CN105689769A - 一种冰箱门框自动修边机 - Google Patents

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罗躜
黄安全
李义
陶国桢
许庆培
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Abstract

本发明涉及一种冰箱门框自动修边机，其特征在于：包括底座(1)，在所述底座(1)上设有操作平台(10)，在所述操作平台(10)上依次设有用于吸取并传递冰箱门框的输送装置(2)、用于对冰箱门框进行切割的切割装置(3)、用于对切割完成后的冰箱门框进行收集分类的码垛装置(4)，该冰箱门框自动修边机能够自动进行切割，自动码垛，大大降低了工人的劳动强度，快速高效，能够适应大生产，快速配送的生产需求。

Description

一种冰箱门框自动修边机
【技术领域】
本发明涉及一种冰箱门框自动修边机。
【背景技术】
目前尚未在市场上发现能对冰箱门框进行自动切割，自动码垛的机器，工作人员只能通过切割机对冰箱门框进行切割，然后进行分类堆放，此种情况下，工人的劳动强度大，耗时费力，工作效率低，难以适应大生产、快速配送的生产需求。
由于存在上述问题，有必要对其提出解决方案，本发明正是在这样的背景下作出的。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种冰箱门框自动修边机，该冰箱门框自动修边机能够对冰箱门框进行自动切割，自动码垛，大大降低了工人的劳动强度，快速高效，能够适应大生产，快速配送的生产需求。
为实现上述目的，本发明采用了下述技术方案：
一种冰箱门框自动修边机，包括底座1，在所述底座1上设有操作平台10，在所述操作平台10上依次设有用于吸取并传递冰箱门框的输送装置2、用于对冰箱门框进行切割的切割装置3、用于对切割完成后的冰箱门框进行收集分类的码垛装置4。
如上所述输送装置2包括输送杆21，设在所述操作平台10上用于驱动所述输送杆21动作的第一驱动气缸22，设在所述输送杆21上用于吸取冰箱门框并对其进行传输的多个吸盘23。
在如上所述吸盘23与所述输送杆21之间设有可驱动所述吸盘23上升或者下降的伸缩气缸24。
如上所述吸盘23包括用于吸取冰箱门框板材的板材吸盘231和用于吸取冰箱门框边料的边料吸盘232。
如上所述切割装置3包括纵向切割装置31和横向切割装置32。
如上所述纵向切割装置31包括设在所述操作平台10上的第一支架311，设在所述第一支架311上的第一导轨312，设在所述第一导轨312上的纵向切割刀座313，设在所述纵向切割刀座313上的纵向切割刀314以及驱动所述纵向切割刀314运转的第一驱动电机315。
如上所述横向切割装置32包括设在所述操作平台10上的第二支架321，设在所述第二支架321上的第二导轨322，设在所述第二导轨322上的横向切割刀座323，设在所述横向切割刀座323上的横向切割刀324以及驱动所述横向切割刀324运转的第二驱动电机325。
如上所述码垛装置4包括设在所述操作平台10上的第三支架41，设在所述第三支架41上的第三导轨42，设在所述第三导轨42上的码垛吸盘座43，驱动所述码垛吸盘座43在所述第三导轨42上移动的第一驱动电机44，设在所述码垛吸盘座43上的码垛吸盘45，设在所述码垛吸盘座43上用于驱动所述码垛吸盘45升降的伸缩杆46，用于驱动所述伸缩杆46动作的第二驱动电机47。
如上所述码垛吸盘45包括用于吸取冰箱门框板材的码垛板材吸盘451和用于吸取冰箱门框边料的码垛边料吸盘452。
在如上所述操作平台10上设有用于保证所述输送装置2平稳运行的导向装置5，所述导向装置5包括设在所述操作平台10上的导向座51和设在所述导向座51上的导向轮52。
本发明的有益效果是：
1、本发明提供一种冰箱门框自动修边机，该冰箱门框自动修边机能够自动进行切割，自动码垛，大大降低了工人的劳动强度，快速高效，能够适应大生产，快速配送的生产需求。
2、本发明之中三轴机械手刀头能够实现X，Y方向转换和高度抬升，操作灵活，切割效率高。
3、本发明之中产品修边采用10mm铣刀，作业无需电机转向，下料振动小，没有毛刺。
4、本发明之中在所述传动杆下方设有导向座，所述导向座为多个，在所述导向座上设有用于保证所述传动杆平行移动的导向轮，导向轮确保夹具平行移动，保证冰箱门框自动修边机的加工精度，从而提升工作效率。
【附图说明】
图1为本发明的立体视图。
图2为本发明的爆炸视图。
图3为本发明底座、支架隐藏的立体视图。
