CN105658920B - Scr系统、scr传感器以及液位传感器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供SCR系统、SCR传感器以及液位传感器，即便在箱倾斜的情况下也能够准确地检测液面高度。SCR系统具备：选择还原催化剂装置(3)，设置于发动机的排气管(2)；尿素水箱(4)，贮存尿素水；浮子式的尿素水液位传感器(25)，设置于尿素水箱(4)；计量阀(5)，设置于选择还原催化剂装置(3)的上游侧的排气管(2)；以及尿素水喷射控制部(30)，根据从发动机排出的NOx量对从计量阀(5)喷射的尿素水的喷射量进行控制，该SCR系统具备：倾斜传感器(37)，对尿素水箱(4)相对于水平面的倾斜角度进行检测；以及倾斜修正处理部(38)，根据由倾斜传感器(37)检测到的倾斜角度对检测单元(20)根据浮子(31)的位置检测到的尿素水的液面高度进行修正。

Description

SCR系统、SCR传感器以及液位传感器
技术领域
本发明涉及SCR系统、SCR传感器以及液位传感器。
背景技术
作为用于对柴油发动机的废气中的NOx进行净化的废气净化系统，开发有使用了选择还原催化剂装置(以下，称作SCR(Selective Catalytic Reduction)装置)的SCR系统。
在该SCR系统中，将贮存于尿素水箱的尿素水朝SCR装置的废气上游供给而生成氨，通过该氨在SCR装置内对NOx进行还原而对其进行净化。
在SCR系统中，具备SCR传感器，能够检测尿素水的剩余量，该SCR传感器具有浮子式的尿素水液位传感器，该尿素水液位传感器设置于尿素水箱，具备追随尿素水箱内的尿素水的液面的浮子以及通过对该浮子的位置进行检测来对贮存于尿素水箱内的尿素水的液面高度进行检测的检测单元。
在SCR系统中，由于在车辆的行驶中尿素水的液面不稳定，因此为了准确地测定尿素水的液面高度而构成为，在车辆不行驶时(键开关开启时或者键开关关闭时)对尿素水的液面高度进行检测。
另外，作为与本申请的发明相关联的现有技术文献信息，具有专利文献1～5。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-247137号公报
专利文献2：日本特开2006-250117号公报
专利文献3：日本特开2008-291828号公报
专利文献4：日本特开平5-223619号公报
专利文献5：日本专利第5255427号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，例如在将车辆行驶到路肩上而停车的情况等、车辆倾斜时，存在如下问题：有时尿素水箱相对于水平面倾斜，无法准确地检测由液位传感器检测的尿素水的液面高度。
例如，在对尿素水的指示喷射量与实际喷射量进行比较来判定消耗量异常时也使用尿素水的液面高度，但无法准确地检测尿素水的液面高度时，有可能产生各种问题。
另外，还已知采用规定时间内的液面高度的平均值的方法，但是该方法不能够应用于对尿素水的液面高度进行测定的停车时、即液面高度不存在变动的情况。
因此，本发明的目的在于解决上述课题，提供即便在箱倾斜的情况下也能够准确地检测液面高度的SCR系统、SCR传感器以及液位传感器。
用于解决课题的手段
本发明是为了实现上述目的而研发的，本发明为一种SCR系统，具备：选择还原催化剂装置，设置于发动机的排气管；尿素水箱，贮存尿素水；浮子式的尿素水液位传感器，设置于上述尿素水箱，具备追随上述尿素水箱内的尿素水的液面的浮子以及通过对该浮子的位置进行检测来对贮存于上述尿素水箱内的尿素水的液面高度进行检测的检测单元；计量阀，设置于上述选择还原催化剂装置的上游侧的上述排气管，喷射尿素水；以及尿素水喷射控制部，根据从上述发动机排出的NOx量对从上述计量阀喷射的尿素水的喷射量进行控制，在该SCR系统中还具备：倾斜传感器，对上述尿素水箱相对于水平面的倾斜角度进行检测；以及倾斜修正处理部，根据由上述倾斜传感器检测到的倾斜角度，对上述检测单元根据上述浮子的位置检测到的尿素水的液面高度进行修正。
