CN105667891B - 一种硬双铝或铝塑药板伺服下料机构 - Google Patents
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Abstract
一种硬双铝或铝塑药板伺服下料机构，包括：控制装置、加速装置、下料平台、药板上库、药板中库、药板下库、产品链以及药库机架；该发明结构设计新颖简单，造价低，包装精度高；该发明采用独特的摆动联动设计，大大提高了产品的包装效率和一次成品率；该发明设计时考虑到了节能环保的要求，符合国家环境保护的总方针。
Description
技术领域
本发明专利涉及一种药品包装用自动化下料机构，尤其是一种硬双铝或铝塑药板伺服下料机构，该下料机构采用伺服系统驱动，实现药板放料功能的同时，实现了与主机产品链的共同随动。
背景技术
传统硬双铝或铝塑药板伺服下料机构大都结构复杂，出错率较高，且不具备节能环保的设计理念，而且越来越不适合现有社会对其高效率，低成本的严格要求，遇到设备故障检修时，由于其复杂的设计结构，往往使得检修工期很长，进一步的耽误了企业的生产效率和社会需求。
发明内容
本发明的目的是，提供一种硬双铝或铝塑药板伺服下料机构，解决了传统硬双铝或铝塑药板包装时效率低，出错率高，结构复杂，投入成本大，以及不具备节能环保理念的不足；
为了解决上述技术问题，本发明提供一种硬双铝或铝塑药板伺服下料机构，包括：控制装置、加速装置、下料平台、药板上库、药板中库、药板下库、产品链以及药库机架；
所述药库机架用来支撑所述控制装置、加速装置、下料平台、药板上库、药板中库、药板下库和产品链；
所述控制装置包括中央控制单元、伺服电机和显示屏；
作为一种举例说明，所述药库机架采用精加工铝板拼接成型，因此它不仅在强度和刚度上有了较大的提高，而且在制造精度上同样有了可靠的保证；
按照自上而下的顺序依次在所述药库机架上安装所述药板上库、药板中库和药板下库；
所述药板上库固定连接不动，且其上部连接有药板入口，即所述下料平台的一端；所述下料平台的另一端与所述加速装置的一端连接；所述药板上库的下部与所述药板中库的上部连接；
所述药板中库做活动式连接，自身可以做摆动运动，并能牵动所述药板下库做平动；
所述药库机架上部还安装有加速装置，采用U型接口等固定机构固定；当所述加速装置参与联线使用时，所述加速装置的另一端连接外部联机传送带及下料库，当药板由所述传送带进入加速装置后，通过加速装置中的圆柱皮带将其加速后送入所述药板上库中；
所述加速装置中设置有圆柱皮带加速装置，包括圆柱皮带、转轴和马达，所述圆柱皮带可围绕转轴转动，这种加速装置的设计可以方便使用过程中的故障清理；
作为一种举例说明，所述加速装置的两侧还设置有可调的药板挡板，当药板的大小有一定变化时，可以通过调整所述的两侧挡板间距，来适应不同药板的宽度需求；
所述药板上库、药板中库和药板下库的作用是将药板整理堆垛，而后根据需要再将药板放入产品链中；
此发明之一种硬双铝或铝塑药板伺服下料机构在使用所述加速装置的联线状态和不使用加速装置的单机状态下均可使用，例如：
单机使用时，需手工将药板放入药板上库中，后续即可完成一系列的其它工序，直至产品链中；
联线使用时，通过加速装置将彼此间隔的药板送入药板上库中，药板在药板中库时，泡型向下，平面向上，自上而下整齐的堆成一摞，在药板下库的下端出口处和中部，分别设置有两组下料转片，用来托住药板下库中的药板；
所述转片均采用下料电机进行控制，所述转片每转一周，就可以释放一个药板，根据产品链中装盒量的需要，可通过程序设定所述下料电机的转动圈数，即释放的药板数量，达到最佳的匹配状态；
作为一种优选实施例，所述药板上库中设置有料位计，用于检测药板上库中药板的上、下限检测，当药板上库中药板的数量位置高于上限设定时，联机部分的加速装置停止供应药板操作，即将药板剔除；当药板上库中药板数量位置低于下限设定值时，则所述下料电机计产品链停止操作，以此达到节能环保的最佳效果；
