CN105668451B - 卷扬机 - Google Patents

卷扬机 Download PDF

Info

Publication number
CN105668451B
CN105668451B CN201510881365.4A CN201510881365A CN105668451B CN 105668451 B CN105668451 B CN 105668451B CN 201510881365 A CN201510881365 A CN 201510881365A CN 105668451 B CN105668451 B CN 105668451B
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
hoist engine
brake body
braking
driven
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510881365.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105668451A (zh
Inventor
R·哈特曼
A·法伊弗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zollern & Co KG GmbH
Original Assignee
Zollern & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zollern & Co KG GmbH filed Critical Zollern & Co KG GmbH
Publication of CN105668451A publication Critical patent/CN105668451A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105668451B publication Critical patent/CN105668451B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/12—Driving gear incorporating electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B66D1/22—Planetary or differential gearings, i.e. with planet gears having movable axes of rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/023—Cooling of brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/12—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with axial effect
    • B66D5/14—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with axial effect embodying discs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D2700/00—Capstans, winches or hoists
    • B66D2700/07—Brakes with axial thrust for winches, hoists or similar devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本发明涉及一种卷扬机，包括：框架和相对于框架可旋转支承的卷扬机圆筒；传动机构，卷扬机圆筒通过该传动机构借助于安置在卷扬机上的驱动电动机旋转，其中传动机构具有传动轴；第一制动器，它具有至少一个第一制动体和至少一个第二制动体，该第二制动体与传动轴无转动地连接，其中至少一个第一制动体和至少一个第二制动体可以相互压紧来达到一种基于摩擦连接的制动作用；第二制动器，它具有至少一个第三制动体和至少一个第四制动体，该第四制动体与传动轴和/或至少一个第二制动体无转动地连接，其中至少一个第三制动体和至少一个第四制动体可相互压紧来达到一种基于摩擦连接的制动作用。

