CN105675042A - 射线标定装置及其操作方法、辐射成像系统及其操作方法 - Google Patents
射线标定装置及其操作方法、辐射成像系统及其操作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105675042A CN105675042A CN201511000945.4A CN201511000945A CN105675042A CN 105675042 A CN105675042 A CN 105675042A CN 201511000945 A CN201511000945 A CN 201511000945A CN 105675042 A CN105675042 A CN 105675042A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cam
- ray
- connector
- demarcation
- parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 230000005855 radiation Effects 0.000 title claims abstract description 28
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title abstract description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000002411 adverse Effects 0.000 claims description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000009429 distress Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004899 motility Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
- A61B5/1075—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof for measuring dimensions by non-invasive methods, e.g. for determining thickness of tissue layer
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
- A61B6/582—Calibration
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
- A61B6/582—Calibration
- A61B6/585—Calibration of detector units
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/30—Accessories, mechanical or electrical features
- G01N2223/303—Accessories, mechanical or electrical features calibrating, standardising
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
- G01T7/00—Details of radiation-measuring instruments
- G01T7/005—Details of radiation-measuring instruments calibration techniques
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21K—TECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
- G21K1/00—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating
- G21K1/06—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diffraction, refraction or reflection, e.g. monochromators
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21K—TECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
- G21K2201/00—Arrangements for handling radiation or particles
- G21K2201/06—Arrangements for handling radiation or particles using diffractive, refractive or reflecting elements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Measurement Of Radiation (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明提供一种射线标定装置及其工作方法、辐射成像系统及其工作方法,属于辐射成像技术领域,其可解决现有的标定装置的标定效率低且所需空间较大的问题。本发明的一种射线标定装置,包括驱动部件、凸轮部件和标定部件,所述标定部件位于所述凸轮部件的下方;所述驱动部件用于驱动所述凸轮部件转动;所述凸轮部件用于向所述标定部件施加压力以使所述标定部件向下移动进入射线区。
Description
技术领域
本发明属于辐射成像技术领域,具体涉及一种射线标定装置及其操作方法、辐射成像系统及其操作方法。
背景技术
目前,在射线成像过程中,需要对射线的穿透物质的性能进行标定,以对射线及图像参数进行适当调整,得到合理的检测图像。在现有的射线成像技术中,常见的对射线进行标定的装置分为独立的标定装置和与加速器(射线源)集成在一起的标定装置。对于独立的标定装置,是指将该标定装置放置在射线源和探测器之间,但这种标定装置体积、重量通常来说比较大,一般适用于空间、场地比较大的环境;对于与加速器(射线源)集成在一起的标定装置,是指将标定装置与加速器(射线源)集成为一个部件,以使射线标定装置结构紧凑,适应车载集装箱检测系统的普遍应用以及多种物质标定的要求。
但在与加速器(射线源)集成在一起的标定装置中,常见的有逐级扫过的标定装置和逐层叠加的标定装置,但在其结构中,均需要丝杠提供驱动力以使压块往复运动,这种使压块进行往复运动的结构使得标定效率低,且所需空间较大,更不利于减小加速器的体积。
发明内容
本发明针对现有的标定装置的标定效率低且所需空间较大的问题,提供一种结构紧凑、空间占用小、标定效率高的射线标定装置及其操作方法、辐射成像系统及其操作方法。
解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种射线标定装置,包括驱动部件、凸轮部件和标定部件,所述标定部件位于所述凸轮部件的下方;
