CN105712072B - 一种非联动的移载机构、其移载方法及鞋面贴合装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种非联动的移载机构、其移载方法及包含其的鞋面贴合装置，移载机构包括控制器和N个非联动的载体，每个载体对应一个工位，所述控制器控制每个载体独立转动，并可使M个载体从其所在工位移转到另一个工位，其中，N，M为自然数，M≤N，N＞1；移载方法包括控制器确定要移载的载体；然后将要移载的载体进行定位解锁和移动锁定，然后移转到另一个工位，然后移动解锁和定位锁定；鞋面贴合装置包括上述移载机构、加热加压装置和冷却加压装置。本发明无需等待热压完后再备料，备料与移载两不误，解决两难问题，提高了产品品质与生产效率。

Description

一种非联动的移载机构、其移载方法及鞋面贴合装置

技术领域

本发明涉及制鞋领域，具体涉及一种非联动的移载机构、其移载方法及鞋面贴合装置。

背景技术

制鞋领域中，鞋类无车缝工艺，是利用热熔膜熔融后将多层鞋面材料融合在一起，这样可以省去车缝工序，改善产品外观，提高生产效率。由于热熔膜在高温熔融状态下粘合力小，因而要求产品在热压熔融后，必须立即放入(越及时越好，否则，一旦撤去压力，材料即会在热胀冷缩的作用下产生移位、发皱、脱胶、变形等现象，严重影响产品品质，甚至造成产品报废)冷压机冷压定型，以保证产品品质。现有条件下，这些操作完全是由人工完成的，然而，1)由于产品在热压熔接过程中，操作人员还需完成其他工序(如取料摆料、定位挂件、检视产品、放置配件等)，常常无法在第一时间将已经完成热压熔接的产品从热压机中取出并放入冷压机，严重影响产品品质；2)由于热压结束时模板温度极高(近200℃)，操作人员只能通过钳子将模板(产品)从热压机中取出并放入冷压机，而在这过程中常常会因为夹持不稳，发生磕碰、抖动、跌落等情形，造成配件移位、产品变形、重影起皱等后果，严重影响产品品质；3)员工劳动强度大，效率低。

要提高效率，通过改进设备，实现自动操作是不二之选，由于鞋面无车缝工艺制程非常清晰明确，即上料——热压——冷压——返回，因而本行业的专业人员很容易且很自然地想到可以在回转机构或转盘机构的不同位置上设置相应的工位来实现这个过程。回转机构或转盘机构例如包括一个整体的圆形的工作台。由于产品热压完成后必须立即转入冷压定型，同时，热压时间也是一个确定且要求严格的值(由模具结构、产品特点、材质特性、工艺要求以及热压机设定的温度、压力等参数决定)，不能超时，否则即造成产品因过热溢胶、粘合力下降，影响产品外观、品质，甚至造成产品报废。然而，当产品热压结束而人工备料尚未完成或由于其他原因(如整理材料、检视产品、配件瑕疵等)导致超时，转盘机构工作即出现两难境地：即刻移载，将导致备料尚未完成的产品被强行移入下一个工位，甚至造成严重安全事故；等备料完成后移载，则已经熔接好的产品就无法立即转入冷压定型，影响产品品质，甚至造成产品报废。多年来，本行业的技术人员对这个两难的问题虽有清醒的注意，但却没有行之有效的技术方案，致使这个两难问题长期困扰本行业的发展，至今没能得到有效解决。

发明内容

为解决上述两难问题，发明人付出了创造性的劳动，对该两难问题的背后原因进行了实质性的分析，然后提出了实质性的解决方案。

发明人分析发现，要确保产品品质、提高生产效率，真正的难点及核心问题不在制程环节的设置上，而在于一个可以满足这个制程的自动移载机构上，由于回转机构或转盘的转动是整体的，因而各工位的移载是联动的，从而导致了两难的境地或两难的问题。

因此，为解决此两难的问题，需要从转盘机构的联动上着力解决，从而本发明的目的在于提供一种备料与移载两不误、实现无等待操作、提高产品品质与生产效率的非联动的移载机构。

本发明还涉及该移载机构的移载方法及包含该移载机构的鞋面贴合装置。

其中，所述移载机构采用的技术方案为：

一种非联动的移载机构，包括控制器和N个非联动的载体，每个载体对应一个工位，所述控制器控制每个载体独立转动，并可使M个载体从其所在工位移转到另一个工位，其中，N，M为自然数，M≤N，N＞1。

