CN105692535B - 液体灌装压盖线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液体灌装压盖线，包括链板输送带，于链板输送带的传送路径上分别设有可成排放置多个盛液桶的放桶工位、同时向多个盛液桶灌装的定量灌装工位和对应于多个盛液桶一次性取盖、放盖、压盖的取盖放盖压盖工位；所述定量灌装工位设置定量灌装装置，所述取盖放盖压盖工位包括于链板输送线上方设置的压盖装置和于链板输送线一侧上方设置的取盖放盖装置，取盖放盖装置低于压盖装置设置。本发明为流水线作业，除人工放桶外，定量灌装、取盖、放盖和压盖的工序自动完成，生产效率高、劳动强度低，满足规模化生产的要求。

Description

液体灌装压盖线
技术领域：
本发明涉及桶类灌装封盖流水作业线，具体为一种液体灌装压盖线。
背景技术：
向桶内灌装液体并封盖，如本申请人单位的水肥(粪便等有机物腐熟后加水所成的肥料)灌装封盖的生产，其工艺步骤主要为水肥的灌装、放盖和压盖，随着生产量的日益扩大，传统人工操作结合相关半自动化设备的运用已不适应规模化生产的要求。
发明内容：
针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种放桶、定量灌装、放盖、压盖一体化作业的液体灌装压盖线。
能够解决上述技术问题的液体灌装压盖线，其技术方案包括链板输送线，所不同的是于链板输送线的传送路径上分别设有可成排放置多个盛液桶的放桶工位、同时向多个盛液桶灌装的定量灌装工位和对应于多个盛液桶一次性取盖、放盖、压盖的取盖放盖压盖工位。
所述定量灌装工位设置定量灌装装置，所述定量灌装装置包括对应于各盛液桶成排设置的定量桶，各定量桶通过桶体上对应设置的可调节溢流量的溢流机构确定容量，各定量桶的溢流体通过对应的回流管回流储液罐，各定量桶的顶部进液口分别通过由大、小流量电磁阀控制的进料管连通储液罐，各定量桶的底部出液口通过对应的出料软管连通由拉杆电动缸控制转动的旋转出口管的对应进口，所述旋转出口管上与各进口对应的出口转向前下方的位置为多个盛液桶的灌装位，各出口转向后上方的位置为灌装停止位。
所述取盖放盖压盖工位包括于链板输送线上方设置的压盖装置和于链板输送线一侧上方设置的取盖放盖装置，取盖放盖装置低于压盖装置设置。
所述压盖装置包括由升降机构驱动的水平升降杆和沿升降杆布置的多个压盖单元，各压盖单元包括压盖座和压盖环以及压盖螺杆，所述压盖环同轴安装在压盖座的下端，压盖座上端通过缓冲机构安装在压盖螺杆的下端，所述压盖螺杆的上端通过锁紧螺母安装在对应的压盖滑座上，所述压盖滑座滑动安装在升降杆上并通过调节螺钉锁定位置。
所述取盖放盖装置包括由水平进退机构驱动的横杆和沿横杆布置的多个取放盖单元，各取放盖单元包括气嘴吸盘和取放盖螺杆，所述气嘴吸盘通过连接板安装在取放盖螺杆的下端，所述取放盖螺杆的上端通过锁紧螺母安装在对应的取放盖滑座上，所述取放盖滑座滑动安装在横杆上并通过调节螺钉锁定位置，所述横杆的后退位置为取盖放盖装置的取盖位，横杆的前进位置为取盖放盖装置的放盖位。
所述溢流机构的一种结构包括于定量桶的桶体上开设的上、下方向的通口，所述通口的下部由桶体上可拆装且长度不同的定量调节板封挡，而使通口的上部形成位置高度不同的溢流口，所述溢流口不同的位置高度对应于桶体不同的盛装容量；对应于溢流口于桶体上设置溢流盒，所述溢流盒的下端溢流出口接通回流管。
所述溢流盒的一种结构包括桶体上的左、右挡板，左、右挡板外侧安装外封板，左、右挡板底部安装底板，所述溢流出口开设在底板上。
为便于观察溢流情况，所述外封板用透明材料制作。
所述缓冲机构的一种结构设计为：所述压盖座呈倒置的杯形状，其杯盖上开设中心孔，所述中心孔套装在压盖螺杆的下端并通过杯体内的限位螺母限制位置，压盖螺杆上套装有压盖弹簧，所述压盖弹簧被压盖螺杆上旋合的调节螺母压紧在压盖座上。
