CN105704998A

CN105704998A - 取件置放方法

Info

Publication number: CN105704998A
Application number: CN201410707238.8A
Authority: CN
Inventors: 林智坚; 张维轩
Original assignee: Inventec Pudong Technology Corp; Inventec Corp
Current assignee: Jiashan Linhu Xincheng Industrial Co ltd
Priority date: 2014-11-27
Filing date: 2014-11-27
Publication date: 2016-06-22
Anticipated expiration: 2034-11-27
Also published as: US20160152419A1; CN105704998B

Abstract

一种取件置放方法，用于置放多个对象于承载件上的预定位置。取件置放方法包含于置对象定义出多个置物区域，每一置物区域置放有复数个的对象，置物区域的数量等于承载件上的预定位置的数量，且置物区域分别以一对一的方式对应于预定位置。自每一置物区域拿取一个对象并置放于对应的预定位置。藉此，能够缩短取件置放对象的路径，减少组装时间，进而提升组装效率。

Description

取件置放方法

技术领域

本发明关于一种取件置放方法，尤指一种提升效率的自动化取件置放方法。

背景技术

近年来，随着科技的日益进步，电子装置的运算速率越来越快。当运算速率越快时，其伴随的热量也随之增加。因此，电子装置需要增设散热能力更佳的散热模块，以快速排除电子装置内发热件的热量。

举例而言，散热模块是一散热鳍片组，其可直接设置于基板上的发热件(例如一芯片)上。散热鳍片组藉由热传导的方式直接带走发热件的热量，而后散热鳍片组再藉由热对流的方式与空气进行热交换，以将热量传递至周围。如此，散热鳍片组得以对发热件排除热量。

举例来说，可设置多个相同的散热鳍片组于同一电路板上的不同芯片上。在组装多个电路板的过程中，先将多个相同的散热鳍片组排列设置于容置板中。电子臂依序拿起相邻的散热鳍片组并放置于治具上。接着利用拿取下压机构同时拿起多个散热鳍片组，再同时放置散热鳍片组于电路板上相对应的芯片上。如此，即完成散热鳍片组组装于一个电路板的流程。

然而，这种依序拿取相邻散热鳍片组的取料方式，会使得电子臂的动作路径过长，增加了组装时间，进而产生了耗时并增加生产成本等问题。

发明内容

鉴于上述耗时的问题，本发明揭露一种取件置放方法，其藉由改变取件置放的路径，提升组装速度。

本发明的一实施例提供一种取件置放方法，用于置放多个对象于承载件上的多个预定位置。取件置放方法包含于置对象定义出多个置物区域，每一置物区域置放有多个的对象，置物区域的数量等于承载件上的预定位置的数量，且置物区域分别以一对一的方式对应于预定位置。自每一置物区域拿取一个对象并置放于对应的预定位置。

一种取件置放方法，是以电子臂置放多个散热鳍片组于承载件上的第一位置、第二位置、第三位置以及第四位置。取件置放方法包含于置对象定义出第一区域、第二区域、第三区域以及第四区域，每一第一区域、第二区域、第三区域以及第四区域置放有多个的散热鳍片组，且第一区域对应于第一位置，第二区域对应于第二位置，第三区域对应于第三位置，第四区域对应于第四位置，其中第一区域、第二区域、第三区域以及第四区域间的相对位置关系相同于第一位置、第二位置、第三位置以及第四位置间的相对位置关系，且第一位置、第二位置、第三位置以及第四位置是以2x2的数组方式排列。以电子臂自第一区域拿取一个散热鳍片组并置放于承载件上的第一位置。以电子臂自第二区域拿取一个散热鳍片组并置放于承载件上的第二位置。以电子臂自第三区域拿取一个散热鳍片组并置放于承载件上的第三位置。以电子臂自第四区域拿取一个散热鳍片组并置放于承载件上的第四位置。

综合上述，根据本发明所揭露的取件置放方法，藉由定义出多个置物区域于置对象，且置物区域分别以一对一的方式对应于承载件上的预定位置。如此，本发明所揭露的取件置放方法能够缩短自置对象取件并到承载件置放组件的路径，减少组装时间，进而提升组装效率并降低生产成本。

以上关于本发明内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的原理，并且提供本发明的权利要求更进一步的解释。