也可以为，还具备倾斜异常判定部，在由上述倾斜传感器检测到的倾斜角度大于预先设定的阈值角度时，该倾斜异常判定部判定为倾斜异常。
也可以为，还具备：累计指示喷射量运算部，求出上述尿素水喷射控制部的尿素水的指示喷射量的累计值即累计指示喷射量；实际喷射量运算部，基于由上述倾斜修正处理部修正后的尿素水的液面高度，求出尿素水的实际喷射量；以及消耗量异常判定部，在累计指示喷射量与实际喷射量的背离大于规定时，判定为消耗量异常。
此外，本发明为一种SCR传感器，具有浮子式的尿素水液位传感器，该尿素水液位传感器设置于贮存发动机的废气净化用的尿素水的尿素水箱，具备追随上述尿素水箱内的尿素水的液面的浮子以及通过对该浮子的位置进行检测来对贮存于上述尿素水箱内的尿素水的液面高度进行检测的检测单元，在该SCR传感器中具备：倾斜传感器，对上述尿素水箱相对于水平面的倾斜角度进行检测；以及倾斜修正处理部，根据由上述倾斜传感器检测到的倾斜角度，对上述检测单元根据上述浮子的位置检测到的尿素水的液面高度进行修正。
此外，本发明为一种液位传感器，是浮子式的液位传感器，设置于贮存液体的箱，具备追随上述箱内的液体的液面的浮子以及通过对该浮子的位置进行检测来对贮存于上述箱内的液体的液面高度进行检测的检测单元，在该液位传感器中具备：倾斜传感器，对上述尿素水箱相对于水平面的倾斜角度进行检测；以及倾斜修正处理部，根据由上述倾斜传感器检测到的倾斜角度，对上述检测单元根据上述浮子的位置检测到的尿素水的液面高度进行修正。
发明的效果
根据本发明，能够提供即便在箱倾斜的情况下也能够准确地检测液面高度的SCR系统、SCR传感器以及液位传感器。
附图说明
图1(a)以及图1(b)是本发明的一个实施方式的SCR系统的概要构成图。
图2(a)以及图2(b)是在本发明中对根据倾斜角度而检测的液面高度不同的情况进行说明的图。
图3是表示图1的SCR系统的控制流程的流程图。
图4是表示图1的SCR系统的控制流程的流程图。
图5是表示图3、4的倾斜修正处理的控制流程的流程图。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。
图1(a)以及图1(b)是本实施方式的SCR系统的概要构成图。
如图1(a)以及图1(b)所示，SCR系统1主要具备：设置于发动机(未图示)的排气管2的SCR装置3；贮存尿素水的尿素水箱4；设置于SCR装置3的上游侧的排气管2且喷射尿素水的计量阀(尿素水喷射装置)5；将贮存于尿素水箱4的尿素水供给至计量阀5的供给模块6；以及对计量阀5、供给模块6等进行控制的DCU(Dosing Control Unit：计量控制单元)7。
计量阀5的构造为，在充满高压的尿素水的缸上设置喷口，在柱塞上安装堵塞该喷口的阀芯，通过对线圈进行通电来将柱塞抬起且使阀芯从喷口离开而喷射尿素水。当停止朝线圈通电时，通过内部的弹簧力将柱塞下拉而阀芯堵塞喷口，因此尿素水的喷射停止。
在SCR装置3的上游侧的排气管2上，设置有对SCR装置3的入口处的废气的温度进行测定的排气温度传感器8，排气温度传感器8的输出信号线连接于DCU7。此外，在SCR装置3的上游侧的排气管2上，设置有对SCR装置3的上游侧的NOx浓度进行检测的上游侧NOx传感器9，在SCR装置3的下游侧的排气管2上，设置有对SCR装置3的下游侧的NOx浓度进行检测的下游侧NOx传感器10。NOx传感器9、10连接有对NOx传感器9、10进行控制的NOx传感器模块11、12，该NOx传感器模块11、12经由CAN(Controller Area Network：控制器局域网)连接于DCU7。