为便于连续取盖和放盖，于取盖放盖装置的取盖位设置可成排叠放桶盖的升降台。
所述升降机构常规上采用升降气缸。
所述水平进退机构常规上采用伸缩气缸。
本发明的有益效果：
本发明液体灌装压盖线为流水线作业，除人工放桶外，定量灌装、取盖、放盖和压盖的工序自动完成，生产效率高、劳动强度低，满足规模化生产的要求。
附图说明：
图1为本发明一种实施方式的立体结构示意图。
图2为图1实施方式的主视图。
图3为图2实施方式的侧视图。
图4为图1、图2、图3实施方式中压盖装置的结构示意图。
图5为图4中压盖单元的结构示意图。
图6为图1、图2、图3实施方式中取盖放盖机构的结构示意图。
图7为图1、图2、图3实施方式中定量桶的立体结构示意图。
图8为图7实施方式的主视图。
图9为图8中的A向视图。
图10为图8的俯视图。
图号标识：1、链板输送带；2、盛液桶；3、放桶工位；4、定量灌装工位；5、取盖放盖压盖工位；6、定量桶；7、大流量进料电磁阀；8、小流量进料电磁阀；9、出料软管；10、拉杆电动缸；11、旋转出口管；12、升降杆；13、压盖单元；14、压盖座；15、压盖环；16、压盖螺杆；17、压盖滑座；18、调节螺钉；19、压盖弹簧；20、调节螺母；21、横杆；22、气嘴吸盘；23、连接板；24、取放盖螺杆；25、取放盖滑座；26、溢流口；27、溢流盒；28、左挡板；29、右挡板；30、外封板；31、底板；32、升降台；33、桶盖；34、升降气缸；35、进液口；36、定量调节板；37、出液口；38、溢流出口；39、灌装机架；40、压盖机架；41、取放盖机架；42、伸缩气缸。
具体实施方式：
下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明液体灌装压盖线包括链板输送带1，所述链板输送带1的传送方向为自右向左(也可自左向右)，沿传送方向方向，将链板输送带1的中后部设定为放桶工位3，所述放桶工位3可沿传送方向成排放置多个盛液桶2(数量为四个盛液桶2的倍数)，将链板输送带1的中前部设定为同时向四个盛液桶2灌装的定量灌装工位4，所述定量灌装工位4设置定量灌装装置，将链板输送带1的前部设定为对应于四个盛液桶2一次性取盖、放盖、压盖的取盖放盖压盖工位5，所述取盖放盖压盖工位5设有取盖放盖装置和压盖装置，如图1、图2所示。
所述定量灌装装置基于灌装机架39设置，包括沿传送方向成排设置在链板输送带1右侧上方的四个定量桶6，各定量桶6顶部的进液口35均配置一大口径进料管(由大流量进料电磁阀7控制开闭)和一条小口径进料管(由小流量进料电磁阀8控制开闭)连通储液罐，各定量桶6底部的出液口37均连通出料软管9(由出料电磁阀控制开闭)的上端，各出料软管9的下端连通旋转出口管11(沿传送方向水平布置)的对应进口，所述旋转出口管11由设于灌装机架39上的拉杆电动缸10控制转动，旋转出口管11向前下方转出时，旋转出口管11的各出口(对应连通各进口)的位置对应于四个盛液桶2的灌装位，旋转出口管11向后上方转回时，各出口的位置对应为灌装停止位，如图1、图2、图3所示。
所述定量桶6的桶体上开设有上、下方向的长方形通口，于桶体上设置围在通口四周的长方形口型框台，所述口型框台上安装(通过左、右排和下排螺钉拧紧)长方形定量调节板36，所述定量调节板36封挡住口型框台下部(即封挡住通口下部)而开放口型框台上部(即开放通口上部)，从而使口型框台上部(即通口上部)形成溢流口26，如图7、图9所示。
采用长度不同的定量调节板36，可使溢流口26形成在不同的位置高度上，不同位置高度的溢流口26分别对应于定量桶6不同的盛装容量。