所述驱动部件用于驱动所述凸轮部件转动;
所述凸轮部件用于向所述标定部件施加压力以使所述标定部件向下移动进入射线区。
其中,所述标定部件包括标定连接件和标定块,所述标定块设置于所述标定连接件下方,并与所述标定连接件固定连接;
所述凸轮部件用于向所述标定连接件施加压力以使所述标定连接件向下移动;
所述标定连接件用于带动所述标定块向下移动进入射线区。
其中,所述标定部件还包括:复位部件,所述复位部件位于所述标定连接件下方并与所述标定连接件连接;
所述复位部件用于向所述标定连接件提供向上的回复力,以使所述标定连接件带动所述标定块回到原位。
其中,所述射线标定装置还包括屏蔽部件,所述复位部件包括复位弹簧,所述复位弹簧的一端连接至所述标定连接件,所述复位弹簧的另一端连接至所述屏蔽部件。
其中,射线标定装置还包括:导向滑轨,所述标定连接件上设置有与所述导向滑轨匹配的滑块,所述标定连接件通过所述滑块与所述导向滑轨滑动连接;
所述标定连接件用于通过所述滑块在所述导向滑轨沿竖直方向移动。
其中,所述标定连接件上设置有连接件滚轮;
所述连接件滚轮用于在所述凸轮部件向所述标定连接件施加压力时转动,以减小所述标定连接件和所述凸轮部件之间的摩擦力。
其中,所述凸轮部件包括至少一个子凸轮,每个所述子凸轮包括:凸轮基圆和一个基础块,所述基础块位于所述凸轮基圆上,所述基础块的前端为坡状结构,所述基础块的后端为坡状结构;
所述基础块用于将所述标定连接件向下压。
其中,每个所述子凸轮还包括:至少一个附加块,所述附加块设置于所述凸轮基圆上并位于所述基础块的后方,所述附加块的前端为与所述基础块的后端的坡状结构相匹配的倒坡状结构,所述附加块的后端为坡状结构。
其中,每个所述子凸轮的所述基础块的结构一致,所述附加块的结构一致。
其中,所述标定部件的数量为至少一个,每个所述标定部件对应一个所述子凸轮。
其中,所述多个子凸轮的所述附加块的数量不一致。
其中,射线标定装置还包括:驱动轴,所述凸轮基圆套设于所述驱动轴上以使所述子凸轮设置于所述驱动轴上。
其中,所述子凸轮为多个,多个所述子凸轮依次排列于所述驱动轴上。
其中,所述驱动部件包括电机、主链轮、从链轮和传动链,所述传动链套设于所述主链轮和所述从链轮上,所述从链轮套设于所述驱动轴上;
所述电机用于驱动所述主链轮转动,并通过所述传动链带动所述从链轮转动,以使所述驱动轴转动。
作为另一技术方案,本发明还提供一种辐射成像系统,包括射线源和射线标定装置,所述射线标定装置为上述任意一项所述的射线标定装置;
所述射线源用于当所述标定部件进入射线区时向所述标定部件发出射线。
作为另一技术方案,本发明还提供一种射线标定装置的工作方法,所述射线标定装置包括驱动部件、凸轮部件和标定部件,所述标定部件位于所述凸轮部件的下方,所述工作方法包括:
驱动部件驱动凸轮部件转动;
所述凸轮部件向标定部件施加压力,以使标定部件向下移动进入射线区。
其中,射线标定装置的工作方法还包括:
复位部件向标定连接件提供向上的回复力,以使所述标定连接件带动标定块回到原位。
作为另一技术方案,本发明还提供一种辐射成像系统的工作方法,所述辐射成像系统包括射线源和射线标定装置,所述射线标定装置包括驱动部件、凸轮部件和标定部件,所述标定部件位于所述凸轮部件的下方,所述工作方法包括:
驱动部件驱动凸轮部件转动;
所述凸轮部件向标定部件施加压力,以使标定部件向下移动进入射线区;
当标定部件进入射线区时,射线源向所述标定部件发出射线;
通过穿过所述标定部件的射线,监测所述辐射成像系统参数。
本发明的射线标定装置及其工作方法、辐射成像系统及其工作方法中,射线标定装置包括驱动部件、凸轮部件和标定部件,驱动部件用于驱动凸轮部件转动,凸轮部件用于向标定部件施加压力以使标定部件向下移动进入射线区,不需要丝杠提供驱动力,也就无需使压块进行往复运动,从而提高了标定效率;另外,由于丝杠是直线型的,不需要设置丝杠,可以使射线标定装置的结构更加紧凑,减小空间占用面积。
本发明的射线标定装置适用于射线标定装置与加速器(射线源)集成在一起的辐射成像系统。
附图说明
图1为本发明的实施例1的射线标定装置的结构示意图;
图2为图1的射线标定装置的一种工作状态的示意图;
图3为图1的凸轮部件的正视图;
图4为图1的凸轮部件的侧视图;
图5为图1的子凸轮的结构示意图;
图6为本发明的实施例2的辐射成像系统的结构示意图;
图7为本发明的实施例3的射线标定装置的工作方法的流程示意图;
图8为本发明的实施例4的射线标定装置的工作方法的流程示意图;
其中,附图标记为:1、驱动部件;11、电机;12、主链轮;13、传动链;14、从链轮;2、凸轮部件;21、子凸轮;211、凸轮基圆;212、附加块;213、基础块;3、标定部件;31、标定连接件;311、连接件滚轮;32、标定块;33、复位部件;4、屏蔽部件;5、导向滑轨;6、驱动轴;100、射线标定装置;200、射线源。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
实施例1:
请参照图1至5,本实施例提供一种射线标定装置,包括驱动部件1、凸轮部件2和标定部件3,标定部件3位于凸轮部件2的下方;驱动部件1用于驱动凸轮部件2转动;凸轮部件2用于向标定部件3施加压力以使标定部件3向下移动进入射线区。
优选地,标定部件3包括标定连接件31和标定块32,标定块32设置于标定连接件31下方,并与标定连接件固定连接。
从图1中可以看出,标定连接件31设置于标定块32上方,靠近凸轮部件2的一侧。当然,标定连接件31和标定块32可以是分开的两个结构,也可以是一个整体结构,即一体成型,只要能够保证标定连接件31和标定块32相互固定即可。
凸轮部件2用于向标定连接件31施加压力以使标定连接件31向下移动;标定连接件31用于带动标定块32向下移动进入射线区。
由于标定连接件31设置于标定块32上方,因此,标定连接件31先于标定块32受到凸轮部件2施加的压力,故标定连接件31先受到凸轮部件2施加的压力而向下移动,由于标定连接件31与标定块32是固定连接的,因此,标定连接件31向下移动带动标定块32也在该压力作用下向下移动,从而进入射线区。
优选地,标定部件3还包括:复位部件33,复位部件33位于标定连接件31下方并与标定连接件31连接;复位部件33用于向标定连接件31提供向上的回复力,以使标定连接件31带动标定块32回到原位。这里指出的原位,是指标定块32远离射线区,没有射线穿透的位置。
优选地,射线标定装置还包括屏蔽部件4,复位部件33包括复位弹簧,复位弹簧的一端连接至标定连接件31,复位弹簧的另一端连接至屏蔽部件4,之所以选用复位弹簧,是由于复位弹簧易于压缩、伸展其可以根据作用力的施加和消失自动发生形变,以提供回复力。当然,复位部件33并不局限于采用复位弹簧,还可以采用其他结构,只要能达到提供回复力的效果即可,在此不再赘述。
优选地,标定连接件31上设置有连接件滚轮311;连接件滚轮311用于在凸轮部件2向标定连接件31施加压力时转动,以减小标定连接件31和凸轮部件2之间的摩擦力。
