CN204230275U - 太阳能电池组件及其玻璃制品层压件自动削边机 - Google Patents

Abstract

太阳能电池组件及其玻璃制品层压件自动削边机涉及太阳能电池组件及其玻璃制品层压件等加工设备技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种效率高、刀具寿命长、切削废料易于控制、组件边角切除完整、成本低、维护及调整方便、自动化程度高的太阳能电池组件及其玻璃制品层压件的自动削边机。本实用新型包括架体，架体内设有举升传输单元，架体上相应于举升传输单元设置有吸盘组件，其结构要点：架体上方相应于吸盘组件的四周均设置有削边刀单元；所述削边刀单元包括同架体相连的横梁，横梁上通过驱动装置设置有削边刀组件。

Description

太阳能电池组件及其玻璃制品层压件自动削边机

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池组件及其玻璃制品层压件等加工设备技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种太阳能电池组件及其玻璃制品层压件的自动削边机。

背景技术

目前，太阳能电池组件及其玻璃制品层压后必须对其四周的残留物进行削除，俗称削边工艺。而传统的削边工艺过程是采用人工或六轴机器人或采用直角坐标机器人的方式进行。

人工操作需手持专用刀具进行削边，具有刀具磨损快、工作效率低、危险性大，劳动强度高等缺点。

用六轴机器人进行削边，通常由机器人带动夹具拾取组件，然后在固定的刀具上依次进行四边切削，该方法存在成本高、效率低、刀具磨损快的缺点，且四角易留残物，不易切除。

用直角坐标机器人方式削边，通常由机器人夹持刀具沿组件四边行走切削，切削废料易落于制件上面，需人工清理，此外，四角切除困难，同样存在成本高、效率低、刀具磨损快的缺点 。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供了一种效率高、刀具寿命长、切削废料易于控制、组件边角切除完整、成本低、维护及调整方便、自动化程度高的太阳能电池组件及其玻璃制品层压件的自动削边机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括架体，架体内设有举升传输单元，架体上相应于举升传输单元设置有吸盘组件，其结构要点：架体上方相应于吸盘组件的四周均设置有削边刀单元；所述削边刀单元包括同架体相连的横梁，横梁上通过驱动装置设置有削边刀组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述削边刀组件包括同驱动装置和横梁相连的移动架，移动架上设置有与所述吸盘组件相对应的切削气缸，切削气缸的伸缩杆上设置有刀片；所述刀片的一侧设置为刀刃，另一侧设置为直棱尖角。

进一步的，所述移动架上相应于刀片的刀刃设置有导料盒。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述刀刃的一侧设置为与竖直方向呈夹角设置；所述横梁向一端倾斜设置。

作为本实用新型的第三种优选方案，所述架体上设置有挡停装置及归正装置。

本实用新型的有益效果：1、本实用新型通过举升传输单元将太阳能电池组件或玻璃制品件由其他辅助设备运至本实用新型上；通过挡停装置、归正装置将组件位置摆正，然后落到吸盘组件上，由吸盘组件将太阳能电池组件伙玻璃制品固定；并通过削边刀组件对太阳能电池组件进行削边处理；自动化程度高，降低工人劳动强度。

2、本实用新型为四边同时切削，节拍快、效率高；刀片的刀刃与太阳能电池组件或玻璃制品件成一定角度，刀刃侧面与组件平行的方式进行切削，实现快速切削的同时，利用刀刃背面棱边切除组件四角的粘连废料；倾斜式的横梁结构，增加了刀片切削刃使用长度，延长了刀片的使用寿命；导料盒使切下的废料直接下落易于控制，易于清理。

3、本实用新型体积小，重量轻，成本低，自动化程度高，日常维护较为方便，维护费用低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的举升传输单元的结构示意图。

图4是本实用新型举升传输单元的传输架体结构示意图。

图5是本实用新型长边吸盘组的结构示意图。

图6是本实用新型短边削边刀单元的结构示意图。

图7是本实用新型长边削边刀单元的结构示意图。

图8是图7的仰视图。

图9是本实用新型短边削边刀组件的结构示意图。

图10是本实用新型长边削边刀组件的结构示意图。

图11是长边横梁支架部件的结构示意图。

图12是本实用新型连接支架与挡停装置的结构示意图。

图13是本实用新型刀片的形状示意图。

附图中1为架体、2为插拔销、3为削边定位条、4为削边刀组件、5为吸盘组件、6为削边刀单元、7为横梁、8为归正装置、9为连接支架、10为传输料道、11为挡停装置、12为从动传输轮、13为围栏网、14为导向轴、15为举升气缸、16为  举升架、17为轴承、18为吸盘调整孔、19为传输架、20为吸盘定位板、21为长边吸盘纵向调整导轨、22为短边吸盘调整导轨、23为移动架、24为同步带、25为驱动装置、26为伸缩杆、27为切削气缸、28为缓冲板、29为刀片、30为连接座、31为垫板、32为直棱尖角、33为归正辊、34为刀刃、35为导料盒、36为挡停辊、37为举升传输单元、38为切削单元定位块、39为削边单元导轨。

