CN105696895B - 车门开启装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车门开启装置，属于汽车领域。包括：第一杆件、第二杆件、第三杆件、车身固定座、齿轮和车门轨道，第一杆件、第二杆件和第三杆件活动连接，任一杆件能够绕三个杆件的连接点旋转；车身固定座设置有安装槽，第一杆件和第二杆件均与车身固定座活动连接，第一杆件能够绕第一杆件与车身固定座的连接点旋转，第二杆件能够在安装槽内滑动；第三杆件与车门轨道固定连接，齿轮和车门均设置在车门轨道上，齿轮用于驱动车门在车门轨道上滑动，使车门滑动开启或关闭。本发明解决了现有的车门开启方式的安全性较低以及难度较大的问题，达到了提高车门开启的安全性以及降低开启难度的效果。本发明用于车门开启。

Description

车门开启装置

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种车门开启装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，车辆在人们的生活中越来越普遍。车辆通常都设置有车门，当车门打开时，用户可以通过车门进入车辆内部，用户进入车辆内部后，可以对车门进行闭合。

相关技术中，车门通常采用传统的角度开启方式打开，在角度开启方式中，当车门打开时，车门从车辆侧面伸出并与车辆侧面存在一定夹角，此时，车辆的整体宽度大于车辆的实际宽度(车门关闭时车辆的宽度)，车辆的占用空间增大。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

在角度开启方式中，由于车门打开时，车辆的占用空间增大，因此，一方面，当车门打开时，可能导致车门与行人或者其他车辆发生碰撞，车门开启的安全性较低；另一方面，当车辆外部两侧的空间中存在障碍物时，可能导致车门开启的难度较大(比如，当车辆停放在墙体一侧时，由于墙体的存在可能导致车门无法打开)。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种车门开启装置。所述技术方案如下：

本发明提供一种车门开启装置，用于开启车辆上的车门，所述车门开启装置包括：三个杆件、车身固定座、齿轮和车门轨道，

所述三个杆件包括：第一杆件、第二杆件和第三杆件，所述第一杆件的第一端、所述第二杆件的第一端和所述第三杆件的第一端活动连接，且所述三个杆件中的任一杆件能够绕所述三个杆件的连接点旋转；

所述车身固定座上设置有安装槽，所述第一杆件的第二端和所述第二杆件的第二端均与所述车身固定座活动连接，且所述第一杆件能够绕所述第一杆件的第二端与所述车身固定座的连接点旋转，所述第二杆件的第二端能够在所述安装槽内滑动；

所述第三杆件的第二端与所述车门轨道固定连接，所述齿轮和所述车门均设置在所述车门轨道上，所述齿轮用于驱动所述车门在所述车门轨道上滑动，使所述车门滑动开启或关闭。

可选地，所述车门轨道的两端均设置有限位卡，所述限位卡用于限制所述车门的滑动范围。

可选地，所述第三杆件的第二端与所述车门轨道的第一端固定连接，所述第三杆件的长度方向与所述车门轨道的长度方向垂直。

可选地，所述第一杆件的第一端、所述第二杆件的第一端和所述第三杆件的第一端通过第一连接轴活动连接，所述第一杆件的第二端与所述车身固定座通过第二连接轴活动连接。

可选地，所述第一杆件为空心杆状结构，内置有第一电机和第一传感器，所述第一电机与所述第一传感器电连接，所述第一传感器用于接收车门开启信号，所述第一电机用于根据所述车门开启信号驱动所述第一杆件绕所述第一杆件与所述车身固定座的连接点旋转，带动所述第二杆件的第二端在所述安装槽内滑动；

所述第一连接轴为空心杆状结构，内置有第二电机，所述第二电机与所述第一电机电连接，所述第二电机用于在所述第二杆件的长度方向与所述车辆的侧面的基准平面垂直时，驱动所述第三杆件绕所述三个杆件的连接点旋转；

所述齿轮内置有第三电机，所述第三电机与所述第二电机电连接，所述第三电机用于在所述第三杆件的长度方向与所述第二杆件的长度方向平行时，驱动所述车门在所述车门轨道上从所述车门轨道的第一端向所述车门轨道的第二端滑动。

