CN101382504A - 一种用于集装箱检查系统的标定组合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于集装箱检查系统的标定组合装置,其包括在检查系统的射线方向上顺序布置的至少两个标定单元,每个标定单元具有阶梯块、驱动机构和传动机构,各标定单元的阶梯块通过各自的驱动机构和传动机构可移动到射线通道中遮挡射线。
Description
技术领域
本发明涉及辐射检测技术领域中的辐射扫描成像检测技术,更具体地本发明涉及用于集装箱检查系统的标定组合装置。
背景技术
在大型集装箱检查系统中,探测器及前放的线性不一致性、非线性以及射线束流的强度角度分布导致图像出现水平条纹和明暗条带,严重影响图像质量。文献“集装箱检查系统中的阵列探测器校正”(清华大学学报,2002,Vol 42,No.5)提出了一种对探测器响应进行多点定标、对数插值,得到标定参数的计算方法。
现有技术的标定块通常由不同厚度的阶梯块构成。通过检测射线穿过不同厚度的已知密度的物质得到输出信号,计算后确定实际检测时的信号补偿值。标定装置通常独立设置在接近辐射源的位置,使用中可根据现场需要调整其位置与角度。
本发明人公开了名称为“一种用于集装箱检查系统的准直与校正一体装置”(CN1900702)的发明,该发明涉及一种准直与标定一体装置,所述准直块与标定块间隙布置在固定板上形成整体结构,使用它做标定试验时标定块起标定作用,正常检查时标定块与准直块共同组成准直器起准直作用。该装置将标定块做成准直器的一部分,节省了沿射线方向的安装空间,但做标定试验时探测器接收到的射线没有经过准直器的准直作用,与工作时探测器接收到的经过准直器准直的射线有差异,必然影响标定效果。
随着集装箱检查设备的日臻完善,人们要求系统图像质量更清晰,甚至需要系统能自动识别、区分有机物、无机物,因此标定块结构往往更加复杂,需要标定块的阶梯更多,并且需要同时获得两种或两种以上物质的标定值,因此,在垂直于射线的方向上标定装置往往有较大的结构尺寸,通常的做法是将标定块做成“扁平”结构。较大的结构尺寸增加机械加工难度,“扁平”结构降低安装、使用过程中设备的稳定性。更重要的是,在垂直于射线的方向上较大的结构尺寸往往使标定装置超出了系统能提供的安装空间,影响了标定装置的正常使用。
发明内容
考虑到现有技术的上述问题,本发明旨在提供一种结构合理、稳定、加工简单、适应范围更广的标定装置。
一方面,该装置减小标定装置在垂直于射线方向上的结构尺寸,使标定装置的加工更方便,安装更灵活;另一方面,标定装置与准直器分离,做标定试验时探测器接收到的射线与工作时探测器接收到的经过准直器准直的射线一致,保证标定效果。这种结构带来的另一个有益效果是,各标定单元的标定块既可单独使用,也可组合使用,从而可以得到更多的标定值。
为了达到上述发明目的,本发明通过一种用于集装箱检查系统的标定组合装置实现,其包括在检查系统的射线方向上顺序布置的至少两个标定单元,每个标定单元具有阶梯块、驱动机构和传动机构,各标定单元的阶梯块通过各自的驱动机构和传动机构可移动到射线通道中遮挡射线。
根据本发明另一方面,各标定单元的阶梯块在与射线方向垂直的方向上移动到射线通道中。
根据本发明另一方面,各标定单元的阶梯块以旋转方式移动到射线通道中。
根据本发明另一方面,各标定单元可独立工作,以各自阶梯块的不同厚度遮挡射线。
根据本发明另一方面,各标定单元可协同工作,以各自阶梯块不同厚度的组合遮挡射线。
根据本发明另一方面,各个标定单元的驱动机构包括电动机,传动机构包括固定的丝杠和与阶梯块连接的丝杠螺母。
根据本发明另一方面,标定单元为两个,并且两个标定单元的阶梯块在非工作状态下位于标定组合装置的两侧。
根据本发明另一方面,各个标定单元包括缓冲块,用于减缓阶梯块到达极限位置时与系统结构之间的冲击。
根据本发明另一方面,各标定单元的阶梯块具有不同结构。
根据本发明另一方面,各标定单元的阶梯块由不同材质制成。
同现有技术相比,本发明结构简单、设计合理。各标定机构既可单独使用,也可组合使用,得到更多的标定厚度,可大大减小标定装置在垂直于射线方向的结构尺寸;可以根据需要将阶梯块制成不同材质,以满足系统需要。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的描述,其中:
图1是示意性地示出本发明结构的俯视图;
图2是沿图1的A-A线所取的剖面图;和
图3是图1的左视图。
具体实施方式
图1至3示出了根据本发明实施例的用于集装箱检查系统的标定组合装置。该标定组合装置可包括两个或者更多标定单元,本实施例示出了两个标定单元1和2作为示例来说明。标定单元1和2可容纳在由集装箱检查系统的底座3和罩板4限定的空间中。标定单元1和2沿射线方向(图1中“O-O”方向)顺序布置,例如图1中在射线方向上标定单元1布置在标定单元2之后。
标定单元1和2的基本结构和原理相似,以下将针对标定单元1进行说明。