Description

卷扬机
技术领域
本发明涉及一种卷扬机，尤其是一种带有制动装置的自由下落式卷扬机，该制动装置具有用于工作制动功能、且尤其是用于停机制动功能的第一制动器和用于停机制动功能的第二制动器。
卷扬机可以比如是一种电动机可驱动的卷扬机，尤其是一种自由下落式卷扬机或者一种救生船卷扬机。
背景技术
从DE41 34 722 A1中已知有一种根据该类型的自由下落式卷扬机，它具有一个经传动机构可用电动机驱动的卷扬机圆筒。传动机构有一根传动轴和一个盘式制动器，该盘式制动器包括第一摩擦盘和第二摩擦盘，其中该第二摩擦盘抗旋转地与传动轴相连接。在自由下落驱动中可通过第一和第二摩擦盘的相对压紧来制动卷扬机圆筒的旋转。用制动器可以对旋转的卷扬机圆筒进行制动且将卷扬机圆筒相对于壳体保持无转动。所建议的工作制动器因此也用作为停机制动器。用作工作制动器的制动片通常这样来选择，使得能够达到一种舒适的制动作用。当工作制动器这样来制定尺寸时，它仅仅根据规定能满足工作制动功能，但存在的危险是，当工作制动器被用作停机制动器时，在第一和第二摩擦盘之间发生有一个蠕动，亦即在第一和第二摩擦盘之间会发生有一个转动，尽管该转动也是慢慢发生的。为防止这一点，现有技术所建议的工作制动器因此在尺寸上进行了超大设计，来阻止蠕动发生。由于对制动器的超尺寸设计，要求一个相应较大的结构空间，为此损失了卷扬机的紧凑性。
发明内容
本发明的任务是，提供一种卷扬机，尤其是一种自由下落式卷扬机，它具有紧凑的结构形式。
本发明的任务是通过如下所述的卷扬机、尤其是自由下落式卷扬机来解决的。
卷扬机包括一框架，其也能被称为或构造为卷扬机机架或壳体，且还包括相对于框架可旋转地支承的卷扬机圆筒。优选地卷扬机圆筒由框架可旋转地支承。在卷扬机圆筒的外围上可以卷绕有一根绳子，尤其是钢绳、链条或带子。用于绳子的自由下落式卷扬机可以备选地是自由下落式绳卷扬机。
卷扬机包括传动机构，其比如是一级或多级行星齿轮机构，通过该行星齿轮机构，卷扬机圆筒可借助可安装或已安装在卷扬机上的驱动电动机而转动。驱动电动机的驱动轴可经传动机构与卷扬机圆筒相耦合。传动机构有一传动轴，它与卷扬机圆筒这样来耦合，使得卷扬机圆筒相对于框架的旋转能够实现传动轴相对于框架的旋转，尤其是转数不同于卷扬机圆筒的转数。
卷扬机有第一制动器，它优选地用作为工作制动器。第一制动器可以比如是盘式制动器。第一制动器具有至少一个第一制动体和至少一个第二制动体，该第二制动体与传动轴抗旋转地连接。比如多个第一摩擦盘可以组成第一制动体且多个第二摩擦盘组成至少一个第二制动体。至少一个第一制动体以及至少一个第二制动体为了实现基于摩擦联接的制动作用是相对可压紧的，尤其是通过第一制动器的加压件。至少一个第一制动体可以与框架比如抗旋转地或永久抗旋转地连接，尤其是直接地或间接地(亦即经过其他的构件)来连接。至少一个第二制动体可以直接地或间接地(亦即经过其他构件)与传动轴抗旋转地、尤其是永久抗旋转地连接。当传动轴转动时，尤其是相对于框架转动时，该至少一个第二制动体可以相对于至少一个第一制动体和/或相对于框架转动。
根据本发明，卷扬机具有第二制动器，它具有至少一个第三制动体和至少一个第四制动体，该第四制动体与传动轴和/或至少一个第二制动体抗旋转地连接。第二制动器可以比如与第一制动器一起用作停机制动器和/或盘式制动器。多个第三摩擦盘可以形成至少一个第三制动体，其中多个第四摩擦盘可以形成至少一个第四制动体。至少一个第四制动体可以直接地或间接地与传动轴尤其永久性地连接。优选地，至少一个第四制动体间接地、尤其是经过传动轴与至少一个第二制动体连接。至少一个第三制动体可以尤其永久性抗旋转地与框架和/或第一制动体间接地或直接地连接。至少一个第三制动体和至少一个第四制动体为了实现基于摩擦联接的制动作用相互是可压紧的，尤其是通过第二制动器的加压件。当传动轴尤其相对于框架旋转时，至少一个第四制动体可相对于至少一个第三制动体和/或相对于框架旋转。
通过作用于传动轴的两个制动器得到了以下优点：两个制动器都可以尺寸较小，因为第一制动器不需要超大尺寸，且第二制动器仅需要设计为在第一制动器和第二制动器为了停机制动功能而闭合时禁止第一制动器的蠕变。
尤其是，第一制动器能够这样来设计，即其最大制动力矩小于停机制动功能所需的制动力矩(参照最大许用负载力矩)，其中第二制动器可以这样来设计，即其最大制动力矩小于停机制动功能所需的制动力矩(参照最大许用负载力矩)，其中第一制动器的最大制动力矩和第二制动器的最大制动力矩之和则大于等于停机制动功能所需的制动力矩(参照最大许用负载力矩)。由此为制动卷扬机(工作制动功能)仅需要用到第一制动器，其中为将卷扬机相对于框架进行固定，使用特别是闭合第一和第二制动器，以满足停机制动功能所需的制动力矩。第二制动器本身对于停机制动功能来说构造得太弱，从而它仅仅与第一制动器相结合才能够满足停机制动功能。同样的道理适用于第一制动器，亦即该第一制动器对于该停机制动功能被构造得太弱，且仅当与第二制动器相结合时才能够满足停机制动功能。
