CN109412936A - 一种基于机器人的智能网关系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于机器人的智能网关系统，包括智能终端、智能登录模块、操作显示屏、机器人本体、云端服务器、智能家居和智能感应设备，所述机器人本体内部设置有单片机、内置路由模块、接口模块、数据接收模块、存储模块、报警模块和电源模块，所述单片机分别连接操作显示屏、智能终端、智能登录模块、云端服务器、智能家居和智能感应设备，且单片机还连接有用于向单片机提供电量的电源模块，所述单片机与云端服务器之间设置有内置路由模块，并通过所述内置路由模块与云端服务器之间网络连接。该基于机器人的智能网关系统，实现了对家庭智能网关系统的远程控制，使控制更加方便，同时安全性更高。

Description

一种基于机器人的智能网关系统
技术领域
本发明涉及智能网关系统技术领域，具体涉及一种基于机器人的智能网关系统。
背景技术
随着物联网技术的发展、智能城市概念的提出，智能家居定义、产品、系统升级。基础通讯网络，包括Internet互联网、家庭无线路由器组成的家庭宽带网络、ZigBee无线家庭监控网络、3G/4G手机网络等的完善与发展。利用现有的设备，如何通过简单、快捷的方式，将这些网络有机的结合起来，便能实现家庭物联、与设备操控的要求，为人们提供各种丰富、多样化、个性化、方便、舒适、安全和高效的服务。
当前，传统的智能家居已经发展了许多年，智能化的家电也开始慢慢的走入的家庭，因此越来越多的家庭开始追求更加方便的控制家电，而现阶段智能网关的控制还多是使用短距离控制服务，无法满足人们对远距离控制的需求，同时随着智能化的增多，信息的安全也越来越重要，如何满足人们对高质量的控制追求时，还能够为人们的生活信息提供更加安全的保障是现阶段需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机器人的智能网关系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
实现上述目的的技术方案是：一种基于机器人的智能网关系统，包括智能终端、智能登录模块、操作显示屏、机器人本体、云端服务器、智能家居和智能感应设备，所述机器人本体内部设置有单片机、内置路由模块、接口模块、数据接收模块、存储模块、报警模块和电源模块，所述单片机分别连接操作显示屏、智能终端、智能登录模块、云端服务器、智能家居和智能感应设备，且单片机还连接有用于向单片机提供电量的电源模块，所述单片机与云端服务器之间设置有内置路由模块，并通过所述内置路由模块与云端服务器之间网络连接，单片机与智能家居和智能感应设备之间设置有内置网络连接模块。
优选的，所述操作显示屏安装在机器人本体上，操作显示屏包括触摸液晶显示屏，所述智能终端主要包括智能手机、电脑和平板设备，智能终端通过通讯模块与单片机连接，其中通讯模块为WIFI模块、4G/5G模块、蓝牙模块和GPRS模块中的任一种，用于传递控制信号至单片机内，并接收单片机传递的输出信号。
优选的，所述智能登录模块包括APP登录模块和指纹登录模块，所述APP登录模块主要设置在智能终端内，通过网络连接并传递登录信息至单片机内，所述指纹登录模块主要包括指纹识别模块和指纹采集模块，指纹识别模块与指纹采集模块均设置在操作显示屏上，且指纹采集设备还连接机器人本体内的存储模块，用于传递匹配完成后的指纹登录信息至单片机内。
优选的，所述内置路由模块用于通过无线连接模块和有线连接模块中的任一种与云端服务器网络连接，所述内置网络连接模块包括ZigBee模块、无线通信模块和红外感应模块，用于传递控制控制信息至智能家居内，并接收智能感应设备传递的输出信号。
优选的，所述单片机还分别连接有用于处理存储来自于输入协议装置、端口采集来的信息和单片机临时信息的存储模块，用于对单片机传递的智能感应设备做出报警反应的报警模块，设置在机器人表面用于和电子设备进行连接的接口模块和用于接收智能家居和智能感应设备信号与数据的数据接收模块。
优选的，所述接口模块主要包括用于接高清晰数字设备的HDMI接口、用于声音信息的收听的MIC接口、用于连接音箱设备SPK接口、用于放置内存卡的卡槽的SD卡插槽接口和用于连接USB外接设备的USB接口。
优选的，所述智能家居主要包括电子门禁、空调、地暖、灯光、热水器和家庭影院，所述智能感应设备包括温湿度传感器、一氧化碳传感器和烟雾感应器。
优选的，所述电源模块包括内置电源和电源插线，所述内置电源安装在机器人本体的内部，主要设置有蓄电池，所述电源插线设置在机器人本体上，电源插线的一端通过内置电源与单片机相连，电源插线的另一端连接供电插口。
