CN109036565A - 一种基于机器人的智慧家庭生活管理系统 - Google Patents

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林建波
柳星
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Abstract

本发明公开了一种基于机器人的智慧家庭生活管理系统，包括家庭服务器、云端服务器和应用控制模块，所述家庭服务器分别连接信息采集模块、信息编辑模块、用户登录模块、显示模块、查询模块和扬声器设备，所述家庭服务器、扬声器设备和显示模块均设置在机器人上，所述家庭服务器还通过通信模块与云端服务器网络连接，通过无线连接模块与应用控制模块无线连接，且所述家庭服务器包括处理模块、信息存储模块、语音提醒模块、信号输出模块、天气模块、食物营养模块和信息搜索模块。该基于机器人的智慧家庭生活管理系统，能够在生活中对家庭成员的健康状况提供清晰的指导，以保障家庭成员的身体健康，进而实现对生活状况的灵活调控。

Description

一种基于机器人的智慧家庭生活管理系统
技术领域
本发明涉及生活管理系统技术领域，具体涉及一种基于机器人的智慧家庭生活管理系统。
背景技术
随着经济水平的不断发展和科技水平的不断提高，先进的通信、信息和控制技术渗入到人类生活的各个领域，改变了生活理念，影响了生活习惯，提高了生活品质。同时，随着时代的变迁、社会的进步及环保意识的增强，人们已经开始追求智能化、信息化的居住环境。
另外随着智能机器人技术快速发展，各种机器人进入人们的视线，将各种管理系统与机器人的配合使用也越来越广泛，因此对智慧家庭的生活管理也开始迈入人们的生活所需，而现有的家庭生活管理系统在对家庭用户的生活管理中，对家庭成员的健康管理效果较差，无法能够对各健康状态下的家庭成员做出正确的指导，使提高家庭成员的身体健康状况，造成生活管理的混乱，不能够满足家庭成员的所需。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机器人的智慧家庭生活管理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
实现上述目的的技术方案是：一种基于机器人的智慧家庭生活管理系统，包括家庭服务器、云端服务器和应用控制模块，所述家庭服务器分别连接信息采集模块、信息编辑模块、用户登录模块、显示模块、查询模块和扬声器设备，所述家庭服务器、扬声器设备和显示模块均设置在机器人上，所述家庭服务器还通过通信模块与云端服务器网络连接，通过无线连接模块与应用控制模块无线连接，且所述家庭服务器包括处理模块、信息存储模块、语音提醒模块、信号输出模块、天气模块、食物营养模块和信息搜索模块，所述处理模块分别连接信息存储模块、语音提醒模块、信号输出模块、天气模块、食物营养模块和信息搜索模块。
优选的，所述信息采集模块包括生理数据采集设备和环境数据采集设备，其中生理数据采集模块主要包括体重仪、血糖仪、血氧仪、血压仪、体温，心电仪和运动手环，用于采集家庭用户的身体生理数据并传递至家庭服务器内，环境数据采集设备包括温湿度传感器、氧气检测传感器和二氧化碳检测传感器，用于采集室内环境的空气温度、湿度、氧气浓度和二氧化碳浓度，并均通过蓝牙模块和红外感应模块中的任一种传递至家庭服务器内。
优选的，所述信息编辑模块用于对家庭用户信息数据的编辑和修改，主要通过触摸显示屏和智能终端设备输出编辑数据，并传递至信息家庭服务器的信息存储模块内，所述用户登录模块用于对家庭用户的登录和注册，并将家庭成员的基本信息记录至家庭服务器内，且所述用户登录模块包括用于与家庭服务器网络连接的智能手机和电脑。
优选的，所述应用控制模块主要包括智能家电控制模块和智能门窗控制模块，所述智能家电控制模块主要用于与智慧家庭内智能家电的连接，所述智能门窗控制模块主要用于与智慧家庭内通风设备和智能门窗相连接，且所述智能电机控制模块和智能门窗控制模块还接收家庭服务器内传递的控制信息，所述无线连接模块主要设置为ZigBee网络连接模块和红外感应模块，均用于家庭服务器与应用控制模块之间的以太网连接。
优选的，所述通信模块包括无线和有线网络连接模块中的任一种，且所述云端服务器内设置有用于存储健康知识的健康知识数据库、用于记录各种食品中营养构成、热值、加工过程、图片、形状、颜色和保存方式的营养知识数据库以及用于记录各种日常活动与体育运动的运动管理数据库，且所述健康知识数据库、营养知识数据库和运动管理数据库均连接处理模块。
