CN101214728B - 螺母植入机及其植入方法 - Google Patents
螺母植入机及其植入方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101214728B CN101214728B CN200810065031XA CN200810065031A CN101214728B CN 101214728 B CN101214728 B CN 101214728B CN 200810065031X A CN200810065031X A CN 200810065031XA CN 200810065031 A CN200810065031 A CN 200810065031A CN 101214728 B CN101214728 B CN 101214728B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- nut
- feeding
- slide
- cylinder
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本发明公开一种螺母植入机，其包括：植入机柜体、机头，柜体上设有三轴坐标式机械手，机头设于其Z轴上，其中：机头上设有植入装置、喂料装置及可承受高温的送料料管，料管穿设于植入装置中，料管内装有待使用的螺母，喂料装置可将螺母推入到植入装置中；喂料植入滑轨板两侧设有导轨，螺母通过导轨，使其与Z轴相连；本发明即取即用，无需预热时间，可提高产能；可完全不需要放螺母的人工，获得准确的工艺参数，拉扭力高，换产调机方便，转产方便且效率高；另外可解决一体式机头在250℃-350℃高温下的金属材料热膨胀系数对机头宽度的变化。
Description
技术领域
本发明涉及塑料件热熔植入金属件技术领域，尤指一种螺母植入机及其植入方法。
背景技术
目前的螺母植入机主要分为三类：一、模内注塑：先把要求数量的螺母放到注塑机模具后模上，合模注塑把螺母包裹在塑胶内；但存在如下问题：
1.合模注塑时后模运动易使螺母脱落压坏模具；
2.射胶时螺母的移动使产品柱位包胶；
3.效率低200件/小时左右。
现采用此方法的厂家较少。
二、热熔方式：手工把螺母放到塑胶壳胶柱上，放入热熔机模具内按下开关，热熔机下降到热熔头与螺母接触时停止，热熔头开始给螺母传热，需要3-6秒待螺母得到所需温度时热熔头继续下压到位。这种方式存在如下缺陷：
1.耗人工效率低：螺母预热需耗3-6秒，以单个料压4个螺母为例，需3人放螺母，1人操作，每小时压1400-1800个螺母，即产量350-450件/小时。
2.换产调机：机械调整热熔头位置，换产2-4小时，且调机时会产生大量坏品。
3.工艺参数不稳定：热熔机设定温度与螺母实际得到温度相差极大，且与车间环境温度和风等因素有关。如热熔机设定400℃才可以压出合格品，但实际螺母只需有260℃就可以植入了。
4.拉扭力：其一由于螺母在植入前是要先由热熔头传热，所以在接触部位塑胶会先软化，且传热时间的长短决定塑胶回位包裹螺母的强度，所以胶柱上部与螺母包裹强度减少10％；其二为了手工放螺母不会脱落，设计时在螺母一头切出导向台阶，使螺母圆柱外表面积减少，又会降低20％拉力。
三、超声波植入方式：手工把螺母放到塑胶壳胶柱上，放到超声波模具内按下开关，超声波上模与螺母接触时产生20KHz的振动使螺母与塑胶瞬间产生高热植入到壳料内。这种方式存下如下问题：
1.需要人工放螺母，同热熔方式。
2.超声时塑胶与螺母产生的高温无法测定，完全依赖经验调整。
3.超声时产生的噪音对周边2M内员工具有伤害性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种螺母植入机及其植入方法，其可克服现有缺点，即取即用，无需预热时间，可提高产能；可完全不需要放螺母的人工，获得准确的工艺参数，拉扭力高，换产调机方便，转产方便且效率高；另外可解决一体式机头在250℃-350℃高温下的金属材料热膨胀系数对机头宽度的变化。
为实现上述目的，本发明所采用技术方案为：一种螺母植入机，其包括：植入机柜体、机头，柜体上设有三轴坐标式机械手，机头设于其Z轴上，其中：机头上设有植入装置、喂料装置及可承受高温的送料料管，料管穿设于植入装置中，料管内装有待使用的螺母，喂料装置可将螺母推入到植入装置中。
所述的植入装置包括植入气缸、喂料植入滑轨板、植入气缸压板、冲针滑座、加热座、冲针及冲头，植入气缸设于喂料植入滑轨板上，其下方固定有植入气缸压板，冲针滑座设于植入气缸压板下方，冲针固定在冲针滑座下方，冲头设于加热座下方，其与冲针对应设置。
所述的冲针滑座为两个，其分别设于植入气缸压板下方的两侧，对应的料管也分别为两个。
所述的加热座与冲针滑座间设有隔热板。
所述的隔热板与冲针滑座间设有加热固定板。
所述的喂料装置包括喂料滑块座、滑轨、送料气缸、滑座联板及喂料滑座，滑轨与植入装置固定，送料气缸设于滑轨上，喂料滑块座与送料气缸固定相连，滑座联板带动喂料滑座平行移动，可将螺母推入植入装置中。
