CN105668145A - 自动送料机 - Google Patents

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    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
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Abstract

本发明涉及一种自动送料机，属于倾斜或者垂直输送的机械技术领域。它包括底座、推送机构和送料台，推送机构作用于送料台，使其相对于底座作斜向运动，所述送料台包括基台、送料轨道、送料小车和小车推送机构；送料轨道，设于基台，为送料小车的运动轨道；送料小车，其车厢呈现在基台上部，底盘与送料轨道配合实现整车的相对活动；小车推送机构，安装在送料小车底部，作用于送料小车使其相对基台作线性运动。本发明在送料台与压合台对接后，通过控制送料小车，可直接将物料整车推送到压合台上的料槽中，送料又快又好。

Description

自动送料机
技术领域
本发明涉及一种送料机，属于倾斜或者垂直输送的机械技术领域。
背景技术
在竹木加工过程中，常常需要对竹木原料进行搬运。尤其是原料的搬运，如重组竹地板，需要将浸有粘胶并且初步固化完成的竹丝运送到压机中进行压制。由于压机具有相当的高度，且压机的物料入口很小，对于搬运的高度和精度都提出了很高的要求。而现有的物料输送机难以完成上述任务。现阶段，规模较小的企业通常是人工搬运，成为制约生产效率的一个重要因素。申请号为201420566441.3的中国实用新型专利，公开了一种胶合板自动升降输送一体机，它包括底座、电控系统、升降架、升降动力装置、升降导轨架、输送跑车和输送带，通过电机控制升降架完成升降动作，当升降架到达合适的高度时，电机关闭；输送跑车驱动电机带动链条移动同时带动与其固定的输送跑车移动，输送带驱动电机带动主动辊筒和从动辊筒转动，以此来驱动输送带转动完成与料架或其他木材加工设备的对接，实现放置于输送带上的胶合板的输送码堆。该机器也要将物料与其他加工设备对接，具有相似性，但其主要用于对成型板材的输送，而非原料的输送，不能用于解决本发明提出的问题。
发明内容
本发明要解决上述技术问题，从而提供了一种自动送料机。
本发明解决上述问题的技术方案如下：
自动送料机，包括底座、推送机构和送料台，推送机构作用于送料台，使其相对于底座作斜向运动，所述送料台包括基台、送料轨道、送料小车和小车推送机构；
-送料轨道，设于基台，为送料小车的运动轨道；
-送料小车，其车厢呈现在基台上部，底盘与送料轨道配合实现整车的相对活动；
-小车推送机构，安装在送料小车底部，作用于送料小车使其相对基台作线性运动。
作为上述技术方案的优选，所述送料台还包括立板、翻板和用于控制翻板倾斜状态的翻板油缸；
-翻板，用于对物料的接引和限位，一端为自由端，另一端铰接在基台台面上部的一侧；
-立板，用于对物料的限位，固定安装在翻板的对侧面。
作为上述技术方案的优选，所述送料台还包括固定板，其设置在翻板的同侧，与翻板并排设置。
作为上述技术方案的优选，所述小车推送机构，包括两个链轮、链条以及链托，所述链轮中至少包括一个主动轮；链条张紧在两个链轮上，并受所述链托的承托。
作为上述技术方案的优选，所述推送机构包括推送臂和推送油缸，推送臂下端转动固定在所述底座上，推送臂上端转动固定在所述送料台，所述推送油缸一端转动固定在推送臂的臂身上，另一端转动固定在所述底座。
作为上述技术方案的优选，所述送料小车的车厢包括一个推料板和底板，所述推料板固定在底板上，所述底板设置在所述送料轨道的上方。
作为上述技术方案的优选，所述的送料轨道是一副凹口相对设置的凹字型轨道，所述送料小车至少包括4个轮子，所述轮子设置在所述的凹字型轨道内。
作为上述技术方案的优选，所述的立板、翻板和固定板构成了加料槽。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明采用了推送机构来控制送料台，使送料台做斜向运动，即使送料台升高的同时向前方移动，这样做的目的在于使送料台便于与压机的压合台对接，在送料台与压合台对接时形成一个跨度；通常压机的料槽设置在较高的位置，因为压机的压台需要承受强大的力，因此其压台的底座被设计为一个具有较大占地面积的座以便减小对地压强，所以压机与送料机之间具有较大的空间位阻，致使送料机不能与压合台相贴，只能使送料机与压台之间具有较大的间距，因此在本发明中，采用推送机构来控制送料台使送料台做斜向运动，是具有特殊意义的。
2、本发明在送料台与压合台对接后，通过控制送料小车，可直接将物料整车推送到压合台上的料槽中，送料又快又好。
3、本发明的送料台上设置的翻板，翻下后，可作为一块跳板来接引物料的输入，收起后，则成为一块挡板，避免物料的掉落，提高了收料送料的效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的推送机构的原理图；
图3是本发明的主视图；
图4是本发明的后视图；
图5是本发明的左视图；
图6是本发明的右视图；
图7是本发明送料小车的结构示意图；
图中，1-底座，2-推送机构，3-送料台，21-推送臂，22-推送油缸，30-基台，31-送料轨道，32-送料小车，33-小车推送机构，34-立板，35-翻板，36-翻板油缸，37-固定板，32-1-推料板，32-2-底板，33-1-链轮，33-2-链托，33-3-轮子。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步的说明。
本具体实施方式仅仅是对本发明的解释，并不是对本发明的限制。本领域技术人员在阅读了本发明的说明书之后所做的任何改变，只要在权利要求书的范围内，都将受到专利法的保护。
如图1-7所示，自动送料机，包括底座1、推送机构2和送料台3，推送机构2作用于送料台3，使其相对于底座1作斜向运动。
推送机构2包括推送臂21和推送油缸22，推送臂21下端转动固定在所述底座1上，推送臂21上端转动固定在所述送料台3，所述推送油缸22一端转动固定在推送臂21的臂身上，另一端转动固定在所述底座1。
送料台3包括基台30、送料轨道31、送料小车32、小车推送机构33、立板34、翻板35、用于控制翻板35倾斜状态的翻板油缸36、以及固定板37。
-送料轨道31，设于基台30，为送料小车的运动轨道；
-送料小车32，其车厢呈现在基台30上部，底盘与送料轨道31配合实现整车的相对活动；
-小车推送机构33，安装在送料小车32底部，作用于送料小车32使其相对基台31作线性运动。
-翻板35，用于对物料的接引和限位，一端为自由端，另一端铰接在基台3台面上部的一侧；
-立板34，用于对物料的限位，固定安装在翻板35的对侧面。
-固定板37，其设置在翻板35的同侧，与翻板35并排设置。
所述的立板34、翻板35和固定板37构成了加料槽。
所述小车推送机构33，包括两个链轮33-1、链条以及链托33-2，所述链轮33-1中至少包括一个主动轮；链条张紧在两个链轮33-1上，并受所述链托33-2的承托。
所述送料小车32的车厢包括一个推料板32-1和底板32-2，所述推料板32-1固定在底板32-2上，所述底板32-2设置在所述送料轨道31的上方。
所述的送料轨道31是一副凹口相对设置的凹字型轨道，所述送料小车32至少包括4个轮子33-3，所述轮子设置在所述的凹字型轨道内。