优选的，所述显示模块主要设置为触摸显示屏，固定安装在机器人表面上，用于将接收到的信息数据在显示器上显示，并与家庭服务器内的处理模块相连接，所述查询模块用于接收人工指示命令，并将命令信号传递至家庭服务器内的信息搜索模块中，通过所述信息搜索模块与处理模块相连。
优选的，所述扬声器设备固定安装在机器人上，且扬声器设备用于接收家庭服务器内的处理模块传递的控制信号，并通过信号输出模块与处理模块相连，所述语音提醒模块内还设置有定时模块，用于在上下班时间通过处理模块传递提醒信号，所述天气模块通过处理模块连接云端服务器，用于接收云端服务器传递的天气信息，并将天气信息转换成输出信号，通过所述信号输出模块传递至扬声器设备上。
优选的，所述处理模块主要为单片机，处理模块用将信息存储模块接收到的采集信息与云端服务器内的信息进行匹配分析，所述信息存储模块包括用于记录用户年龄、性别、身高、体重、人种和健康状况的基础信息数据库和用于记录采集数据的采集信息数据库，且所述基础信息数据库和信息编辑模块相连，所述采集信息数据库与信息采集模块相连。
优选的，环境数据采集设备还采集室内环境的PM2.5、甲醛、天然气的含量。
本发明的有益效果是：该基于机器人的智慧家庭生活管理系统，通过设置信息采集模块和信息编辑模块，能够将家庭用户的具体信息和采集信息传递至家庭服务器内，通过家庭服务器与云端服务器的连接，从而能够对家庭成员的身体健康进行分析处理，从而得到家庭成员此健康状态下所需要的营养信息，从而能够对家庭成员的饮食健康做出改善，提醒该如何进行健康的饮食，同时增加语音提醒模块和天气模块，能够在家庭成员上班前定时进行语音提醒，使家庭成员能够作出准备，同时增加显示模块和查询模块，能够对家庭成员的身体健康信息和室内环境信息进行显示，同时也便于用户对自身的健康情况进行查看，从而及时了解家庭成员的健康状况，进而对生活状态进行灵活的调控，实现家庭用户成员生活的管理。
附图说明
图1是本发明的结构框图；
图2是本发明的家庭服务器组合框图；
图3是本发明的云端服务器连接框图；
图4是本发明的信息存储模块连接框图。
图中：1家庭服务器、2云端服务器、3信息采集模块、4信息编辑模块、5用户登录模块、6应用控制模块、7显示模块、8查询模块、9扬声器设备、10通信模块、11处理模块、12无线连接模块、13天气模块、14食物营养模块、15信息搜索模块、16信息存储模块、17语音提醒模块、18信号输出模块、19健康知识数据库、20营养知识数据库、21运动管理数据库、22基础信息数据库、23采集信息数据库。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
本发明提供了如图1-4所示的一种基于机器人的智慧家庭生活管理系统，包括家庭服务器1、云端服务器2和应用控制模块6，所述家庭服务器1分别连接信息采集模块3、信息编辑模块4、用户登录模块5、显示模块7、查询模块8和扬声器设备9，所述家庭服务器1、扬声器设备9和显示模块7均设置在机器人上，所述家庭服务器1还通过通信模块10与云端服务器2网络连接，通过无线连接模块12与应用控制模块6无线连接，且所述家庭服务器1包括处理模块11、信息存储模块16、语音提醒模块17、信号输出模块18、天气模块13、食物营养模块14和信息搜索模块15，所述处理模块11分别连接信息存储模块16、语音提醒模块17、信号输出模块18、天气模块13、食物营养模块14和信息搜索模块15。
具体的，所述信息采集模块3包括生理数据采集设备和环境数据采集设备，其中生理数据采集模块主要包括体重仪、血糖仪、血氧仪、血压仪、体温，心电仪和运动手环，用于采集家庭用户的身体生理数据并传递至家庭服务器1内，环境数据采集设备包括温湿度传感器、氧气检测传感器和二氧化碳检测传感器，用于采集室内环境的空气温度、湿度、氧气浓度和二氧化碳浓度，环境数据采集设备还采集室内环境的PM2.5、甲醛、天然气的含量，并均通过蓝牙模块和红外感应模块中的任一种传递至家庭服务器1内，从而通过机器人能够实现对家庭成员生活健康数据的监测，方便家庭成员对自身进行生活上的调节。