具体实施方式

本实用新型包括架体1，架体1内设有举升传输单元37，架体1上相应于举升传输单元37设置有吸盘组件5，架体1上方相应于吸盘组件5的四周均设置有削边刀单元6；所述削边刀单元6包括同架体1相连的横梁7，横梁7上通过驱动装置25设置有削边刀组件4。

所述举升传输单元37包括同架体1相连的举升气缸15，举升气缸15上方通过举升架16设置有传输料道10。

所述架体1内相应于传输料道10两端设置有从动传输轮12。

所述架体1内设置有传输架19，所述举升架16的四角通过导向轴14和轴承17同传输架19相连。

所述传输架19的两端设置有长边吸盘纵向调整导轨21，所述两长边吸盘纵向调整导轨21的中部设置有与长边吸盘纵向调整导轨21垂直的短边吸盘调整导轨22；长边吸盘纵向调整导轨21和短边吸盘调整导轨22的侧方均设置有吸盘定位板20，吸盘定位板20上设置有吸盘调整孔18；所述吸盘组件5通过吸盘定位板20上吸盘调整孔18内的插拔销2固定于长边吸盘纵向调整导轨21和短边吸盘调整导轨22上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述削边刀组件4包括同驱动装置25和横梁7相连的移动架23，移动架23上设置有与所述吸盘组件5相对应的切削气缸27，切削气缸27的伸缩杆26上设置有刀片29；所述刀片29的一侧设置为刀刃34，另一侧设置为直棱尖角32。

进一步的，所述切削气缸27的伸缩杆26上相应于刀片29的刀刃34设置有导料盒35。

所述导料盒35表面设置有缓冲板28。

所述移动架23的两端均设置有切削气缸27，两切削气缸27上的刀片29相反设置；两切削气缸27的伸缩杆26上均设置有导料盒35。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述刀刃34的一侧设置为与竖直方向呈一夹角；所述横梁7向一端倾斜设置。

所述横梁7的两端均设置有连接座30，连接座30上设置有同架体1上的削边单元导轨39相连的削边单元定位块38；架体1上设置有削边定位条3，所述连接座30上设置有同削边定位条3的削边定位孔配合的插拔销2。

所述横梁7通过在一端的连接座30上设置垫板31的方式设置为倾斜。

作为本实用新型的第三种优选方案，所述架体1上设置有挡停装置11及归正装置8。

所述架体1上方设置有连接支架9，所述挡停装置11包括设置于连接支架9上的挡停气缸，挡停气缸上设置有挡停辊36。

所述归正装置8包括具有归正辊33的归正气缸，所述归正气缸设置于位于挡停气缸两侧的横梁7上。

具有挡停气缸的横梁7上的移动架23设置于横梁7下部，挡停气缸设置于横梁7上方；不具有挡停气缸的横梁7上的移动架23设置于横梁7上部。

所述驱动装置25设置为伺服电机，所述移动架23通过同步带24设置于横梁7上。

所述架体1外设置有围栏网13。

下面结合附图说明本实用新型的一次动作过程：

使用时，层压后的太阳能电池组件或玻璃制品件由流水线通过从动传输轮12传至举升传输单元37，处于顶起的传输料道10上，继续将组件向挡停装置11的方向传输，组件由挡停装置11挡住，传输停止，归正装置8的归正气缸伸出至行程最大处，使组件归正，然后归正气缸退回，与此同时挡停装置11的挡停气缸退回，举升气缸15下降至行程始点，传输料道10随之落下，吸盘组件5吸住太阳能电池组件或玻璃制品，削边刀组件4的左侧的切削气缸27伸出（右侧的切削气缸27不动），与此同时驱动装置25运行，驱动位于太阳能电池组件或玻璃制品四周的四个削边刀组件4同时顺时针方向切削组件，切削至行程终点时，左侧的刀片29完全超出组件边缘，并使缓冲板28落于组件上（此时右侧的刀片29仍在组件切削范围内）；左侧刀片29的直棱尖角32会将组件上的残余物刮掉。左侧的切削气缸27缩回；右侧的切削气缸27伸出，同时驱动装置25反向驱动削边刀组件4，移动架23同时逆时针方向运动，刀片29对组件逆时针方向切削，切削至行程终点，右侧的刀片29完全超出组件边缘，并使缓冲板28落于组件上（此时左侧的刀片29仍在组件切削范围内），右侧的切削气缸27缩回，吸盘组件5松开组件，举升气缸15顶起，传输料道10将组件托起至从动传输轮12的高度，传输料道10将组件由另一侧从动传输轮12传到流水线上。完成一次动作过程。

当所加工的太阳能电池组件或玻璃制品件更换规格尺寸时，首先通过调整插拔销2与不同的削边调整孔相配合来调整横梁7的位置，从而适应不同规格的组件切削。再通过调整插拔销2同吸盘调整孔18的配合，从而调整吸盘组件5的位置，从而适应不同规格组件的固定。

Claims (17)