Claims (8)

1.自动送料机，包括底座（1）、推送机构（2）和送料台（3），推送机构（2）作用于送料台（3），使其相对于底座（1）作斜向运动，其特征在于：所述送料台（3）包括基台（30）、送料轨道（31）、送料小车（32）和小车推送机构（33）；
-送料轨道（31），设于基台（30），为送料小车的运动轨道；
-送料小车（32），其车厢呈现在基台（30）上部，底盘与送料轨道（31）配合实现整车的相对活动；
-小车推送机构（33），安装在送料小车（32）底部，作用于送料小车（32）使其相对基台（31）作线性运动。
2.根据权利要求1所述的自动送料机，其特征在于：所述送料台（3）还包括立板（34）、翻板（35）和用于控制翻板（35）倾斜状态的翻板油缸（36）；
-翻板（35），用于对物料的接引和限位，一端为自由端，另一端铰接在基台（3）台面上部的一侧；
-立板（34），用于对物料的限位，固定安装在翻板（35）的对侧面。
3.根据权利要求1所述的自动送料机，其特征在于：所述送料台（3）还包括固定板（37），其设置在翻板（35）的同侧，与翻板（35）并排设置。
4.根据权利要求1所述的自动送料机，其特征在于：所述小车推送机构（33），包括两个链轮（33-1）、链条以及链托（33-2），所述链轮（33-1）中至少包括一个主动轮；链条张紧在两个链轮（33-1）上，并受所述链托（33-2）的承托。
5.根据权利要求1所述的自动送料机，其特征在于：所述推送机构（2）包括推送臂（21）和推送油缸（22），推送臂（21）下端转动固定在所述底座（1）上，推送臂（21）上端转动固定在所述送料台（3），所述推送油缸（22）一端转动固定在推送臂（21）的臂身上，另一端转动固定在所述底座（1）。
6.根据权利要求1所述的自动送料机，其特征在于：所述送料小车（32）的车厢包括一个推料板（32-1）和底板（32-2），所述推料板（32-1）固定在底板（32-2）上，所述底板（32-2）设置在所述送料轨道（31）的上方。
7.根据权利要求1所述的自动送料机，其特征在于：所述的送料轨道（31）是一副凹口相对设置的凹字型轨道，所述送料小车（32）至少包括4个轮子（33-3），所述轮子设置在所述的凹字型轨道内。
8.根据权利要求2所述的自动送料机，其特征在于：所述的立板（34）、翻板（35）和固定板（37）构成了加料槽。
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