具体的，所述信息编辑模块4用于对家庭用户信息数据的编辑和修改，主要通过触摸显示屏和智能终端设备输出编辑数据，并传递至信息家庭服务器1的信息存储模块16内，所述用户登录模块5用于对家庭用户的登录和注册，并将家庭成员的基本信息记录至家庭服务器1内，且所述用户登录模块5包括用于与家庭服务器1网络连接的智能手机和电脑，方便了用户的登录并记录家庭成员的信息状况，从而对自身的健康状况分析更加准确。
具体的，所述应用控制模块6主要包括智能家电控制模块和智能门窗控制模块，所述智能家电控制模块主要用于与智慧家庭内智能家电的连接，所述智能门窗控制模块主要用于与智慧家庭内通风设备和智能门窗相连接，且所述智能电机控制模块和智能门窗控制模块还接收家庭服务器1内传递的控制信息，所述无线连接模块12主要设置为ZigBee网络连接模块和红外感应模块，均用于家庭服务器1与应用控制模块6之间的以太网连接，从而实现了对智能家电和智能门窗的操作，使满足不同身体状况下家庭成员的身体需求，使能够更加灵活的调节身体的健康。
具体的，所述通信模块10包括无线和有线网络连接模块中的任一种，且所述云端服务器2内设置有用于存储健康知识的健康知识数据库19、用于记录各种食品中营养构成、热值、加工过程、图片、形状、颜色和保存方式的营养知识数据库20以及用于记录各种日常活动与体育运动的运动管理数据库21，且所述健康知识数据库19、营养知识数据库20和运动管理数据库21均连接处理模块11，实现与家庭用户采集数据的对比分析，得到更精确的身体健康状况。
具体的，所述显示模块7主要设置为触摸显示屏，固定安装在机器人表面上，用于将接收到的信息数据在显示器上显示，并与家庭服务器1内的处理模块11相连接，所述查询模块8用于接收人工指示命令，并将命令信号传递至家庭服务器1内的信息搜索模块15中，通过所述信息搜索模块15与处理模块11相连，实现对家庭成员生活中健康信息的搜索。
具体的，所述扬声器设备9固定安装在机器人上，且扬声器设备9用于接收家庭服务器1内的处理模块11传递的控制信号，并通过信号输出模块18与处理模块11相连，所述语音提醒模块17内还设置有定时模块，用于在上下班时间通过处理模块11传递提醒信号，所述天气模块13通过处理模块11连接云端服务器2，用于接收云端服务器2传递的天气信息，并将天气信息转换成输出信号，通过所述信号输出模块18传递至扬声器设备9上，从而实现对家庭成员的提醒。
具体的，所述处理模块11主要为单片机，处理模块11用将信息存储模块16接收到的采集信息与云端服务器2内的信息进行匹配分析，所述信息存储模块16包括用于记录用户年龄、性别、身高、体重、人种和健康状况的基础信息数据库22和用于记录采集数据的采集信息数据库23，且所述基础信息数据库22和信息编辑模块4相连，所述采集信息数据库23与信息采集模块3相连。
具体的，该基于机器人的智慧家庭生活管理系统，在实施过程中，家庭成员通过信息采集模块3和信息编辑模块4对家庭成员的信息进行采集和编辑，在家庭服务器1内与云服务器2内的数据库信息进行对比比较，得到家庭成员的健康状况，并根据健康状况分析得出对此健康状况相匹配的营养食物，以满足健康需求，且机器人内的处理模块11还会根据家庭成员的健康状况对智能家电和智能门窗进行调控，从而灵活的对生活管理进行调节，同时机器人内的处理模块11还会根据天气情况，在家庭用户上班时进行语音提醒，使家庭成员能够更好的做出准备，实现对家庭成员生活的全面管理。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (9)

1.一种基于机器人的智慧家庭生活管理系统，其特征在于，包括家庭服务器(1)、云端服务器(2)和应用控制模块(6)，所述家庭服务器(1)分别连接信息采集模块(3)、信息编辑模块(4)、用户登录模块(5)、显示模块(7)、查询模块(8)和扬声器设备(9)，所述家庭服务器(1)、扬声器设备(9)和显示模块(7)均设置在机器人上，所述家庭服务器(1)还通过通信模块(10)与云端服务器(2)网络连接，通过无线连接模块(12)与应用控制模块(6)无线连接，且所述家庭服务器(1)包括处理模块(11)、信息存储模块(16)、语音提醒模块(17)、信号输出模块(18)、天气模块(13)、食物营养模块(14)和信息搜索模块(15)，所述处理模块(11)分别连接信息存储模块(16)、语音提醒模块(17)、信号输出模块(18)、天气模块(13)、食物营养模块(14)和信息搜索模块(15)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智慧家庭生活管理系统，其特征在于，所述信息采集模块(3)包括生理数据采集设备和环境数据采集设备，其中生理数据采集模块主要包括体重仪、血糖仪、血氧仪、血压仪、体温，心电仪和运动手环，用于采集家庭用户的身体生理数据并传递至家庭服务器(1)内，环境数据采集设备包括温湿度传感器、氧气检测传感器和二氧化碳检测传感器，用于采集室内环境的空气温度、湿度、氧气浓度和二氧化碳浓度，并均通过蓝牙模块和红外感应模块中的任一种传递至家庭服务器(1)内。