CN105690218A - 轴承座表面研磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种轴承座表面研磨设备，包括工作台、主转盘、主转盘旋转机构、轴承座固定装置、研磨盘、研磨盘旋转机构、研磨盘移位机构，工作台在主转盘移动转动轨迹上设置有与研磨盘位置相对应的加工位及远离研磨盘的换料位，主转盘上端面设置有两组以上用于放置轴承座的轴承座固定装置，其中一个轴承座固定装置转动至加工位时研磨盘对该轴承座固定装置上的轴承座进行加工，其中一个轴承座固定装置转动至换料位时工作人员对该轴承座固定装置上的轴承座进行更换。采用上述方案，本发明提供一种快速对多个轴承座表面研磨加工的轴承座表面研磨设备。

Description

轴承座表面研磨设备
技术领域
本发明涉及一种轴承座加工设备，具体涉及一种轴承座表面研磨设备。
背景技术
轴承座是用于固定各式轴承的安装构件，在轴承座的加工过程中需要对轴承座表面进行研磨，传统的研磨方式是将单个轴承座放置指定夹具，启动研磨机，研磨完成后停机取出成品，这样的加工方式在加工大批量轴承座时耗时较长且需要工作人员较大，大大提高了人工及时间成本。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种快速对多个轴承座表面研磨加工的轴承座表面研磨设备。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括工作台、主转盘、主转盘旋转机构、轴承座固定装置、研磨盘、研磨盘旋转机构、研磨盘移位机构，所述的主转盘旋转机构固定设置于工作台并驱动主转盘水平转动于工作台，所述的研磨盘移位机构固定设置于工作台驱动研磨盘及研磨盘旋转机构靠近及远离主转盘，所述的工作台在主转盘移动转动轨迹上设置有与研磨盘位置相对应的加工位及远离研磨盘的换料位，所述的主转盘上端面设置有两组以上用于放置轴承座的轴承座固定装置，其中一个所述的轴承座固定装置转动至加工位时研磨盘对该轴承座固定装置上的轴承座进行加工，其中一个所述的轴承座固定装置转动至换料位时工作人员对该轴承座固定装置上的轴承座进行更换。
通过采用上述技术方案，研磨盘移位机构驱动研磨盘及研磨盘旋转机构靠近及远离主转盘，实现研磨盘能够不停机的连续研磨加工轴承座，而主转盘作为传送被加工轴承座的传送构件，对未加工的轴承座传送至加工位进行研磨，再将研磨完毕的轴承座传送至换料位取出，构成加工的循环，相对其他轨迹的传送方式，圆形轨迹的传输在短时间内即可远离加工位，缩短加工位与换料位之间的传输时间。
本发明进一步设置为：所述的轴承座固定装置的数量为两个且关于主转盘某一直径对称设置，其中一个所述的轴承座固定装置与加工位位置相对应时另一个轴承座固定装置与换料位位置相对应。
通过采用上述技术方案，两个轴承座固定装置使两则距离较为恰当，给换料和加工预留较大空间，当研磨盘对其中一个固定装置上的轴承座进行加工时工作人员对另一个固定装置上的加工完成的轴承座进行换料，充分利用研磨时间，进一步增加加工效率。
本发明进一步设置为：各所述的轴承座固定装置包括两个轴承座固定机构，各所述的轴承座固定机构上分别用于放置一个被加工的轴承座，两个所述的轴承座固定机构上的轴承座呈平行设置。
通过采用上述技术方案，相平行的两个轴承座固定机构合理利用工作人员双手同时工作的特点，在相同的操作时间内双手可同时取出并放置两个轴承座，进一步增加加工效率。
本发明进一步设置为：所述的轴承座固定机构包括顶料气缸、顶料块、支撑块及配合块，所述的支撑块固定于主转盘并位于被加工轴承座下方，该支撑块上方设置有与轴承座形状相适配的支撑槽，所述的顶料气缸和配合块固定于主转盘并位于被加工轴承座的两端，所述的顶料气缸朝向配合块驱动顶料块抵配于相对应的轴承座的侧壁，所述的配合块上设置有阻挡于顶料气缸推送方向上的限位壁。