设置溢流盒27包围住口型框台而承接通过溢流口26流出的液料，所述溢流盒27包括左侧板28、右侧板29、外封板30(透明材料)和底板31，左、右侧板27、28安装在口型框台的左、右框边上(处于定量调节板36的左、右两侧)，所述底板31于左、右侧板27、28底部(处于定量调节板36的底部)安装在口型框台的底部框边上，所述外封板30安装(通过左、右排和下排螺钉拧紧)在左、右侧板27、28和底板31的外侧，底板31上开设溢流出口38，所述溢流出口38通过回流管连通储液罐，如图7、图8、图9、图10所示。
所述定量桶6的使用说明：
所述定量桶6先通过大流量进料电磁阀7控制进料，当进料接近额定容量时(不同的容量通过更换不同规格定量调节板36调节)，系统关闭大流量进料电磁阀7而切换到小流量进料电磁阀8控制继续进料，直到料液从溢流口26溢出，溢出的料液从回流管回流到储液罐重复使用，定量桶6的溢流情况通过透明的外封板30观察。
所述压盖装置基于压盖机架40设于链板输送带1的上方，包括沿传送方向水平布置的升降杆12(由压盖机架40上设置的升降气缸34控制升降)和沿升降杆12布置的四个压盖单元13，各压盖单元13包括压盖座14、压盖环15以及压盖螺杆16、压盖弹簧19和压盖滑座17，所述压盖座14的形状如同一个倒置的杯体，压盖座14(杯体)的杯盖上开设中心通孔，所述压盖螺杆16的下端穿入中心通孔，在压盖座2的杯体内用限位螺母旋合在压盖螺杆16下端从而将压盖座14挂在压盖螺杆16上，压盖螺杆16的上端用锁紧螺母固紧在框形压盖滑座17的底部，所述压盖滑座17可滑动的套装在升降杆12上并通过调节螺钉18锁定在升降杆12上，所述压盖弹簧19套装在压盖螺杆16上并通过压盖螺杆16上旋合的调节螺母20压装在压盖座14的杯盖上，所述压盖环15(对应于不同规格盛液桶2选取不同大小的压盖环15)通过螺钉同轴安装在压盖座14的底部，如图1、图2、图3、图4、图5所示。
所述取盖放盖装置基于取放盖机架41设置在链板输送带1的右侧上方(位置低于压盖装置)，包括沿传送方向水平布置的横杆21(由取放盖机架41上设置的水平伸缩气缸42控制进退)和沿横杆21布置的四个取放盖单元，各取放盖单元包括气嘴吸盘22、连接板23以及取放盖螺杆24和取放盖滑座25，四个气嘴吸盘22(与真空负压源连通)通过连接板23及锁紧螺母安装在取放盖螺杆24的下端，所述取放盖螺杆24的上端通过锁紧螺母安装在取放盖滑座25底部，框形取放盖滑座25滑动套装于横杆21上并通过调节螺钉18锁定位置，所述横杆21的后退位置为取盖放盖装置的取盖位，横杆21的前进位置为取盖放盖装置的放盖位，于取盖位设置可放置四排叠放桶盖33的升降台32，如图1、图2、图3、图6所示。
本发明的运行流程：
1、人工将盛液桶2按要求整齐排放到链板输送带1的放桶工位3上，所述盛液桶2的排放数量为四个的倍数。
2、启动链板输送带1，将盛液桶2向定量灌装工位4输送。
3、当四个盛液桶2输送到位后链板输送带1停止，拉杆电动缸10启动转出旋转出口管11至灌装位，同时向四个盛液桶2灌注液体(如水肥)。
4、灌注完毕后，拉杆电动缸10转回旋转出口管11至灌装停止位，链板输送带1启动将灌装有定量液体的四个盛液桶2向取盖放盖压盖工位5输送。
5、四个盛液桶2输送到位后链板输送带1停止，取盖放盖装置动作将四个桶盖33同时取出并同时放至在四个盛液桶2的桶口上。
6、取盖放盖装置回位，压盖装置启动将四个桶盖33压紧在桶口上。
7、压盖装置回位，链板输送带1启动将压盖后的四个盛液桶2传送出取盖放盖压盖工位5。

Claims (8)

1.液体灌装压盖线，包括链板输送带(1)，其特征在于：于链板输送带(1)的传送路径上分别设有可成排放置多个盛液桶(2)的放桶工位(3)、同时向多个盛液桶(2)灌装的定量灌装工位(4)和对应于多个盛液桶(2)一次性取盖、放盖、压盖的取盖放盖压盖工位(5)；