请参照图1和图2,图1为射线标定装置的一种工作状态的示意图,图2为射线标定装置的另一种工作状态的示意图。当射线标定装置工作时,凸轮部件2在驱动部件1的驱动下沿顺时针方向转动,由图1中的位置转动至图2中的位置,此时,凸轮部件2与连接件滚轮311接触并向其施加压力,使标定部件3向下移动,标定块32向下移动以使该标定块32的部分区域(即图2中屏蔽部件4下方露出的部分)进入射线区,以供射线从标定块32进入射线区的部分透过,此时复位部件3发生形变,被压缩。驱动部件1持续沿顺时针方向转动,带动凸轮部件2转动,直到凸轮部件2的末端(图1中远离连接件滚轮311的一端)通过连接件滚轮311,此时,凸轮部件2不再向标定部件3施加压力,复位部件33在没有压力的条件下恢复原形,随着复位部件33恢复原形,向标定连接件31提供向上的回复力,以使标定连接件31带动标定块32回到原位,即图1中的位置。也就是说,当连接件滚轮311不再受凸轮部件2的压力时,凸轮部件2还在持续着沿顺时针方向运转,直至转到图1中的位置。
优选地,射线标定装置还包括:导向滑轨5,标定连接件31上设置有与导向滑轨5匹配的滑块,标定连接件31通过滑块与导向滑轨5滑动连接;标定连接件31用于通过滑块在导向滑轨5沿竖直方向移动。
导向滑轨5位于标定部件3的一侧,标定连接件31上设置有与导向滑轨5匹配的滑块(图中未示出),标定连接件31通过滑块与导向滑轨5滑动连接,当然,也可以在标定连接件31上设置与导向滑轨5相同的轨道,在导向滑轨5和标定连接件31的轨道之间设置滚珠,通过滚珠使标定连接件31与导向滑轨5滑动连接,实现标定连接件31与导向滑轨5滑动连接的方式很多,只要能保证标定连接件31通过滑块在导向滑轨5沿竖直方向移动即可,在此不再赘述。
如图3至5所示,优选地,凸轮部件2包括至少一个子凸轮21,每个子凸轮21包括:凸轮基圆211和一个基础块213,基础块213位于凸轮基圆211上,基础块213的前端为坡状结构,基础块213的后端为坡状结构,基础快213用于将标定连接件31向下压。
优选地,每个子凸轮21还包括:至少一个附加块212,附加块212设置于凸轮基圆211上并位于基础快213的后方;附加块212的前端为与基础块213的后端的坡状结构相匹配的倒坡状结构,附加块212的后端为坡状结构,附加块212也用于将标定连接件31向下压。
每个子凸轮21中设置基础块213,基础块213位于附加块212的前方,也就是说,基础块213先于附加块212与连接件滚轮311接触,基础块213的前端设置为坡状结构,是为了使基础块213与连接件滚轮311接触时提供缓冲,可以想到的是,若基础块213的前端为直角边,即使是与连接件滚轮311接触,也会发生连接件滚轮311无法从基础块213的垂直边“滚”到基础块213的表面,基础块213的两端设置为坡状结构,可以避免连接件滚轮311无法“滚”到基础块213的表面的情况,而且也为连接件滚轮311“滚”到基础块213的表面提供了缓冲。基础块213和附加块212的后端都设置有坡状结构,无论是子凸轮21只有一个基础块213的情况,还是基础块213后方还设置有数个附加块212的情况,都可以为连接件滚轮311离开子凸轮21提供缓冲力。
每个子凸轮21包括凸轮基圆211和一个基础块213,基础块213设置在凸轮基圆211上,也就是说,基础块213设置在凸轮基圆211上是固定设置的,但凸轮基圆211上设置的附加块212的数量是不固定的,即附加块212的数量可以根据实际情况进行添加和减少。
优选地,射线标定装置还包括:驱动轴6,凸轮基圆211套设于驱动轴6上以使子凸轮21设置于驱动轴6上。
需要说明的是,凸轮部件2设置在驱动部件1上,由驱动部件1带动凸轮部件2围绕驱动轴6做圆周运动。射线区位于屏蔽部件4下方,射线由射线源发射,有射线通过的区域即为射线区,射线方向与屏蔽部件4垂直,由纸面内向纸面外垂直射出,屏蔽部件4用于屏蔽标定部件3,同时也作为该射线标定装置的安装架,用于固定该射线标定装置中的各部件。
优选地,子凸轮21为多个时,多个子凸轮21依次排列于驱动轴6上。请参照图3至5,凸轮部件2包括至少一个子凸轮21,子凸轮21的数量可以根据实际需要进行调节,图3所示为10个子凸轮21并列套设于驱动轴6上,驱动轴6从每个子凸轮21的凸轮基圆211中心的“孔”中穿过,从而将多个子凸轮21依次排列到一起。
附加块212的数量与子凸轮21的数量有关,以子凸轮21为10个为例,请参照图3,从图中左侧起,将子凸轮21依次编号,记为第1子凸轮、第2子凸轮、...、第10子凸轮,由于本实施例的射线标定装置采用的是逐层叠加的实现方式对射线进行标定,因此,直至最后一个标定块进入射线区,之前进入射线区的标定块都要保持在射线区内的状态。具体地,第1子凸轮上的附加块的数量应等于子凸轮的总数-1,即第1子凸轮上应至少设置9个附加块,以保证在第10子凸轮对应的标定块进入射线区时,第1子凸轮对应的标定块还在射线区内;同理,第2子凸轮上应至少设置8个附加块,以保证在第10子凸轮对应的标定块进入射线区时,第2子凸轮对应的标定块还在射线区内,以此类推,第10子凸轮上应至少设置只有基础块213而没有附加块212,每个子凸轮上需要设置的附加块212的数量可根据上述规律得出,在此不再赘述。在图3中,第1子凸轮至第6子凸轮的靠近基础块213的几个附加块212都已通过其对应的标定块,即在保持标定块在射线区内的状态,而第7子凸轮至第10子凸轮的基础块213还为到达凸轮基圆211的顶端,因此第7子凸轮至第10子凸轮的高度低于第1子凸轮至第6子凸轮。
当然,若子凸轮的数量为10个,但实际操作中并不需要将10个子凸轮全部使用,有两种方式解决:一是从驱动轴6上移除不需要的子凸轮;二是不从驱动轴6上移除不需要的子凸轮,即将10个子凸轮全部保留,只在需要使用的子凸轮上设置基础块213和所需数量的附加块212即可,附加块的个数可依据上述规律得出,在此不再赘述。
之所以如此设置,是由于子凸轮21和子凸轮21上的附加块212都是可添加和减少的,增加了使用的灵活性。
优选地,每个子凸轮21的基础块213的结构一致,每个子凸轮21的附加块212的结构一致。这里所指的结构包括形状、尺寸大小等参数,之所以如此设置,一是为了保证每个子凸轮21对应的附加块212在进入射线区的部分高度不发生改变,同一个子凸轮21中的附加块212的厚度应该是一致的,如图5所示;二是简化需要添加的零件种类,也就是说,所有的子凸轮21上的基础块213都是一样的,所有的子凸轮21上的附加块212也是一样的,因此,在使用时,只需准备三种零件即可,即相同的基础块213、相同的附加块212和一个凸轮基圆211。
优选地,标定部件3的数量为至少一个,每个标定部件3对应一个子凸轮21。标定部件3的数量与子凸轮21的数量应该是相同的,也就是说,在本实施例中,子凸轮21的数量为10个,则应该有10个标定部件3与这10个子凸轮21对应设置。
如前所述,当实际操作中不需要10个子凸轮21全部使用时,可在不需要使用的子凸轮21中不设置基础块213和附加块212,以此,子凸轮21不设置基础块213和附加块212,也就不会下压标定部件3的连接件滚轮311,从而不会将标定部件3的标定块32压入射线区。
优选地,驱动部件1包括电机11、主链轮12、从链轮14和传动链13,传动链13套设于主链轮12和从链轮14上;电机11用于驱动主链轮12转动,并通过传动链13带动从链轮14转动,以使驱动轴6转动。
电机11驱动主链轮12转动,并通过传动链13带动从链轮14转动,由于从链轮14位于驱动轴6上,因此,从链轮14的转动能够带动驱动轴6转动,从而带动凸轮部件2转动,进而向标定部件3施加压力。
之所以这样设置,是由于采用这种类似于自行车链轮的驱动方式,能够避免在射线标定装置内设置丝杠装置,从而可以有效减小空间占用面积,使得射线标定装置的结构更加紧凑。