通过采用上述技术方案，将待加工的轴承座放置于支撑块上，顶料气缸驱动顶料块移动与轴承座相抵的同时推动轴承座，直至轴承座与限位壁相抵构成轴承座的固定，支撑块上设置与轴承座形状相适配的支撑槽增加轴承座的放置稳定性，顶料过程中自动适应不同长度的轴承座使所适用轴承座的范围广。
本发明进一步设置为：所述的工作台上设置有保护罩，该保护罩内设置有安装腔，所述的保护罩上设置有供部分主转盘伸出的操作口，所述的工作台的加工位位于安装腔内，所述的工作台的换料位位于安装腔外。
通过采用上述技术方案，由于研磨时会产生尘屑及噪音，由保护罩进行隔离，对工作人员进行保护，而操作口则便于主转盘的轴承座固定装置旋转至保护罩外，便于工作人员更换加工完成的轴承座。
本发明进一步设置为：所述的研磨盘旋转机构包括研磨盘安装座及研磨盘电机，所述的研磨盘电机固定于研磨盘安装座驱动研磨盘旋转，所述的研磨盘移位机构包括研磨盘竖向移动机构、研磨盘横向移动机构及研磨盘纵向移动机构，所述的研磨盘竖向移动机构包括竖向轨道、竖向电机及竖向丝杆，所述的竖向轨道相对工作台竖向排布，所述的研磨盘安装座滑移于竖向轨道，所述的竖向电机固定设置于竖向轨道的端部并驱动竖向丝杆旋转，所述的竖向丝杆沿竖向轨道设置并与研磨盘安装座螺纹配合，所述的研磨盘纵向移动机构包括纵向轨道、纵向电机及纵向丝杆，所述的纵向轨道水平排布且一端与加工位相对应，所述的竖向轨道滑移于纵向轨道，所述的纵向电机固定设置于纵向轨道的端部并驱动纵向丝杆旋转，所述的纵向丝杆沿纵向轨道设置并与竖向轨道螺纹配合，所述的研磨盘横向移动机构包括横向轨道、横向电机及横向丝杆，所述的横向轨道固定于工作台且相对纵向轨道水平垂直，所述的纵向轨道滑移于横向轨道，所述的横向电机固定设置于横向轨道的端部并驱动横向丝杆旋转，所述的横向丝杆沿横向轨道设置并与纵向轨道螺纹配合。
通过采用上述技术方案，竖向移动机构、研磨盘横向移动机构及研磨盘纵向移动机构相配合使研磨盘能够同时在三个维度上进行移位，快速远离及靠近加工位，在减缩研磨盘移动所消耗的时间，且在加工不同尺寸及规格的轴承座时可以按需实时调整，进一步增加泛用性。
本发明进一步设置为：所述的工作台位于主转盘下方沿竖向设置有排屑料斗，该排屑料斗的上端与工作台的加工位位置相对应，所述的主转盘与轴承座固定装置对应的位置沿竖向贯穿设置有排屑口。
通过采用上述技术方案，由排屑口下落的尘屑由排屑料斗进行集中并统一处理，避免尘屑在保护罩内堆积，影响设备内因尘屑堆积影响正常工作，也避免尘屑堆积于保护罩内壁，影响工作人员观察保护罩内工作情况。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的立体图；
图2为本发明具体实施方式去除保护罩的立体图一；
图3为本发明具体实施方式去除保护罩的立体图二；
图4为图3中A的放大图；
图5为本发明具体实施方式去除保护罩的立体图三。
具体实施方式
如图1—图5所示，本发明公开了一种轴承座表面研磨设备，包括工作台1、主转盘2、主转盘旋转机构、轴承座固定装置、研磨盘3、研磨盘旋转机构、研磨盘移位机构，主转盘旋转机构为减速电机22，主转盘旋转机构固定设置于工作台1并驱动主转盘2水平转动于工作台1，研磨盘移位机构固定设置于工作台1驱动研磨盘3及研磨盘旋转机构靠近及远离主转盘2，工作台1在主转盘移动转动轨迹上设置有与研磨盘3位置相对应的加工位11及远离研磨盘3的换料位12，主转盘2上端面设置有两组以上用于放置轴承座的轴承座固定装置，其中一个轴承座固定装置转动至加工位11时研磨盘3对该轴承座固定装置上的轴承座进行加工，其中一个轴承座固定装置转动至换料位12时工作人员对该轴承座固定装置上的轴承座进行更换，研磨盘移位机构驱动研磨盘3及研磨盘旋转机构靠近及远离主转盘2，实现研磨盘3能够不停机的连续研磨加工轴承座，而主转盘2作为传送被加工轴承座的传送构件，对未加工的轴承座传送至加工位11进行研磨，再将研磨完毕的轴承座传送至换料位12取出，构成加工的循环，相对其他轨迹的传送方式，圆形轨迹的传输在短时间内即可远离加工位11，缩短加工位11与换料位12之间的传输时间。
轴承座固定装置的数量为两个且关于主转盘2某一直径对称设置，其中一个轴承座固定装置与加工位11位置相对应时另一个轴承座固定装置与换料位12位置相对应，两个轴承座固定装置使两则距离较为恰当，给换料和加工预留较大空间，当研磨盘3对其中一个固定装置上的轴承座进行加工时工作人员对另一个固定装置上的加工完成的轴承座进行换料，充分利用研磨时间，进一步增加加工效率。
各轴承座固定装置包括两个轴承座固定机构4，各轴承座固定机构4上分别用于放置一个被加工的轴承座，两个轴承座固定机构4上的轴承座呈平行设置，相平行的两个轴承座固定机构4合理利用工作人员双手同时工作的特点，在相同的操作时间内双手可同时取出并放置两个轴承座，进一步增加加工效率。
轴承座固定机构4包括顶料气缸41、顶料块42、支撑块43及配合块44，支撑块43固定于主转盘2并位于被加工轴承座下方，该支撑块43上方设置有与轴承座形状相适配的支撑槽431，顶料气缸41和配合块44固定于主转盘2并位于被加工轴承座的两端，顶料气缸41朝向配合块44驱动顶料块42抵配于相对应的轴承座的侧壁，配合块44上设置有阻挡于顶料气缸41推送方向上的限位壁441，将待加工的轴承座放置于支撑块43上，顶料气缸41驱动顶料块42移动与轴承座相抵的同时推动轴承座，直至轴承座与限位壁441相抵构成轴承座的固定，支撑块43上设置与轴承座形状相适配的支撑槽431增加轴承座的放置稳定性，顶料过程中自动适应不同长度的轴承座使所适用轴承座的范围广。
工作台1上设置有保护罩14，该保护罩14内设置有安装腔141，保护罩14上设置有供部分主转盘2伸出的操作口142，工作台1的加工位11位于安装腔141内，工作台1的换料位12位于安装腔141外，由于研磨时会产生尘屑及噪音，由保护罩14进行隔离，对工作人员进行保护，而操作口142则便于主转盘2的轴承座固定装置旋转至保护罩14外，便于工作人员更换加工完成的轴承座。
研磨盘旋转机构5包括研磨盘安装座51及研磨盘电机52，研磨盘电机52固定于研磨盘安装座51驱动研磨盘3旋转，研磨盘移位机构包括研磨盘竖向移动机构6、研磨盘横向移动机构7及研磨盘纵向移动机构8，研磨盘竖向移动机构6包括竖向轨道61、竖向电机62及竖向丝杆63，竖向轨道61相对工作台1竖向排布，研磨盘安装座51滑移于竖向轨道61，竖向电机62固定设置于竖向轨道61的端部并驱动竖向丝杆63旋转，竖向丝杆63沿竖向轨道61设置并与研磨盘安装座51螺纹配合，研磨盘纵向移动机构8包括纵向轨道81、纵向电机82及纵向丝杆83，纵向轨道81水平排布且一端与加工位11相对应，竖向轨道61滑移于纵向轨道81，纵向电机82固定设置于纵向轨道81的端部并驱动纵向丝杆83旋转，纵向丝杆83沿纵向轨道81设置并与竖向轨道61螺纹配合，研磨盘横向移动机构7包括横向轨道71、横向电机72及横向丝杆73，横向轨道71固定于工作台1且相对纵向轨道81水平垂直，纵向轨道81滑移于横向轨道71，横向电机72固定设置于横向轨道71的端部并驱动横向丝杆73旋转，横向丝杆73沿横向轨道71设置并与纵向轨道81螺纹配合，竖向移动机构、研磨盘横向移动机构7及研磨盘纵向移动机构8相配合使研磨盘3能够同时在三个维度上进行移位，快速远离及靠近加工位11，在减缩研磨盘3移动所消耗的时间，且在加工不同尺寸及规格的轴承座时可以按需实时调整，进一步增加泛用性。