为此优选地提供一种用于此处所叙述的卷扬机的传动方法，根据该方法，相对于框架旋转的卷扬机圆筒和/或传动轴借助于第一制动器，尤其是仅仅借助于该第一制动器而制动，其中该第二制动器打开。在借助于第一制动器对卷扬机圆筒和/或传动轴制动前后，该卷扬机圆筒和/或传动轴相对于框架通过以下方式来防止旋转亦即固定，即该第一制动器或该第二制动器闭合。当比如在制动之前借助于第一制动器防止卷扬机圆筒或传动轴相对于框架旋转时，第二制动器可打开且第一制动器至少部分打开，这样卷扬机圆筒和传动轴能够为了自由下落运动而相对于框架旋转，其中在自由下落操作末尾，卷扬机圆筒或传动轴借助于第一制动器制动到直至或差不多直至静止，且第二制动器闭合，以将卷扬机圆筒和/或传动轴相对于框架进行固定。
尤其是摩擦对、且尤其是在摩擦对的至少一个第一制动体和至少一个第二制动体之间的材料对、且尤其是在至少一个第三制动体和至少一个第四制动体之间的材料对，是不一样的。对于第一制动器，可以优选地选择为工作制动器所选择的摩擦对或材料对，其中对第二制动器可以选择通常用于停机制动器的摩擦对或材料对。
对于摩擦对，尤其是在至少一个第一制动体和至少一个第二制动体之间的材料对，优选地有以下式子成立：μ静≤μ动，其中μ静为静摩擦系数(附着摩擦系数)，μ动为动摩擦系数(滑动摩擦系数)。通过一个这样的滑动摩擦系数关系能达到一种舒适的操作制动作用，因为制动力矩在从滑动摩擦过渡到附着摩擦过程中没有猛烈的上升，而这会导致一种感觉得到的冲击。
优选地对于在至少一个第三制动体和至少一个第四制动体之间的摩擦对，尤其是材料对，有下述关系式成立：μ静>μ动，其中μ静为静摩擦系数(附着摩擦系数)，μ动为动摩擦系数(滑动摩擦系数)。通过这样的摩擦系数关系来达到，防止至少一个第四制动体相对于至少一个第三制动体的蠕动或转动。
至少一个第一制动体、尤其是第一摩擦盘，可以具有由有机材料制成的第一制动层，或者至少一个第二制动体、尤其是第二摩擦盘，可以具有由有机材料制成的第二制动层。
在第一制动体和第二制动体之间优选地是一个金属(比如钢)/有机材料(比如纸)摩擦对。第一制动体之一(尤其是第一摩擦盘)以及第二制动体之一(尤其是第二摩擦盘)可以具有由有机材料比如纸片制成的制动层，其中在第一制动体和第二制动体中的另一个制动体上，金属材料尤其是钢形成用于由有机材料制成的制动层的摩擦面。由此形成金属/有机材料摩擦对。至少一个第一制动体，尤其是第一摩擦盘，可以具有由有机材料制成的第一制动层，至少一个第二制动体可以具有金属材料，尤其是钢，其形成用于该有机材料的摩擦面。备选地，至少一个第二制动体，尤其是第二摩擦盘，具有由有机材料制成的第二制动层，而至少一个第一制动体具有一种金属材料，尤其是钢，它形成用于有机材料的摩擦面。
至少一个第三制动体，尤其是第三摩擦盘，可以具有由烧结材料制成的第三制动层；或者至少一个第四制动体，尤其是第四摩擦盘，可以具有由烧结材料制成的第四制动层。
在第三制动体和第四制动体之间，优选地为金属(比如钢)/烧结材料(比如烧结金属，尤其是烧结铜)摩擦对。第三制动体之一，尤其是第三摩擦盘，以及第四制动体之一，尤其是第四摩擦盘，可以具有由烧结材料、比如烧结铜制成的制动层，其中在第三制动体和第四制动体中的另一个制动体上，一种金属材料尤其是钢形成有用于由烧结材料制成的制动层的摩擦面。由此形成金属/烧结材料摩擦对。至少一个第三制动体，尤其是第三摩擦盘，可以具有由烧结材料制成的第三制动层，至少一个第四制动体可以具有一种金属材料，尤其是钢，其形成用于该烧结材料的摩擦面。备选地，至少一个第四制动体(尤其是第四摩擦盘)具有由烧结材料制成的第四制动层，而至少一个第三制动体具有金属材料尤其是钢，它形成用于烧结材料的摩擦面。
在本发明的优选实施例中，至少一个第一制动体和至少一个第二制动体可以设置在油浴中。这样改善了相互摩擦的至少一个第一和第二制动体的热传导，且减少了至少一个第一和第二制动体的磨损。
至少一个第三和第四制动体可以同样地设置在油浴中，或备选地干运行，亦即不设置在油浴中。因为第二制动器只用作停机制动器，因此不用考虑在至少一个第三和第四制动体之间较大的发热量。
比如，可以改变用于对至少一个第一和第二制动体相互加压的力，尤其是以多级比如至少三级或无级的方式，尤其是当第二制动器打开时。亦即，当第二制动器打开时，第一制动器能够独立于该第二制动器被控制。当该第二制动器闭合时，可以尤其通过一个控制器使得该第一制动器同样闭合。当第二制动器打开时，至少一个第一制动体和第二制动体可以独立于至少一个第三和第四制动体来相互加压，亦即以多级形式，比如至少两级、至少三级或更多级或无级，由此该第二制动器尤其是该工作制动器的制动力矩能被调节。