本实施例的射线标定装置包括驱动部件1、凸轮部件2和标定部件3,驱动部件1用于驱动凸轮部件2转动,凸轮部件2用于向标定部件3施加压力以使标定部件3向下移动进入射线区,不需要丝杠提供驱动力,也就无需使压块进行往复运动,从而提高了标定效率;另外,由于丝杠是直线型的,不需要设置丝杠,可以使射线标定装置的结构更加紧凑,减小空间占用面积;同时,每个子凸轮21上的基础块213的结构都相同,附加块212的结构也都相同,不仅保证了每个子凸轮21对应的附加块212在进入射线区的部分高度不发生改变,还简化了需要添加的零件种类,所有的子凸轮21上的基础块213都是一样的,所有的子凸轮21上的附加块212也是一样的,在使用时,只需准备三种零件即可,即相同的基础块213、相同的附加块212和一个凸轮基圆211。
实施例2:
请参照图6,本实施例提供一种辐射成像系统,包括射线源200和射线标定装置100,射线标定装置100为实施例1的射线标定装置;射线源200用于当标定部件3进入射线区时向标定部件3发出射线。
本实施例的辐射成像系统包括射线源和射线标定装置,射线标定装置包括驱动部件、凸轮部件和标定部件,驱动部件用于驱动凸轮部件转动,凸轮部件用于向标定部件施加压力以使标定部件向下移动进入射线区,不需要丝杠提供驱动力,也就无需使压块进行往复运动,从而提高了标定效率;另外,由于丝杠是直线型的,不需要设置丝杠,可以使射线标定装置的结构更加紧凑,进而使辐射成像系统的整体结构更加紧凑,减小空间占用面积;同时,每个子凸轮21上的基础块213的结构都相同,附加块212的结构也都相同,不仅保证了每个子凸轮21对应的附加块212在进入射线区的部分高度不发生改变,还简化了需要添加的零件种类,所有的子凸轮21上的基础块213都是一样的,所有的子凸轮21上的附加块212也是一样的,在使用时,只需准备三种零件即可,即相同的基础块213、相同的附加块212和一个凸轮基圆211。
实施例3:
请参照图7,本实施例提供一种射线标定装置的工作方法,射线标定装置100包括驱动部件1、凸轮部件2和标定部件3,标定部件3位于凸轮部件2的下方,工作方法包括:
步骤101,驱动部件1驱动凸轮部件2转动。
具体地,电机11驱动主链轮12转动,并通过传动链13带动从链轮14转动,由于从链轮14位于驱动轴6上,因此,从链轮14的转动能够带动驱动轴6转动,从而带动凸轮部件2转动。
步骤102,凸轮部件2向标定部件3施加压力,以使标定部件3向下移动进入射线区。
步骤103,复位部件33向标定连接件31提供向上的回复力,以使标定连接件31带动标定块32回到原位。
具体地,请参照图1和图2,整个操作方法可以理解为:当射线标定装置工作时,凸轮部件2在驱动部件1的驱动下由图1中的位置转动至图2中的位置,此时,凸轮部件2与连接件滚轮311接触并向其施加压力,使标定部件3向下移动,标定块32向下移动以使该标定块32的部分区域(即图2中屏蔽部件4下方露出的部分)进入射线区,以供射线从标定块32进入射线区的部分透过,此时复位部件3发生形变,被压缩。驱动部件1持续运转,带动凸轮部件2转动,直到凸轮部件2的末端通过连接件滚轮311,此时,凸轮部件2不再向标定部件3施加压力,复位部件33在没有压力的条件下恢复原形,随着复位部件33恢复原形,向标定连接件31提供向上的回复力,以使标定连接件31带动标定块32回到原位,即图1中的位置,完成了本次标定。
本实施例提供的射线标定装置的工作方法可用于实现实施例1的射线标定装置的标定工作,详细描述可参照实施例1,在此不再赘述。
本实施例的射线标定装置的工作方法,通过驱动部件1驱动凸轮部件2转动,使得凸轮部件2向标定部件3施加压力,以使标定部件3向下移动进入射线区,压力消失后,复位部件33向标定连接件31提供向上的回复力,以使标定连接件31带动标定块32回到原位,本方法不需要丝杠提供驱动力,也就无需使压块进行往复运动,从而提高了标定效率;只需要通过驱动部件1控制凸轮部件2转动即可,操作方法更为简洁、可靠,操作成本低。
实施例4:
请参照图8,本实施例提供了一种辐射成像系统的工作方法,辐射成像系统包括射线源200和射线标定装置100,射线标定装置100包括驱动部件1、凸轮部件2和标定部件3,标定部件3位于凸轮部件2的下方,工作方法包括:
步骤201,驱动部件1驱动凸轮部件2转动。
步骤202,凸轮部件2向标定部件3施加压力,以使标定部件3向下移动进入射线区。
步骤203,当标定部件3进入射线区时,射线源200向标定部件3发出射线。
上述步骤的具体方法可参照实施例3,在此不再详细描述。
步骤204,通过穿过标定部件3的射线,监测辐射成像系统参数。
当射线穿过标定部件3后,会在成像系统中形成图像,根据所形成的图像的清晰度,可以监测该辐射成像系统参数,例如图像不清晰,可以选择更薄的标定部件3等,可依据实际情况进行调节。
本实施例提供的辐射成像系统的工作方法可用于实现实施例2的辐射成像系统的标定工作,详细描述可参照实施例2,在此不再赘述。
本实施例的辐射成像系统的工作方法,能够通过穿过标定部件3的射线,监测辐射成像系统参数,操作方法更为简洁、可靠,操作成本低。
可以理解的是,以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式,然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言,在不脱离本发明的精神和实质的情况下,可以做出各种变型和改进,这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (18)
1.一种射线标定装置,其特征在于,包括驱动部件、凸轮部件和标定部件,所述标定部件位于所述凸轮部件的下方;
所述驱动部件用于驱动所述凸轮部件转动;
所述凸轮部件用于向所述标定部件施加压力以使所述标定部件向下移动进入射线区。
2.根据权利要求1所述的射线标定装置,其特征在于,所述标定部件包括标定连接件和标定块,所述标定块设置于所述标定连接件下方,并与所述标定连接件固定连接;
所述凸轮部件用于向所述标定连接件施加压力以使所述标定连接件向下移动;
所述标定连接件用于带动所述标定块向下移动进入射线区。
3.根据权利要求2所述的射线标定装置,其特征在于,所述标定部件还包括:复位部件,所述复位部件位于所述标定连接件下方并与所述标定连接件连接;
所述复位部件用于向所述标定连接件提供向上的回复力,以使所述标定连接件带动所述标定块回到原位。
4.根据权利要求3所述的射线标定装置,其特征在于,所述射线标定装置还包括屏蔽部件,所述复位部件包括复位弹簧,所述复位弹簧的一端连接至所述标定连接件,所述复位弹簧的另一端连接至所述屏蔽部件。
5.根据权利要求2所述的射线标定装置,其特征在于,还包括:导向滑轨,所述标定连接件上设置有与所述导向滑轨匹配的滑块,所述标定连接件通过所述滑块与所述导向滑轨滑动连接;
所述标定连接件用于通过所述滑块在所述导向滑轨沿竖直方向移动。
6.根据权利要求2所述的射线标定装置,其特征在于,所述标定连接件上设置有连接件滚轮;
所述连接件滚轮用于在所述凸轮部件向所述标定连接件施加压力时转动,以减小所述标定连接件和所述凸轮部件之间的摩擦力。
7.根据权利要求1所述的射线标定装置,其特征在于,所述凸轮部件包括至少一个子凸轮,每个所述子凸轮包括:凸轮基圆和一个基础块,所述基础块位于所述凸轮基圆上,所述基础块的前端为坡状结构,所述基础块的后端为坡状结构;