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智慧家庭生活管理系统，其特征在于，所述信息编辑模块(4)用于对家庭用户信息数据的编辑和修改，主要通过触摸显示屏和智能终端设备输出编辑数据，并传递至信息家庭服务器(1)的信息存储模块(16)内，所述用户登录模块(5)用于对家庭用户的登录和注册，并将家庭成员的基本信息记录至家庭服务器(1)内，且所述用户登录模块(5)包括用于与家庭服务器(1)网络连接的智能手机和电脑。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智慧家庭生活管理系统，其特征在于，所述应用控制模块(6)主要包括智能家电控制模块和智能门窗控制模块，所述智能家电控制模块主要用于与智慧家庭内智能家电的连接，所述智能门窗控制模块主要用于与智慧家庭内通风设备和智能门窗相连接，且所述智能电机控制模块和智能门窗控制模块还接收家庭服务器(1)内传递的控制信息，所述无线连接模块(12)主要设置为ZigBee网络连接模块和红外感应模块，均用于家庭服务器(1)与应用控制模块(6)之间的以太网连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智慧家庭生活管理系统，其特征在于，所述通信模块(10)包括无线和有线网络连接模块中的任一种，且所述云端服务器(2)内设置有用于存储健康知识的健康知识数据库(19)、用于记录各种食品中营养构成、热值、加工过程、图片、形状、颜色和保存方式的营养知识数据库(20)以及用于记录各种日常活动与体育运动的运动管理数据库(21)，且所述健康知识数据库(19)、营养知识数据库(20)和运动管理数据库(21)均连接处理模块(11)。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器人的智慧家庭生活管理系统，其特征在于，所述显示模块(7)主要设置为触摸显示屏，固定安装在机器人表面上，用于将接收到的信息数据在显示器上显示，并与家庭服务器(1)内的处理模块(11)相连接，所述查询模块(8)用于接收人工指示命令，并将命令信号传递至家庭服务器(1)内的信息搜索模块(15)中，通过所述信息搜索模块(15)与处理模块(11)相连。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智慧家庭生活管理系统，其特征在于，所述扬声器设备(9)固定安装在机器人上，且扬声器设备(9)用于接收家庭服务器(1)内的处理模块(11)传递的控制信号，并通过信号输出模块(18)与处理模块(11)相连，所述语音提醒模块(17)内还设置有定时模块，用于在上下班时间通过处理模块(11)传递提醒信号，所述天气模块(13)通过处理模块(11)连接云端服务器(2)，用于接收云端服务器(2)传递的天气信息，并将天气信息转换成输出信号，通过所述信号输出模块(18)传递至扬声器设备(9)上。
8.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智慧家庭生活管理系统，其特征在于，所述处理模块(11)主要为单片机，处理模块(11)用将信息存储模块(16)接收到的采集信息与云端服务器(2)内的信息进行匹配分析，所述信息存储模块(16)包括用于记录用户年龄、性别、身高、体重、人种和健康状况的基础信息数据库(22)和用于记录采集数据的采集信息数据库(23)，且所述基础信息数据库(22)和信息编辑模块(4)相连，所述采集信息数据库(23)与信息采集模块(3)相连。
9.根据权利要求2所述的一种基于机器人的智慧家庭生活管理系统，其特征在于，环境数据采集设备还采集室内环境的PM2.5、甲醛、天然气的含量。
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