附图说明

图1A，为根据本发明一实施例的组装系统于第一视角的立体示意图。

图1B，为根据本发明一实施例的组装系统于第二视角的立体示意图。

图2，为根据本发明一实施例的组装系统的置对象以及承载件的方块示意图。

图3，为根据本发明一实施例的取件置放方法的流程图。

图4，为根据本发明一实施例的取件置放方法中步骤S300的流程图。

图5，为根据本发明一实施例的组装系统应用取件置放方法的第一作动示意图。

图6，为根据本发明一实施例的组装系统应用取件置放方法的第一作动示意图。

图7，为根据本发明一实施例的组装系统应用取件置放方法的第一作动示意图。

图8，为根据本发明一实施例的组装系统应用取件置放方法的第一作动示意图。

图9，为根据本发明另一实施例的组装系统的置对象以及承载件的方块示意图。

组件标号说明：

1组装系统

10基座

20置物件

21第一区域

22第二区域

23第三区域

24第四区域

30承载件

31第一位置

32第二位置

33第三位置

34第四位置

35定位孔

40电子臂

41置放机构

411吸嘴

42支撑架

43滑轨

50托盘

60组装模块

80基板

81、82、83、84电子组件

90散热鳍片容置板

91、92、93、94、95、96、97、98散热鳍片组

911推针

具体实施方式

以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟习相关技艺者了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、权利要求及附图，任何熟习相关技艺者可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例用于进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。

本发明揭露一种取件置放方法，其适用于一组装系统。在本实施例中，组装系统用以自动化组装多个对象于一基板上。组装系统使用本发明的取件置放方法，以拿取并置放对象于一承载件上，以待加工组装。

以下介绍本发明实施例的组装系统，请参照『图1A』、『图1B』以及『图2』。其中，『图1A』为根据本发明一实施例的组装系统于第一视角的立体示意图，『图1B』为根据本发明一实施例的组装系统于第二视角的立体示意图。『图2』为根据本发明一实施例的组装系统的置对象以及承载件的方块示意图。

根据本发明的一实施例所揭露的一种组装系统1，其包含一基座10、一置对象20、一承载件30、一电子臂40、一托盘50以及一组装模块60。其中，置对象20、承载件30、电子臂40、托盘50以及组装模块60皆设置于基座10上。组装系统1用以组装多个组件至一基板80上。在本实施例中，组件是散热鳍片组(以标号91、92、93、94为例)基板80是一印刷电路板。

置对象20用以供多个组件置放。需要注意的是，本案定义多个置物区域于置对象20上。在本实施例中，置物区域为一第一区域21、一第二区域22、一第三区域23以及一第四区域24(如『图2』所示)，而各第一区域21、第二区域22、第三区域23以及第四区域24内皆设有多个散热鳍片组91、92、93、94。更进一步来说，在本实施例以及部分其他的实施例中，多个散热鳍片组91、92、93、94是以数组方式(沿X、Y轴所构成)装设于一散热鳍片容置板90，而散热鳍片容置板90放置于置对象10上，以供后续组装。此外，各散热鳍片组91、92、93、94更可设有二推针911(pushpinorpush-uppin)，推针911分别贯穿散热鳍片组91、92、93、94，以分别依序固定散热鳍片组91、92、93、94于基板80上的多个电子组件81、82、83、84。

然而，本实施例的散热鳍片组91、92、93、94上的推针911的数量、置物区域的总数量、各置物区域内散热鳍片组91、92、93、94的数量非用以限定本发明，上述的数量可根据实际情形进行调整。在其他实施例中，举例来说，散热鳍片组可设有一、三或四个以上的推针，置物区域的总数量可为二以上的正整数，各置物区域内散热鳍片组的数量可为二以上的正整数。

承载件30邻近于置对象20，用以定位散热鳍片组91、92、93、94。需要注意的是，在本发明中，是定义多个预定位置于承载件30上。在本实施例中，承载件30为一定位治具，承载件30具有多个定位孔35，用以供推针911插入，以使散热鳍片组91、92、93、94定位于承载件30上；预定位置包含第一位置31、一第二位置32、一第三位置33以及一第四位置34，即预定位置的数量为四。更进一步来说，置物区域的数量实质上等于承载件30上的预定位置的数量(如本实施例的第一区域21、第二区域22、第三区域23以及第四区域24与第一位置31、第二位置32、第三位置33以及第四位置34)，且置物区域分别以一对一的方式对应于预定位置。换句话说，当欲组装相同的四散热鳍片组91、92、93、94于一基板80上时，可先于承载件30上定义四预定位置(如本实施例的第一位置31、第二位置32、第三位置33以及第四位置34)，此预定位置是对应为散热鳍片组91、92、93、94欲组装于基板80上的位置。然后，再定义置物区域(如本实施例的第一区域21、第二区域22、第三区域23以及第四区域24)于置对象20上，且第一区域21、第二区域22、第三区域23以及第四区域24间的相对位置关系相同于第一位置31、第二位置32、第三位置33以及第四位置34间的相对位置关系。再者，由于本实施例电子组件81、82、83、84是位于基板80的四角落，以形成一方形，故而第一位置31、第二位置32、第三位置33以及第四位置34是以2x2的数组方式排列。如此，预定位置的相对位置关系对应于散热鳍片组91、92、93、94欲设于基板80上的相对位置关系。