DCU7与键开关(点火开关)13以及蓄电池14连接，此外，经由CAN与对发动机进行控制的ECM(Engine Control Module：发动机控制模块)15连接。
供给模块6具备：压送尿素水的SM泵16；对供给模块6的温度进行测定的SM温度传感器17；对供给模块6内的尿素水的压力(SM泵16的排出侧的压力)进行测定的尿素水压力传感器18；以及对是将来自尿素水箱4的尿素水朝计量阀5供给、还是使计量阀内的尿素水朝尿素水箱4返回进行切换的换向阀19。SM温度传感器17和尿素水压力传感器18的输出信号线、以及SM泵16和换向阀19的输入信号线连接于DCU7。
在换向阀19切换成将尿素水朝计量阀5供给的情况下，供给模块6利用其SM泵16通过送液管路(吸引管路)20吸取尿素水箱4内的尿素水，并通过压送管路(压力管路)21朝计量阀5供给，使剩余的尿素水通过回收管路(返回管路)22返回到尿素水箱4。在压送管路21上设置有过滤器23。
在尿素水箱4和供给模块6上连接有供用于冷却发动机的冷却水进行循环的冷却水管路28。冷却水管路28为，在尿素水箱4内通过，使冷却水与尿素水之间进行热交换。此外，冷却水管路28构成为，在供给模块6内通过，使冷却水与供给模块6之间进行热交换。
在通过尿素水箱4和供给模块6的冷却水管路28上设置有箱加热阀29，该箱加热阀29对是否朝尿素水箱4和供给模块6导入冷却水进行切换，该箱加热阀29的输入信号线连接于DCU7。另外，关于DCU7与各部件之间的信号的输入输出，可以经由信号线进行、也可以经由CAN进行。
此外，在计量阀5上也连接有冷却水管路28，但构成为，与箱加热阀29的开闭无关地朝计量阀5供给冷却水。
在DCU7中搭载有尿素水喷射控制部30，该尿素水喷射控制部30根据从发动机排出的NOx量对从计量阀5喷射的尿素水的喷射量进行控制。尿素水喷射控制部30基于从ECM15获得的发动机参数以及从排气温度传感器8获得的废气温度，对废气中的NOx量进行推测，并且基于所推测的NOx量来决定从计量阀5喷射的尿素水量，并且，在通过计量阀5以所决定的尿素水量进行喷射时，基于上游侧NOx传感器9的检测值对计量阀5进行控制，对从计量阀5喷射的尿素水量进行调整。
在尿素水箱4上设置有SCR传感器24。SCR传感器24具备：对尿素水箱4内的尿素水的液面高度(液位)进行测定的尿素水液位传感器(以下，简称为液位传感器)25；对尿素水箱4内的尿素水的温度进行测定的温度传感器26；以及对尿素水箱4内的尿素水的品质进行测定的品质传感器27。品质传感器27例如根据超声波的传播速度、导电度对尿素水的浓度、在尿素水中是否混合有异种混合物进行检测，而对尿素水箱4内的尿素水的品质进行检测。
液位传感器25由浮子式的液位传感器构成，该浮子式的液位传感器具备：追随尿素水箱4内的尿素水的液面的浮子31；以及通过对浮子31的位置进行检测来对贮存于尿素水箱4内的尿素水的液面高度进行检测的检测单元32。
浮子31形成为中空圆筒状，并安装有磁铁。检测单元32构成为，具有：插通于浮子31的中空部的管；以及在管的长度方向上以规定间隔设置、通过安装于浮子31的磁铁而触点关闭的舌簧开关，通过对触点关闭的舌簧开关进行检测，由此对浮子31的位置(高度位置)进行检测。另外，检测单元32的构成并不限定于此。
在DCU7中搭载有尿素水液位检测部33，该尿素水液位检测部33基于来自检测单元32的信号求出贮存于尿素水箱4内的尿素水的液面高度。
此外，在DCU7中还搭载有：累计指示喷射量运算部34，求出尿素水喷射控制部30的尿素水的指示喷射量的累计值即累计指示喷射量；实际喷射量运算部35，基于尿素水的液面高度求出尿素水的实际喷射量；以及消耗量异常判定部36，在累计指示喷射量与实际喷射量的背离大于规定时，判定为消耗量异常。
在本实施方式中，将消耗量异常判定部36构成为，在累计指示喷射量运算部34运算出的累计指示喷射量P为预先设定的判定量Pth以上时，进行消耗量异常的判定。