在优选实施例中，第一制动器具有至少一个预紧的弹簧，比如具有多个预紧的弹簧，其中该至少一个预紧弹簧为了制动而经过一个加压件对至少一个第一和第二制动体相互加压。这样该制动器的最大制动力矩通过至少一个预紧的弹簧来确定，哪些制动体相互加压。加压件可以为松开该第一制动器或为减少制动力矩而对抗预紧弹簧的力以电气的、液压的或气动的方式运动。由此来保证，当为对抗预紧弹簧的力来运动加压件的手段失效时，至少一个预紧弹簧经过加压件将第一和第二制动体相互加压来产生最大制动力矩。由此要准备一个安全装置，它确保第一制动器在该运动手段失效时也能制动。同样的道理也适用于第二制动器，亦即该第二制动器具有至少一个预紧弹簧，它为了制动而经过一加压件对至少一个第三和第四制动体相互加压。同样这里该加压件可以为松开该第二制动器或为减少制动力矩而对抗预紧弹簧的力以电气的、液压的或气动的方式运动。
第一和/或第二制动器的该加压件可以比如形成一个加压室的可移动的壁，它可以以液压的或气压的方式加压，以对抗该至少一个弹簧的力移动加压件，亦即这样移动该加压件，使得该至少一个弹簧被夹紧。在对加压室排气时，弹簧可以移动加压件且压向该制动体。
卷扬机可以备选地具有第二传动轴，它能与电动机的驱动轴不可转动地连接，或者就是该电动机的驱动轴。该第二传动轴可以比如与上述传动轴(为更好地区分将其称为第一传动轴)对中。尤其是当自由下落操作时，第二传动轴可以借助于另一制动器(比如尤其是作为盘式制动器设计的停机制动器)相对于框架进行固定，且尤其是当被电动机做上升或下降工作时为了相对于框架的旋转而被释放。当该第一制动器至少部分打开且该第二制动器打开时(自由下落运行)，该另一制动器优选地闭合。当该第一和第二制动器闭合时(电动机驱动上升或下降操作)，该另一制动器优选地打开。该另一制动器和该第一和第二制动器可以备选地闭合(停机功能或紧急停机)。
附图说明
本发明根据多个优选实施例来进行叙述。以下根据附图来叙述一个特别优选的实施例。此处所公开的特征组成本发明的对象，无论是单独的还是以进一步优选的特征组合形式。附图中：
图1为用于根据本发明的卷扬机的组件的横截面视图，它具有第一和第二制动器。
图2为能安装在或包括在尤其是图1所示的组件中的卷扬机的原理图。
具体实施方式
首先来根据图2的示意图叙述自由下落式卷扬机1的功能。在该自由下落式卷扬机1中，可以包括图1所示的组件。
该自由下落式卷扬机1有一卷扬机圆筒2，经它的外围能够卷绕或卷绕有一绳子(未示出)。在该卷扬机圆筒2的内部配置有一个多级的、在本例中为两级的行星齿轮机构10，尤其是配置在一个壳体顶8中，该壳体顶又位于卷扬机圆筒2中并与之无转动地连接。卷扬机圆筒2可转动地支撑在框架3中，框架也被称作壳体。驱动电动机15经过其驱动轴16和第二传动轴17驱动驱动行星级42的中心齿轮43。该中心齿轮43的转动经过该驱动行星级42的内齿轮42传递到从动行星级22的中心齿轮23上。该中心齿轮23为此经空心轴21与内齿轮42连接，在该空心轴21内比如配置有第二传动轴17。中心齿轮23的转动经过行星齿轮26传递到从动行星级22的内齿轮28上，其中内齿轮28与壳体顶8抗扭连接和/或共同地与卷扬机圆筒2连接。备选地，可以在驱动行星级42和从动行星级22之间配置有另一行星级，它把转数从电动机15到卷扬机圆筒2进一步降低。从动行星级22的行星齿轮26由于其支撑在框架3上而接收卷扬机圆筒的反作用力。驱动行星级42的行星支架44与第一传动轴12尤其是无转动地相连，其中传动轴12相对于行星传动结构10的壳体顶8和自由下落式卷扬机1的框架3被可转动地支承。在传动轴12上配置有一个与卷扬机框架3固定连接的第一制动器100和一个与卷扬机框架3固定连接的第二制动器200。第一制动器100用作传动制动器，用于在自由下落运行中制动负载。第二制动器200与第一制动器100相结合用作停机制动器，用于将卷扬机圆筒2相对于框架3可靠固定。
备选地，可以在传动轴12上紧固有一个比如第二驱动电动机(未示出)，它经过传动轴12来驱动驱动行星级42的行星支架44。驱动行星级42现在借助于其内齿轮48将两个驱动电动机的被传递的转动运动传递到从动行星级22的中心齿轮23上。备选地，对于图2所示的实施形式，行星支架44也可以经过空心轴21与中心齿轮23无转动地连接。驱动行星级42的内齿轮48在该备选方案中为不可驱动的桥件(自由件)，它可经自由下落式制动器100、200相对于卷扬机框架3制动。
与中心齿轮43无转动地连接的传动轴17具有一个停机制动器6，它一方面被固结在传动轴17上，另一方面被固结在卷扬机框架上，这样传动轴17相对于卷扬机框架3可固定，尤其是当自由下落运动期间。亦即当上升和下降运行期间借助于电动机15打开制动器6，其中该第一和第二制动器100、200闭合，这样卷扬机圆筒12借助于电动机15相对于卷扬机框架3能实施上升和/或下降运动。对自由下落运行，停机制动器6闭合，其中第二制动器200打开且第一制动器100同样至少部分打开，这样卷扬机圆筒2相对于框架3投入运动。卷扬机圆筒2的转动速度可以借助于第一制动器100的制动力矩来调节。
对于驱动行星级42，其中心齿轮43可由电动机15所驱动，在一个变型中可以想象到，从动行星级22的中心齿轮23可被驱动行星级42的行星支架44所驱动(图2中未示出)，其中传动轴12可被驱动行星级42的内齿轮48所驱动。在图2所示的变型中，从动行星级22的中心齿轮23可被驱动行星级42的内齿轮48所驱动，其中传动轴12可被驱动行星级42的行星支架44所驱动。