所述基础块用于将所述标定连接件向下压。
8.根据权利要求7所述的射线标定装置,其特征在于,每个所述子凸轮还包括:至少一个附加块,所述附加块设置于所述凸轮基圆上并位于所述基础块的后方,所述附加块的前端为与所述基础块的后端的坡状结构相匹配的倒坡状结构,所述附加块的后端为坡状结构。
9.根据权利要求7所述的射线标定装置,其特征在于,每个所述子凸轮的所述基础块的结构一致,所述附加块的结构一致。
10.根据权利要求7所述的射线标定装置,其特征在于,所述标定部件的数量为至少一个,每个所述标定部件对应一个所述子凸轮。
11.根据权利要求7所述的射线标定装置,其特征在于,所述多个子凸轮的所述附加块的数量不一致。
12.根据权利要求7所述的射线标定装置,其特征在于,还包括:驱动轴,所述凸轮基圆套设于所述驱动轴上以使所述子凸轮设置于所述驱动轴上。
13.根据权利要求12所述的射线标定装置,其特征在于,所述子凸轮为多个,多个所述子凸轮依次排列于所述驱动轴上。
14.根据权利要求12所述的射线标定装置,其特征在于,所述驱动部件包括电机、主链轮、从链轮和传动链,所述传动链套设于所述主链轮和所述从链轮上,所述从链轮套设于所述驱动轴上;
所述电机用于驱动所述主链轮转动,并通过所述传动链带动所述从链轮转动,以使所述驱动轴转动。
15.一种辐射成像系统,其特征在于,包括射线源和射线标定装置,所述射线标定装置为权利要求1至14任意一项所述的射线标定装置;
所述射线源用于当所述标定部件进入射线区时向所述标定部件发出射线。
16.一种射线标定装置的工作方法,其特征在于,所述射线标定装置包括驱动部件、凸轮部件和标定部件,所述标定部件位于所述凸轮部件的下方,所述工作方法包括:
驱动部件驱动凸轮部件转动;
所述凸轮部件向标定部件施加压力,以使标定部件向下移动进入射线区。
17.根据权利要求16所述的射线标定装置的工作方法,其特征在于,还包括:
复位部件向标定连接件提供向上的回复力,以使所述标定连接件带动标定块回到原位。
18.一种辐射成像系统的工作方法,其特征在于,所述辐射成像系统包括射线源和射线标定装置,所述射线标定装置包括驱动部件、凸轮部件和标定部件,所述标定部件位于所述凸轮部件的下方,所述工作方法包括:
驱动部件驱动凸轮部件转动;
所述凸轮部件向标定部件施加压力,以使标定部件向下移动进入射线区;
当标定部件进入射线区时,射线源向所述标定部件发出射线;
通过穿过所述标定部件的射线,监测所述辐射成像系统参数。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201511000945.4A CN105675042B (zh) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 射线标定装置及其操作方法、辐射成像系统及其操作方法 |
PCT/CN2016/100131 WO2017113913A1 (zh) | 2015-12-28 | 2016-09-26 | 射线标定装置及其操作方法、辐射成像系统及其操作方法 |
GB1719739.3A GB2561937B (en) | 2015-12-28 | 2016-09-26 | Ray calibration device and operating method thereof, and radiation imaging system and operating method thereof |
DE112016002187.9T DE112016002187T5 (de) | 2015-12-28 | 2016-09-26 | Strahlkalibrierungsvorrichtung und deren Betriebsverfahren und Strahlungsbildgebungssystem und dessen Betriebsverfahren |
JP2017562320A JP6768006B2 (ja) | 2015-12-28 | 2016-09-26 | 射線校正装置及びその操作方法並びに放射線撮像システム及びその操作方法 |
US15/281,038 US10809207B2 (en) | 2015-12-28 | 2016-09-29 | Ray calibration device and operating method thereof, and radiation imaging system and operating method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201511000945.4A CN105675042B (zh) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 射线标定装置及其操作方法、辐射成像系统及其操作方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105675042A true CN105675042A (zh) | 2016-06-15 |
CN105675042B CN105675042B (zh) | 2018-08-10 |
Family
ID=56297725
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201511000945.4A Active CN105675042B (zh) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 射线标定装置及其操作方法、辐射成像系统及其操作方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10809207B2 (zh) |
JP (1) | JP6768006B2 (zh) |
CN (1) | CN105675042B (zh) |
DE (1) | DE112016002187T5 (zh) |
GB (1) | GB2561937B (zh) |
WO (1) | WO2017113913A1 (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017113913A1 (zh) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | 同方威视技术股份有限公司 | 射线标定装置及其操作方法、辐射成像系统及其操作方法 |
CN107576675A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-01-12 | 同方威视技术股份有限公司 | 射线能量标定装置、射线能量标定方法以及射线成像系统 |
WO2021128999A1 (zh) * | 2019-12-24 | 2021-07-01 | 清华大学 | 射线标定设备和方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070019786A1 (en) * | 2005-07-22 | 2007-01-25 | Nuctech Company Limited | Collimation and calibration integrative apparatus for container inspection system |