所述的喂料滑块座的一侧固定有散热板。
所述的散热板下方设有喂料气缸隔热垫，喂料气缸隔热垫与滑座联板相固设。
所述的喂料植入滑轨板两侧设有导轨，螺母通过导轨，使其与Z轴相连。
使用上述任一权利要求所述的螺母植入机植入螺母的方法，其：先将一组螺母倒入振动盘内，振动盘把螺母送入送料管内；机头内的加热座对螺母进行加热到植入所需要的温度；三轴座标式机械手带动机头运行到壳体上方，喂料滑座送入已加热到符合需求温度的螺母，由冲针下压，把螺母植入进塑胶壳料内。
本发明采用上述技术方案以后，本发明具有以下优点：
1)植入时螺母已加热到使用温度，可即取即用，无需预热时间而提高产能；
2)提高拉扭力--相当于拿起所需温度的螺母快速压入塑胶，无损耗，比热熔方式拉扭力可提高20-60％(也与材料和设计有关)；准确的工艺参数--螺母实际得到温度准确，误差小于±1.5℃；
3)换产调机方便--利用数控三轴机控制机头停留位置，记录坐标存档，换产调用方便。
4)不用人工放置螺母、高效率---数控螺母植入机只需1人操作，每小时可植入3200-3450个螺母；按每个壳料压4个螺母算，即产量800-860件/小时。产量提升47.6-59.3％，人员节省75％。
5)分离式机头--解决一体式机头在250℃-350℃高温下的金属材料热膨胀系数对机头宽度的变化。
6)宽度可调型--宽度可以调节，一台机有多种宽度组合。如MAD286-10FS宽度分别为60、65、70、75、80、85、90、95、100mm共九种；MAD288-12FS宽度为80、85---120mm共九种等多种机器组合。
7)底部旋转排料机构--解决更换不同螺母时的快速排放。
附图说明
图1为本发明螺母植入机的结构示意图；
图2为本发明螺母植入机的机头的结构示意图；
图3为机头的部分结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至3所示，本发明所公开了一种螺母植入机，其包括：植入机柜体1、机头2，其中：
柜体1上设有三轴坐标式机械手3，机头2设于其Z轴上。
机头2上设有植入装置21、喂料装置22及可承受高温的送料料管23，料管23穿设于植入装置21中，料管23内装有待使用的螺母4，喂料装置22可将螺母推入到植入装置21中。
如图2所示，所述的植入装置21包括植入气缸211、喂料植入滑轨板212、植入气缸压板213、冲针滑座214、加热座215、冲针216及冲头217，植入气缸211设于喂料植入滑轨板212上，其下方固定有植入气缸压板213，冲针滑座214设于植入气缸压板213下方，冲针216固定在冲针滑座214下方，冲头217设于加热座215下方，其与冲针216对应设置。
所述的冲针滑座214为两个，其分别设于植入气缸压板213下方的两侧，对应的料管23也分别为两个。
所述的加热座215与冲针滑座214间设有隔热板218。
所述的隔热板218与冲针滑座214间设有加热固定板219。
所述的隔热板218与加热座215间设有保温板210。
所述的喂料装置22包括喂料滑块座221、滑轨222、送料气缸223、滑座联板224及喂料滑座225，滑轨222与植入装置21固定，送料气缸223设于滑轨222上，喂料滑块座221与送料气缸223固定相连，滑座联板224带动喂料滑座225平行移动，可将螺母4推入植入装置21的冲头217中。
所述的喂料滑块座221的一侧固定有散热板226。
所述的散热板226下方设有喂料气缸隔热垫227，喂料气缸隔热垫227与滑座联板224相固设。
所述的喂料植入滑轨板212两侧设有导轨2121，螺母5通过喂料植入滑轨板212上的导轨2121，使其与Z轴相连。
使用时，首先将一种螺母倒入振动盘内，振动盘把螺母送入送料管23内；然后利用植入机的三轴座标式机械手3，将机头2移到产品上，准备进行植入工作，喂料装置22的送料气缸223会带动喂料滑块座221向内移动，喂料滑块座221与喂料气缸隔热垫227联动，带动滑座联板224推动喂料滑座225，将准备植入的螺母4推入植入装置21的冲头217内，植入气缸211带动植入气缸压板213向下移动，植入气缸压板213再带动冲针滑座214向下移动，即带动冲针216向下移动，这时，机头2内的加热座215对螺母4进行加热到植入所需要的温度，三轴座标式机械手3带动机头2运行到壳体上方，喂料滑座225送入已加热到符合需求温度的螺母4，由冲针下压，把螺母4植入进塑胶壳料内。
由于料管23设为两个，因此可同时完成两个螺母的植入，提高工作效率；机头采用分离式结构设计，解决了金属材料热膨胀系数对植入后产品精度的影响；同时可变宽度的设计使此机对不同产品有不同的组合方式，使机器达到最佳的运行效果；另外植入嘴子座可旋转30°可实现快速排料和加快卡料时的排除故障时间；工作台分左右两部分，可以针对不同宽度的机头来调节模具的定位；工作台最多可放8个壳料，在一台机器上完成同一种螺母四种完全不同壳料的植入加工。
虽然通过实施例描绘了本发明，本领域普通技术人员知道，本发明有许多变形和变化而不脱离本发明的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本发明的精神。