图4为本发明底座、支架隐藏的另一角度立体视图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明做进一步详细的描述。
如图1至图4所示，一种冰箱门框自动修边机，包括底座1，在所述底座1上设有操作平台10，在所述操作平台10上依次设有用于吸取并传递冰箱门框的输送装置2、用于对冰箱门框进行切割的切割装置3、用于对切割完成后的冰箱门框进行收集分类的码垛装置4，本发明提供一种冰箱门框自动修边机，该冰箱门框自动修边机能够自动进行切割，自动码垛，大大降低了工人的劳动强度，快速高效，能够适应大生产，快速配送的生产需求。
如图1、图2、图3、图4所示，在本实施例中，所述输送装置2包括输送杆21，设在所述操作平台10上用于驱动所述输送杆21动作的第一驱动气缸22，设在所述输送杆21上用于吸取冰箱门框并对其进行传输的多个吸盘23。
如图1、图2、图3、图4所示，在本实施例中，在所述吸盘23与所述输送杆21之间设有可驱动所述吸盘23上升或者下降的伸缩气缸24。
其动作过程是这样的：底座单轴机械手移到左边工位。吸盘顶起吸住产品，产品压板下压压紧产品；取料工位：吸盘夹具吸紧注塑机刚送出的产品注塑机取料机械手未松开状态，纵向切割工位：吸盘吸住产品，压板下压压紧产品，刀头旋转将产品纵向四条边铣掉，横向切割工位横向切割工位，吸盘吸住产品，压板下压压紧产品，刀头旋转将产品横向四条边铣掉，两件产品修边完成。产品和边料均固定在吸盘上，上工序作业完成后，压板松开，底座单轴机械手将吸盘夹具平移到右边工位。夹具将取料工位上的产品移到纵向切割工位，将纵向切割工位的产品移到横向切割工位，将横向切割工位的产品移到码垛工位，纵向切割工位：刀头将产品纵向四条边铣掉，横向切割工位，刀头旋转将产品横向四条边铣掉，两件产品修边完成。产品和边料均固定在吸盘上，码垛工位：码垛机器人从上面吸住产品和边料。下面吸盘夹具退回到左边以后，码垛机械手将边料就地松开放在下面，将产品移到前面码垛整齐，完成以上工序以后，底部吸盘夹具吸盘下移，单轴机械手将吸盘夹具移到左工位，重复第一步工序。
如图1、图2、图3、图4所示，在本实施例中，所述吸盘23包括用于吸取冰箱门框板材的板材吸盘231和用于吸取冰箱门框边料的边料吸盘232。
如图1、图2、图3、图4所示，在本实施例中，在所述纵向切割工位上设有用于夹持冰箱门框板的第一产品夹板，在所述横向切割工位上设有用于夹持冰箱门框板的第二产品夹板，吸盘吸住产品，加班下压压紧产品，刀头旋转将产品四条边铣掉。
如图1、图2、图3、图4所示，所述切割装置3包括纵向切割装置31和横向切割装置32。
如图1、图2、图3、图4所示，在本实施例中，所述纵向切割装置31包括设在所述操作平台10上的第一支架311，设在所述第一支架311上的第一导轨312，设在所述第一导轨312上的纵向切割刀座313，设在所述纵向切割刀座313上的纵向切割刀314以及驱动所述纵向切割刀314运转的第一驱动电机315，本发明之中三轴机械手刀头能够实现X，Y方向转换和高度抬升，操作灵活，切割效率高。
如图1、图2、图3、图4所示，在本实施例中，所述横向切割装置32包括设在所述操作平台10上的第二支架321，设在所述第二支架321上的第二导轨322，设在所述第二导轨322上的横向切割刀座323，设在所述横向切割刀座323上的横向切割刀324以及驱动所述横向切割刀324运转的第二驱动电机325，本发明之中三轴机械手刀头能够实现X，Y方向转换和高度抬升，操作灵活，切割效率高。
如图1、图2、图3、图4所示，在本实施例中，所述码垛装置4包括设在所述操作平台10上的第三支架41，设在所述第三支架41上的第三导轨42，设在所述第三导轨42上的码垛吸盘座43，驱动所述码垛吸盘座43在所述第三导轨42上移动的第一驱动电机44，设在所述码垛吸盘座43上的码垛吸盘45，设在所述码垛吸盘座43上用于驱动所述码垛吸盘45升降的伸缩杆46，用于驱动所述伸缩杆46动作的第二驱动电机47。
如图1、图2、图3、图4所示，在本实施例中，所述码垛吸盘45包括用于吸取冰箱门框板材的码垛板材吸盘451和用于吸取冰箱门框边料的码垛边料吸盘452。
如图1、图2、图3、图4所示，在本实施例中，在所述操作平台10上设有用于保证所述输送装置2平稳运行的导向装置5，所述导向装置5包括设在所述操作平台10上的导向座51和设在所述导向座51上的导向轮52，本发明之中在所述传动杆下方设有导向座，所述导向座为多个，在所述导向座上设有用于保证所述传动杆平行移动的导向轮，导向轮确保夹具平行移动，保证冰箱门框自动修边机的加工精度，从而提升工作效率。。
如图1、图2、图3、图4所示，在本实施例中，本发明之中产品修边采用10mm铣刀，作业无需电机转向，下料振动小，没有毛刺。