CN101571496A (zh) * | 2008-04-29 | 2009-11-04 | 同方威视技术股份有限公司 | 用于辐射成像系统的紧凑型校正与准直装置 |
JP2011247685A (ja) * | 2010-05-25 | 2011-12-08 | Fujifilm Corp | 放射線画像撮影装置、放射線画像撮影システム、及び、放射線画像撮影装置における放射線変換パネルの固定方法 |
CN104483333A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-01 | 同方威视技术股份有限公司 | 组合射线能量标定驱动装置和射线能量标定装置 |
CN205729382U (zh) * | 2015-12-28 | 2016-11-30 | 同方威视技术股份有限公司 | 射线标定装置、辐射成像系统 |
Family Cites Families (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3206604A (en) * | 1962-11-13 | 1965-09-14 | Gen Electric | Adjustable x-ray field defining cone and field size indicating means |
GB1130814A (en) * | 1967-02-20 | 1968-10-16 | M E L Equipment Co Ltd | Improvements in or relating to output signal control devices |
DE1675246A1 (de) * | 1968-01-12 | 1970-11-05 | Teves Gmbh Alfred | Hydrodynamische Bremse |
DE1800879C3 (de) * | 1968-10-03 | 1974-01-10 | Siemens Ag, 1000 Berlin U. 8000 Muenchen | Primärstrahlenblende für Röntgenuntersuchungsgeräte |
US3894234A (en) * | 1974-01-28 | 1975-07-08 | Us Navy | Radial scanner |
JPS5246152U (zh) | 1975-09-30 | 1977-04-01 | ||
JPS61193010A (ja) | 1985-02-21 | 1986-08-27 | Nippon Steel Corp | X線板厚測定における校正方法およびその装置 |
NL9100019A (nl) * | 1991-01-09 | 1992-08-03 | Philips Nv | Roentgenonderzoekapparaat. |
US6353219B1 (en) * | 1994-07-28 | 2002-03-05 | Victor B. Kley | Object inspection and/or modification system and method |
US20080315092A1 (en) * | 1994-07-28 | 2008-12-25 | General Nanotechnology Llc | Scanning probe microscopy inspection and modification system |
US6337479B1 (en) * | 1994-07-28 | 2002-01-08 | Victor B. Kley | Object inspection and/or modification system and method |
US5561290A (en) * | 1995-06-09 | 1996-10-01 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Optical detector calibrator system |
US5764683B1 (en) * | 1996-02-12 | 2000-11-21 | American Science & Eng Inc | Mobile x-ray inspection system for large objects |
US5683288A (en) * | 1996-11-18 | 1997-11-04 | Elision Technology Inc. | Patternless edger apparatus for ophthalmic lens grinders |
US6058158A (en) * | 1997-07-04 | 2000-05-02 | Eiler; Peter | X-ray device for checking the contents of closed cargo carriers |
US6242743B1 (en) * | 1998-08-11 | 2001-06-05 | Mosaic Imaging Technology, Inc. | Non-orbiting tomographic imaging system |
US6307918B1 (en) * | 1998-08-25 | 2001-10-23 | General Electric Company | Position dependent beam quality x-ray filtration |
US6763635B1 (en) * | 1999-11-30 | 2004-07-20 | Shook Mobile Technology, Lp | Boom with mast assembly |
CN1181336C (zh) * | 2002-10-16 | 2004-12-22 | 清华大学 | 一种车载移动式集装箱检查系统 |
JP3918932B2 (ja) * | 2002-11-29 | 2007-05-23 | 株式会社島津製作所 | X線ct装置における中心軸較正治具およびこの治具を用いた較正方法 |
CN100437097C (zh) * | 2003-10-16 | 2008-11-26 | 清华大学 | 一种可调整辐射射线角度的集装货物/车辆检查系统 |
CN1627061A (zh) * | 2003-12-10 | 2005-06-15 | 清华同方威视技术股份有限公司 | 一种组合移动式低靶点集装箱检查系统 |
AR057387A1 (es) * | 2005-06-20 | 2007-12-05 | Humanscale Corp | Aparato de asiento con movimiento reclinable |
US7397044B2 (en) * | 2005-07-21 | 2008-07-08 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Imaging mode for linear accelerators |
CN101266216A (zh) * | 2007-03-14 | 2008-09-17 | 清华大学 | 标定双能ct系统的方法和图像重建方法 |