本发明的有益效果是：该基于机器人的智能网关系统，通过在机器人本体内设置有单片机、存储模块、电源模块和内置路由模块，能够通过机器人本体与云端服务器的网络连接，使用户通过智能终端远程操控机器人本体，从而实现对智能家居和智能感应设备的控制，克服了家庭网关控制单一，且无法远程遥控的问题，同时又能够及时的接手到家庭网关内传递的报警信号，使人们能够及时的做出应对，且增加了智能登录模块，使人们能够通过智能终端的APP或指纹识别进行登录，既为智能网关系统的信息安全增加了保障，同时又能够防止单一登录，出现问题后无法进行解决，另外内置网络连接模块与智能家居和智能感应设备的连接，数据传输的速度更快，耗能更少，且连接内置网络，减少了网络出现故障时对设备造成的影响。
附图说明
图1是本发明的结构组合框图；
图2是本发明的机器人本体内部结构组合框图；
图3是本发明的智能登录模块结构框图；
图4是本发明的电源模块组合框图。
图中：1机器人本体、2内置路由模块、3单片机、4云端服务器、5内置网络连接模块、6智能家居、7智能感应设备、8操作显示屏、9智能终端、10智能登录模块、11电源模块、12接口模块、13数据接收模块、14存储模块、15报警模块、16APP登录模块、17指纹登录模块、18内置电源、19电源插线。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
本发明提供了如图1-4所示的一种基于机器人的智能网关系统，包括智能终端9、智能登录模块10、操作显示屏8、机器人本体1、云端服务器4、智能家居6和智能感应设备7，所述机器人本体1内部设置有单片机3、内置路由模块2、接口模块12、数据接收模块13、存储模块14、报警模块15和电源模块11，所述单片机3分别连接操作显示屏8、智能终端9、智能登录模块10、云端服务器4、智能家居6和智能感应设备7，且单片机3还连接有用于向单片机3提供电量的电源模块11，所述单片机3与云端服务器4之间设置有内置路由模块2，并通过所述内置路由模块2与云端服务器4之间网络连接，单片机3与智能家居6和智能感应设备7之间设置有内置网络连接模块5，用于对智能家居6进行控制，同时接受智能感应设备7传递的数据信息，并与存储模块14内的存储信息进行对比。
具体的，所述操作显示屏8安装在机器人本体1上，操作显示屏8包括触摸液晶显示屏，所述智能终端9主要包括智能手机、电脑和平板设备，智能终端9通过通讯模块与单片机3连接，其中通讯模块为WIFI模块、4G/5G模块、蓝牙模块和GPRS模块中的任一种，用于传递控制信号至单片机3内，并接收单片机3传递的输出信号，从而实现了既能远程控制，又能近距离控制，控制调节更加方便，实用性更高。
具体的，所述智能登录模块10包括APP登录模块16和指纹登录模块17，所述APP登录模块16主要设置在智能终端9内，通过网络连接并传递登录信息至单片机3内，所述指纹登录模块17主要包括指纹识别模块和指纹采集模块，指纹识别模块与指纹采集模块均设置在操作显示屏8上，且指纹采集设备还连接机器人本体1内的存储模块14，用于传递匹配完成后的指纹登录信息至单片机3内，并与单片机3内的指纹存储进行对比，实现用户的登录，从提高了对智能网关系统信息的安全性。
具体的，所述内置路由模块2主要包括WIIF路由模块，用于通过无线连接模块和有线连接模块中的任一种与云端服务器4网络连接，所述内置网络连接模块5包括ZigBee模块、无线通信模块和红外感应模块，用于传递控制控制信息至智能家居6内，并接收智能感应设备7传递的输出信号，通过内置网络连接模块5的登录，无需连接网络，从而当网络出现波动或故障时，不会影响到智能家居6和智能感应设备7的使用，且数据的传输速度快，无需二次传输。
具体的，所述单片机3还分别连接有用于处理存储来自于输入协议装置、端口采集来的信息和单片机3临时信息的存储模块14，用于对单片机3传递的智能感应设备7做出报警反应的报警模块15，设置在机器人表面用于和电子设备进行连接的接口模块12和用于接收智能家居6和智能感应设备7信号与数据的数据接收模块13，从而实现对智能家居6和智能感应设备7的接收与传递。
具体的，所述接口模块12主要包括用于接高清晰数字设备的HDMI接口、用于声音信息的收听的MIC接口、用于连接音箱设备SPK接口、用于放置内存卡的卡槽的SD卡插槽接口和用于连接USB外接设备的USB接口，方便了单片机3与设备之间的连接。
具体的，所述智能家居6主要包括电子门禁、空调、地暖、灯光、热水器和家庭影院，所述智能感应设备7包括温湿度传感器、一氧化碳传感器和烟雾感应器。
具体的，所述电源模块11包括内置电源18和电源插线19，所述内置电源18安装在机器人本体1的内部，主要设置有蓄电池，所述电源插线19设置在机器人本体1上，电源插线19的一端通过内置电源18与单片机3相连，电源插线19的另一端连接供电插口，方便为机器人本体1内设备元件进行电量的供应，防止突然间的停电对设备造成的损失。