与其中行星支架24与卷扬机框架3无转动地连接的图2不同，可以在一个变型中该行星支架24与卷扬机圆筒2无转动地连接，其中该内齿轮28与卷扬机框架3无转动地连接。如从图1和图2可见的那样，该第一制动器100为一盘式制动器，其中该第二制动器200同样为一盘式制动器。
如从图1最清楚地看到的那样，第一制动器100具有多个第一摩擦盘110，它们与图1所示的组件的壳体80无转动地连接。图1所示的组件可以经过其壳体80，尤其是经过法兰84与卷扬机机架3固定连接，这样壳体80可以看作为卷扬机机架3的一部分。壳体80具有第一壳体顶81、第二壳体顶82和顶盖83以及内置件152和内置件252。
第一制动器100具有摩擦盘支架121，它与传动轴12无转动地连接。该第一制动器100具有多个第二摩擦盘120，它们与摩擦盘支架121连接或经摩擦盘支架121与传动轴12无转动地连接。在两个第一摩擦盘110之间各配置有一第二摩擦盘120，其中在两个第二摩擦盘120之间各配置有一个第一摩擦盘110。第一和第二摩擦盘110、120可以通过制动器100的第一加压件140相互压紧，由此可以提高在摩擦盘110、120之间的摩擦且因此产生或提高第一制动器100的制动力矩。加压件140利用预紧弹簧130压向摩擦盘110、120。弹簧130由此在摩擦盘110、120上产生制动力矩所需的压紧力。至少一个弹簧130用其一端支撑在加压件140上，且用其另一端支撑在壳体80上，尤其是支撑在第二壳体顶82上。至少一个弹簧130为螺旋弹簧，它作为加压弹簧起作用。内置件152和加压件140形成第一加压室150的壁，它们可经过通道151由一种流体尤其是压缩空气或液压油加压。壳体80，尤其是第二壳体顶82，在其外侧具有接头来连接用于通道151的供应导管。通过将流体输入到室150中，该加压件140被这样来移动，即一方面至少一个弹簧130被张紧且摩擦盘110、120被加压件140的压紧力所卸载，这样制动器100的制动力矩下降。通过将流体从加压室150导出，尤其是通过减少在加压室150中的压力，至少一个弹簧130能够挤压加压件140来提高对抗摩擦盘110、120的压紧力，由此制动器100的制动力矩增加。通过相应的移动加压件140或利用流体对室150供给压力，几乎可随意地、亦即无级地调节制动器100的制动力矩。
该内置件152同时形成用于滚动轴承的轴架，该滚动轴承将传动轴12可旋转地支承在壳体80中，其中该滚动轴承以其外围支承在内置件152上，且该传动轴12以其外围支承在滚动轴承的内围上。
在壳体80中有一个第二制动器200，它作用停机制动器，其中该第二制动器200具有多个第三摩擦盘210，它们与壳体80尤其是与第二壳体顶82无旋转地连接。该第二制动器200具有多个第四摩擦盘220，它们与摩擦盘支架221无旋转地连接或者经摩擦盘支架221与传动轴12无旋转地连接。摩擦盘支架221与传动轴12无转动地连接。在两个第四摩擦盘220之间有各自一个第二摩擦盘210，其中在两个第三摩擦盘210之间各自有一个第四摩擦盘220。该第二制动器200具有一个第二加压件240，它通过第二制动器200的多个弹簧230或与至少一根弹簧230共同用一个压紧力压向摩擦盘210、220。通过至少一个比如第二弹簧230，加压件240被利用压紧力压向摩擦盘210、220，这样来产生所需的制动力矩。为松开或打开制动器，加压件240对抗用至少一根弹簧230产生的力这样来被移动，使得该至少一根弹簧230被加压件240所压紧，且该摩擦盘210、220被压紧力所卸载。固结在顶盖251上的内置件252和第二加压件240形成第二加压室250的壁，该加压室250可通过流体通道251输送流体。通道251通入壳体80的外侧，尤其是顶盖83的外侧，即通入一根接头，其上可连接有流体管道。通过将流体输入第二加压室250且通过提高该第二流体室250中的压力，第二加压件240对抗至少一根弹簧230的力移动，由此来打开第二制动器200。
至少一根弹簧230以其一端支撑在第二顶盖240上，且以其另一端支撑在壳体80上，尤其是支撑在壳体顶盖83上。至少一根弹簧230是用作压力弹簧的螺旋弹簧。
在第一和第二摩擦盘110、120之间的材料对区别于在第三和第四摩擦盘210、220之间的材料对。尤其是对第一和第二摩擦盘110、120，有：μ静≤μ动。尤其是对于第三和第四摩擦盘之间的材料对，有下式成立：μ静>μ动。
第一制动器100如此来设计，即其最大制动力矩小于停机制动功能所需的制动力矩。停机制动功能所需的制动力矩是根据最大许用负载力矩而定，它取决于绳子上的最大许用负载。第二制动器200这样来设计，使得其最大制动力矩小于停机制动功能所需的制动力矩。由此，制动器100、200便都不再需要过大的尺寸设计来达到最大制动力矩了。当然，第一制动器100的最大制动力矩和第二制动器200的最大制动力矩之和大于或等于停机制动功能所需的制动力矩。由此便可以把第一和第二制动器100、200的结构本身设计得紧凑。