优选地，所述载体为模板托架或移载台。

优选地，所述的模板托架或移载台设有移载销孔和由电机驱动的移载盘，所述移载盘对应有与所述移载销孔相对应匹配的移载销。

优选地，所述的模板托架或移载台还设有定位机构，所述定位机构将移载到工位的模板托架或移载台精确地定位于该工位上。

优选地，所述定位机构为第一定位机构或第二定位机构，所述第一定位机构设有定位销孔和与所述定位销孔相对应匹配的定位销，所述定位销与移载销相对设置；所述第二定位机构设有定位轮和与所述定位轮相对应匹配的定位槽。

优选地，每个载体相互独立的与同一个环形轨道连接，所述控制器控制每个载体可独立沿着所述环形轨道转动。

优选地，所述的模板托架或移载台上设有移载齿条，在所述移载齿条对应处设有齿轮，通过所述齿轮与所述移载齿条匹配传动完成移载；或者，每个模板托架或移载台上均设有独立的传动齿轮，所述传动齿轮包括主动齿轮和从动齿轮，通过主动齿轮和传动齿轮配合传动完成移载。

上述的非联动的移载机构的移载方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)控制器确定移载M个载体；

2)定位机构自动解除或被动解除M个载体的定位；

3)移载销插入待移转模板托架的移载销孔使之与移载盘联动；

4)移载盘将已联动的M个载体从其所在工位移转到下一个工位；

5)M个目标工位的定位机构使M个载体定位；

6)移载销退出移载销孔解除移载盘与载体的联动；

7)移载盘返回起始位置，完成移载。

本发明的一种鞋面贴合装置，包括机架、上述任一技术方案所述的非联动的移载机构、加热加压装置和冷却加压装置，所述移载机构固定于机架上，所述加热加压装置设于移载机构的一个工位的上方和/或下方，所述冷却加压装置设于移载机构另一个工位的上方和/或下方。

优选地，所述的加热加压装置连接高频电源。即利用高频电场的介质加热原理加工产品。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

通过设置N个非联动的载体，每个载体对应一个工位，控制器控制每个载体独立转动，并可使M个载体从其所在工位移转到另一个工位，这样，当产品在其中的一个载体热压时，在其他载体上就可以进行备料，从而无需如现有技术一样只能等待热压完后再备料，从而使备料与移载两不相误，解决两难问题，提高了产品品质与生产效率。

本发明的非联动的移载机构可以用于鞋类无车缝工艺的备料操作、热压熔接及冷压定型过程的自动移载。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1非联动的移载机构的结构示意图；

图2为实施例1包含移载盘的结构示意图；

图3为实施例1包含定位销与移载销的结构示意图；

图4为实施例2非联动的移载机构的结构示意图；

图5为实施例3非联动的移载机构的结构示意图；

图6为实施例4非联动的移载机构的结构示意图；

图7为实施例5非联动的移载机构的结构示意图；

图8为实施例5包含传动齿轮的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明优选的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心构思在于，本发明的非联动的移载机构是多工位非联动的。为了更清楚的了解本发明的核心构思，下面将详细说明。

本发明的非联动的移载机构，包括控制器和N个非联动的载体，每个载体对应一个工位，所述控制器控制每个载体独立转动，并可使M个载体从其所在工位移转到另一个工位，其中，N，M为自然数，M≤N，N＞1。

其中，“N个非联动的载体”是指，N个载体相互各自独立转动，载体之间在结构上没有固定的连接关系，一个载体的转动并不影响其他载体的转动或不转动。但这样定义并不排除各个载体在时间上可以同时运动，也不排除载体之间可以通过加入固定结构来实现载体之间的固定连接从而实现N个非联动的载体中M个载体的联动。

上述中，“N＞1”的范围包括N＞2或N＞3，N例如可以取3或4，当N取3时，M可以取1，也可以2，还可以取3，从而控制器可以控制1个载体从其(它)所在工位移转到另一个工位，也可以同时控制2个或3个载体同时从其(它们)所在工位移转到另一个工位。从其所在工位移转到另一个工位，包括但不限于移转到下一个工位，例如也可以控制一个载体移转到下下两个工位。

其中“移载”即是指，移动载体。本说明书中的“移动”、“转动”、移转”或“运动”可以指同一个意思，可以不做细致的区分。“联动”是指在结构上有固定连接关系或者整体上一体成型，从而同时同步运动。

其中“控制器”可以通过PLC编程实现的一个控制系统，也可以通过设置控制电路来实现。本领域的技术人员可以根据所要实现的方式，来做相应的设计，是可以较为容易实现的。本发明的核心构思主要体现在N个非联动的载体上，控制器的控制主要在于确定移动哪个或哪些个载体，可以通过相应的PLC编程或控制电路的设计来实现。

下面通过实施例来进一步说明本发明。但下面的每个实施例并非只包含1个独立的技术方案。

实施例1

参见图1-图3所示，一种非联动的移载机构，包括控制器(未图示)和3个非联动的载体1，每个载体1对应一个工位2，分别分布在周向的不同位置上，并设有第4个无载体的工位2。所述控制器控制每个载体独立转动，并可使1个或2个或3个载体从其所在工位移转到另一个工位。