具体的，该基于机器人的智能网关系统，在实施过程中，首先用户在智能终端9或操作显示屏8上实现用户的登录，登录完成后，机器人本体1内的单元机3与智能家居6和智能感应设备7通过内置网络连接模块5开始网络连接，单片机3接收到操作显示屏8和智能终端9传递的控制信号，并传递至智能家居6内，从而实现对智能家居6的控制，同时智能感应设备7将感应的数据信息传递至的单片机3内，与单片机3内存储模块14中的信息进行对比，超出限额后，通过报警模块15进行报警，并传递至智能终端9内，从而使控制更加方便，安全性更高。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (8)

1.一种基于机器人的智能网关系统，其特征在于，包括智能终端(9)、智能登录模块(10)、操作显示屏(8)、机器人本体(1)、云端服务器(4)、智能家居(6)和智能感应设备(7)，所述机器人本体(1)内部设置有单片机(3)、内置路由模块(2)、接口模块(12)、数据接收模块(13)、存储模块(14)、报警模块(15)和电源模块(11)，所述单片机(3)分别连接操作显示屏(8)、智能终端(9)、智能登录模块(10)、云端服务器(4)、智能家居(6)和智能感应设备(7)，且单片机(3)还连接有用于向单片机(3)提供电量的电源模块(11)，所述单片机(3)与云端服务器(4)之间设置有内置路由模块(2)，并通过所述内置路由模块(2)与云端服务器(4)之间网络连接，单片机(3)与智能家居(6)和智能感应设备(7)之间设置有内置网络连接模块(5)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能网关系统，其特征在于，所述操作显示屏(8)安装在机器人本体(1)上，操作显示屏(8)包括触摸液晶显示屏，所述智能终端(9)主要包括智能手机、电脑和平板设备，智能终端(9)通过通讯模块与单片机(3)连接，其中通讯模块为WIFI模块、4G/5G模块、蓝牙模块和GPRS模块中的任一种，用于传递控制信号至单片机(3)内，并接收单片机(3)传递的输出信号。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能网关系统，其特征在于，所述智能登录模块(10)包括APP登录模块(16)和指纹登录模块(17)，所述APP登录模块(16)主要设置在智能终端(9)内，通过网络连接并传递登录信息至单片机(3)内，所述指纹登录模块(17)主要包括指纹识别模块和指纹采集模块，指纹识别模块与指纹采集模块均设置在操作显示屏(8)上，且指纹采集设备还连接机器人本体(1)内的存储模块(14)，用于传递匹配完成后的指纹登录信息至单片机(3)内。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能网关系统，其特征在于，所述内置路由模块(2)用于通过无线连接模块和有线连接模块中的任一种与云端服务器(4)网络连接，所述内置网络连接模块(5)包括ZigBee模块、无线通信模块和红外感应模块，用于传递控制控制信息至智能家居(6)内，并接收智能感应设备(7)传递的输出信号。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能网关系统，其特征在于，所述单片机(3)还分别连接有用于处理存储来自于输入协议装置、端口采集来的信息和单片机(3)临时信息的存储模块(14)，用于对单片机(3)传递的智能感应设备(7)做出报警反应的报警模块(15)，设置在机器人表面用于和电子设备进行连接的接口模块(12)和用于接收智能家居(6)和智能感应设备(7)信号与数据的数据接收模块(13)。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器人的智能网关系统，其特征在于，所述接口模块(12)主要包括用于接高清晰数字设备的HDMI接口、用于声音信息的收听的MIC接口、用于连接音箱设备SPK接口、用于放置内存卡的卡槽的SD卡插槽接口和用于连接USB外接设备的USB接口。
7.根据权利要求5所述的一种基于机器人的智能网关系统，其特征在于，所述智能家居(6)主要包括电子门禁、空调、地暖、灯光、热水器和家庭影院，智能家居(6)通过内置网络连接模块(5)接收单片机(3)传递的控制信号，所述智能感应设备(7)包括温湿度传感器、一氧化碳传感器和烟雾感应器，并通过内置网络连接模块(5)传递采集数据至单片机(3)内。
8.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能网关系统，其特征在于，所述电源模块(11)包括内置电源(18)和电源插线(19)，所述内置电源(18)安装在机器人本体(1)的内部，主要设置有蓄电池，所述电源插线(19)设置在机器人本体(1)上，电源插线(19)的一端通过内置电源(18)与单片机(3)相连，电源插线(19)的另一端连接供电插口。
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