另外，本实施方式的SCR系统1还具备：倾斜传感器37，对尿素水箱4相对于水平面的倾斜角度进行检测；以及倾斜修正处理部38，根据由倾斜传感器37检测到的倾斜角度，对检测单元32根据浮子31的位置检测到的尿素水的液面高度进行修正。
液位传感器25配置于从尿素水箱4的俯视时的中心位置偏离的位置。倾斜传感器37构成为，对该偏离方向、即在俯视时从尿素箱4的中心位置到液位传感器25的中心位置的方向上的相对于水平面的倾斜角度进行检测。在本实施方式中，虽然将倾斜传感器37设置在尿素水箱4的上部，但设置倾斜传感器37的位置并不限定于此，例如也可以将倾斜传感器37设置在与尿素水箱4一体地倾斜的其他部件上。
如图2(a)所示，在将液位传感器25配置于从尿素水箱4的中心位置C偏离的位置C1的情况下，在车辆40倾斜时，尿素水箱4相对于水平面倾斜，无法检测准确的液面高度。
如图2(b)所示，即便尿素水箱4成为水平时的尿素水的液面高度为恒定，在朝图示逆时针方向倾斜而液面成为A的位置的情况下，检测到比水平时高的液面高度SA，在朝图示顺时针方向倾斜而液面成为B的位置的情况下，检测到比水平时低的液面高度SB，也会产生误差。
倾斜时的液面高度相对于水平时的液面高度的误差根据倾斜角度K而变化，因此在本实施方式中，通过倾斜传感器37对液位传感器25从尿素水箱4的中心位置C偏离的方向上的相对于水平面的倾斜角度K进行检测，根据该检测到的倾斜角度K对倾斜时的液面高度进行修正，由此推测水平时的液面高度。
具体而言，在将修正前的液面高度设为S、倾斜角度设为K时，通过下式(1)，
S’＝S+K×α…(1)
求出修正后的液面高度(即水平时的液面高度)S’。式(1)中的α是根据液位传感器25的位置等而决定的修正系数。
实际喷射量运算部35构成为，基于由倾斜修正处理部38修正后的尿素水的液面高度求出尿素水的实际喷射量。
另外，在由倾斜传感器37检测到的倾斜角度K过大的情况下，存在倾斜传感器37的故障、倾斜传感器37的安装异常的可能性。因此，在SCR系统1中还具备倾斜异常判定部39，在由倾斜传感器37检测到的倾斜角度K大于预先设定的阈值角度Kth时，该倾斜异常判定部39判定为倾斜异常。在本实施方式中，将倾斜异常判定部39构成为，在判定为倾斜角度K大于阈值角度Kth的次数大于规定的阈值次数时，判定为倾斜异常。
以下，对SCR系统1的控制流程进行说明。
如图3所示，首先，在步骤S1中，将0代入i并且将各累计量、计数值进行复位而成为初始状态。之后，在步骤S2中，进行待机直至键开关13成为开启。当键开关13成为开启时，前进至步骤S3，通过液位传感器25读入液位传感器位置S1(i)、即尿素水的液面高度，在步骤S4中进行倾斜修正处理。关于倾斜修正处理的详细情况将后述。
之后，在步骤S5中，累计指示喷射量运算部34开始指示喷射量的累计，在步骤S6中进行待机直至键开关13成为关闭。当键开关13成为关闭时，在步骤S7中读入液位传感器位置S2(i)，在步骤S8中进行倾斜修正处理。在键开关13成为开启或者关闭时测定尿素水的液面高度的原因在于，在键开关13的开启时或者关闭时，可以认为车辆停止，能够准确地测定尿素水的液面高度。
之后，如图4所示，在步骤S9中，进行待机直至键开关13再次成为开启，当键开关13成为开启时，在步骤S10中对i进行增量，之后在步骤S11中读入液位传感器位置S1(i)，在步骤S12中进行倾斜修正处理。
之后，在步骤S13中，消耗量异常判定部36判定累计指示喷射量运算部34运算出的累计指示喷射量P是否为预先设定的判定量Pth以上。
在步骤S13中判定为否的情况下，即在累计指示喷射量P未达到判定量Pth的情况下，在步骤S14中，判定从上次键关闭时的液位传感器位置S2(i-1)减去此次键开启时的液位传感器位置S1(i)而得到的值是否大于预先设定的补充阈值Fth。即，判定从上次键关闭时到此次键开启时为止是否进行了尿素水的补充。在步骤S14中判定为否的情况下，即在未进行尿素水的补充的情况下，前进至步骤S16。
