CN105699098A - 用于测量车轮定位参数的装置及kc试验台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆底盘系统KC试验台中测量车轮定位参数的装置，包括设置在KC试验台的垂直加载台上的支撑架装置、六自由度并联机构平台以及用于与车轮连接的转盘，车轮与转盘固定连接，转盘与六自由度并联机构平台的动平台一端固定，六自由度并联机构平台的定平台一端与支撑架装置固定连接，六自由度并联机构平台动、定平台之间设置有六条支链，各支链为具有多个自由度的柔性支链，各支链上装有位移传感器，用以测量各支链的位移变化从而计算出车轮的空间姿态，再结合KC试验台加载系统的位移传感器测量值即可获得轮胎定位参数。本发明还公开了具有上述装置的用于车辆底盘系统KC试验台。本发明的装置通过并联机构测量原理，可准确获取KC试验轮胎定位参数，误差更小，安装方便。

Description

用于测量车轮定位参数的装置及KC试验台

技术领域

本发明属于车辆底盘系统KC试验技术领域，特别涉及一种用于车辆底盘系统KC试验台中测量车轮定位参数的装置及具有该装置的KC试验台。

背景技术

车辆底盘系统KC试验主要包括平行轮跳、反向轮跳、纵向力加载、侧向力加载、回正力矩加载及原地转向工况。试验台驱动加载方式主要为垂直(Z＇方向)、侧向(Y＇方向)、纵向(X＇方向)和绕垂直旋转方向(Rz＇方向)加载。测量目标参数主要包括轮心垂向(z方向)、侧向(y方向)、纵向(x方向)直线位移，轮胎绕x、y、z轴方向转动的角位移、轮胎接地中心垂直、侧向及纵向位移。其中加载台坐标系采用车辆坐标系，即当车辆在水平路面上处于静止状态时，定义坐标系Z＇轴通过汽车质心指向上方，X＇轴平行于地面指向车辆后方，Y＇轴为驾驶员指向副驾驶方向。轮胎采用轮胎坐标系，即坐标系的原点是车轮平面接地印迹中心，x轴定义为车轮中性面与地面的交线，前进方向为正；y轴定义为车轮旋转轴线在地面上的投影线，向左为正；z轴垂直向上为正。

在对车轮进行加载的过程中需要精确测量车轮的定位参数，目前国内外KC试验台对车轮定位参数进行测量时通常采用两种方法：六自由度机械臂法和三点法。六自由度机械臂通过六个绝对式角位移传感器测量六个旋转轴的旋转角度，结合各已知臂长来计算轮心的定位参数，但是由于机械臂本质为串联机构，容易导致误差的累积和放大效应，影响测量结果的精确性；而三点法是通过安装三支高精度的微位移传感器在车轮轮毂上，根据传感器的数值解算出轮心的角位移与线位移变化量，但是由于三点法测量原理的误差，使得车轮坐标系与定义坐标系具有一定偏差，导致测量的车轮前束角与外倾角跟理论上的值有一定误差。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明一方面提供了一种用于车辆底盘系统KC试验台中测量车轮定位参数的装置，其通过对车轮空间位姿连接结构的优化改进，进而可减小测量误差累积和放大，并克服因测量坐标系与车轮坐标系偏差带来的测量误差，实现对车轮参数的精确测量。本发明的另一方面还提供一种具有上述测量装置的KC试验台。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供一种用于车辆底盘系统KC试验台中测量车轮定位参数的装置，用于对车轮定位参数进行精确测量，其特征在于，该装置包括：

设置在KC试验台的垂直加载台上的支撑架装置、与该支撑架装置末端端部连接的六自由度并联机构平台以及设置在六自由度并联机构平台端部的用于与车轮连接的转盘，待测量的车轮设置在KC试验台的旋转加载台上并与转盘固定连接，该转盘与六自由度并联机构平台的一端固定，该六自由度并联机构平台的另一端与支撑架装置固定连接；

其中，所述六自由度并联机构平台上设置有六条支链，各支链为具有多个自由度的柔性支链，各支链上装有位移传感器，用以测量各支链的位移变化并以此作为待测车轮的位移变化，从而计算出车轮的空间姿态，再结合KC试验台加载系统的位移传感器测量值即可获得轮胎定位参数。

作为本发明的进一步优选，所述六自由度并联机构平台包括两平行间隔布置的平台，分别为动平台和定平台，转盘与动平台固定连接，定平台与支撑架装置末端端部固定连接，所述六条支链设置在动平台和定平台之间且端部分别与二者通过虎克铰链连接。

作为本发明的进一步优选，所述六条运动支链中的每个支链由两节连杆组成，两节连杆在连接端相互套接，并可在轴向上相互移动，在两节连杆之间并行安装有位移传感器，用以测量各支链的位移变化。

作为本发明的进一步优选，每个支链由两节连杆上均设置有定位孔，用于通过定位销将两节连杆锁住，实现在初始设计位置及非工作状态时对动平台的支撑。

作为本发明的进一步优选，所述支撑架装置包括支撑架基座、以及相互垂直布置的竖直支架和水平支架，其中，竖直支架固定设置在所述支撑架基座上，水平支架一端端部与竖直支架固连为一体，另一端端部与定平台固定连接，所述支撑架基座通过导轨与垂直加载台连接，支撑架基座可通过导轨实现在纵向上的位置调节。

作为本发明的进一步优选，所述竖直支架包括竖直设置的竖直外支架和同轴套装在其内并可相互移动的竖直内支架，使得竖直支架具有竖直方向上的长度调节功能，竖直外支架固定设置在支撑架基座上，竖直外支架与竖直内支架的对应侧面上均开有轴向设置的滑槽，竖直外支架与竖直内支架之间的相对滑移到位后通过螺栓固定在滑槽上从而将两者相对固定锁紧。

作为本发明的进一步优选，所述水平支架包括水平设置的水平外支架和同轴套装在其内并可在水平方向上相对移动的水平内支架，使得水平支架具有竖直方向上的长度调节功能，水平外支架端部与定平台固定连接，水平外支架与水平内支架)的对应侧面上均开有轴向设置的滑槽，水平外支架与水平内支架之间的相对滑移到位后通过螺栓固定在滑槽上从而将两者相对固定锁紧。

作为本发明的进一步优选，所述KC试验台还包括通过导轨设置在垂直加载台上的纵向加载台，其可相对垂直加载台沿纵向移动；还包括通过导轨设置在纵向加载台上的侧向加载台，其可相对垂直加载台沿侧向移动，所述旋转加载台设置在所述侧向加载台上。

作为本发明的进一步优选，所述转盘上设置有多条沿径向布置的通槽，所述车轮与转盘的固定通过轮毂上的螺栓穿过所述通槽后锁紧实现对车轮的固定，并从而可适应不同尺寸车轮的固定。

本发明提出了一种测量车轮定位参数的装置，主要应用于车辆底盘系统KC试验技术领域，能有效减小上述方法中存在的测量误差，实现车轮定位参数的精确测量。

本发明的一种用于车辆底盘系统KC试验台车轮定位参数测量的装置，通过六自由度并联机构平台的动平台和定平台之间的六条支链的位移变化，来实现对轮胎空间位姿的测量，结合加载系统的位移传感器测量值可以进一步计算出轮胎定位参数。

本发明中，六自由度并联机构平台的动平台通过磁铁与转盘固定，转盘通过螺栓与轮胎三点定位连接，动平台、转盘与轮胎中性面在安装初始位置时同心平行，该连接方式下车轮轮心空间位姿变化将与动平台的位姿变化相对应。

本发明中，支撑架的竖直支架和水平支架均具有长度调节功能，可手工沿垂向(Z＇方向)、侧向(Y＇方向)调节，同时支撑架底座通过导轨与垂直加载台相连接，可手工沿纵向(X＇方向)调节。因此，该支撑架随垂直加载台沿垂直方向运动，并能满足不同尺寸和位置的安装要求。

本发明中，动平台与定平台之间与六条支链各并行装有位移传感器以测量各支链的位移变化，通过该六自由度并联机构平台可以计算出轮胎的空间姿态，结合加载系统的位移传感器测量值可以进一步计算出轮胎定位参数。

本发明中，支撑架与六自由度并联机构平台的定平台固定连接，支撑架总体呈“直角型”，支撑架包括水平支架和竖直支架，水平支架包括外水平支架和内水平支架，内外支架之间能相对滑动，能随轮心初始位置的不同而在侧向(Y＇方向)进行调整，两水平支架内均有滑槽，调整完后可在滑槽处用螺栓对内外水平支架固定。同理，竖直支架的内外支架可在竖直方向相对滑动，通过螺栓固定可在垂向(Z＇方向)进行位置调整。同时，竖直支架底座与垂直加载台通过导轨机构连接，便于纵向(X＇方向)调整。

按照本发明的另一方面，提供一种用于车辆底盘系统的KC试验台，其包括可沿竖直方向移动的垂直加载台(2)、通过导轨(3)设置在垂直加载台(2)上并可相对垂直加载台(2)沿纵向移动的纵向加载台(4)、通过导轨(5)设置在纵向加载台(4)上的侧向加载台(6)，其可相对垂直加载台(2)沿横向移动、以及设置在所述侧向加载台(6)上的旋转加载台(7)，还包括如权利要求1-9中任一项所述的测量车轮定位参数的装置。

本发明中，对于KC试验中平行轮跳和反向轮跳工况，通过垂直加载方向上的位移传感器、拉压力传感器以及六自由度并联机构平台内的六个位移传感器测量的参数结合，实现该工况下的悬架KC特性的获取。而对于纵向力加载、侧向力加载、回正力矩加载以及原地转向工况，同样通过对应驱动缸的位移传感器和拉压力传感器测量的加载台的位移与力参数，同六自由度并联机构平台测量的轮心位置参数结合完成各个工况下悬架KC特性的获取。综上，该测量装置能完成KC实验各种工况下对应参数的测量。

本发明还公开了相应的测量装置的及应用。本发明通过并联结构测量原理，可获取KC试验轮胎准确的定位参数，而且较现有方法误差更小，安装方便。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)测量装置主要采用六自由度并联机构平台，使用该并联机构进行车轮位置的测量避免了机械臂法所引起的误差累积和放大效应，提高了测量的精度；

(2)本发明六自由度机构平台避免在测量过程中对绝对式编码器的清零操作，简化数据处理过程。

附图说明

图1是按照本发明一个实施例所构建的一种KC试验台测量装置总体结构示意图；

图2是按照本发明一个实施例所构建的一种KC试验台轮胎坐标系；

图3是按照图1中的KC试验台测量装置中的6自由度并联机构平台结构示意图；

图4是按照图3中的6自由度并联机构平台的动平台安装装置示意图；

图5是图1中的KC试验台6自由度并联机构平台的支撑架装置示意图；

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1为垂直驱动缸，2为垂直加载台，3为纵向滑轨，4为纵向加载台，5为侧向滑轨，6为侧向加载台，7为回转运动加载台，8为车轮，9为转盘，10为动平台，11为定平台，12为水平外支架，13为滑槽处螺栓，14为水平/竖直内支架，15为竖直外支架，16为支撑架基座，17为虎克铰链，18为支链的内连杆，19为位移传感器的安装座，20为位移传感器，21为定位销，22为支链的外连杆，23为虎克铰链，24为螺栓，25为滑槽，26为竖直支架处的滑槽，27为水平支架处的滑槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

图1为按照本发明一个实施例所构建中的KC试验台测量装置总体结构示意图。该KC试验台测量装置可以实现对平行轮跳、反向轮跳、纵向力加载、侧向力加载、回正力矩加载及原地转向工况等各种工况下悬架KC特性的获取。

其中，对于纵向力加载、侧向力加载、回正力矩加载以及原地转向工况，同样通过对应驱动缸的位移传感器和拉压力传感器测量的加载台的位移与力参数，需要结合本发明中的六自由度并联机构平台测量的轮心位姿参数结合完成各个工况下悬架KC特性的获取。

轮胎位置参数的测量包括：轮心垂直、侧向、纵向位移，轮胎垂直、侧向、纵向变形，轮胎前束角、外倾角、后倾角、轮胎转向角等。

如图1-5所示，本实施例的车轮定位参数测量装置包括设置在垂直加载台上的支撑架装置、与该支撑架装置末端端部连接的六自由度并联机构平台以及设置在六自由度并联机构平台端部的用于与车轮连接的转盘，待测量的车轮设置在旋转加载台7上，其轮毂伸出的螺栓与转盘9固定连接，如图4所示，优选采用3点定位方式固连，同时使转盘9平面与车轮轮胎中性面平行且同轴，车轮的运动可实时传递到转盘9上，进而使得车轮的位姿可以通过该转盘9体现。转盘9与六自由度并联机构平台的一端固定，在一个实施例中优选是通过磁铁方式固定。

如图3所示，六自由度并联机构平台包括两平行间隔布置的平台，分别为动平台10和定平台11，转盘9与动平台10固定连接，定平台11与支撑架装置末端端部固定连接。动平台10与定平台11之间设置有六条运动支链且并行装有位移传感器，通过6条运动支链的位移变化计算动平台10的位姿。

如图3所示，六条运动支链中的每个支链由内外两节连杆组成，两节连杆在连接端相互套接，并可在轴向上相互移动。具体地，其中内连杆18的一端与动平台10铰接，例如优选通过虎克铰连接，另一端可在外连杆22中相对滑动，第二节连杆22的另一端与定平台11通过例如虎克铰连接。

在初始设计位置时，用定位销21将两节连杆锁住，当试验台进行测量时，将该定位销21松开。定位销21主要功能是对初始设计位置的定位及非工作状态时对动平台的支撑。在两节连杆之间并行安装有位移传感器20。

如图3所示，该6自由度并联机构初始设计状态时6根支链(18、22)长度Li(i＝1,2,…,6)由设计值已知，通常其定平台11与动平台10上的6个支链铰点Ai(i＝1,2,…,6)和Bi(i＝1,2,…,6)分布在半径为Ra和Rb的圆上，其中A₁、A₃、A₅和A₂、A₄、A₆、B₁、B₂、B₄和B₃、B₅、B₆分别构成正三角形，通过合理布置6个支链铰点Ai(i＝1,2,…,6)和Bi(i＝1,2,…,6)的初始位置及选择适当的支链长度Li(i＝1,2,…,6)，可以保证所测量的目标参数在6自由度并联机构平台的工作空间范围内。

如图5所示，支撑架装置相互垂直布置的垂直支架和水平支架，其中，垂直支架固定设置在支撑架基座16上可随其同步运动，水平支架一端端部与垂直支架固连为一体，另一端端部与定平台11固定连接。

在一个实施例中，垂直支架和水平支架分别由两相互套接并可在轴向相互滑动的内外支架组成，具体来说，垂直支架包括垂直设置的竖直外支架15和同轴套装在其内并可相互移动的竖直内支架14，竖直外支架15固定设置在支撑架基座16上，竖直外支架15与竖直内支架14的对应侧面上均开有轴向设置的滑槽26，竖直外支架15与竖直内支架14之间的相对滑移到位后通过螺栓13固定在滑槽26上从而将两者相对固定锁紧。水平支架包括水平设置的水平外支架12和同轴套装在其内并可在水平方向上相对移动的水平内支架14，优选地，水平内支架14与竖直内支架14为一体结构，即具有直角弯折的支架本体。水平外支架12端部与定平台11固定连接，水平外支架12与水平内支架14的对应侧面上均开有轴向设置的滑槽27，水平外支架12与水平内支架14之间的相对滑移到位后通过螺栓13固定在滑槽27上从而将两者相对固定锁紧。

另外，支撑架基座16通过导轨与垂直加载台2连接，支撑架基座16可通过导轨实现纵向(X＇方向)位置调节。

支撑架装置的上述结构方式，使得支撑架装置不仅具有垂直方向的位移，而且可以在横向和纵向方向上进行位移调节，从而可以适应不同的车轮尺寸规格以及车轮位姿状态。

如图1所示，垂直驱动缸1通过减速机、联轴器、滚珠丝杠、驱动垂直加载台2沿Z＇轴运动；纵向驱动器基座与垂直加载台2固定安装，驱动纵向加载台4通过滑轨3沿X＇轴运动；侧向驱动器基座与纵向运动台4固定安装，驱动侧向运动台6通过滑轨5沿Y＇轴运动；回转驱动器基座与侧向运动台6固定安装，通过对回转运动台7施加切线方向的力或采用蜗轮蜗杆方式使其小角度转动。通过工作台叠加的方式驱动加载台实现垂直、侧向、纵向以及回转运动，各驱动链各安装有位移传感器和力传感器，可以测量加载台在各个方向上的位移及力值。

车轮8放在回转运动台7上，由轮毂伸出的螺栓与转盘9采用3点定位方式固连，同时使转盘9平面与轮胎中性面平行同心。6自由度并联机构平台的动平台10通过磁铁与转盘9固定，定平台11与水平支架12固定连接，动平台10与定平台11之间的6条运动支链各并行装有位移传感器，通过6条运动支链的位移变化计算动平台10的位姿。水平支架与竖直支架上均有滑槽，实现水平(Y＇方向)和竖直(Z＇方向)距离的调节功能，当满足试验要求的位置时，使用螺栓固定。支撑架基座16能通过导轨实现纵向(X＇方向)位置调节。

图2是KC试验台轮胎坐标系,其中纵向为x方向、侧向为y方向、垂直为z方向。

在测量过程中，该6自由度并联机构平台各支链的位移变化δl_i(i＝1,2,…,6)可以通过与各运动链并行连接的位移传感器(20)测量，结合该平台及水平支架12、垂直支架15的初始设计参数可以计算出轮胎的定位参数，包括轮心垂直、侧向、纵向位移，轮胎垂直、侧向、纵向变形，轮胎前束角、外倾角、后倾角，车轮转向角等。

图4是本实施例中的KC试验台6自由度并联机构平台的动平台安装装置。车轮轮毂通过螺栓与转盘9连接固定，为适应不同尺寸的轮毂，转盘上沿径向开有多条滑槽25，例如一个实施例中转盘9的径向有6个滑槽25，螺栓24由车轮8的轮毂伸出，在滑槽处与转盘固定。

在一个实施例中，6自由度并联机构平台的动平台中心位置处的凸台通过磁力与转盘9中心固定连接，使动平台平面与轮胎中性面同心且平行，这样轮胎空间位置的变化对应到动平台位姿的改变。

图5是一个实施例中的KC试验台6自由度并联机构平台的支撑架装置，在安装调试的过程中，螺栓13处于松开的状态，当测量装置安装好时，螺栓13将竖直、水平内外支架紧固。支撑架基座16能通过导轨实现纵向(X＇方向)位置调节。

轮胎垂直/侧向/纵向变形是指轮胎在各种KC试验工况的加载过程中，轮胎在垂向/侧向/纵向(z/y/x方向)上的变形，轮胎的垂直/侧向/纵向变形结合垂直/侧向/纵向加载台(Z＇/Y＇/X＇方向)的垂直力，用来反映轮胎的垂直/侧向/纵向刚度。该参数的测量是通过两方面的测量参数：一方面是与垂直/侧向/纵向驱动链并联的位移传感器，另一方面是轮心的垂直/侧向/纵向位移。结合垂直/侧向/纵向加载台的垂直/侧向/纵向位移与轮心的垂直/侧向/纵向位移得到轮胎的垂直/侧向/纵向变形。

实际上，外倾角、前束角、后倾角结合车轮各方向的位移及作用于车轮各方向的力及力矩，可获取汽车悬架的外倾、前束和后倾特性，具体是通过测量6自由度并联机构平台的动平台空间位姿(绕各轴的转角)及作用于轮胎的驱动力、力矩参数来实现。车轮转角主要用于原地转向工况下的阿克曼特性、转向传动比等特性，其通过对6自由度并联机构平台的动平台空间位姿的测量获取。

上述的轮胎定位参数的相互结合可以获取汽车悬架的K特性，而轮胎定位参数与驱动链的力传感器测量值相结合能够获取汽车悬架的C特性。所以，通过该测量方法和装置能应用于测量汽车悬架的KC特性。

本发明的用于车辆底盘系统KC试验台测量的装置，主要包括测量轮胎定位参数的6自由度并联机构平台，以及分别与该装置的动平台和定平台分别相连的转盘和支撑架。上述的动平台通过磁铁与转盘固定，转盘通过螺栓与轮胎三点定位连接，动平台、转盘与轮胎中性面在安装初始位置时同心平行，该连接方式下车轮轮心空间位姿变化将与动平台的位姿变化相对应。定平台与支撑架水平支架固定连接。支撑架的竖直支架和水平支架均具有长度调节功能，可手工沿向(Z＇方向)、侧向(Y＇方向)调节，同时支撑架底座通过导轨与垂直加载台相连接，可手工沿纵向(X＇方向)调节。因此，该支撑架随垂直加载台沿垂直方向运动，并能满足不同尺寸和位置的安装要求。动平台与定平台之间与6条支链各并行装有位移传感器以测量各支链的位移变化，通过该6自由度并联机构平台可以计算出轮胎的空间姿态，结合加载系统的位移传感器测量值可以进一步计算出轮胎定位参数。

本发明中所涉及加载台的加载方式并不是本发明所关注的重点，实际上常规的各种加载方式均可，例如可参考中国专利文献CN103149037A所披露的加载方案，通过工作台叠加的方式驱动加载台实现垂直、侧向、纵向以及回转运动。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于车辆底盘系统KC试验台中测量车轮定位参数的装置，用于对车轮定位参数进行精确测量，其特征在于，该装置包括：

设置在KC试验台的垂直加载台上的支撑架装置、与该支撑架装置末端端部连接的六自由度并联机构平台以及设置在六自由度并联机构平台端部的用于与车轮连接的转盘，待测量的车轮设置在KC试验台的旋转加载台上并与转盘固定连接，该转盘与六自由度并联机构平台的一端固定，该六自由度并联机构平台的另一端与支撑架装置固定连接；

其中，所述六自由度并联机构平台上设置有六条支链，各支链为具有多个自由度的柔性支链，各支链上装有位移传感器，用以测量各支链的位移变化并以此作为待测车轮的位移变化，从而计算出车轮的空间姿态，再结合KC试验台加载系统的位移传感器测量值即可获得轮胎定位参数。

2.根据权利要求1所述的用于车辆底盘系统KC试验台中测量车轮定位参数的装置，其中，所述六自由度并联机构平台包括两平行间隔布置的平台，分别为动平台(10)和定平台(11)，转盘(9)与动平台(10)固定连接，定平台(11)与支撑架装置末端端部固定连接，所述六条支链设置在动平台(10)和定平台(11)之间且端部分别与二者通过虎克铰链连接。

3.根据权利要求1或2所述的用于车辆底盘系统KC试验台中测量车轮定位参数的装置，其中，所述六条运动支链中的每个支链由两节连杆组成，两节连杆在连接端相互套接，并可在轴向上相互移动，在两节连杆之间并行安装有位移传感器(20)，用以测量各支链的位移变化。

4.根据权利要求3所述的用于车辆底盘系统KC试验台中测量车轮定位参数的装置，其中，每个支链由两节连杆上均设置有定位孔，用于通过定位销(21)将两节连杆锁住，实现在初始设计位置及非工作状态时对动平台的支撑。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于车辆底盘系统KC试验台中测量车轮定位参数的装置，其中，所述支撑架装置包括支撑架基座(16)、以及相互垂直布置的竖直支架和水平支架，其中，竖直支架固定设置在所述支撑架基座(16)上，水平支架一端端部与竖直支架固连为一体，另一端端部与定平台(11)固定连接，所述支撑架基座(16)通过导轨与垂直加载台(2)连接，支撑架基座(16)可通过导轨实现在纵向上的位置调节。

6.根据权利要求5所述的用于车辆底盘系统KC试验台中测量车轮定位参数的装置，其中，所述竖直支架包括竖直设置的竖直外支架(15)和同轴套装在其内并可相互移动的竖直内支架(14)，使得竖直支架具有竖直方向上的长度调节功能，竖直外支架(15)固定设置在支撑架基座(16)上，竖直外支架(15)与竖直内支架(14)的对应侧面上均开有轴向设置的滑槽(26)，竖直外支架(15)与竖直内支架(14)之间的相对滑移到位后通过螺栓(13)固定在滑槽(26)上从而将两者相对固定锁紧。

7.根据权利要求5或6所述的用于车辆底盘系统KC试验台中测量车轮定位参数的装置，其中，所述水平支架包括水平设置的水平外支架(12)和同轴套装在其内并可在水平方向上相对移动的水平内支架(14)，使得水平支架具有竖直方向上的长度调节功能，水平外支架(12)端部与定平台(11)固定连接，水平外支架(12)与水平内支架(14)的对应侧面上均开有轴向设置的滑槽(27)，水平外支架(12)与水平内支架(14)之间的相对滑移到位后通过螺栓(13)固定在滑槽(27)上从而将两者相对固定锁紧。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于车辆底盘系统KC试验台中测量车轮定位参数的装置，其中，所述KC试验台还包括通过导轨(3)设置在垂直加载台(2)上的纵向加载台(4)，其可相对垂直加载台(2)沿纵向移动；还包括通过导轨(5)设置在纵向加载台(4)上的侧向加载台(6)，其可相对垂直加载台(2)沿侧向移动，所述旋转加载台(7)设置在所述侧向加载台(6)上。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于车辆底盘系统KC试验台中测量车轮定位参数的装置，其中，所述转盘上设置有多条沿径向布置的通槽，所述车轮与转盘的固定通过轮毂上的螺栓穿过所述通槽后锁紧实现对车轮的固定，并从而可适应不同尺寸车轮的固定。

10.一种用于车辆底盘系统的KC试验台，其包括可沿竖直方向移动的垂直加载台(2)、通过导轨(3)设置在垂直加载台(2)上并可相对垂直加载台(2)沿纵向移动的纵向加载台(4)、通过导轨(5)设置在纵向加载台(4)上的侧向加载台(6)，其可相对垂直加载台(2)沿横向移动、以及设置在所述侧向加载台(6)上的旋转加载台(7)，还包括如权利要求1-9中任一项所述的测量车轮定位参数的装置。