可选地，所述车门设置有车门开关，所述车门开关设置有开关传感器，所述第一杆件内还设置有第一轨道、第二传感器、第一限位卡和第二限位卡，所述第一电机设置在所述第一轨道上且能够在所述第一轨道上滑动，所述第一限位卡设置在所述第一轨道的第一端，所述第二限位卡设置在所述第一轨道的第二端，所述第一传感器设置在所述第一限位卡所在位置处，所述第二传感器设置在所述第二限位卡所在位置处，所述第二传感器分别与所述第一电机和所述第二电机电连接；

所述开关传感器用于接收车门开启信号并通过所述第一传感器向所述第一电机发送所述车门开启信号；

所述第一电机用于根据所述车门开启信号，从所述第一轨道的第一端向所述第一轨道的第二端滑动，使所述第一杆件绕所述第一杆件与所述车身固定座的连接点旋转，带动所述第二杆件的第二端在所述安装槽内滑动；

当所述第一电机滑动至与所述第二限位卡接触时，所述第一电机停止滑动，所述第二传感器获取所述车门开启信号并向所述第二电机发送所述车门开启信号，所述第二电机驱动所述第三杆件绕所述三个杆件的连接点旋转；

其中，当所述第一电机滑动至与所述第二限位卡接触时，所述第二杆件的长度方向与所述车辆的侧面的基准平面垂直。

可选地，所述第一连接轴内还设置有第二轨道、第三传感器、第四传感器、第三限位卡和第四限位卡，所述第二电机设置在所述第二轨道上且能够在所述第二轨道上滑动，所述第三限位卡设置在所述第二轨道的第一端，所述第四限位卡设置在所述第二轨道的第二端，所述第三传感器设置在所述第三限位卡所在位置处，所述第四传感器设置在所述第四限位卡所在位置处，所述第三传感器分别与所述第二传感器和所述第二电机电连接，所述第四传感器分别与所述第二电机和所述第三电机电连接；

所述第三传感器用于接收所述第二传感器发送的所述车门开启信号，并向所述第二电机发送所述车门开启信号；

所述第二电机用于根据所述车门开启信号，从所述第二轨道的第一端向所述第二轨道的第二端滑动，使所述第三杆件绕所述三个杆件的连接点旋转；

当所述第二电机滑动至与所述第四限位卡接触时，所述第二电机停止滑动，所述第四传感器获取所述车门开启信号并向所述第三电机发送所述车门开启信号，所述第三电机驱动所述车门在所述车门轨道上从所述车门轨道的第一端向所述车门轨道的第二端滑动；

其中，当所述第二电机滑动至与所述第四限位卡接触时，所述第三杆件的长度方向与所述第二杆件的长度方向平行，所述车门轨道的长度方向与所述车辆的侧面的基准平面平行。

可选地，所述齿轮还内置有齿轮传感器，所述齿轮传感器与所述第三电机电连接，所述齿轮传感器用于接收车门关闭信号，所述第三电机还用于在所述第三杆件的长度方向与所述第二杆件的长度方向平行时，根据所述车门关闭信号驱动所述车门在所述车门轨道上从所述车门轨道的第二端向所述车门轨道的第一端滑动。

可选地，所述开关传感器还用于接收车门关闭信号并通过所述齿轮传感器向所述第三电机发送所述车门关闭信号。

可选地，所述车门的内侧设置有安装件，所述车门通过所述安装件设置在所述车门轨道上。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明提供的车门开启装置包括：三个杆件、车身固定座、齿轮和车门轨道，三个杆件包括：第一杆件、第二杆件和第三杆件，第一杆件、第二杆件和第三杆件活动连接，且三个杆件中的任一杆件能够绕三个杆件的连接点旋转；车身固定座上设置有安装槽，第一杆件和第二杆件均与车身固定座活动连接，且第一杆件能够绕第一杆件的第二端与车身固定座的连接点旋转，第二杆件的第二端能够在安装槽内滑动；第三杆件与车门轨道固定连接，齿轮和车门均设置在车门轨道上，齿轮用于驱动车门在车门轨道上滑动，使车门滑动开启或关闭。由于齿轮驱动车门在车门轨道上滑动，使车门滑动开启或关闭，因此，可以实现车门的平行式开启，解决了现有技术中的角度开启方式的安全性较低以及开启难度较大的问题，达到了提高车门开启的安全性，降低车门开启难度的效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车门开启装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种车门开启装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种车门开启装置的应用场景图；

图4是本发明实施例提供的车门开启装置的电气线路图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，其示出了本发明实施例提供的一种车门开启装置的结构示意图，该车门开启装置用于开启车辆上的车门，参见图1，该车门开启装置包括：三个杆件、车身固定座01、齿轮02和车门轨道03，三个杆件包括：第一杆件04、第二杆件05和第三杆件06，第一杆件04的第一端、第二杆件05的第一端和第三杆件06的第一端活动连接，且三个杆件中的任一杆件能够绕三个杆件的连接点旋转；

车身固定座01上设置有安装槽011，第一杆件04的第二端和第二杆件05的第二端均与车身固定座01活动连接，且第一杆件04能够绕第一杆件04的第二端与车身固定座01的连接点旋转，第二杆件05的第二端能够在安装槽011内滑动；

第三杆件06的第二端与车门轨道03固定连接，齿轮02和车门(图1中未示出)均设置在车门轨道03上，齿轮02用于驱动车门在车门轨道03上滑动，使车门滑动开启或关闭。

综上所述，本发明实施例提供的车门开启装置，由于齿轮驱动车门在车门轨道上滑动，使车门滑动开启或关闭，因此，可以实现车门的平行式开启，解决了现有技术中的角度开启方式的安全性较低以及开启难度较大的问题，达到了提高车门开启的安全性，降低车门开启难度的效果。

可选地，在本发明实施例中，车门的内侧设置有安装件，车门通过安装件设置在车门轨道03上，使得车门可以对车门轨道03进行遮挡，这样可以避免车门轨道03设置在车辆外部对车辆美观的影响。示例地，该安装件可以为车辆的内饰板，可以通过内饰板将车门设置在车门轨道03上，本发明实施例对此不作限定。

需要说明的是，在本发明实施例中，第一杆件04、第二杆件05和第三杆件06中的每个杆件包括两端，每个杆件的第一端为该每个杆件的一端，每个杆件的第二端为该每个杆件的另一端，示例地，第一杆件04的第一端为第一杆件04的一端，第一杆件04的第二端为第一杆件04的另一端。

进一步地，请继续参考图1，车门轨道03的两端均设置有限位卡07(图1中仅示出了车门轨道03第二端的限位卡)，限位卡07用于限制车门的滑动范围。

进一步地，第三杆件06的第二端与车门轨道03的第一端固定连接，第三杆件06的长度方向y与车门轨道03的长度方向x垂直。

可选地，第一杆件04的第一端、第二杆件05的第一端和第三杆件06的第一端通过第一连接轴08活动连接，第一杆件04的第二端与车身固定座01通过第二连接轴(图1中未示出)活动连接。

请参考图2，其示出的是本发明实施例提供的另一种车门开启装置的结构示意图，其中，该图2所示的是车门关闭时，图1所示的车门开启装置的左视图，参见图2，车身固定座01上设置有安装槽011，此时，第一杆件和第二杆件均位于安装槽011内，第三杆件06第一端位于安装槽011内，第三杆件06的第二端与车门轨道03固定连接，车门轨道03上设置有限位卡07，齿轮02设置在车门轨道03上。

请参考图3，其示出的是本发明实施例提供的一种车门开启装置的应用场景图，参见图3，车门M上设置有车门开关K，且车门M和齿轮02都位于车门轨道03上，其中，车门M的内侧设置有安装件(图3中未示出)，该安装件可以为内饰板，车门M通过该安装件设置在车门轨道03上，这样车门可以对车门轨道03进行遮挡，提高车辆的整体性和美观性。

可选地，如图1所示，第一杆件04可以为空心杆状结构，第一杆件04内置有第一电机(图1中未示出)和第一传感器(图1中未示出)，如图4所示，其示出的是本发明实施例提供的车门开启装置的电气线路图，参见图4，第一电机041与第一传感器042电连接，参见图1和图4，第一传感器042用于接收车门开启信号，第一电机041用于根据车门开启信号驱动第一杆件04绕第一杆件04与车身固定座01的连接点旋转，带动第二杆件05的第二端在安装槽011内滑动。