在步骤S14中判定为是的情况下，即在进行了尿素水的补充的情况下，在步骤S15中，对从上次键关闭时的液位传感器位置S2(i-1)减去此次键开启时的液位传感器位置S1(i)而得到的补充量R进行运算，并且对该补充量R进行累计而对累计补充量RΣ进行运算，并前进至步骤S16。
在步骤S16中，继续进行指示喷射量的累计。之后，在步骤S17中，进行待机直至键开关13成为关闭，当键开关13成为关闭时，在步骤S18中读入液位传感器位置S2(i)，在步骤S19中进行倾斜修正处理，之后返回到步骤S9。
在步骤S13中判定为是的情况下，即在累计指示喷射量P超过判定量Pth的情况下，在步骤S20中，实际喷射量运算部35从初始的液位传感器位置S1(0)减去将当前的液位传感器位置S1(i)减去累计补充量RΣ而得到的值，而对实际喷射量Pac进行运算。
之后，在步骤S21中，消耗量异常判定部36判定从实际喷射量Pac减去累计指示喷射量P而得到的值的绝对值是否大于预先设定的阈值Dth。在步骤S21中判定为是的情况下，实际喷射量Pac与累计指示喷射量P的背离较大，因此在步骤S22中判定为消耗量异常，并进行将故障灯点亮等的异常时处理，之后结束处理。在步骤S21中判定为否的情况下，实际喷射量Pac与累计指示喷射量P的背离较小，因此在步骤S23中判定为消耗量正常，并结束处理。
如图5所示，在修正倾斜处理中，首先，在步骤S31中，倾斜修正处理部38根据倾斜传感器37的输出而读入倾斜角度K。之后，在步骤S32中，倾斜异常判定部39判定倾斜角度K是否为预先设定的阈值角度Kth以下。
在步骤S32中判定为是的情况下，判断为倾斜角度K为正常范围，在步骤S33中，倾斜修正处理部38将使检测到的液位传感器位置S1(i)(或者S2(i))与倾斜角度K乘以修正系数α而得到的值相加而修正后的值，代入S1(i)(或者S2(i))。在以下的流程中，使用修正后的液位传感器位置S1(i)(或者S2(i))进行运算。之后，在步骤S34中对跳跃计数器C进行减量，并返回。
在步骤S32中判定为否的情况下，在步骤S35中对跳跃计数器C进行增量，之后在步骤S36中，判定跳跃计数器C是否为预先设定的阈值次数Cth以下。在步骤S36中判定为是的情况下，返回到图4的步骤S9。
在步骤S36中判定为否的情况下，即在倾斜角度K超过阈值角度Kth的次数超过了Cth次的情况下，在步骤S37中，倾斜修正处理部38判定为倾斜异常，并进行将故障灯点亮等的异常时处理，之后在步骤S38中对各累计量、计数值进行复位而返回到初始状态。之后，返回到图4的步骤S9。
如以上说明的那样，在本实施方式的SCR系统1中，具备：对尿素水箱4相对于水平面的倾斜角度进行检测的倾斜传感器37；以及根据由倾斜传感器37检测到的倾斜角度，对检测单元32根据浮子31的位置检测到的尿素水的液面高度进行修正的倾斜修正处理部38。
由于具备倾斜传感器37和倾斜修正处理部38，因此即便在尿素水箱4倾斜的情况下，也能够根据倾斜角度进行修正而推测水平时的尿素水的液面高度，能够准确地检测尿素水的液面高度。结果，例如即便在车辆倾斜地停止那样的情况下，也能够准确地检测尿素水的液面高度，能够抑制消耗量异常的判定时的误判定等。
本发明并不限定于上述实施方式，当然能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变更。
符号的说明
1：SCR系统；2：排气管；3：SCR装置(选择还原催化剂装置)；4：尿素水箱；5：计量阀；30：尿素水喷射控制部；25：液位传感器；31：浮子；32：检测单元；37：倾斜传感器；38：倾斜修正处理部。

Claims (7)

1.一种SCR系统，具备：
选择还原催化剂装置，设置于发动机的排气管；