所述定量灌装工位(4)设置定量灌装装置，所述定量灌装装置包括对应于各盛液桶(2)成排设置的定量桶(6)，各定量桶(6)通过桶体上对应设置的可调节溢流量的溢流机构确定容量，各定量桶(6)的溢流体通过对应的回流管回流储液罐，各定量桶(6)的顶部进液口(35)分别通过由大、小流量进料电磁阀(7、8)控制的进料管连通储液罐，各定量桶(6)的底部出液口(37)通过对应的出料软管(9)连通由拉杆电动缸(10)控制转动的旋转出口管(11)的对应进口，所述旋转出口管(11)上与各进口对应的出口转向前下方的位置为多个盛液桶(2)的灌装位，各出口转向后上方的位置为灌装停止位；
所述取盖放盖压盖工位(5)包括于链板输送带(1)上方设置的压盖装置和于链板输送带(1)一侧上方设置的取盖放盖装置，取盖放盖装置低于压盖装置设置；
所述压盖装置包括由升降机构驱动的水平升降杆(12)和沿升降杆(12)布置的多个压盖单元(13)，各压盖单元(13)包括压盖座(14)和压盖环(15)以及压盖螺杆(16)，所述压盖环(15)同轴安装在压盖座(14)的下端，压盖座(14)上端通过缓冲机构安装在压盖螺杆(16)的下端，所述压盖螺杆(16)的上端通过锁紧螺母安装在对应的压盖滑座(17)上，所述压盖滑座(17)滑动安装在升降杆(12)上并通过调节螺钉(18)锁定位置；所述取盖放盖装置包括由水平进退机构驱动的横杆(21)和沿横杆(21)布置的多个取放盖单元，各取放盖单元包括气嘴吸盘(22)和取放盖螺杆(24)，所述气嘴吸盘(22)通过连接板(23)安装在取放盖螺杆(24)的下端，所述取放盖螺杆(24)的上端通过锁紧螺母安装在对应的取放盖滑座(25)上，所述取放盖滑座(25)滑动安装在横杆(21)上并通过调节螺钉(18)锁定位置，所述横杆(21)的后退位置为取盖放盖装置的取盖位，横杆(21)的前进位置为取盖放盖装置的放盖位。
2.根据权利要求1所述的液体灌装压盖线，其特征在于：所述溢流机构包括于定量桶(6)的桶体上开设的上、下方向的通口，所述通口的下部由桶体上可拆装且长度不同的定量调节板(36)封挡，而使通口的上部形成位置高度不同的溢流口(26)，所述溢流口(26)不同的位置高度对应于桶体不同的盛装容量；对应于溢流口(26)于桶体上设置溢流盒(27)，所述溢流盒(27)的下端溢流出口(38)接通回流管。
3.根据权利要求2所述的液体灌装压盖线，其特征在于：所述溢流盒(27)包括桶体上的左、右挡板(28、29)，左、右挡板(28、29)外侧安装外封板(30)，左、右挡板(28、29)底部安装底板(31)，所述溢流出口(38)开设在底板(31)上。
4.根据权利要求3所述的液体灌装压盖线，其特征在于：所述外封板(30)用透明材料制作。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的液体灌装压盖线，其特征在于所述缓冲机构的结构为：所述压盖座(14)呈倒置的杯形状，其杯盖上开设中心孔，所述中心孔套装在压盖螺杆(16)的下端并通过杯体内的限位螺母限制位置，压盖螺杆(16)上套装有压盖弹簧(19)，所述压盖弹簧(19)被压盖螺杆(16)上旋合的调节螺母(20)压紧在压盖座(14)上。
6.根据权利要求1～4中任意一项所述的液体灌装压盖线，其特征在于：于取盖放盖装置的取盖位设置可成排叠放桶盖(33)的升降台(32)。
7.根据权利要求1～4中任意一项所述的液体灌装压盖线，其特征在于：所述升降机构为升降气缸(34)。
8.根据权利要求1～4中任意一项所述的液体灌装压盖线，其特征在于：所述水平进退机构为伸缩气缸(42)。
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