US20080290265A1 (en) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Robert Patrick Daly | System and method of calibrating a millimeter wave radiometer using an optical chopper |
CN101382504A (zh) * | 2007-09-05 | 2009-03-11 | 同方威视技术股份有限公司 | 一种用于集装箱检查系统的标定组合装置 |
JP5017081B2 (ja) * | 2007-12-26 | 2012-09-05 | 株式会社ミツトヨ | 押込み試験機及び押込み試験方法 |
CN101614683B (zh) * | 2008-06-27 | 2011-10-05 | 清华大学 | 物质识别系统中的实时标定设备和方法 |
US8394007B2 (en) * | 2008-10-31 | 2013-03-12 | Toby D Henderson | Inclined beamline motion mechanism |
US7901136B2 (en) * | 2008-11-19 | 2011-03-08 | Morpho Detection, Inc. | Methods and system for calibrating and correcting a detection system |
WO2010129772A1 (en) * | 2009-05-07 | 2010-11-11 | L-3 Communications Security And Detection Systems, Inc. | Filtering of a source of pulsed radiation |
CN102313907B (zh) * | 2010-06-30 | 2014-04-09 | 清华大学 | 毫米波检查设备 |
US9406411B2 (en) * | 2011-02-08 | 2016-08-02 | Accuray Incorporated | Automatic calibration for device with controlled motion range |
KR101282984B1 (ko) * | 2011-04-20 | 2013-07-05 | 에스케이이노베이션 주식회사 | X-ray 보정용 기준 시편 및 이를 이용한 해상도 보정 방법 |
US8716651B2 (en) * | 2011-08-18 | 2014-05-06 | Raytheon Company | Calibration system for detector |
AU2011383266B2 (en) * | 2011-12-16 | 2015-04-30 | Halliburton Energy Services, Inc. | Methods of calibration transfer for a testing instrument |
CN102590890B (zh) * | 2011-12-31 | 2014-05-14 | 同方威视技术股份有限公司 | 用于标定装置的运动平台及其定位控制方法 |
CN202471531U (zh) * | 2012-03-13 | 2012-10-03 | 沈阳天星试验仪器有限公司 | 一种便携式数显硬度计 |
US9043949B2 (en) * | 2012-09-14 | 2015-06-02 | Deere & Company | System and method of calibrating the meter of a product distribution machine |
US9457200B2 (en) * | 2012-10-26 | 2016-10-04 | ProNova Solutions, LLC | Systems and methods of adjusting a rotating gantry system |
GB2532789B (en) * | 2014-11-28 | 2017-02-15 | Imp Innovations Ltd | Absolute rotary encoder |
CN204495742U (zh) * | 2014-12-31 | 2015-07-22 | 同方威视技术股份有限公司 | 组合射线能量标定驱动装置和射线能量标定装置 |
US10408200B2 (en) * | 2015-03-19 | 2019-09-10 | Yanan Liu | Flexible beam vertical pumping unit |
CN106353828B (zh) * | 2015-07-22 | 2018-09-21 | 清华大学 | 在安检系统中估算被检查物体重量的方法和装置 |
WO2017086949A1 (en) * | 2015-11-18 | 2017-05-26 | Halliburton Energy Services, Inc. | Dual-sensor tool optical data processing through master sensor standardization |
CN105675042B (zh) * | 2015-12-28 | 2018-08-10 | 同方威视技术股份有限公司 | 射线标定装置及其操作方法、辐射成像系统及其操作方法 |
-
2015
- 2015-12-28 CN CN201511000945.4A patent/CN105675042B/zh active Active
-
2016
- 2016-09-26 WO PCT/CN2016/100131 patent/WO2017113913A1/zh active Application Filing
- 2016-09-26 GB GB1719739.3A patent/GB2561937B/en active Active
- 2016-09-26 JP JP2017562320A patent/JP6768006B2/ja active Active
- 2016-09-26 DE DE112016002187.9T patent/DE112016002187T5/de active Pending
- 2016-09-29 US US15/281,038 patent/US10809207B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070019786A1 (en) * | 2005-07-22 | 2007-01-25 | Nuctech Company Limited | Collimation and calibration integrative apparatus for container inspection system |
CN101571496A (zh) * | 2008-04-29 | 2009-11-04 | 同方威视技术股份有限公司 | 用于辐射成像系统的紧凑型校正与准直装置 |