尿素水箱，贮存尿素水；
浮子式的尿素水液位传感器，设置于上述尿素水箱，具备追随上述尿素水箱内的尿素水的液面的浮子以及通过对该浮子的位置进行检测来对贮存于上述尿素水箱内的尿素水的液面高度进行检测的检测单元；
计量阀，设置于上述选择还原催化剂装置的上游侧的上述排气管，喷射尿素水；
尿素水喷射控制部，根据从上述发动机排出的NOx量，对从上述计量阀喷射的尿素水的喷射量进行控制；
倾斜传感器，对上述尿素水箱相对于水平面的倾斜角度进行检测；
倾斜修正处理部，根据由上述倾斜传感器检测到的倾斜角度，对上述检测单元根据上述浮子的位置检测到的尿素水的液面高度进行修正；以及
倾斜异常判定部，对由上述倾斜传感器检测到的倾斜角度与预先设定的阈值角度进行比较，判定上述倾斜传感器的异常，
在由上述倾斜传感器检测到的倾斜角度大于阈值角度时，上述倾斜异常判定部对计数值进行增量，
上述倾斜异常判定部对上述计数值与预先设定的阈值次数进行比较，当上述计数值为上述阈值次数以下时，即使在由上述倾斜传感器检测到的倾斜角度大于阈值角度时，也不判定为上述倾斜传感器的异常。
2.如权利要求1所述的SCR系统，其中，
在由上述倾斜传感器检测到的倾斜角度为阈值角度以下时，对上述计数值进行减量。
3.如权利要求1或2所述的SCR系统，其中，还具备：
累计指示喷射量运算部，求出上述尿素水喷射控制部的尿素水的指示喷射量的累计值即累计指示喷射量；
实际喷射量运算部，基于由上述倾斜修正处理部修正后的尿素水的液面高度，求出尿素水的实际喷射量；以及
消耗量异常判定部，在累计指示喷射量与实际喷射量的背离大于规定时，判定为消耗量异常。
4.一种SCR传感器，具备：
浮子式的尿素水液位传感器，该尿素水液位传感器设置于贮存发动机的废气净化用的尿素水的尿素水箱，具备追随上述尿素水箱内的尿素水的液面的浮子以及通过对该浮子的位置进行检测来对贮存于上述尿素水箱内的尿素水的液面高度进行检测的检测单元；
倾斜传感器，对上述尿素水箱相对于水平面的倾斜角度进行检测；
倾斜修正处理部，根据由上述倾斜传感器检测到的倾斜角度，对上述检测单元根据上述浮子的位置检测到的尿素水的液面高度进行修正；以及
倾斜异常判定部，对由上述倾斜传感器检测到的倾斜角度与预先设定的阈值角度进行比较，判定上述倾斜传感器的异常，
在由上述倾斜传感器检测到的倾斜角度大于阈值角度时，上述倾斜异常判定部对计数值进行增量，
上述倾斜异常判定部对上述计数值与预先设定的阈值次数进行比较，当上述计数值为上述阈值次数以下时，即使在由上述倾斜传感器检测到的倾斜角度大于阈值角度时，也不判定为上述倾斜传感器的异常。
5.如权利要求4所述的SCR传感器，其中，
在由上述倾斜传感器检测到的倾斜角度为阈值角度以下时，对上述计数值进行减量。
6.一种液位传感器，具备：
浮子，设置于贮存液体的箱，追随上述箱内的液体的液面；
检测单元，通过对上述浮子的位置进行检测来对贮存于上述箱内的液体的液面高度进行检测；
倾斜传感器，对上述箱相对于水平面的倾斜角度进行检测；
倾斜修正处理部，根据由上述倾斜传感器检测到的倾斜角度，对上述检测单元根据上述浮子的位置检测到的液体的液面高度进行修正；以及
倾斜异常判定部，对由上述倾斜传感器检测到的倾斜角度与预先设定的阈值角度进行比较，判定上述倾斜传感器的异常，
在由上述倾斜传感器检测到的倾斜角度大于阈值角度时，上述倾斜异常判定部对计数值进行增量，
上述倾斜异常判定部对上述计数值与预先设定的阈值次数进行比较，当上述计数值为上述阈值次数以下时，即使在由上述倾斜传感器检测到的倾斜角度大于阈值角度时，也不判定为上述倾斜传感器的异常。
7.如权利要求6所述的液位传感器，其中，
在由上述倾斜传感器检测到的倾斜角度为阈值角度以下时，对上述计数值进行减量。
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