1.太阳能电池组件及其玻璃制品层压件自动削边机，包括架体（1），架体（1）内设有举升传输单元（37），架体（1）上相应于举升传输单元（37）设置有吸盘组件（5），架体（1）上方相应于吸盘组件（5）的四周均设置有削边刀单元（6）；所述削边刀单元（6）包括同架体（1）相连的横梁（7），横梁（7）上通过驱动装置（25）设置有削边刀组件（4）。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池组件及其玻璃制品层压件自动削边机，其特征在于：所述举升传输单元（37）包括同架体（1）相连的举升气缸（15），举升气缸（15）上方通过举升架（16）设置有传输料道（10）。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池组件及其玻璃制品层压件自动削边机，其特征在于：所述架体（1）内相应于传输料道（10）两端设置有从动传输轮（12）。

4.根据权利要求2所述的太阳能电池组件及其玻璃制品层压件自动削边机，其特征在于：所述架体（1）内设置有传输架（19），所述举升架（16）的四角通过导向轴（14）和轴承（17）同传输架（19）相连。

5.根据权利要求4所述的太阳能电池组件及其玻璃制品层压件自动削边机，其特征在于：所述传输架（19）的两端设置有长边吸盘纵向调整导轨（21），所述两长边吸盘纵向调整导轨（21）的中部设置有与长边吸盘纵向调整导轨（21）垂直的短边吸盘调整导轨（22）；长边吸盘纵向调整导轨（21）和短边吸盘调整导轨（22）的侧方均设置有吸盘定位板（20），吸盘定位板（20）上设置有吸盘调整孔（18）；所述吸盘组件（5）通过吸盘定位板（20）上吸盘调整孔（18）内的插拔销（2）固定于长边吸盘纵向调整导轨（21）和短边吸盘调整导轨（22）上。

6.根据权利要求1所述的太阳能电池组件及其玻璃制品层压件自动削边机，其特征在于：所述削边刀组件（4）包括同驱动装置（25）和横梁（7）相连的移动架（23），移动架（23）上设置有与所述吸盘组件（5）相对应的切削气缸（27），切削气缸（27）的伸缩杆（26）上设置有刀片（29）；所述刀片（29）的一侧设置为刀刃（34），另一侧设置为直棱尖角（32）。

7.根据权利要求6所述的太阳能电池组件及其玻璃制品层压件自动削边机，其特征在于：所述切削气缸（27）的伸缩杆（26）上相应于刀片（29）的刀刃（34）设置有导料盒（35）。

8.根据权利要求7所述的太阳能电池组件及其玻璃制品层压件自动削边机，其特征在于：所述导料盒（35）表面设置有缓冲板（28）。

9.根据权利要求8所述的太阳能电池组件及其玻璃制品层压件自动削边机，其特征在于：所述移动架（23）的两端均设置有切削气缸（27），两切削气缸（27）上的刀片（29）相反设置；两切削气缸（27）的伸缩杆（26）上均设置有导料盒（35）。

10.根据权利要求8所述的太阳能电池组件及其玻璃制品层压件自动削边机，其特征在于：所述刀刃（34）的一侧设置为与竖直方向呈一夹角；所述横梁（7）向一端倾斜设置。

所述横梁（7）的两端均设置有连接座（30），连接座（30）上设置有同架体（1）上的削边单元导轨（39）相连的削边单元定位块（38）；架体（1）上设置有削边定位条（3），所述连接座（30）上设置有同削边定位条（3）的削边定位孔配合的插拔销。

11.根据权利要求10所述的太阳能电池组件及其玻璃制品层压件自动削边机，其特征在于：所述横梁（7）通过在一端的连接座（30）上设置垫板（31）的方式设置为倾斜。

12.根据权利要求1所述的太阳能电池组件及其玻璃制品层压件自动削边机，其特征在于：所述架体（1）上设置有挡停装置（11）及归正装置（8）。

13.根据权利要求12所述的太阳能电池组件及其玻璃制品层压件自动削边机，其特征在于：所述架体（1）上方设置有连接支架（9），所述挡停装置（11）包括设置于连接支架（9）上的挡停气缸，挡停气缸上设置有挡停辊（36）。

14.根据权利要求13所述的太阳能电池组件及其玻璃制品层压件自动削边机，其特征在于：所述归正装置（8）包括具有归正辊（33）的归正气缸，所述归正气缸设置于位于挡停气缸两侧的横梁（7）上。

15.根据权利要求13所述的太阳能电池组件及其玻璃制品层压件自动削边机，其特征在于：具有挡停气缸的横梁（7）上的移动架（23）设置于横梁（7）下部，挡停气缸设置于横梁（7）上方；不具有挡停气缸的横梁（7）上的移动架（23）设置于横梁（7）上部。

16.根据权利要求8所述的太阳能电池组件及其玻璃制品层压件自动削边机，其特征在于：所述驱动装置（25）设置为伺服电机，所述移动架（23）通过同步带（24）设置于横梁（7）上。

17.根据权利要求1所述的太阳能电池组件及其玻璃制品层压件自动削边机，其特征在于：所述架体（1）外设置有围栏网（13）。