Claims (9)
1.一种螺母植入机，其包括：植入机柜体、机头，柜体上设有三轴坐标式机械手，机头设于其Z轴上，机头上设有植入装置、喂料装置及可承受高温的送料料管，料管穿设于植入装置中，料管内装有待使用的螺母，喂料装置可将螺母推入到植入装置中；其特征在于：所述的植入装置包括植入气缸、喂料植入滑轨板、植入气缸压板、冲针滑座、加热座、冲针及冲头，植入气缸设于喂料植入滑轨板上，其下方固定有植入气缸压板，冲针滑座设于植入气缸压板下方，冲针固定在冲针滑座下方，冲头设于加热座下方，其与冲针对应设置。
2.如权利要求1所述的螺母植入机，其特征在于：所述的冲针滑座为两个，其分别设于植入气缸压板下方的两侧，对应的料管也分别为两个。
3.如权利要求1所述的螺母植入机，其特征在于：所述的加热座与冲针滑座间设有隔热板。
4.如权利要求3所述的螺母植入机，其特征在于：所述的隔热板与冲针滑座间设有加热固定板。
5.如权利要求1所述的螺母植入机，其特征在于：所述的喂料装置包括喂料滑块座、滑轨、送料气缸、滑座联板及喂料滑座，滑轨与植入装置固定，送料气缸设于滑轨上，喂料滑块座与送料气缸固定相连，滑座联板带动喂料滑座平行移动，可将螺母推入植入装置中。
6.如权利要求5所述的螺母植入机，其特征在于：所述的喂料滑块座的一侧固定有散热板。
7.如权利要求6所述的螺母植入机，其特征在于：所述的散热板下方设有喂料气缸隔热垫，喂料气缸隔热垫与滑座联板相固设。
8.如权利要求1所述的螺母植入机，其特征在于：所述的喂料植入滑轨板两侧设有导轨，螺母通过导轨，使其与Z轴相连。
9.使用上述任一权利要求所述的螺母植入机植入螺母的方法，其特征在于：先将一组螺母倒入振动盘内，振动盘把螺母送入送料管内；机头内的加热座对螺母进行加热到植入所需要的温度；三轴座标式机械手带动机头运行到壳体上方，喂料滑座送入已加热到符合需求温度的螺母，由冲针下压，把螺母植入进塑胶壳料内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200810065031XA CN101214728B (zh) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | 螺母植入机及其植入方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200810065031XA CN101214728B (zh) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | 螺母植入机及其植入方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101214728A CN101214728A (zh) | 2008-07-09 |
| CN101214728B true CN101214728B (zh) | 2011-12-28 |
Family
ID=39621266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200810065031XA Expired - Fee Related CN101214728B (zh) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | 螺母植入机及其植入方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101214728B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101961868B (zh) * | 2009-07-22 | 2014-01-29 | 康准电子科技（昆山）有限公司 | 自动定位机构及其方法 |
| CN102275301A (zh) * | 2011-05-13 | 2011-12-14 | 东莞钜升塑胶电子制品有限公司 | 智能型热熔螺母植入机 |
| CN102806448A (zh) * | 2012-08-08 | 2012-12-05 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种自动放铜螺母机 |
| CN103231467B (zh) * | 2013-05-02 | 2016-06-29 | 深圳市迈特迅科技有限公司 | 一种夹料翻转螺母植入机及其植入方法 |
| CN103358548B (zh) * | 2013-07-08 | 2016-02-10 | 程华光 | 一种全自动数控螺母植入机的机头 |
| CN104972645B (zh) * | 2014-04-10 | 2017-11-03 | 神讯电脑(昆山)有限公司 | 热熔头结构 |
| CN112339274A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-02-09 | 重庆优创电子科技有限公司 | 一种直振式螺母植入机的植入机构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201105507Y (zh) * | 2007-10-16 | 2008-08-27 | 深圳市迈特自动化系统有限公司 | 全自动数控螺母植入机 |
-
2008
- 2008-01-09 CN CN200810065031XA patent/CN101214728B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201105507Y (zh) * | 2007-10-16 | 2008-08-27 | 深圳市迈特自动化系统有限公司 | 全自动数控螺母植入机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101214728A (zh) | 2008-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101214728B (zh) | 螺母植入机及其植入方法 | |
| CN201195237Y (zh) | 汽车净化器载体压入数控机床 | |
| CN202878685U (zh) | 自动热熔热压装置 | |
| CN201105507Y (zh) | 全自动数控螺母植入机 | |
| CN103231467A (zh) | 一种夹料翻转螺母植入机及其植入方法 | |
| CN205944296U (zh) | 锂电池叠片组件热压装置 | |
| CN200988136Y (zh) | 逐点式轴承压装机 | |
| CN108340620A (zh) | 一种生物质炭粉连续式快速成型机及其成型方法 | |
| CN104708806B (zh) | 一种薄型螺母植入机及其植入螺母的方法 | |
| CN201511526U (zh) | 新型多功能热压机 | |
| CN105856473B (zh) | 高频电场与振动力场协同低温加工高分子材料的方法及装置 | |
| CN203357737U (zh) | 一种夹料翻转螺母植入机 | |
| CN100418657C (zh) | 链板片加工工艺 | |
| CN203622947U (zh) | 一种自动螺母热熔压焊接机 | |
| CN207954761U (zh) | 一种生物质炭粉连续式快速成型机 | |
| CN202428588U (zh) | 预热式螺母植入机械手 | |
| CN202491453U (zh) | 光纤棒成型用自动热压装置 | |
| CN203356242U (zh) | 一种挤压机上料机构 | |
| CN201220470Y (zh) | 橡胶加硫机之转射机构 | |
| CN2920601Y (zh) | 制造重组竹的高频液压机成套设备 | |
| CN105711067A (zh) | 一种全自动鼻梁机 | |
| CN206993497U (zh) | 一种柔性电路板热压设备 | |
| CN103316945A (zh) | 一种挤压机上料机构 | |
| CN102632603A (zh) | 全自动三维热压成型机的成型机构 | |
| CN104118115A (zh) | 一种用于航空发动机复合材料消音板制造的模压工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SHENZHEN MIGHT TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: SHENZHEN MIGHT AUTOMATION SYSTEM CO., LTD. Effective date: 20120627 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20120627 Address after: Shenzhen city Longgang District 518000 South Bay Street danzhutou section No. 12 Zhongxing Road No. 1 building C building two floor Patentee after: SHENZHEN MIGHT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Longhua Minzhi Avenue Qianlong Garden 8 104 Patentee before: SHENZHEN MIGHT AUTOMATION SYSTEM Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111228 Termination date: 20220109 |