Claims (22)

1.卷扬机(1)，包括：
a)框架(3)和相对于所述框架(3)以可旋转的方式支承的卷扬机圆筒(2)，
b)传动机构(10)，所述卷扬机圆筒(2)能够通过该传动机构借助于能够安置在或已安置在所述卷扬机(1)上的驱动电动机(15)而旋转，其中所述传动机构(10)具有传动轴(12)，
c)第一制动器(100)，它具有至少一个第一制动体(110)和至少一个第二制动体(120)，该第二制动体与所述传动轴(12)无转动地连接，其中所述至少一个第一制动体(110)和所述至少一个第二制动体(120)能够相互压紧来达到一种基于摩擦连接的制动作用，
d)第二制动器(200)，它具有至少一个第三制动体(210)和至少一个第四制动体(220)，该第四制动体与所述传动轴(12)和/或所述至少一个第二制动体(120)无转动地连接，其中所述至少一个第三制动体(210)和所述至少一个第四制动体(220)能够相互压紧来达到一种基于摩擦连接的制动作用，
其特征在于：
所述至少一个第三制动体(210)与所述框架(3)和/或所述至少一个第一制动体(110)抗旋转地连接。
2.如权利要求1所述的卷扬机(1)，其特征在于：第一制动器(100)能够独立于第二制动器(200)被控制。
3.如权利要求2所述的卷扬机(1)，其特征在于：至少一个第一和第二制动体(110，120)能够独立于至少一个第三和第四制动体(210，220)相互压紧。
4.如权利要求1所述的卷扬机(1)，其特征在于：至少一个第一制动体(110)具有由有机材料制成的第一制动层，或至少一个第二制动体(120)具有由有机材料制成的第二制动层。
5.如权利要求1所述的卷扬机(1)，其特征在于：在所述至少一个第二制动体(120)或所述至少一个第一制动体(110)上，金属材料形成用于由有机材料制成的制动层的摩擦面，从而在所述至少一个第一制动体(110)和所述至少一个第二制动体(120)之间形成金属/有机材料摩擦对。
6.如权利要求5所述的卷扬机(1)，其特征在于：所述金属材料是钢，所述有机材料是纸。
7.如上述权利要求之一所述的卷扬机(1)，其特征在于：至少一个第三制动体(210)具有由烧结材料制成的第三制动层，或至少一个第四制动体(220)具有由烧结材料制成的第四制动层。
8.如权利要求7所述的卷扬机(1)，其特征在于：在所述至少一个第四制动体(220)或所述至少一个第三制动体(210)上，金属材料形成用于由烧结材料制成的制动层的摩擦面，从而在所述至少一个第三制动体(210)和所述至少一个第四制动体(220)之间形成金属/烧结材料摩擦对。
9.如权利要求8所述的卷扬机(1)，其特征在于：所述金属材料是钢，所述烧结材料是烧结金属。
10.如权利要求9所述的卷扬机(1)，其特征在于：所述烧结金属是烧结铜。
11.如权利要求1所述的卷扬机(1)，其特征在于：至少一个第一和第二制动体(110，120)配置在油浴中，其中至少一个第三和第四制动体(210，220)配置在油浴中或进行干运行。
12.如权利要求1所述的卷扬机(1)，其特征在于：对于在至少一个第一制动体(110)和至少一个第二制动体(120)之间的摩擦对，有下述式子成立：μ静≤μ动，
其中μ静为静摩擦系数，即，附着摩擦系数，μ动为动摩擦系数，即，滑动摩擦系数。
13.如权利要求1所述的卷扬机(1)，其特征在于：对于在至少一个第三制动体(210)和至少一个第四制动体(220)之间的摩擦对，有下述式子成立：μ静>μ动，
其中μ静为静摩擦系数，即，附着摩擦系数，μ动为动摩擦系数，即，滑动摩擦系数。
14.如权利要求1所述的卷扬机(1)，其特征在于：第一制动器(100)设计为工作制动器而第二制动器(200)设计为停机制动器。
15.如权利要求14所述的卷扬机(1)，其特征在于：第一制动器(100)这样来设计，使得其最大制动力矩小于停机制动功能所需的制动力矩，其中第二制动器(200)这样来设计，使得其最大制动力矩小于停机制动功能所需的制动力矩，其中第一制动器(100)的最大制动力矩和第二制动器(200)的最大制动力矩之和大于或等于停机制动功能所需的制动力矩。
16.如权利要求1所述的卷扬机(1)，其特征在于：第一制动器(100)为盘式制动器，其中多个第一摩擦盘形成至少一个第一制动体(110)且多个第二摩擦盘形成至少一个第二制动体(120)。
17.如权利要求1所述的卷扬机(1)，其特征在于：第二制动器(200)为盘式制动器，其中多个第三摩擦盘形成至少一个第三制动体(210)且多个第四摩擦盘形成至少一个第四制动体(220)。
18.如权利要求16所述的卷扬机(1)，其特征在于：
第一制动器(100)具有至少一个预紧的弹簧(130)，该弹簧为了制动而通过加压件(140)把至少一个第一和第二制动体(110，120)相对压紧，其中为松开第一制动器(100)或为减少对抗预紧的弹簧(130)的力的制动力矩，加压件(140)能够以电气的、液压的或气动的方式运动。
19.如权利要求17或18所述的卷扬机(1)，其特征在于：
第二制动器(200)具有至少一个预紧的弹簧(230)，该弹簧为了制动而通过加压件(240)把至少一个第三和第四制动体(210，220)相对压紧，其中为松开第二制动器(200)或为减少对抗预紧的弹簧(230)的力的制动力矩，加压件(240)能够以电气的、液压的或气动的方式运动。
20.如权利要求1所述的卷扬机(1)，其特征在于，传动机构(10)包括：
e)从动行星级(22)，
e1)其中心齿轮(23)能够被驱动，
e2)其行星支架(24)或其内齿轮(28)与框架(3)无转动地连接，且e3)其剩下的自由件与卷扬机圆筒(2)无转动地连接，
f)驱动行星级(42)，
f1)其中心齿轮(43)能够被驱动电动机(15)驱动，
f2)其中从动行星级(22)的中心齿轮(23)能够被驱动行星级(42)的行星支架(44)所驱动，且
f3)其中传动轴(12)能够被驱动行星级(42)的内齿轮(48)所驱动。
21.如权利要求1所述的卷扬机(1)，其特征在于，传动机构(10)包括：
e)从动行星级(22)，
e1)其中心齿轮(23)能够被驱动，
e2)其行星支架(24)或其内齿轮(28)与框架(3)无转动地连接，且e3)其剩下的自由件与卷扬机圆筒(2)无转动地连接，
f)驱动行星级(42)，
f1)其中心齿轮(43)能够被驱动电动机(15)驱动，
f2)其中从动行星级(22)的中心齿轮(23)能够被驱动行星级(42)的内齿轮(48)所驱动，且
f3)其中传动轴(12)能够被驱动行星级(42)的行星支架(44)所驱动。
22.用于操作如上述权利要求之一所述的卷扬机(1)的方法，其特征在于：借助于所述第一制动器(100)来制动相对于所述框架(3)转动的所述卷扬机圆筒(2)或传动轴(12)，其中所述第二制动器(200)打开；以及在制动之前或之后由以下方式防止所述卷扬机圆筒(2)或所述传动轴(12)相对于所述框架(3)转动，即，所述第一制动器(100)和所述第二制动器(200)闭合。
CN201510881365.4A 2014-12-05 2015-12-03 卷扬机 Active CN105668451B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14196525.1 2014-12-05
EP14196525.1A EP3028983B1 (de) 2014-12-05 2014-12-05 Winde, insbesondere Freifallwinde mit einer Betriebs- und Haltebremse