Claims (10)

1.一种冰箱门框自动修边机，其特征在于：包括底座(1)，在所述底座(1)上设有操作平台(10)，在所述操作平台(10)上依次设有用于吸取并传递冰箱门框的输送装置(2)、用于对冰箱门框进行切割的切割装置(3)、用于对切割完成后的冰箱门框进行收集分类的码垛装置(4)。
2.根据权利要求1所述的冰箱门框自动修边机，其特征在于：所述输送装置(2)包括输送杆(21)，设在所述操作平台(10)上用于驱动所述输送杆(21)动作的第一驱动气缸(22)，设在所述输送杆(21)上用于吸取冰箱门框并对其进行传输的多个吸盘(23)。
3.根据权利要求2所述的冰箱门框自动修边机，其特征在于：在所述吸盘(23)与所述输送杆(21)之间设有可驱动所述吸盘(23)上升或者下降的伸缩气缸(24)。
4.根据权利要求3所述的冰箱门框自动修边机，其特征在于：所述吸盘(23)包括用于吸取冰箱门框板材的板材吸盘(231)和用于吸取冰箱门框边料的边料吸盘(232)。
5.根据权利要求1所述的冰箱门框自动修边机，其特征在于：所述切割装置(3)包括纵向切割装置(31)和横向切割装置(32)。
6.根据权利要求5所述的冰箱门框自动修边机，其特征在于：所述纵向切割装置(31)包括设在所述操作平台(10)上的第一支架(311)，设在所述第一支架(311)上的第一导轨(312)，设在所述第一导轨(312)上的纵向切割刀座(313)，设在所述纵向切割刀座(313)上的纵向切割刀(314)以及驱动所述纵向切割刀(314)运转的第一驱动电机(315)。
7.根据权利要求5所述的冰箱门框自动修边机，其特征在于：所述横向切割装置(32)包括设在所述操作平台(10)上的第二支架(321)，设在所述第二支架(321)上的第二导轨(322)，设在所述第二导轨(322)上的横向切割刀座(323)，设在所述横向切割刀座(323)上的横向切割刀(324)以及驱动所述横向切割刀(324)运转的第二驱动电机(325)。
8.根据权利要求1所述的冰箱门框自动修边机，其特征在于：所述码垛装置(4)包括设在所述操作平台(10)上的第三支架(41)，设在所述第三支架(41)上的第三导轨(42)，设在所述第三导轨(42)上的码垛吸盘座(43)，驱动所述码垛吸盘座(43)在所述第三导轨(42)上移动的第一驱动电机(44)，设在所述码垛吸盘座(43)上的码垛吸盘(45)，设在所述码垛吸盘座(43)上用于驱动所述码垛吸盘(45)升降的伸缩杆(46)，用于驱动所述伸缩杆(46)动作的第二驱动电机(47)。
9.根据权利要求8所述的冰箱门框自动修边机，其特征在于：所述码垛吸盘(45)包括用于吸取冰箱门框板材的码垛板材吸盘(451)和用于吸取冰箱门框边料的码垛边料吸盘(452)。
10.根据权利要求8所述的冰箱门框自动修边机，其特征在于：在所述操作平台(10)上设有用于保证所述输送装置(2)平稳运行的导向装置(5)，所述导向装置(5)包括设在所述操作平台(10)上的导向座(51)和设在所述导向座(51)上的导向轮(52)。
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