传感器1023，所述骨骼节点数据传感器1021用于采集用户的骨骼节点数据，所述重力加速度传感器用于采集用户的重力加速度数据，所述红外温度传感器1023用于采集用户的体温数据，所述智能控制模块20对所述骨骼节点数据传感器1021、重力加速度传感器1022及红外温度传感器1023采集到的各项数据进行分析，由所述智能控制模块向所述智能交互机器人发出相应的交互指令。

所述人脸交互模块103设有摄像组件1031和人脸识别组件1032，所述摄像组件1031用于记录用户的脸部特征信息，所述人脸识别组件1032用于比对所述摄像组件1031记录的脸部特征信息，并将对比结果发送至所述智能控制模块20，由所述智能控制模块20向所述智能交互机器人发出相应的交互指令。

所述人脸交互模块103进一步设有虹膜识别组件1033，所述摄像组件1031进一步记录用户的虹膜特征信息，所述虹膜识别组件1033用于比对所述摄像组件1031记录的虹膜特征信息，并将对比结果发送至所述智能控制模块20，由所述智能控制模块20向所述智能交互机器人发出相应的交互指令。

所述文字交互模块104设有文字输入组件1041和文字识别组件1042，所述文字输入组件1041用于记录用户输入的文字内容，所述文字识别组件1042用于识别所述文字输入组件1041记录的用户输入的文字内容，并将所述文字内容发送至所述智能控制模块20分析，所述智能控制模块20根据分析结果产生交互结果，通过所述显示模块40，将所述交互结果呈现给用户。

请参阅图3，本发明第二实施例提出的智能交互机器人，本实施例与第一实施例大抵相同，不同之处在于本实施例中的智能交互机器人在第一实施例的基础上，增加了异常警报模块90a，所述异常警报模块90a与智能控制模块20a通讯，用于监测所述智能交互机器人的工作状态，在所述智能交互机器人出现异常时，发出异常报警，同时向所述智能控制模块20a发送报警信息，所述智能控制模块20a将报警信息转至智能终端远程连接模块60a，由所述智能终端远程连接模块60a向智能终端发出报警信息。

请参阅图4，本发明第三实施例提出的智能交互机器人，本实施例与第二实施例大抵相同，不同之处在于本实施例中的智能交互机器人在第二实施例的基础上，增加了智能家居联动模块100b，所述智能家居联动模块100b与所述智能控制模块20b通讯，所述智能家居联动模块100b通过ZigBee无线通讯方式与家中网关或智能家电联动，实现家中网关或智能家电的联动控制。可以理解的，在其它实施例中，所述智能家居联动模块100b与家中网关或智能家电联动所用的通讯方式除ZigBee之外，也可以为Z-Wave、蓝牙、Wifi以及RF射频等其它无线通讯方式的任意一种。具体实施时，可通过所述智能家居联动模块100b联动控制室内相应设备，例如：该智能交互机器人与用户交互过程中，发现用户说出“好热”“好冷”等与天气炎热相关的内容，则通过所述智能控制模块20b向所述智能家居联动模块100b发出联动控制指令，所述智能家居联动模块100b联动控制屋内的智能空调开启并调整到适宜的温度。再例如：检测到用户需要观看某个节目时，则通过所述智能控制模块20b向所述智能家居联动模块100b发出联动控制指令，所述智能家居联动模块100b联动控制智能电视调整到合适的频道。

请参阅图5，本发明第四实施例提出的智能交互机器人，本实施例与第三实施例大抵相同，不同之处在于本实施例中的智能交互机器人在第三实施例的基础上，增加了云端服务器110c，所述云端服务器110c与所述智能控制模块20c通讯，所述数据存储模块30c中存储的用户交互内容通过所述智能控制模块20c转发至所述云端服务器110c，所述云端服务器110c对接收到的交互内容进行云端存储并分析，再结合云端大数据对交互结果进行优化，达到交互越来越合理、越来越智能的目的。

本发明提出的智能交互机器人交互方式多样，支持智能终端远程连接管理功能，并与家中网关或智能家电联动，使得本发明可与智能家居的其他设备连为一体，实现家居智能化。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能交互机器人，其特征在于，包括交互模块、智能控制模块、数据存储模块、显示模块、指纹识别模块、智能终端远程连接模块、功能按键模块和电源模块，所述交互模块用于与用户产生交互，所述智能控制模块用于控制所述交互模块完成各项交互内容，所述信息存储模块与所述智能控制模块通讯，所述交互模块的交互内容通过所述智能控制模块发送至所述信息存储模块，并将产生的交互内容存储在所述信息存储模块中，所述显示模块与所述智能控制模块通讯，用于显示所述智能交互机器人在交互过程中产生的信息，所述指纹识别模块与所述智能控制模块通讯，用于用户授权登录及快捷操作交互信息的获取，所述智能终端远程连接模块与所述智能控制模块通讯，用于通过无线的方式与智能终端连接，接收智能终端发起的控制命令，再通过所述智能控制模块控制所述智能交互机器人执行相应的控制命令，所述功能按键模块用于设置所述智能交互机器人的参数及开关机的处理，所述电源模块为上述给相关模块提供电源电压。

2.根据权利要求1所述的智能交互机器人，其特征在于，所述交互模块包括语音交互模块，所述语音交互模块设有语音接收组件和语音播放组件，所述语音接收组件用于接收用户向所述智能交互机器人发出的语音信息，所述智能控制模块对所述语音接收组件接收到的语音信息进行分析，得出语音反馈信息，通过所述语音播放组件播放所述智能控制模块得出的语音反馈信息。

3.根据权利要求2所述的智能交互机器人，其特征在于，所述交互模块进一步包括体感交互模块，所述体感交互模块设有骨骼节点数据传感器、重力加速度传感器及红外温度传感器，分布用于采集用户的骨骼节点数据、重力加速度数据和体温数据，所述智能控制模块对所述骨骼节点数据传感器、重力加速度传感器及红外温度传感器采集到的各项数据进行分析，由所述智能控制模块向所述智能交互机器人发出相应的交互指令。

4.根据权利要求3所述的智能交互机器人，其特征在于，所述交互模块进一步包括人脸交互模块，所述人脸交互模块设有摄像组件和人脸识别组件，所述摄像组件用于记录用户的脸部特征信息，所述人脸识别组件用于比对所述摄像组件记录的脸部特征信息，并将对比结果发送至所述智能控制模块，由所述智能控制模块向所述智能交互机器人发出相应的交互指令。

5.根据权利要求4所述的智能交互机器人，其特征在于，所述人脸交互模块进一步设有虹膜识别组件，所述摄像组件进一步记录用户的虹膜特征信息，所述虹膜识别组件用于比对所述摄像组件记录的虹膜特征信息，并将对比结果发送至所述智能控制模块，由所述智能控制模块向所述智能交互机器人发出相应的交互指令。

6.根据权利要求5所述的智能交互机器人，其特征在于，所述交互模块进一步包括文字交互模块，所述文字交互模块设有文字输入组件和文字识别组件，所述文字输入组件用于记录用户输入的文字内容，所述文字识别组件用于识别所述文字输入组件记录的用户输入的文字内容，并将所述文字内容发送至所述智能控制模块分析，所述智能控制模块根据分析结果产生交互结果，通过所述显示模块，将所述交互结果呈现给用户。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的智能交互机器人，其特征在于，进一步包括异常警报模块，所述异常警报模块与所述智能控制模块通讯，用于监测所述智能交互机器人的工作状态，在所述智能交互机器人出现异常时，发出异常报警，同时向所述智能控制模块发送报警信息，所述智能控制模块将报警信息转至所述智能终端远程连接模块，由所述智能终端远程连接模块向智能终端发出报警信息。

8.根据权利要求7所述的智能交互机器人，其特征在于，进一步包括智能家居联动模块，所述智能家居联动模块与所述智能控制模块通讯，并通过无线通讯方式与家中网关或智能家电联动，实现家中网关或智能家电的联动控制。

9.根据权利要求8所述的智能交互机器人，其特征在于，所述智能家居联动模块与网关或智能家电联动所用的无线通讯方式为ZigBee、Z-wave、蓝牙、Wifi及RF射频中的任意一种。

10.根据权利要求9所述的智能交互机器人，其特征在于，进一步包括云端服务器，所述云端服务器与所述智能控制模块通讯，所述数据存储模块中存储的用户交互内容通过所述智能控制模块转发至所述云端服务器，所述云端服务器对接收到的交互内容进行云端存储并分析，结合云端大数据对交互结果进行优化。