作为一种应用举例说明，在所述单机运行状态下，要求在每批次生产开始时，需手工将药板预先码至药板上库中上、下限设定值之间，才能满足本发明运行工作的设定状态；
作为一种举例说明，所述药板上库、药板中库和药板下库内还设置有活动版型槽，可以更换不同规格的药板版型件，当药板尺寸发生变化时，更换所述药板上库、中库、下库的相关版型件即可；
所述药板上库、药板中库和药板下库可以统称为药板库结构；
为了更好的说明本发明的工作原理，下面通过对各部分工作状态的详细介绍来具体阐述下该发明的工作机制：
所述药板上库：用来承接所述加速装置和下料平台，起到加速输送过来的铝塑板或双铝板；所述药板上库固定不动，这样可以使药板在下落的过程中始终保证水平位置，此种固定式设计大大增加了药板下落时的稳定性；
所述药板中库：用于分别联接所述药板上库和药板下库；所述药板中库内设置有光电控制的托药板，能够始终保持其内部的药板数量恒定；
所述药板下库：安装在中库下方，在整个装置中起到安放药板的作用，所述药板下库内安装有转片，且左右对称安装，所述转片均采用下料电机进行控制，所述转片每转一周，就可以释放一个药板，每放2个药板，就旋转2周，并依此类推；所述左右下料转片方向相对，动作一致，这样保证药板在被放下的过程中始终受力均匀，该设计能最大程度的保证药板的平稳下放；
所述产品链中设置有可调节的链格，用于固定药盒等物品使用；所述药板下库的动作为平动，线速度保持与产品链相同，在整个生产过程中，所述药板下库的出口始终保持与产品链的链格正对；
所述药库机架是整个摆动放药机构的安装载体，具有很好的强度、刚度及一定的重量，这样才能适应高速放药的动作要求；
作为一种举例说明，所述药库机架还可以采用钢管焊接后经过自然时效处理，加工后喷漆，之后外表面包304不锈钢板，这样在美观大方的同时具有较高的强度、刚度、精度及一定的重量；
所述药板中库的摆动动力由伺服电机提供，经过摆动连杆与其连接，使得药板中库在伺服电机的带动下做摆动的同时，带动所述连接的药板下库的平动，这种设计就实现了药板中库与药板下库的同时运动；所述伺服电机信号从控制装置中获取，这样就可以保证工作时，与整体机构工作状态的协调同步；
作为一种应用举例说明，所述该发明之一种硬双铝或铝塑药板伺服下料机构，还适用于塑托包装等其它一些符合包装要求的产品；
本发明的有益效果：
1、该发明结构设计新颖简单，造价低，包装精度高；
2、该发明采用独特的摆动联动设计，大大提高了产品的包装效率和一次成品率；
3、该发明设计时考虑到了节能环保的要求，符合国家环境保护的总方针；
附图说明
图1是本发明之一种硬双铝或铝塑药板伺服下料机构关键结构设计之药板库部位的结构示意图
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明；
参照图1所示，一种硬双铝或铝塑药板伺服下料机构，包括：控制装置、加速装置、下料平台、药板上库101、药板中库102、药板下库103、产品链以及药库机架104；
所述药库机架104用来支撑所述控制装置、加速装置、下料平台、药板上库101、药板中库102、药板下库103和产品链；
所述控制装置包括中央控制单元、伺服电机和显示屏；
作为一种举例说明，所述药库机架104采用精加工铝板拼接成型，因此它不仅在强度和刚度上有了较大的提高，而且在制造精度上同样有了可靠的保证；
按照自上而下的顺序依次在所述药库机架104上安装所述药板上库101、药板中库102和药板下库103；
所述药板上库101固定连接不动，且其上部连接有药板入口，即所述下料平台的一端；所述下料平台的另一端与所述加速装置的一端连接；所述药板上库101的下部与所述药板中库102的上部连接；
所述药板中库102做活动式连接，自身可以做摆动运动，并能牵动所述药板下库103做平动；