工作台1位于主转盘2下方沿竖向设置有排屑料斗13，该排屑料斗13的上端与工作台1的加工位11位置相对应，主转盘2与轴承座固定装置对应的位置沿竖向贯穿设置有排屑口21，由排屑口21下落的尘屑由排屑料斗13进行集中并统一处理，避免尘屑在保护罩14内堆积，影响设备内因尘屑堆积影响正常工作，也避免尘屑堆积于保护罩14内壁，影响工作人员观察保护罩14内工作情况。

Claims (7)

1.一种轴承座表面研磨设备，其特征在于：包括工作台、主转盘、主转盘旋转机构、轴承座固定装置、研磨盘、研磨盘旋转机构、研磨盘移位机构，所述的主转盘旋转机构固定设置于工作台并驱动主转盘水平转动于工作台，所述的研磨盘移位机构固定设置于工作台驱动研磨盘及研磨盘旋转机构靠近及远离主转盘，所述的工作台在主转盘移动转动轨迹上设置有与研磨盘位置相对应的加工位及远离研磨盘的换料位，所述的主转盘上端面设置有两组以上用于放置轴承座的轴承座固定装置，其中一个所述的轴承座固定装置转动至加工位时研磨盘对该轴承座固定装置上的轴承座进行加工，其中一个所述的轴承座固定装置转动至换料位时工作人员对该轴承座固定装置上的轴承座进行更换。
2.根据权利要求1所述的轴承座表面研磨设备，其特征在于：所述的轴承座固定装置的数量为两个且关于主转盘某一直径对称设置，其中一个所述的轴承座固定装置与加工位位置相对应时另一个轴承座固定装置与换料位位置相对应。
3.根据权利要求2所述的轴承座表面研磨设备，其特征在于：各所述的轴承座固定装置包括两个轴承座固定机构，各所述的轴承座固定机构上分别用于放置一个被加工的轴承座，两个所述的轴承座固定机构上的轴承座呈平行设置。
4.根据权利要求3所述的轴承座表面研磨设备，其特征在于：所述的轴承座固定机构包括顶料气缸、顶料块、支撑块及配合块，所述的支撑块固定于主转盘并位于被加工轴承座下方，该支撑块上方设置有与轴承座形状相适配的支撑槽，所述的顶料气缸和配合块固定于主转盘并位于被加工轴承座的两端，所述的顶料气缸朝向配合块驱动顶料块抵配于相对应的轴承座的侧壁，所述的配合块上设置有阻挡于顶料气缸推送方向上的限位壁。
5.根据权利要求1所述的轴承座表面研磨设备，其特征在于：所述的工作台上设置有保护罩，该保护罩内设置有安装腔，所述的保护罩上设置有供部分主转盘伸出的操作口，所述的工作台的加工位位于安装腔内，所述的工作台的换料位位于安装腔外。
6.根据权利要求1所述的轴承座表面研磨设备，其特征在于：所述的研磨盘旋转机构包括研磨盘安装座及研磨盘电机，所述的研磨盘电机固定于研磨盘安装座驱动研磨盘旋转，所述的研磨盘移位机构包括研磨盘竖向移动机构、研磨盘横向移动机构及研磨盘纵向移动机构，所述的研磨盘竖向移动机构包括竖向轨道、竖向电机及竖向丝杆，所述的竖向轨道相对工作台竖向排布，所述的研磨盘安装座滑移于竖向轨道，所述的竖向电机固定设置于竖向轨道的端部并驱动竖向丝杆旋转，所述的竖向丝杆沿竖向轨道设置并与研磨盘安装座螺纹配合，所述的研磨盘纵向移动机构包括纵向轨道、纵向电机及纵向丝杆，所述的纵向轨道水平排布且一端与加工位相对应，所述的竖向轨道滑移于纵向轨道，所述的纵向电机固定设置于纵向轨道的端部并驱动纵向丝杆旋转，所述的纵向丝杆沿纵向轨道设置并与竖向轨道螺纹配合，所述的研磨盘横向移动机构包括横向轨道、横向电机及横向丝杆，所述的横向轨道固定于工作台且相对纵向轨道水平垂直，所述的纵向轨道滑移于横向轨道，所述的横向电机固定设置于横向轨道的端部并驱动横向丝杆旋转，所述的横向丝杆沿横向轨道设置并与纵向轨道螺纹配合。
7.根据权利要求1所述的轴承座表面研磨设备，其特征在于：所述的工作台位于主转盘下方沿竖向设置有排屑料斗，该排屑料斗的上端与工作台的加工位位置相对应，所述的主转盘与轴承座固定装置对应的位置沿竖向贯穿设置有排屑口。
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