JP2011247685A (ja) * | 2010-05-25 | 2011-12-08 | Fujifilm Corp | 放射線画像撮影装置、放射線画像撮影システム、及び、放射線画像撮影装置における放射線変換パネルの固定方法 |
CN104483333A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-01 | 同方威视技术股份有限公司 | 组合射线能量标定驱动装置和射线能量标定装置 |
CN205729382U (zh) * | 2015-12-28 | 2016-11-30 | 同方威视技术股份有限公司 | 射线标定装置、辐射成像系统 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017113913A1 (zh) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | 同方威视技术股份有限公司 | 射线标定装置及其操作方法、辐射成像系统及其操作方法 |
GB2561937A (en) * | 2015-12-28 | 2018-10-31 | Nuctech Co Ltd | Ray calibration device and operation method therefor, and radiation imaging system and operation method therefor |
US10809207B2 (en) | 2015-12-28 | 2020-10-20 | Nuctech Company Limited | Ray calibration device and operating method thereof, and radiation imaging system and operating method thereof |
GB2561937B (en) * | 2015-12-28 | 2021-11-10 | Nuctech Co Ltd | Ray calibration device and operating method thereof, and radiation imaging system and operating method thereof |
CN107576675A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-01-12 | 同方威视技术股份有限公司 | 射线能量标定装置、射线能量标定方法以及射线成像系统 |
CN107576675B (zh) * | 2017-09-19 | 2023-10-20 | 同方威视技术股份有限公司 | 射线能量标定装置、射线能量标定方法以及射线成像系统 |
WO2021128999A1 (zh) * | 2019-12-24 | 2021-07-01 | 清华大学 | 射线标定设备和方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2561937B (en) | 2021-11-10 |
JP2019506585A (ja) | 2019-03-07 |
DE112016002187T5 (de) | 2018-02-15 |
US10809207B2 (en) | 2020-10-20 |
CN105675042B (zh) | 2018-08-10 |
GB2561937A (en) | 2018-10-31 |
WO2017113913A1 (zh) | 2017-07-06 |
JP6768006B2 (ja) | 2020-10-14 |
US20170184513A1 (en) | 2017-06-29 |
GB201719739D0 (en) | 2018-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105675042A (zh) | 射线标定装置及其操作方法、辐射成像系统及其操作方法 | |
CN105021613B (zh) | 电路板双面检测设备 | |
CN105445275B (zh) | 电子器件外观检测系统及电子器件外观检测方法 | |
EP4044146A4 (en) | METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING PARKING SPACE AND DIRECTION AND ANGLE THEREOF, DEVICE AND MEDIUM | |
US10677893B2 (en) | Vertical alignment device and method for vehicle radar | |
CN102636504B (zh) | 用于检测轮辋的装置及检测方法 | |
WO2012099850A3 (en) | Flexure apparatus, system, and method | |
CN104582305B (zh) | 基于玻璃电路板的柔性线路板热压装置、加工系统及方法 | |
US9918010B2 (en) | Method for adjusting vehicle panorama system | |
KR101631886B1 (ko) | 철판 로딩/언로딩 방법 및 시스템 | |
KR101448810B1 (ko) | 디스플레이 패널의 필름 부착장치 및 방법 | |
CN205729382U (zh) | 射线标定装置、辐射成像系统 | |
CN202583093U (zh) | 用于检测轮辋的装置 | |
EP2803453A3 (en) | Robot system and method for producing workpiece | |
CN112782183A (zh) | 一种主板aoi检测设备及检测方法 | |
CN204495742U (zh) | 组合射线能量标定驱动装置和射线能量标定装置 | |
US20170113448A1 (en) | Separation device for backlight source | |
CN105173560A (zh) | 管状物料的出料装置 | |
CN104483333A (zh) | 组合射线能量标定驱动装置和射线能量标定装置 | |
CN203349830U (zh) | 基于灵活标定板的环视系统标定装置 | |
CN203929653U (zh) | 电路板双面检测设备 | |
CN112444217A (zh) | 一种x-ray检测机 | |
FR3046258A1 (fr) | Systeme de commande d'un outil industriel en calculant sa position par rapport a un objet se deplacant sur une ligne d'assemblage | |
KR101365903B1 (ko) | 레일 주행 구동장치 및 그 제어 방법 | |
US9387991B2 (en) | Apparatus and method for arranging integrated circuit receiving tubes |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |