CN105690198A - 一种压力可调的浮动打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的压力可调的浮动打磨装置，包括磨光机，还包括磨光机连接板，磨光机连接板包括磨光机上连接板和磨光机下连接板，磨光机固定于磨光机下连接板的下方；所述磨光机上连接板和磨光机下连接板之间设置有旋转机构和浮动机构。本发明通过设置浮动机构，使其工作时可以缓解工件表面不平带来的巨大压力，解决了打磨时因为微小差异而将磨光机卡死烧坏的问题；本发明的浮动打磨装置的磨削速度快、磨削量大、磨削平面效果好，比电主轴打磨和机器人直接夹持磨光机打磨更加稳定和安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种打磨装置，特别是一种压力可调的浮动打磨装置。
背景技术
随着智能化科技的发展，机器人代替人工生产只是时间问题，如何使机器人更快更好的工作成为研究人员的首要任务。磨光机是用来进行金属表面打磨处理的一种手动电动工具，可将磨光机夹持于机器人上使用。现有的角向磨光机在打磨时与工件之间一般为刚性接触，常因工件不平而造成磨光机卡死，甚至会使磨光机上的砂轮片破碎对工作人员造成伤害。
发明内容
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种压力可调的浮动打磨装置，使其工作时可以缓解工件表面不平带来的巨大压力，解决了打磨时因为微小差异而将磨光机卡死烧坏的问题。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种压力可调的浮动打磨装置，包括磨光机，还包括磨光机连接板，磨光机连接板包括磨光机上连接板和磨光机下连接板，磨光机固定于磨光机下连接板的下方；所述磨光机上连接板和磨光机下连接板之间设置有旋转机构和浮动机构。
根据本发明优选的，所述旋转机构包括两个固定于磨光机下连接板上方的光轴旋转轴座和两个固定于磨光机上连接板下方的光轴安装座，所述每个光轴旋转轴座上且位于光轴安装座正下方的位置设置有光轴轴夹，光轴安装座和光轴轴夹之间设置有穿过光轴旋转轴座的光轴。
根据本发明优选的，所述浮动机构包括1个以上弹簧，每个弹簧的上端通过弹簧上固定座固定于磨光机上连接板的下方、下端通过弹簧下固定座固定于磨光机下连接板的上方。进一步优选，所述浮动机构包括4个弹簧。
根据本发明优选的，所述磨光机上连接板上对应每个弹簧的位置设置有调节螺栓。进一步优选的，所述每个弹簧与弹簧上固定座之间设置有弹簧调节垫片。
根据本发明优选的，还包括限位板，限位板包括两块前挡板和两块侧挡板，前挡板和侧挡板的上方分别与磨光机上连接板固定连接。
根据本发明优选的，所述磨光机上连接板的上方设置有机器人连接板。
根据本发明优选的，所述磨光机通过磨光机固定块固定于磨光机下连接板的下方。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置浮动机构，使其工作时可以缓解工件表面不平带来的巨大压力，解决了打磨时因为微小差异而将磨光机卡死烧坏的问题。
2、本发明的浮动打磨装置可以根据需要通过调节螺栓调节压力大小，从而调节磨光机磨削量的大小。
3、本发明的浮动打磨装置的磨削速度快、磨削量大、磨削平面效果好，比电主轴打磨和机器人直接夹持磨光机打磨更加稳定和安全。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图1。
图2为本发明的整体结构示意图2。
图3为本发明的左视结构示意图。
图4为本发明的局部剖视图。
图中，1、磨光机固定块，2、磨光机，3、弹簧下固定座，4、弹簧，5、弹簧调节垫片，6、弹簧上固定座，7、侧挡板，8、调节螺栓，9、机器人连接板，10、加强筋板，11、磨光机上连接板，12、光轴安装座，13、光轴，14、光轴轴夹，15、磨光机下连接板，16、前挡板，17、光轴旋转轴座。
具体实施方式
为了便于本领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。
如图1-4所示，本发明压力可调的浮动打磨装置，包括磨光机2、磨光机连接板和限位板，所述磨光机2为角向磨光机，磨光机连接板包括磨光机上连接板11和磨光机下连接板15，磨光机2通过磨光机固定块1固定于磨光机下连接板15的下方。磨光机上连接板11的上方设置有机器人连接板9，机器人连接板上还设置有加强筋板10，机器人连接板9用于将本发明的浮动打磨装置安装于机器人手臂末端上。限位板包括两块前挡板16和两块侧挡板7，前挡板16和侧挡板7的上方分别与磨光机上连接板11固定连接。所述磨光机上连接板11和磨光机下连接板15之间设置有旋转机构和浮动机构。
其中，旋转机构包括两个固定于磨光机下连接板15上方的光轴旋转轴座17和两个固定于磨光机上连接板11下方的光轴安装座12，所述每个光轴旋转轴座17上且位于光轴安装座12正下方的位置设置有光轴轴夹14，光轴安装座12和光轴轴夹14之间设置有穿过光轴旋转轴座17的光轴13，所述光轴安装座12和光轴轴夹14之间留有空隙，光轴13可以沿其周向旋转以带动磨光机下连接板15运动。
其中，浮动机构包括4个弹簧4，每个弹簧的上端通过弹簧上固定座6固定于磨光机上连接板11的下方、下端通过弹簧下固定座3固定于磨光机下连接板15的上方。磨光机上连接板11上对应每个弹簧的位置设置有调节螺栓8用来调节弹簧的压力，从而改变磨光机磨削量的大小；所述每个弹簧4与弹簧上固定座6之间设置有弹簧调节垫片5以缓冲弹簧和弹簧上固定座6之间的刚性接触。
使用时，用机器人连接板9将本发明的浮动打磨装置固定到机器人手臂末端上，磨光机2开关处于常开但不通电，准备好之后，给磨光机通电使其高速旋转，机器人按照编好的程序进行运动，当压力较大时，弹簧4发生压缩，磨光机2与工件之间的压力会因为弹簧4而得到缓解使其不至于被卡死。弹簧4的压缩使磨光机2可以上下浮动，磨光机上下浮动的前提是旋转机构的光轴13带动磨光机下连接板15做一端固定、另一端画弧的运动。本发明浮动打磨装置的磨削速度快、磨削量大、磨削平面效果好，比电主轴打磨和机器人直接夹持磨光机打磨更加稳定和安全。
以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种压力可调的浮动打磨装置，包括磨光机（2），其特征在于：还包括磨光机连接板，磨光机连接板包括磨光机上连接板（11）和磨光机下连接板（15），磨光机（2）固定于磨光机下连接板（15）的下方；所述磨光机上连接板（11）和磨光机下连接板（15）之间设置有旋转机构和浮动机构。
2.根据权利要求1所述的压力可调的浮动打磨装置，其特征在于：所述旋转机构包括两个固定于磨光机下连接板（15）上方的光轴旋转轴座（17）和两个固定于磨光机上连接板（11）下方的光轴安装座（12），所述每个光轴旋转轴座（17）上且位于光轴安装座（12）正下方的位置设置有光轴轴夹（14），光轴安装座（12）和光轴轴夹（14）之间设置有穿过光轴旋转轴座（17）的光轴（13）。
3.根据权利要求1所述的压力可调的浮动打磨装置，其特征在于：所述浮动机构包括1个以上弹簧（4），每个弹簧的上端通过弹簧上固定座（6）固定于磨光机上连接板（11）的下方、下端通过弹簧下固定座（3）固定于磨光机下连接板（15）的上方。
4.根据权利要求3所述的压力可调的浮动打磨装置，其特征在于：所述磨光机上连接板（11）上对应每个弹簧的位置设置有调节螺栓（8）。
5.根据权利要求4所述的压力可调的浮动打磨装置，其特征在于：所述每个弹簧（4）与弹簧上固定座（6）之间设置有弹簧调节垫片（5）。
6.根据权利要求1-3任一所述的压力可调的浮动打磨装置，其特征在于：还包括限位板，限位板包括两块前挡板（16）和两块侧挡板（7），前挡板（16）和侧挡板（7）的上方分别与磨光机上连接板（11）固定连接。
7.根据权利要求6所述的压力可调的浮动打磨装置，其特征在于：所述磨光机上连接板（11）的上方设置有机器人连接板（9）。
8.根据权利要求1所述的压力可调的浮动打磨装置，其特征在于：所述磨光机（2）通过磨光机固定块（1）固定于磨光机下连接板（15）的下方。
9.根据权利要求3所述的压力可调的浮动打磨装置，其特征在于：所述浮动机构包括4个弹簧（4）。
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