所述药库机架104上部还安装有加速装置，采用U型接口等固定机构固定；当所述加速装置参与联线使用时，所述加速装置的另一端连接外部联机传送带及下料库，当药板由所述传送带进入加速装置后，通过加速装置中的圆柱皮带将其加速后送入所述药板上库101中；
所述加速装置中设置有圆柱皮带加速装置，包括圆柱皮带、转轴和马达，所述圆柱皮带可围绕转轴转动，这种加速装置的设计可以方便使用过程中的故障清理；
作为一种举例说明，所述加速装置的两侧还设置有可调的药板挡板，当药板的大小有一定变化时，可以通过调整所述的两侧挡板间距，来适应不同药板的宽度需求；
所述药板上库101、药板中库102和药板下库103的作用是将药板整理堆垛，而后根据需要再将药板放入产品链中；
此发明之一种硬双铝或铝塑药板伺服下料机构在使用所述加速装置的联线状态和不使用加速装置的单机状态下均可使用，例如：
单机使用时，需手工将药板放入药板上库101中，后续即可完成一系列的其它工序，直至产品链中；
联线使用时，通过加速装置将彼此间隔的药板送入药板上库101中，药板在药板中库101时，泡型向下，平面向上，自上而下整齐的堆成一摞，在药板下库103的下端出口处和中部，分别设置有两组下料转片，用来托住药板下库103中的药板；
所述转片均采用下料电机进行控制，所述转片每转一周，就可以释放一个药板，根据产品链中装盒量的需要，可通过程序设定所述下料电机的转动圈数，即释放的药板数量，达到最佳的匹配状态；
作为一种优选实施例，所述药板上库中设置有料位计，用于检测药板上库101中药板的上、下限检测，当药板上库101中药板的数量位置高于上限设定时，联机部分的加速装置停止供应药板操作，即将药板剔除；当药板上库101中药板数量位置低于下限设定值时，则所述下料电机计产品链停止操作，以此达到节能环保的最佳效果；
作为一种应用举例说明，在所述单机运行状态下，要求在每批次生产开始时，需手工将药板预先码至药板上库101中上、下限设定值之间，才能满足本发明运行工作的设定状态；
作为一种举例说明，所述药板上库101、药板中库102和药板下库103内还设置有活动版型槽，可以更换不同规格的药板版型件，当药板尺寸发生变化时，更换所述药板上库、中库、下库的相关版型件即可；
为了更好的说明本发明的工作原理，下面通过对各部分工作状态的详细介绍来具体阐述下该发明的工作机制：
所述药板上库101：用来承接所述加速装置和下料平台，起到加速输送过来的铝塑板或双铝板；所述药板上库固定不动，这样可以使药板在下落的过程中始终保证水平位置，此种固定式设计大大增加了药板下落时的稳定性；
所述药板中库102：用于分别联接所述药板上库101和药板下库103；所述药板中库102内设置有光电控制的托药板，能够始终保持其内部的药板数量恒定；
所述药板下库103：安装在中库下方，在整个装置中起到安放药板的作用，在药板下库103的下端出口处和中部，分别设置有两组下料转片，左右对称安装，用来托住药板下库103中的药板；
所述转片均采用下料电机进行控制，所述转片每转一周，就可以释放一个药板，每放2个药板，就旋转2周，并依此类推；所述左右下料转片方向相对，动作一致，这样保证药板在被放下的过程中始终受力均匀，该设计能最大程度的保证药板的平稳下放；
所述产品链中设置有可调节的链格，用于固定药盒等物品使用；所述药板下库103的动作为平动，线速度保持与产品链相同，在整个生产过程中，所述药板下库103的出口始终保持与产品链的链格正对；
所述药库机架104是整个摆动放药机构的安装载体，具有很好的强度、刚度及一定的重量，这样才能适应高速放药的动作要求；
作为一种举例说明，所述药库机架104还可以采用钢管焊接后经过自然时效处理，加工后喷漆，之后外表面包304不锈钢板，这样在美观大方的同时具有较高的强度、刚度、精度及一定的重量；