载体1可以为模板托架1或移载台。以模板托架1为例，设置3个模板托架，每个模板托架1均设有移载销孔3，如图1所示，与之对应匹配，还设有由电机驱动的移载盘5及第一定位机构，第一定位机构将移载到工位的模板托架或移载台精确地定位于该工位上。该第一定位机构可以固定安装于移载机构所连接的机架上，所述的移载盘5包括但不限于是圆形结构，该移载盘位于移载销孔及定位销孔的下方；所述的移载盘5对应有与模板托架上的移载销孔3相对应匹配的移载销6(移载盘5的中心轴51对应移载销孔的中心轴，从而移载销6对应到移载销孔3上)，该移载销6由移载销气缸7驱动；所述的移载销与移载销孔配合，起离合器作用。从而模板托架的移动是由移载盘通过移载销(离合机构)选择驱动的。所述的第一定位机构设有定位销孔4及与该定位销孔相对应匹配的定位销8，该定位销孔4设在模板托架1上，该定位销8由定位销气缸9驱动，如图2和图3所示。

该非联动的移载机构的移载方法包括如下步骤：

1)控制器确定移载哪个模板托架(1个或2个或3个)；

2)定位销退出待移转模板托架的定位销孔解除其定位；

3)移载销插入待移转模板托架的移载销孔使之与移载盘联动；

4)移载盘将已联动模板托架精确地移转到下一个工位；

5)下一个工位的定位销插入定位销孔使之定位；

6)移载销退出移载销孔解除移载盘与模板托架的联动；

7)移载盘返回起始位置，完成移载。

本实施例一次移载一个或多个模板托架，取决于控制器。

本实施例的定位销和移载销也可以由电磁铁驱动。

移载盘包括但不限于由齿轮、皮带、链条之间的配合来实现驱动，本实施例的移载盘是由摆臂连杆驱动，如图2所示，移载盘5的周边与连杆10连接，连杆10与摆臂11形成杠杆连接，摆臂11与电机12连接。从而电机转动，可以带动移载盘转动，从而当移载盘与模板托架联动(固定连接)时，带动模板托架移转。所述移载盘可以绕轴转动。

定位销孔也可以与移载销孔是同一个孔。定位销8与移载销6相对设置，如图3所示。

实施例2

参照实施例1，与实施例1不同的是，参见图4所示，所述的模板托架或移载台设有第二定位机构，所述的第二定位机构设有定位轮13和与所述定位轮13相对应匹配的定位槽14，该定位槽14可以连接在机架上。该第一定位机构可以通过定位销汽缸自动解除，该第二定位机构可以随模板托架或移载台的转动而被动解除。

当然本实施例也可以做如下的变型：将定位轮和定位槽对调过来：定位槽设置在模板托架或移载台上，定位轮设置在机架上。

实施例3

参照实施例1，与实施例1不同的是，参见图5所示，每个载体相互独立的与同一个环形轨道15连接，所述控制器控制每个载体可独立沿着所述环形轨道15转动。所述的移载盘与模板托架均是沿着环形轨道运转。

实施例4

参照实施例3，与实施例1不同的是，参见图6所示，所述模板托架1设有移载齿条16，在所述移载齿条16对应处设有齿轮17，通过齿轮与移载齿条配合传动完成移载。

实施例5

参照实施例3，与实施例1不同的是，参见图7和图8所示，每个模板托架1上均设有独立的传动齿轮，所述传动齿轮包括主动齿轮18和从动齿轮19，通过主动齿轮和传动齿轮配合传动完成移载。(图8中，连接臂20连接模板托架。)

实施例6

一种鞋面贴合装置，包括机架、移载机构、加热加压装置和冷却加压装置，所述移载机构固定于机架上，所述加热加压装置设于移载机构的一个工位的上方和/或下方，所述冷却加压装置设于移载机构另一个工位的上方和/或下方。