标定单元1包括标定用的阶梯块1-5、驱动机构和传动机构,通过驱动机构和传动机构标定单元1的阶梯块1-5可以在垂直于射线方向的方向上以受控方式来回移动。在图示实施例中,驱动机构为驱动电机1-1,传动机构包括丝杠1-2和丝杠1-2上的丝杠螺母1-9。驱动电机1-1的输出端连接到丝杠1-2。丝杠1-2通过带座轴承1-7和1-8固定。丝杠螺母1-9连接到安装板1-4,阶梯块1-5安装在安装板1-4上。标定单元1具有安装在底座3上的滑轨副1-3,安装板1-4具有可以在滑轨副1-3上平移的滑块副1-6。标定单元1可以设置有缓冲块1-10,用于在阶梯块1-5移动到极限位置时减缓阶梯块1-5与系统结构之间的冲击。根据需要,可以在罩板上对应射线通过的相应位置开缝隙。
当驱动电机1-1带动丝杠1-2旋转时,由于丝杠1-2通过轴承固定,所以丝杠螺母1-9沿丝杠1-2轴向移动。丝杠螺母1-9的移动带动安装板1-4在滑轨副1-3上移动,从而使得阶梯块1-5沿丝杠1-2轴向移动,从而到达并通过射线通道。当标定结束后,阶梯块1-5可以离开射线通道返回初始的非工作状态位置。
标定单元1和2可以单独工作,以独立地用各自阶梯块的不同阶梯厚度遮挡射线进行标定。标定单元1和2也可以组合地工作,通过两者各自阶梯块的不同厚度的组合来遮挡射线,相较于射线方向厚度与两个阶梯块总厚度相同的单个阶梯块,可以实现多得多的标定厚度。因此,在实现相同数目标定厚度的情况下,本发明标定系统的射线方向厚度可以大大减小。标定单元1和2的阶梯块可以用相同材质或者不同材质制成。如图3所示,阶梯块可以具有不同高度,也可以具有不同的射线方向阶梯厚度。
在垂直于射线方向的方向上,标定单元1和2可以根据空间安排的需要,将非工作状态下的阶梯块布置在集装箱检查系统的同侧或者异侧。对于多个标定单元的情形,它们在射线方向上顺序布置,在垂直于射线方向的方向上可根据空间安排的需要,将阶梯块以任意适当方式布置在集装箱检查系统的两侧。
如上所述,本发明的标定装置不限于两个标定单元,而可以包括更多个标定单元。每个标定单元的结构(例如驱动装置、传动装置、阶梯块等)可以相同,也可以不同。
本发明不限于上述实施例的具体结构,本领域技术人员可以设想到的各种变化和改进都应当在本发明的范围内。例如,驱动机构和传动机构可以安装在安装板上方,而阶梯块安装在安装板下方,即“吊装”在安装板之下。
此外,除了驱动电机外,驱动机构还可以是液压马达、电动推杆等;阶梯块可以通过平移或者旋转方式遮挡射线而得到标定值。
此外,各安装板上可以安装一个或者多个阶梯块,或者各阶梯块的材质可以不同。
Claims (10)
1.一种用于集装箱检查系统的标定组合装置,包括在检查系统的射线方向上顺序布置的至少两个标定单元,每个标定单元具有阶梯块、驱动机构和传动机构,各标定单元的阶梯块通过各自的驱动机构和传动机构可移动到射线通道中遮挡射线。
2.根据权利要求1所述的用于集装箱检查系统的标定组合装置,其中各标定单元的阶梯块在与射线方向垂直的方向上移动到射线通道中。
3.根据权利要求1所述的用于集装箱检查系统的标定组合装置,其中各标定单元的阶梯块以旋转方式移动到射线通道中。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于集装箱检查系统的标定组合装置,其中各标定单元可独立工作,以各自阶梯块的不同厚度遮挡射线。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的用于集装箱检查系统的标定组合装置,其中各标定单元可协同工作,以各自阶梯块不同厚度的组合遮挡射线。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的用于集装箱检查系统的标定组合装置,其中各个标定单元的驱动机构包括电动机,传动机构包括固定的丝杠和与阶梯块连接的丝杠螺母。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的用于集装箱检查系统的标定组合装置,其中标定单元为两个,并且两个标定单元的阶梯块在非工作状态下位于标定组合装置的两侧。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的用于集装箱检查系统的标定组合装置,其中各个标定单元包括缓冲块,用于减缓阶梯块到达极限位置时与系统结构之间的冲击。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的用于集装箱检查系统的标定组合装置,各标定单元的阶梯块具有不同结构。
10.根据权利要求9所述的用于集装箱检查系统的标定组合装置,各标定单元的阶梯块由不同材质制成。
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2007
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