CN202428588U - 预热式螺母植入机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了预热式螺母植入机械手，包括有立柱，在立柱上安装有螺母上料振盘和螺母移位座，螺母上料振盘和螺母移位座之间通过高温软管连接，其中螺母移位座安装在立柱上所设的精密导轨上，螺母移位座上设有植入气缸、移位气缸、加热块、螺母植入嘴，而螺母移位座内分别设有与植入气缸和移位气缸作用的推针。本实用新型的优点在于：通过自带的发热装置作用下，能使螺母在植入前获得充分预热，减少加热时间，从而提高生产效率，而所使用的机械手为自动化装置，能降低因过多人工介入导致的失误。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺母植入装置，尤其是预热式螺母植入机械手。
背景技术
在手机背板胶壳，数码相机背板胶壳等塑胶件上，都有几颗镶嵌在塑胶中的铜螺母，其作用是解决塑胶件螺纹容易滑牙的问题。传统的螺母植入方式有两种，第一种是在塑胶件注塑时，人工在模具上植入，这种方法严重影响塑胶件的生产效率，已逐渐被淘汰；另一种方法是采用热压或超声波植入的方式，在胶件注塑完成后，另外植入，目前的方法是用一个热压上模，上面有螺母定位孔，人工将螺母一颗颗放置于上模内，经过几秒到几十秒钟的加热后，启动上模下降，将螺母植入下模的塑胶壳中，这种方式的一个最大问题是螺母定位在上模后，需要经过热传导加热，使螺母加热到一定温度，一般为260-300℃，然后才能植入塑胶件中，这种方法严重影响生产效率，而且植入质量也难控制。
发明内容
本实用新型为了解决上述问题，提供预热式螺母植入机械手，突破了手机行业等塑胶件上传统的螺母植入的方法，快速的将螺母植入塑胶件上。
为了达到上述目的，本实用新型包括：立柱，在立柱上安装有螺母上料振盘和螺母移位座，其特征在于：所述螺母上料振盘和螺母移位座之间通过高温软管连接，在螺母移位座上设有植入气缸、移位气缸、加热块、螺母植入嘴，螺母移位座内分别设有与植入气缸和移位气缸作用的推针。
本实用新型的移位气缸设在螺母移位座一侧，所述的植入气缸设在螺母移位座顶部，立柱上还设有精密导轨，螺母移位座安装在精密导轨上。
本实用新型结构简单，通过自带的发热装置作用下，能使螺母在植入前获 得充分预热，因此植入时不需要单独的加热时间，使生产效率大大提高，同时，由于采用的是机械手自动化，在螺母植入过程无需人手参与，产品质量得到了可靠的保证。
附图说明：
图1为本实用新型结构图
图2为本实用新型纵向剖视图
具体实施方式：
如图1、图2所示，本实用新型包括：立柱2、螺母上料振盘1、螺母移位座7，在立柱2顶部安装有螺母上料振盘1，螺母上料振盘1为螺母输送端，立柱2的柱体上设有一条精密导轨4，该精密导轨4上设有螺母移位座7，螺母移位座7为螺母植入的执行机构，通过精密导轨4可使螺母移位座7上下调节，从而控制螺母植入深度，螺母移位座7上接有与螺母上料振盘1连通的高温软管3，高温软管3作用为使螺母上料振盘1上的螺母规则排列，并输送到螺母移位座7内，在螺母移位座7外表面设有移位气缸6、植入气缸5、加热块8、螺母植入嘴9，移位气缸6安装在螺母移位座7的左侧面，植入气缸5安装在螺母移位座7的顶部，加热块8设在螺母移位座7下方靠近螺母植入嘴9位置，能使螺母移位座7发热，并能通过热传递方式使整个螺母植入机械手的各部件产生热量，螺母植入嘴9设在螺母移位座7底部，并与植入气缸5位置对应。螺母移位座7内里分别设有与移位气缸6和植入气缸5作用推针，图2中，推针分别为移位气缸推针10和植入气缸推针11，移位气缸推针10和植入气缸推针11分别设置在螺母移位座7内两条互相垂直连通的通道中。本实用新型工作原理：
如图2所示，先将一定量的螺母倒入螺母上料振盘1，螺母经过高温软管3 按规则排列到达A点，移位气缸6向右运动，移位气缸推针10推动螺母到达B点，并停留在B点，此时的螺母已经经过了充分的预热，需要植入螺母时，植入气缸5伸出，植入气缸推针11推动螺母下行到螺母植入嘴9，并压入下方的塑胶件中，整个机械手还可装配在X-Y-Z三轴伺服机构中，以实现设备的全自动远行。
Claims (3)
1.预热式螺母植入机械手，包括：立柱(2)，在立柱(2)上安装有螺母上料振盘(1)和螺母移位座(7)，其特征在于：所述螺母上料振盘(1)和螺母移位座(7)之间通过高温软管(3)连接，在螺母移位座(7)上设有植入气缸(5)、移位气缸(6)、加热块(8)、螺母植入嘴(9)，螺母移位座(7)内分别设有与植入气缸(5)和移位气缸(6)作用的推针。
2.根据权利要求1所述预热式螺母植入机械手，其特征在于：所述的移位气缸(6)设在螺母移位座(7)一侧，所述的植入气缸(5)设在螺母移位座(7)顶部。
3.根据权利要求1所述预热式螺母植入机械手，其特征在于：所述立柱(2)上还设有精密导轨(4)，螺母移位座(7)安装在精密导轨(4)上。
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