其中移载机构可以采用实施例1-实施例6任一的非联动的移载机构。

为了描述鞋面贴合装置的工作方法的方便，这里需要将各个工位进行区分命名一下，分别为备料工位、热压工位、冷压工位和返回工位。移载机构的载体以模板托架为例。

该鞋面贴合装置的工作方法，包括如下步骤：

1)操作人员将需要熔接的多层鞋面材料在模板上定位放置好，模板放置于备料工位的模板托架上；

2)控制器确定移载位于备料、返回工位的载体(2个模板托架)；

3)第一定位机构自动解除这两个载体的定位(第二定位机构系被动机构，于移载时自动解除)；

4)移载销插入待移转载体的移载销孔使之与移载盘联动；

5)移载盘将已联动的备料工位、返回工位的载体精确地移转到热压工位、备料工位；

6)第一定位机构或第二定位机构使之定位；热压工位的加热加压装置开始熔接贴合；操作人员同时开始备料操作；

7)移载销退出移载销孔解除移载盘与载体的联动；

8)移载盘返回起始位置，完成移载；

9)当上一周期产品冷压结束时(计时时间到)，移载盘即在控制器的控制下自动将其移往返回工位(原理同上)；

10)当产品热压熔接完成(计时时间到)，移载盘即在控制器的控制下第一时间将其移往冷压工位冷却定型，在保证产品品质的同时，避免了对备料工位的影响。

11)重复上述过程，即可实现循环操作；

这样，操作人员只需简单的在模板上将产品摆放到位，之后的将模板送入热压、等热压结束取出，再将模板送入冷压、再等冷压结束取出模板送回备料工位全部无需人工值守操作，实现鞋面自动化贴合。

由于鞋面贴合工艺需要将产品热压熔接后再冷压定型，冷热交替，温度变化范围大，如像现有技术一样直接将模板放置在工作台面上，则工作台也跟着加热、冷却，无谓地消耗了大量的电能，且升温降温速度慢，生产效率低，甚至影响产品品质。

本发明采用模板托架进行移载，移载的仅是模板托架部分，类似于人工用手端着模板将其移往下道工序，因而节能高效，提高了产品品质与生产效率。

实施例7

参照实施例6,与实施例6不同的是，所述的加热加压装置连接高频电源。即利用高频电场的介质加热原理加工产品。

需要说明的是，本发明的部件的名称并不仅限于本说明书给出的名称，本领域技术人员可以根据需要更换成其他的名称，如将“贴合”改为“压合”,这都应当不影响本发明的保护范围。

而且上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明核心构思所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种非联动的移载机构，其特征在于，包括控制器和N个非联动的载体，每个载体对应一个工位，所述控制器控制每个载体独立转动，并可使M个载体从其所在工位移转到另一个工位，其中，N，M为自然数，M≤N，N＞1；每个载体相互独立的与同一个环形轨道连接，所述控制器控制每个载体可独立沿着所述环形轨道转动；

所述载体为模板托架或移载台；所述的模板托架或移载台设有移载销孔和由电机驱动的移载盘，所述移载盘对应有与所述移载销孔相对应匹配的移载销；所述的模板托架或移载台还设有定位机构，所述定位机构将移载到工位的模板托架或移载台精确地定位于该工位上；

所述的非联动的移载机构的移载方法，包括如下步骤：

1)控制器确定移载M个载体；

2)定位机构自动解除或被动解除M个载体的定位；

3)移载销插入待移转模板托架的移载销孔使之与移载盘联动；

4)移载盘将已联动的M个载体从其所在工位移转到下一个工位；

5)M个目标工位的定位机构使M个载体定位；

6)移载销退出移载销孔解除移载盘与载体的联动；

7)移载盘返回起始位置，完成移载。

2.如权利要求1所述的非联动的移载机构，其特征在于，所述定位机构为第一定位机构或第二定位机构，所述第一定位机构设有定位销孔和与所述定位销孔相对应匹配的定位销，所述定位销与移载销相对设置；所述第二定位机构设有定位轮和与所述定位轮相对应匹配的定位槽。

3.如权利要求1所述的非联动的移载机构，其特征在于，所述的模板托架或移载台上设有移载齿条，在所述移载齿条对应处设有齿轮，通过所述齿轮与所述移载齿条匹配传动完成移载；或者，每个模板托架或移载台上均设有独立的传动齿轮，所述传动齿轮包括主动齿轮和从动齿轮，通过主动齿轮和传动齿轮配合传动完成移载。

4.一种权利要求1所述的非联动的移载机构的移载方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)控制器确定移载M个载体；

2)定位机构自动解除或被动解除M个载体的定位；

3)移载销插入待移转模板托架的移载销孔使之与移载盘联动；

4)移载盘将已联动的M个载体从其所在工位移转到下一个工位；

5)M个目标工位的定位机构使M个载体定位；

6)移载销退出移载销孔解除移载盘与载体的联动；

7)移载盘返回起始位置，完成移载。

5.一种鞋面贴合装置，包括机架、权利要求1-3任一所述的非联动的移载机构、加热加压装置和冷却加压装置，所述移载机构固定于机架上，所述加热加压装置设于移载机构的一个工位的上方和/或下方，所述冷却加压装置设于移载机构另一个工位的上方和/或下方。

6.如权利要求5所述的鞋面贴合装置，其特征在于，所述的加热加压装置连接高频电源。