所述药板中库102的摆动动力由伺服电机提供，经过摆动连杆与其连接，使得药板中库102在伺服电机的带动下做摆动的同时，带动所述连接的药板下库103的平动，这种设计就实现了药板中库102与药板下库103的同时运动；所述伺服电机信号从控制装置中获取，这样就可以保证工作时，与整体机构工作状态的协调同步；
作为一种应用举例说明，所述该发明之一种硬双铝或铝塑药板伺服下料机构，还适用于塑托包装等其它一些符合包装要求的产品；
该发明结构设计新颖简单，造价低，包装精度高；该发明采用独特的摆动联动设计，大大提高了产品的包装效率和一次成品率；该发明设计时考虑到了节能环保的要求，符合国家环境保护的总方针；
以上所述的仅为本发明的优选实施例，所应理解的是，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的思想和原则之内所做的任何修改、等同替换等等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种硬双铝或铝塑药板伺服下料机构，其特征在于，包括：控制装置、加速装置、下料平台、药板上库、药板中库、药板下库、产品链以及药库机架；
所述药库机架用来支撑所述控制装置、加速装置、下料平台、药板上库、药板中库、药板下库和产品链；
所述控制装置包括中央控制单元、伺服电机和显示屏；
按照自上而下的顺序依次在所述药库机架上安装所述药板上库、药板中库和药板下库；所述药板上库、药板中库和药板下库内还设置有活动版型槽；
所述药板上库固定连接不动，且其上部连接有药板入口，即所述下料平台的一端；所述下料平台的另一端与所述加速装置的一端连接；所述药板上库的下部与所述药板中库的上部连接；
所述药板中库做活动式连接，自身可以做摆动运动，并能牵动所述药板下库做平动；
所述产品链中设置有可调节的链格，所述链格用于固定药盒；所述药板下库的线速度保持与产品链相同；
所述药库机架上部还安装有加速装置，采用U型接口固定机构固定；
所述药板下库的下端出口处和中部，分别设置有两组下料转片；
所述药板中库通过摆动连杆与伺服电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种硬双铝或铝塑药板伺服下料机构，其特征在于，所述药库机架采用精加工铝板拼接制作。
3.根据权利要求1所述的一种硬双铝或铝塑药板伺服下料机构，其特征在于，所述加速装置中设置有圆柱皮带加速装置。
4.根据权利要求3所述的一种硬双铝或铝塑药板伺服下料机构，其特征在于，所述圆柱皮带加速装置包括：圆柱皮带、转轴和马达。
5.根据权利要求4所述的一种硬双铝或铝塑药板伺服下料机构，其特征在于，所述加速装置的两侧设置有可调的药板挡板。
6.根据权利要求5所述的一种硬双铝或铝塑药板伺服下料机构，其特征在于，所述下料转片均采用下料电机进行控制。
7.根据权利要求6所述的一种硬双铝或铝塑药板伺服下料机构，其特征在于，所述药板上库中设置有料位计。
8.根据权利要求1所述的一种硬双铝或铝塑药板伺服下料机构，其特征在于，所述药库机架采用钢管焊接后经过自然时效处理，加工后喷漆，之后外表面包304不锈钢板。
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| DE10341451A1 (de) * | 2003-09-09 | 2005-03-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Blisterstreifen |
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2015
- 2015-12-31 CN CN201511034115.3A patent/CN105667891B/zh active Active
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