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105668451A CN105668451A (zh) 2016-06-15
CN105668451B true CN105668451B (zh) 2019-01-04

Family

ID=52011063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510881365.4A Active CN105668451B (zh) 2014-12-05 2015-12-03 卷扬机

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10087056B2 (zh)
EP (1) EP3028983B1 (zh)
CN (1) CN105668451B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2915896C (en) * 2015-01-13 2021-08-03 Rolls-Royce Corporation Cone brake friction surface coating
EP3372552B1 (de) 2017-03-10 2020-06-10 Zollern GmbH & Co. KG Elektromotor mit integrierter haltebremse
CN106882721A (zh) * 2017-04-14 2017-06-23 苏州标杆知识产权运营有限公司 行车卷扬机制动系统
DE102017116956A1 (de) 2017-07-26 2019-01-31 Zollern Gmbh & Co. Kg Winde, insbesondere Freifallwinde mit einer Bremse
DE202017105348U1 (de) * 2017-09-05 2018-12-07 Liebherr-Components Biberach Gmbh Freifallwinde
CN107585697B (zh) * 2017-09-22 2020-01-03 宁波联达绞盘有限公司 一种车辆用绞盘
FR3118015B1 (fr) * 2020-12-17 2023-03-31 Thales Sa Treuil équipé d’un limiteur de couple variable