电子臂40以可移动的方式位于置对象20以及承载件30之上，其用以自置对象20拿取散热鳍片组91、92、93、94至承载件30。在本实施例以及部分其他的实施例中，电子臂40还包含一置放机构41、一支撑架42以及一滑轨43。滑轨43固定设置于基座10，支撑架42以可移动的方式设置于滑轨43，以使支撑架42可沿着X轴方向移动。置放机构41设置于支撑架42，且置放机构41可沿着支撑架42移动(即沿Y轴方向移动)。置放机构41用以自置对象20的第一区域21、第二区域22、第三区域23以及第四区域24拿取散热鳍片组91、92、93、94，而后再分别放置散热鳍片组91、92、93、94于承载件30的第一位置31、第二位置32、第三位置33以及第四位置34上(即沿Z轴方向移动)。如此，置放机构41可沿三轴方向移动以拿取和放置散热鳍片组91、92、93、94。更进一步来说，电子臂40的置放机构41还包含至少一吸嘴411，吸嘴411用以吸取散热鳍片组91、92、93、94上的推针911，以拿起并放置散热鳍片组91、92、93、94。

托盘50用以承载基板80。详细来说，组装人员可置放待加工的基板80(即尚未组装散热鳍片组91、92、93、94的基板10)于托盘50上，或是将已组装完成的基板80(即已经组装散热鳍片组91、92、93、94的基板80)自托盘50取出。

组装模块60用以自承载件30拿取散热鳍片组91、92、93、94，并将散热鳍片组91、92、93、94固定于托盘50上的基板80。更详细来说，承载件30以及托盘50能相对于组装模块60移动。当承载件30置于组装模块60下时，组装模块60可沿Z轴从第一位置31、第二位置32、第三位置33以及第四位置34拿取散热鳍片组91、92、93、94。当托盘50置于组装模块60下时，组装模块60可沿Z轴置放散热鳍片组91、92、93、94于托盘50上的基板80的默认位置(即电子组件81、82、83、84上)。

以下介绍本发明的一种取件置放方法。在下列叙述中，取件置放方法以适用于上述的组装系统1为例，但非用以限定本发明提供的取件置放方法仅适用于上述的组装系统1。请参照『图2』以及『图3』，其中『图3』为根据本发明一实施例的取件置放方法的流程图。

首先，置对象20定义出多个置物区域(步骤S100)。每一置物区域置放有多个的对象，且置物区域的数量等于承载件30上的预定位置的数量，且置物区域分别以一对一的方式对应于预定位置。自每一置物区域拿取一个对象并置放于对应的预定位置。

接下来，自每一置物区域拿取一个对象并置放于对应的预定位置(S300)。

在本实施例中，置物区域包含第一区域21、第二区域22、第三区域23以及第四区域24，各第一区域21、第二区域22、第三区域23以及第四区域24置放有多个的散热鳍片组91、92、93、94，且置物区域的数量以及预定位置的数量皆为四，且第一区域21、第二区域22、第三区域23以及第四区域24分别以一对一的方式对应于预定位置。详细来说，第一区域21对应于第一位置31，第二区域22对应于第二位置32，第三区域23对应于第三位置33，第四区域24对应于第四位置34。在本实施例中，第一区域21、第二区域22、第三区域23以及第四区域24间的相对位置关系对应且相同于第一位置31、第二位置32、第三位置33以及第四位置34间的相对位置关系。在本实施例中，如上所述，由于欲组装的基板80的四电子组件81、82、83、84是分别位于四角落(如『图1A』与『图1B』所示)，故而第一位置31、第二位置32、第三位置33以及第四位置34是以2x2的数组方式排列。

以下详细介绍自每一置物区域拿取一个对象并置放于对应的预定位置步骤。请参照『图1A』、『图1B』、『图4』以及『图5』，其中『图4』为根据本发明一实施例的取件置放方法中步骤S300的流程图。『图5』为根据本发明一实施例的组装系统应用取件置放方法的第一作动示意图。

以电子臂40自第一区域21拿取一个散热鳍片组91并置放于承载件30上的第一位置31(步骤S310)。详细来说，电子臂40先沿着X、Y轴移动至第一区域21上，再沿Z轴向下拿取第一区域21的一个散热鳍片组91。接着沿Z轴向上，沿着X、Y轴移动至承载件30上的第一位置31上，再置放散热鳍片组91于第一位置31。

请参照『图1A』、『图1B』、『图4』以及『图6』，其中『图6』为根据本发明一实施例的组装系统应用取件置放方法的第一作动示意图。以电子臂40自第二区域22拿取一个散热鳍片组92并置放于承载件30上的第二位置32(步骤S330)。其中，电子臂40先自承载件30上的第一位置31移动至第二区域22，再拿取散热鳍片组92。而后，电子臂40再沿三轴移动以放置散热鳍片组92于第二位置32。

请参照『图1A』、『图1B』、『图4』以及『图7』，其中『图7』为根据本发明一实施例的组装系统应用取件置放方法的第一作动示意图。以电子臂40自第三区域23拿取一个散热鳍片组93并置放于承载件30上的第三位置33(步骤S350)。类似上述步骤，电子臂40先自第二位置32移动至第三区域23拿取一个散热鳍片组93，再移动以放置散热鳍片组93于第三位置33。

请参照『图1A』、『图1B』、『图4』以及『图8』，其中『图8』为根据本发明一实施例的组装系统应用取件置放方法的第一作动示意图。以电子臂40自第四区域24拿取一个散热鳍片组94并置放于承载件30上的第四位置34(步骤S370)。类似上述步骤，电子臂40先自第三位置33移动至第四区域24拿取一个散热鳍片组94，再移动以放置散热鳍片组94于第三位置34。此时，散热鳍片组91、92、93、94已全数放置于承载件30上。如此，即完成取料步骤。接着，承载件30得以与组装模块60进行后续组装步骤，以使散热鳍片组91、92、93、94组装于基板80上。

接下来，当组装模块60拿取完承载件30上的散热鳍片组91、92、93、94时，电子臂40又可依序自置对象20的第一区域21、第二区域22、第三区域23以及第四区域24拿取散热鳍片组95、96、97、98至承载件30的第一位置31、第二位置32、第三位置33以及第四位置34上，以进行另一基板的组装。

其中，电子臂40藉由吸嘴411是以吸取方式分别拿起散热鳍片组91、92、93、94并分别放置于承载件30上。

以本案的电子臂40路径移动方式作为实验组，而习知技术中未分别定义各置物区域以及预定区域而采取依序拿取相邻散热鳍片组的取料以及置放的方式(即自『第1图』中，自散热鳍片组91先沿Y轴依序取件放置的方式)为对照组进行实验。其中，两组沿着X轴移动的马达皆为转速为800rpm，沿着Y轴移动的马达转速皆为600rpm。两组各取五十个组件置放。经过实验测试，本案仅需43分钟，而对照组为51分钟。因此，本发明的取件置放方法会有效缩短约15.6％的时间，如此可证明本案可有效提升取件置放的效率。

藉由上述取件置放方法，可大幅缩短电子臂40分别拿取置对象20的第一区域21、第二区域22、第三区域23以及第四区域24上的散热鳍片组91、92、93、94、95、96、97、98并放置于承载件30的第一位置31、第二位置32承载件30的第一位置31、第二位置32、第三位置33以及第四位置34上的路径，进而缩短工时。

然而，本发明所提供的取件置放方法并非仅限定适用于上述组装系统1，在其它实施例中，本案所揭露的取件置放方法亦可运用于其他取料制放设备。

再者，上述置物区域与预定位置的数量以及相对位置非用以限定本发明，请参照『图9』，其为根据本发明另一实施例的组装系统的置对象以及承载件的方块示意图。在本实施例中，由于基板(未绘示)仅需要组装二对象(散热鳍片组91、92)，故仅定义二预定位置(即第一位置31与第二位置32)于承载件30上，并定义二置物区域(即第一区域21与第二区域22)于置对象20上。此外，第一位置31与第二位置32以及第一区域21与第二区域22皆是以并排方式相邻。如此，仅需要自第一区域21拿取一个对象(散热鳍片组91)并置放于承载件30上的第一位置31以及自第二区域22拿取一个对象(散热鳍片组92)并置放于承载件30上的第二位置32，即可完成取件以及置放的步骤，以达到缩短组装时间的功效。

综合上述，根据本发明所揭露的取件置放方法，藉由定义出多个置物区域于置对象，且置物区域分别以一对一的方式对应于承载件上的预定位置，本发明所揭露的取件置放方法能够缩短自置对象取件并到承载件置放组件的路径，缩短组装时间，进而提升组装效率。

虽然本发明以前述的较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习相像技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作更动与润饰，因此本发明的权利要求范围须视本说明书所附的权利要求书所界定者为准。

Claims

1.一种取件置放方法，用于置放多个对象于一承载件上的多个预定位置，其特征为，所述取件置放方法包含：

于一置对象定义出多个置物区域，每一所述置物区域置放有多个的所述对象，所述置物区域的数量等于所述承载件上的所述预定位置的数量，且所述置物区域分别以一对一的方式对应于所述预定位置；以及

自每一所述置物区域拿取一个所述对象并置放于对应的所述预定位置。

2.如权利要求1所述的取件置放方法，其特征为，所述置物区域包含一第一区域以及一第二区域，所述预定位置包含一第一位置以及一第二位置，所述第一区域对应于所述第一位置，所述第二区域对应于所述第二位置，且所述自每一所述置物区域拿取一个所述对象并置放于对应的所述预定位置的步骤还包含：

自所述第一区域拿取一个所述对象并置放于所述承载件上的所述第一位置；以及

自所述第二区域拿取一个所述对象并置放于所述承载件上的所述第二位置。

3.如权利要求2所述的取件置放方法，其特征为，所述第一区域以及所述第二区域间的相对位置关系对应于所述第一位置以及所述第二位置间的相对位置关系。

4.如权利要求2所述的取件置放方法，其特征为，所述置物区域还包含一第三区域以及一第四区域，所述预定位置还包含一第三位置以及一第四位置，所述第三区域对应于所述第三位置，所述第四区域对应于所述第四位置，且所述自每一所述置物区域拿取一个所述对象并置放于对应的所述预定位置的步骤还包含：

自所述第三区域拿取一个所述对象并置放于所述承载件上的所述第三位置；以及

自所述第四区域拿取一个所述对象并置放于所述承载件上的所述第四位置。

5.如权利要求4所述的取件置放方法，其特征为，所述第一区域、所述第二区域、所述第三区域以及所述第四区域间的相对位置关系对应于所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置以及所述第四位置间的相对位置关系。

6.如权利要求5所述的取件置放方法，其特征为，所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置以及所述第四位置是以2x2的数组方式排列。

7.如权利要求1所述的取件置放方法，其特征为，所述自每一所述置物区域拿取一个所述对象并置放于对应的所述预定位置的步骤中，是以一电子臂自每一所述置物区域拿取一个所述对象并置放于对应的所述预定位置。

8.如权利要求7所述的取件置放方法，其特征为，每一所述对象是一散热鳍片组，所述承载件为一定位治具。

9.如权利要求8所述的取件置放方法，其特征为，所述散热鳍片组包含一推针，所述电子臂包含一吸嘴，所述电子臂的所述吸嘴自每一所述置物区域吸取一个所述对象并置放于对应的所述预定位置。

10.一种取件置放方法，是以一电子臂置放多个散热鳍片组于一承载件上的一第一位置、一第二位置、一第三位置以及一第四位置，其特征为，所述取件置放方法包含：

于一置对象定义出一第一区域、一第二区域、一第三区域以及一第四区域，每一所述第一区域、所述第二区域、所述第三区域以及所述第四区域置放有多个的所述散热鳍片组，且所述第一区域对应于所述第一位置，所述第二区域对应于所述第二位置，所述第三区域对应于所述第三位置，所述第四区域对应于所述第四位置，其中所述第一区域、所述第二区域、所述第三区域以及所述第四区域间的相对位置关系相同于所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置以及所述第四位置间的相对位置关系，且所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置以及所述第四位置是以2x2的数组方式排列；

以所述电子臂自所述第一区域拿取一个所述散热鳍片组并置放于所述承载件上的所述第一位置；

以所述电子臂自所述第二区域拿取一个所述散热鳍片组并置放于所述承载件上的所述第二位置；

以所述电子臂自所述第三区域拿取一个所述散热鳍片组并置放于所述承载件上的所述第三位置；以及

以所述电子臂自所述第四区域拿取一个所述散热鳍片组并置放于所述承载件上的所述第四位置。