可选地，如图1所示，第一连接轴08可以为空心杆状结构，第一连接轴08内置有第二电机(图1中未示出)，如图4所示，第二电机081与第一电机041电连接，参见图1和图4，第二电机081用于在第二杆件05的长度方向与车辆的侧面的基准平面垂直时，驱动第三杆件06绕三个杆件的连接点旋转。

可选地，如图1所示，齿轮02内置有第三电机(图1中未示出)，如图4所示，第三电机021与第二电机081电连接，参见图1和图4，第三电机021用于在第三杆件06的长度方向y与第二杆件05的长度方向平行时，驱动车门在车门轨道03上从车门轨道03的第一端向车门轨道03的第二端滑动。

可选地，车门开关K设置有开关传感器k，如图1所示，第一杆件04内还设置有第一轨道、第二传感器、第一限位卡和第二限位卡(图1中均未示出)，第一电机设置在第一轨道上且能够在第一轨道上滑动，第一限位卡设置在第一轨道的第一端，第二限位卡设置在第一轨道的第二端，第一传感器设置在第一限位卡所在位置处，第二传感器设置在第二限位卡所在位置处，参见图4，第二传感器043分别与第一电机041和第二电机081电连接，其中，第一轨道包括两端，第一轨道的第一端为该第一轨道的一端，第一轨道的第二端为该第一轨道的另一端，本发明实施例对此不作限定。

参见图1和图4，开关传感器k用于接收车门开启信号并通过第一传感器042向第一电机041发送车门开启信号；第一电机041用于根据车门开启信号，从第一轨道的第一端向第一轨道的第二端滑动，使第一杆件04绕第一杆件04与车身固定座01的连接点旋转，带动第二杆件05的第二端在安装槽011内滑动；当第一电机041滑动至与第二限位卡接触时，第一电机041停止滑动，第二传感器043获取车门开启信号并向第二电机081发送车门开启信号，第二电机081驱动第三杆件06绕三个杆件的连接点旋转；其中，当第一电机041滑动至与第二限位卡接触时，第二杆件05的长度方向与车辆的侧面的基准平面垂直。

进一步地，请继续参考图1，第一连接轴08内还设置有第二轨道、第三传感器、第四传感器、第三限位卡和第四限位卡(图1中均未示出)，第二电机设置在第二轨道上且能够在第二轨道上滑动，第三限位卡设置在第二轨道的第一端，第四限位卡设置在第二轨道的第二端，第三传感器设置在第三限位卡所在位置处，第四传感器设置在第四限位卡所在位置处，如图4所示，第三传感器082分别与第二传感器043和第二电机081电连接，第四传感器083分别与第二电机081和第三电机021电连接，其中，第二轨道包括两端，第二轨道的第一端为该第二轨道的一端，第二轨道的第二端为该第二轨道的另一端，本发明实施例对此不作限定。

参见图1和图4，第三传感器082用于接收第二传感器043发送的车门开启信号，并向第二电机081发送车门开启信号；第二电机081用于根据车门开启信号，从第二轨道的第一端向第二轨道的第二端滑动，使第三杆件06绕三个杆件的连接点旋转；当第二电机081滑动至与第四限位卡接触时，第二电机081停止滑动，第四传感器083获取车门开启信号并向第三电机021发送车门开启信号，第三电机021驱动车门在车门轨道03上从车门轨道03的第一端向车门轨道03的第二端滑动；其中，当第二电机081滑动至与第四限位卡接触时，第三杆件06的长度方向y与第二杆件05的长度方向平行，车门轨道03的长度方向x与车辆的侧面的基准平面平行。

进一步地，请继续参考图1，齿轮02还内置有齿轮传感器(图1中未示出)，如图4所示，齿轮传感器022与第三电机021电连接，参见图1和图4，齿轮传感器022用于接收车门关闭信号，第三电机021还用于在第三杆件06的长度方向y与第二杆件05的长度方向平行时，根据车门关闭信号驱动车门在车门轨道03上从车门轨道03的第二端向车门轨道03的第一端滑动。可选地，开关传感器k还用于接收车门关闭信号并通过齿轮传感器022向第三电机021发送车门关闭信号。

可选地，第三电机021还用于根据该车门关闭信号驱动车门从车门轨道03的第二端向车门轨道03的第一端滑动，当车门滑动至与车门轨道03的第一端的限位卡接触时，第四传感器083获取车门关闭信号并向第二电机081发送该车门关闭信号，第二电机081根据车门关闭信号驱动第三杆件06绕三个杆件的连接点旋转，在第三杆件06旋转的过程中，第三传感器082对车门关闭信号进行检测，当第三传感器082检测到车门关闭信号时，第三杆件06停止旋转，第二杆件05和第一杆件04执行预设的收缩行程工作，使车门滑动关闭。

综上所述，本发明实施例提供的车门开启装置，由于齿轮驱动车门在车门轨道上滑动，使车门滑动开启或关闭，因此，可以实现车门的平行式开启，解决了现有技术中的角度开启方式的安全性较低以及开启难度较大的问题，达到了提高车门开启的安全性，降低车门开启难度的效果。

以下结合图1至图4对本发明实施例提供的车门开启装置的工作过程进行说明：

实际应用中，车辆可以包括多个车门，每个车门对应一个车门开启装置，当车门开启装置用于驾驶员侧前车门时，车身固定座01固定在驾驶员侧前车门与车身的连接处。当驾驶员开启车门内把手时，车门开关开启，开关传感器k检测到车门开启信号并向第一传感器042发送该车门开启信号，第一电机041根据该车门开启信号驱动第一杆件04绕第一杆件04与车身固定座01的连接点旋转，带动第二杆件05的第二端在安装槽011内滑动，使第一杆件04和第二杆件05启动，当第二杆件05的第二端在安装槽011内滑动使第二杆件05的长度方向与车辆的侧面的基准平面垂直时，第一电机041停止运行，第二传感器043向第三传感器082发送车门开启信号，第二电机081根据该车门开启信号驱动第三杆件06绕三个杆件的连接点旋转，使得第三杆件06的长度方向y与第二杆件05的长度方向平行，此时，由于第二杆件05的长度方向与车辆的侧面的基准平面垂直，第三杆件06的长度方向y与第二杆件05的长度方向平行，且车门轨道03的长度方向x与第三杆件06的长度方向y垂直，因此，车门轨道03的长度方向x与车辆的侧面的基准平面平行，第一杆件04、第二杆件05和第三杆件06均已伸展到位，此时，第四传感器083向第三电机021发送车门开启信号，第三电机021根据车门开启信号驱动车门在车门轨道03上沿车门开启方向(从车门轨道03的第一端向车门轨道03的第二端的方向，该车门开启方向与车身长度方向平行)滑动，实现车门的平行开启，当齿轮传感器022检测到车门与车门轨道03的第二端的限位卡07接触时，车门到达车门轨道03的最大限度点，车门开启面积最大，驾驶员可以出入车辆。

当驾驶员需要关闭车门时，驾驶员可以轻按车门开关，车门开关关闭，开关传感器k检测到车门关闭信号并向齿轮传感器022发送车门关闭信号，第三电机021根据车门关闭信号驱动车门在车门轨道03上沿车门关闭方向(从车门轨道03的第二端向车门轨道03的第一端的方向，该车门开启方向与车身长度方向平行)滑动，当齿轮传感器022检测到车门与车门轨道03第一端的限位卡07接触时，车门到达车门轨道03的闭合限度点，第三电机021停止工作，在第二电机081和第二电机041的作用下，第三杆件06、第二杆件05和第一杆件04执行预设的收缩行程工作，当第三杆件06、第二杆件05和第一杆件04收缩完毕时，车门闭合锁定。

当车门开启装置用于乘客侧后车门时，车身固定座01固定在乘客侧后车门与车身的连接处。当乘客开启车门内把手时，车门开关开启，开关传感器k检测到车门开启信号并向第一传感器042发送该车门开启信号，第一电机041根据该车门开启信号驱动第一杆件04绕第一杆件04与车身固定座01的连接点旋转，带动第二杆件05的第二端在安装槽011内滑动，使第一杆件04和第二杆件05启动，当第二杆件05的第二端在安装槽011内滑动使第二杆件05的长度方向与车辆的侧面的基准平面垂直时，第一电机041停止运行，第二传感器043向第三传感器082发送车门开启信号，第二电机081根据该车门开启信号驱动第三杆件06绕三个杆件的连接点旋转，使得第三杆件06的长度方向y与第二杆件05的长度方向平行，此时，由于第二杆件05的长度方向与车辆的侧面的基准平面垂直，第三杆件06的长度方向y与第二杆件05的长度方向平行，且车门轨道03的长度方向x与第三杆件06的长度方向y垂直，因此，车门轨道03的长度方向x与车辆的侧面的基准平面平行，第一杆件04、第二杆件05和第三杆件06均已伸展到位，此时，第四传感器083向第三电机021发送车门开启信号，第三电机021根据车门开启信号驱动车门在车门轨道03上沿车门开启方向滑动，实现车门的平行开启，当齿轮传感器022检测到车门与车门轨道03的第二端的限位卡07接触时，车门到达车门轨道03的最大限度点，车门开启面积最大，乘客可以出入车辆。

当乘客需要关闭车门时，乘客只需要轻按车门开关，车门开关关闭，开关传感器k检测到车门关闭信号并向齿轮传感器022发送车门关闭信号，第三电机021根据车门关闭信号驱动车门在车门轨道03上沿车门关闭方向滑动，当齿轮传感器022检测到车门与车门轨道03第一端的限位卡07接触时，车门到达车门轨道03的闭合限度点，第三电机021停止工作，在第二电机081和第二电机041的作用下，第三杆件06、第二杆件05和第一杆件04执行预设的收缩行程工作，当第三杆件06、第二杆件05和第一杆件04收缩完毕时，车门闭合锁定。

需要说明的是，在本发明实施例中，车辆的侧面的基准平面为对车辆的侧面进行平面化处理得到的平面，该基准平面是一个虚拟的平面，本发明实施例在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的车门开启装置，由于在车门轨道的长度方向与车辆的侧面的基准平面平行时，齿轮驱动车门在车门轨道上滑动，使车门滑动开启或关闭，因此，可以实现车门的平行式开启，解决了现有技术中的角度开启方式的安全性较低以及开启难度较大的问题，达到了提高车门开启的安全性，降低车门开启难度的效果。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车门开启装置，其特征在于，用于开启车辆上的车门，所述车门开启装置包括：三个杆件、车身固定座、齿轮和车门轨道，

所述三个杆件包括：第一杆件、第二杆件和第三杆件，所述第一杆件的第一端、所述第二杆件的第一端和所述第三杆件的第一端活动连接，且所述三个杆件中的任一杆件能够绕所述三个杆件的连接点旋转；

所述车身固定座上设置有安装槽，所述第一杆件的第二端和所述第二杆件的第二端均与所述车身固定座活动连接，且所述第一杆件能够绕所述第一杆件的第二端与所述车身固定座的连接点旋转，所述第二杆件的第二端能够在所述安装槽内滑动；

所述第三杆件的第二端与所述车门轨道固定连接，所述齿轮和所述车门均设置在所述车门轨道上，所述齿轮用于驱动所述车门在所述车门轨道上滑动，使所述车门滑动开启或关闭；

所述第一杆件为空心杆状结构，内置有第一电机和第一传感器，所述第一电机与所述第一传感器电连接，所述第一传感器用于接收车门开启信号，所述第一电机用于根据所述车门开启信号驱动所述第一杆件绕所述第一杆件与所述车身固定座的连接点旋转，带动所述第二杆件的第二端在所述安装槽内滑动；

所述第一杆件的第一端、所述第二杆件的第一端和所述第三杆件的第一端通过第一连接轴活动连接，所述第一连接轴为空心杆状结构，内置有第二电机，所述第二电机与所述第一电机电连接，所述第二电机用于在所述第二杆件的长度方向与所述车辆的侧面的基准平面垂直时，驱动所述第三杆件绕所述三个杆件的连接点旋转；

所述齿轮内置有第三电机，所述第三电机与所述第二电机电连接，所述第三电机用于在所述第三杆件的长度方向与所述第二杆件的长度方向平行时，驱动所述车门在所述车门轨道上从所述车门轨道的第一端向所述车门轨道的第二端滑动。

2.根据权利要求1所述的车门开启装置，其特征在于，

所述车门轨道的两端均设置有限位卡，所述限位卡用于限制所述车门的滑动范围。

3.根据权利要求1所述的车门开启装置，其特征在于，

所述第三杆件的第二端与所述车门轨道的第一端固定连接，所述第三杆件的长度方向与所述车门轨道的长度方向垂直。

4.根据权利要求3所述的车门开启装置，其特征在于，

所述第一杆件的第二端与所述车身固定座通过第二连接轴活动连接。

5.根据权利要求4所述的车门开启装置，其特征在于，

所述车门设置有车门开关，所述车门开关设置有开关传感器，所述第一杆件内还设置有第一轨道、第二传感器、第一限位卡和第二限位卡，所述第一电机设置在所述第一轨道上且能够在所述第一轨道上滑动，所述第一限位卡设置在所述第一轨道的第一端，所述第二限位卡设置在所述第一轨道的第二端，所述第一传感器设置在所述第一限位卡所在位置处，所述第二传感器设置在所述第二限位卡所在位置处，所述第二传感器分别与所述第一电机和所述第二电机电连接；

所述开关传感器用于接收车门开启信号并通过所述第一传感器向所述第一电机发送所述车门开启信号；

所述第一电机用于根据所述车门开启信号，从所述第一轨道的第一端向所述第一轨道的第二端滑动，使所述第一杆件绕所述第一杆件与所述车身固定座的连接点旋转，带动所述第二杆件的第二端在所述安装槽内滑动；

当所述第一电机滑动至与所述第二限位卡接触时，所述第一电机停止滑动，所述第二传感器获取所述车门开启信号并向所述第二电机发送所述车门开启信号，所述第二电机驱动所述第三杆件绕所述三个杆件的连接点旋转；

其中，当所述第一电机滑动至与所述第二限位卡接触时，所述第二杆件的长度方向与所述车辆的侧面的基准平面垂直。

6.根据权利要求5所述的车门开启装置，其特征在于，

所述第一连接轴内还设置有第二轨道、第三传感器、第四传感器、第三限位卡和第四限位卡，所述第二电机设置在所述第二轨道上且能够在所述第二轨道上滑动，所述第三限位卡设置在所述第二轨道的第一端，所述第四限位卡设置在所述第二轨道的第二端，所述第三传感器设置在所述第三限位卡所在位置处，所述第四传感器设置在所述第四限位卡所在位置处，所述第三传感器分别与所述第二传感器和所述第二电机电连接，所述第四传感器分别与所述第二电机和所述第三电机电连接；

所述第三传感器用于接收所述第二传感器发送的所述车门开启信号，并向所述第二电机发送所述车门开启信号；

所述第二电机用于根据所述车门开启信号，从所述第二轨道的第一端向所述第二轨道的第二端滑动，使所述第三杆件绕所述三个杆件的连接点旋转；

当所述第二电机滑动至与所述第四限位卡接触时，所述第二电机停止滑动，所述第四传感器获取所述车门开启信号并向所述第三电机发送所述车门开启信号，所述第三电机驱动所述车门在所述车门轨道上从所述车门轨道的第一端向所述车门轨道的第二端滑动；

其中，当所述第二电机滑动至与所述第四限位卡接触时，所述第三杆件的长度方向与所述第二杆件的长度方向平行，所述车门轨道的长度方向与所述车辆的侧面的基准平面平行。

7.根据权利要求6所述的车门开启装置，其特征在于，

所述齿轮还内置有齿轮传感器，所述齿轮传感器与所述第三电机电连接，所述齿轮传感器用于接收车门关闭信号，所述第三电机还用于在所述第三杆件的长度方向与所述第二杆件的长度方向平行时，根据所述车门关闭信号驱动所述车门在所述车门轨道上从所述车门轨道的第二端向所述车门轨道的第一端滑动。

8.根据权利要求7所述的车门开启装置，其特征在于，

所述开关传感器还用于接收车门关闭信号并通过所述齿轮传感器向所述第三电机发送所述车门关闭信号。

9.根据权利要求1至8任一所述的车门开启装置，其特征在于，所述车门的内侧设置有安装件，所述车门通过所述安装件设置在所述车门轨道上。