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3572482A (en) * 1969-01-03 1971-03-30 Us Army Automatic clutch and brake for hoists
DE4134722A1 (de) * 1991-10-21 1993-04-22 Fuerstlich Hohenzollernsche We Freifallwinde
CN202296942U (zh) * 2011-10-11 2012-07-04 娄底市三星矿山设备制造有限公司 一种整体式绞车
CN102686505A (zh) * 2010-01-27 2012-09-19 沃恩工业有限公司 轻量型卷扬机

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3627087A (en) * 1969-12-09 1971-12-14 Chance Co Ab Orbiting gear winch and brake therefor
DE3935114A1 (de) * 1988-11-12 1990-05-17 Zahnradfabrik Friedrichshafen Radkopf fuer in oel laufende scheibenbremsen
US8079569B2 (en) * 2005-04-29 2011-12-20 Gerald Lesko Cable drawworks for a drilling rig
JP2008232207A (ja) * 2007-03-19 2008-10-02 Shimano Inc 自転車用ディスクブレーキパッド
JP4909829B2 (ja) * 2007-07-11 2012-04-04 株式会社日立製作所 エレベータ巻上機の制動体用保守装置
IT1396758B1 (it) * 2009-06-15 2012-12-14 Itt Mfg Enterprises Inc Pastiglia freno perfezionata
US20110297495A1 (en) * 2010-06-03 2011-12-08 Gm Global Technology Operations, Inc. Friction brake component and method for manufacturing the same
ES2772136T3 (es) * 2010-06-11 2020-07-07 Sunstar Engineering Inc Disco de freno
JP5716494B2 (ja) * 2011-03-30 2015-05-13 新日鐵住金株式会社 高速鉄道用焼結摩擦材
CN104471270B (zh) * 2012-07-23 2018-01-02 日立化成株式会社 偏航控制用制动块及制动构件
WO2014035382A1 (en) * 2012-08-29 2014-03-06 Otis Elevator Company Friction brake assembly with an abradable metal foam brake pad
DE202013000627U1 (de) * 2013-01-22 2014-04-23 Liebherr-Components Biberach Gmbh Seilwinde
WO2014145231A2 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Tech M3, Inc. Braking systems incorporating wear and corrosion resistant rotors

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3572482A (en) * 1969-01-03 1971-03-30 Us Army Automatic clutch and brake for hoists
DE4134722A1 (de) * 1991-10-21 1993-04-22 Fuerstlich Hohenzollernsche We Freifallwinde
CN102686505A (zh) * 2010-01-27 2012-09-19 沃恩工业有限公司 轻量型卷扬机
CN202296942U (zh) * 2011-10-11 2012-07-04 娄底市三星矿山设备制造有限公司 一种整体式绞车

Also Published As

Publication number Publication date
US20160159626A1 (en) 2016-06-09
CN105668451A (zh) 2016-06-15
EP3028983A1 (de) 2016-06-08
EP3028983B1 (de) 2018-02-07
US10087056B2 (en) 2018-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105668451B (zh) 卷扬机
KR101650797B1 (ko) 기어 드라이브 조립체에 결합된 스프링에 의해 작동되는 슈를 구비하는 승강기 카 제동장치
CN108046151B (zh) 自动限速变阻尼器
KR20010096316A (ko) 승강기용 브레이크장치
CN1064061A (zh) 扭矩响应离合器
CN113877086B (zh) 一种自动增力调速逃生缓降器
CN208169370U (zh) 一种起重机制动器
DE19857962A1 (de) Antriebseinheit, insbesondere für ein Flurförderfahrzeug
CN202226600U (zh) 一种用于提升绞车的惯性制动装置
US3426574A (en) Percussion press
CN201412407Y (zh) 带制动器的液压摆线马达
CN105435381B (zh) 一种自动控制匀速下降装置
CN108178078A (zh) 一种起升机构及起重设备
CN205587588U (zh) 电直驱离合器螺旋压力机
US7077245B2 (en) Torque controlled brake
EP3630664B1 (en) Arrangement in an elevator for stopping uncontrolled movement of the elevator car
CN101264846B (zh) 锻造起重机过载随动保护装置
KR102392686B1 (ko) 프리폴 유닛이 내장된 유압윈치장치
CN104828729A (zh) 张力维持装置
CN205859076U (zh) 一种变径轮和传动链
CN103332625A (zh) 一种离合制动装置和包括该装置的卷扬机及其操作方法
CN209306862U (zh) 刹车机构及绞车
CN108569632B (zh) 气动载人绞车
CN208865069U (zh) 一种升降式逃生设备及其驱动主机
CN214087216U (zh) 一种安全性能高的家用电梯

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant