CN105649788A - 废气再循环阀的零点位置自学习方法 - Google Patents
废气再循环阀的零点位置自学习方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105649788A CN105649788A CN201410627754.XA CN201410627754A CN105649788A CN 105649788 A CN105649788 A CN 105649788A CN 201410627754 A CN201410627754 A CN 201410627754A CN 105649788 A CN105649788 A CN 105649788A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- egr valve
- self
- aperture
- exhaust gas
- learning method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
本申请公开了一种废气再循环阀的零点位置自学习方法，在点火钥匙关闭且整车掉电前、且蓄电池电压在合理范围内、且冷却水温度在合理范围内，控制EGR阀重复地开启至第一开度、关闭至最小开度、压紧，将每次压紧后EGR阀的位置传感器信号的平均值作为EGR阀的零点位置，写入ECU的非易失性存储器中。本申请将EGR阀原本独立的自清洁、自学习相结合，实现了在最短的时间、最小的EGR阀开启和关闭次数的前提下完成EGR阀的自清洁与零点位置自学习，从而减少消耗蓄电池的耗电并延长EGR阀的使用寿命。
Description
技术领域
本申请涉及一种发动机废气排放处理装置，特别是涉及一种废气再循环控制系统。
背景技术
日益严格的车辆排放法规对发动机的废气排放控制提出了更高要求。目前废气再循环(EGR)技术是降低发动机排放的主要方法，该技术通过EGR阀将废气引入发动机的气缸，以增大混合气的比热容，降低燃烧温度，从而较大幅度的降低氮氧化物的排放。
现有的废气再循环控制系统中，由直流电流驱动EGR阀执行开启、关闭操作。直流电机通过实时采集EGR阀的位置信号来实现闭环控制EGR阀。目前由一个回位弹簧来使EGR阀回到零点位置，EGR阀的位置信号都是基于该零点位置计算的。如果零点位置不准确，那么所采集的EGR阀位置信号就会与EGR阀实际开度出现偏差。而由于制造散差、EGR阀座或阀体积碳、零部件老化或更换等原因，EGR阀的零点位置经常产生漂移。所以在实际控制中需要及时更新EGR阀的零点位置，称作EGR阀的零点位置自学习，从而实现对EGR阀的精确控制。
请参阅图1和图2，目前业内常用的EGR阀的零点位置自学习方法包括如下步骤：
第1步，在点火钥匙关闭且整车掉电前(称为AfterRun状态，此时由主继电器对ECU供电)，如果蓄电池电压在合理范围内、且冷却水温度在合理范围内，则控制EGR阀重复开启至最大开度(例如100％开度)、关闭至最小开度(例如零开度)数次，以抖落积滞在EGR阀座和阀体上的积碳，完成EGR阀的自清洁功能。
第2步，紧跟在EGR完成自清洁之后，控制EGR阀重复开启至某一开度、关闭至最小开度、压紧数次。压紧是指当EGR阀为最小开度时对其继续施加关闭方向的力。将每次压紧后EGR阀的位置传感器信号的平均值作为EGR阀的零点位置，写入ECU的非易失性存储器中，完成EGR阀的零点位置自学习功能。当下次ECU上电时读取该EGR阀的零点位置，并以此为基准计算闭环控制中EGR阀的位置信号。
上述方法必须在EGR阀自清洁之后才能进行零点位置自学习，一方面延长了主继电器对ECU的供电时间从而增加消耗蓄电池的电量，另一方面增加了EGR阀的开启和关闭次数从而降低了EGR阀的使用寿命。
发明内容
本申请所要解决的技术问题是提供一种EGR阀的零点位置自学习方法，可以减少消耗蓄电池的耗电并延长EGR阀的使用寿命。
为解决上述技术问题，本申请废气再循环阀的零点位置自学习方法为：在点火钥匙关闭且整车掉电前、且蓄电池电压在合理范围内、且冷却水温度在合理范围内，控制EGR阀重复地开启至第一开度、关闭至最小开度、压紧，将每次压紧后EGR阀的位置传感器信号的平均值作为EGR阀的零点位置，写入ECU的非易失性存储器中。
本申请将EGR阀原本独立的自清洁、自学习相结合，实现了在最短的时间、最小的EGR阀开启和关闭次数的前提下完成EGR阀的自清洁与零点位置自学习，从而减少消耗蓄电池的耗电并延长EGR阀的使用寿命。
附图说明
图1是现有的EGR阀的零点位置自学习方法的流程图；
图2是现有的EGR阀的零点位置自学习方法的EGR阀开度示意图；
图3是本申请的EGR阀的零点位置自学习方法的流程图；
图4是本申请的EGR阀的零点位置自学习方法的EGR阀开度示意图。
具体实施方式
请参阅图3和图4，本申请的EGR阀的零点位置自学习方法为：在点火钥匙关闭且整车掉电前(AfterRun状态)，如果蓄电池电压在合理范围内、且冷却水温度在合理范围内，则控制EGR阀重复开启至第一开度、关闭至最小开度、压紧数次。压紧是指当EGR阀为最小开度时对其继续施加关闭方向的力。每次的开启和关闭操作用来抖落积滞在EGR阀座和阀体上的积碳，完成EGR阀的自清洁功能。每次的压紧操作用来取EGR阀的位置传感器信号，将其平均值作为EGR阀的零点位置写入ECU的非易失性存储器中，完成EGR阀的零点位置自学习功能。当下次ECU上电时读取该EGR阀的零点位置，并以此为基准计算闭环控制中EGR阀的位置信号。
优选地，第一开度的取值范围为95％～100％开度，最小开度的取值范围为0～5％开度。例如，控制EGR阀重复开启至100％开度、关闭至零开度、压紧数次。
优选地，所述压紧操作是在一定时间内持续增加关闭方向的力，在该段时间的末尾或所施加的力的最大值时取EGR阀的位置传感器信号。例如，所述压紧操作是在100ms内持续增加关闭方向的力由初始值增加30％，并在第100ms或关闭方向的力达到初始值的130％时取EGR阀的位置传感器信号。
以上仅为本申请的优选实施例，并不用于限定本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种废气再循环阀的零点位置自学习方法，其特征是，在点火钥匙关闭且整车掉电前、且蓄电池电压在合理范围内、且冷却水温度在合理范围内，控制EGR阀重复地开启至第一开度、关闭至最小开度、压紧，将每次压紧后EGR阀的位置传感器信号的平均值作为EGR阀的零点位置，写入ECU的非易失性存储器中。
2.根据权利要求1所述的废气再循环阀的零点位置自学习方法，其特征是，所述压紧是指当EGR阀为最小开度时对其继续施加关闭方向的力。
3.根据权利要求1所述的废气再循环阀的零点位置自学习方法，其特征是，第一开度为95％～100％开度范围内的任意值，最小开度为0～5％开度范围内的任意值。
4.根据权利要求2所述的废气再循环阀的零点位置自学习方法，其特征是，所述压紧操作是在一定时间内持续增加关闭方向的力，在该段时间的末尾或所施加的力的最大值时取EGR阀的位置传感器信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410627754.XA CN105649788B (zh) | 2014-11-10 | 2014-11-10 | 废气再循环阀的零点位置自学习方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410627754.XA CN105649788B (zh) | 2014-11-10 | 2014-11-10 | 废气再循环阀的零点位置自学习方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105649788A true CN105649788A (zh) | 2016-06-08 |
| CN105649788B CN105649788B (zh) | 2019-05-21 |
Family
ID=56482825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410627754.XA Active CN105649788B (zh) | 2014-11-10 | 2014-11-10 | 废气再循环阀的零点位置自学习方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105649788B (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104863731A (zh) * | 2015-06-08 | 2015-08-26 | 潍柴动力股份有限公司 | Egr阀的自清洁方法 |
| CN108953008A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-12-07 | 常州易控汽车电子股份有限公司 | 用于发动机egr阀的初始位置自学习系统及其方法 |
| CN110873645A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-03-10 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 废气再循环阀可靠性判断方法、设备及存储介质 |
| CN111075576A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-04-28 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种连杆电机分离式egr阀零点位置自学习方法 |
| CN112631125A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-09 | 潍柴动力股份有限公司 | 节流阀自学习控制方法、装置、存储介质及电子设备 |
| CN112648115A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-13 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种发动机egr自清洁方法和装置 |
| CN115217647A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-10-21 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种废气再循环阀控制方法 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002038978A (ja) * | 2000-07-24 | 2002-02-06 | Hitachi Ltd | スロットル弁制御装置 |
| JP2004100526A (ja) * | 2002-09-06 | 2004-04-02 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関のスロットル弁制御装置 |
| JP2006177257A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Fujitsu Ten Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JP2006274834A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Denso Corp | 内燃機関の過給圧制御装置 |
| CN101228345A (zh) * | 2005-07-25 | 2008-07-23 | 丰田自动车株式会社 | 用于内燃机的阀控制装置和方法 |
| JP2008196389A (ja) * | 2007-02-13 | 2008-08-28 | Isuzu Motors Ltd | バルブ位置学習装置 |
| US20090265076A1 (en) * | 2008-04-18 | 2009-10-22 | Mitsubishi Electronic Corporation | Control device for internal combustion engine |
| JP2010014053A (ja) * | 2008-07-04 | 2010-01-21 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の吸気調量弁制御装置 |
| JP2010090865A (ja) * | 2008-10-10 | 2010-04-22 | Toyota Motor Corp | 内燃機関装置および車両並びにバルブ検査の実行方法 |
| JP2010185424A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-08-26 | Toyota Motor Corp | Ｅｇｒバルブの開度学習装置 |
| CN102828842A (zh) * | 2011-06-17 | 2012-12-19 | 株式会社电装 | 用于内燃机的egr控制器 |
| CN102840060A (zh) * | 2011-06-24 | 2012-12-26 | 株式会社电装 | 用于内燃机的egr控制器 |
| JP2014009656A (ja) * | 2012-07-02 | 2014-01-20 | Honda Motor Co Ltd | バルブの全閉位置学習装置 |
-
2014
- 2014-11-10 CN CN201410627754.XA patent/CN105649788B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002038978A (ja) * | 2000-07-24 | 2002-02-06 | Hitachi Ltd | スロットル弁制御装置 |
| JP2004100526A (ja) * | 2002-09-06 | 2004-04-02 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関のスロットル弁制御装置 |
| JP2006177257A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Fujitsu Ten Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JP2006274834A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Denso Corp | 内燃機関の過給圧制御装置 |
| CN101228345A (zh) * | 2005-07-25 | 2008-07-23 | 丰田自动车株式会社 | 用于内燃机的阀控制装置和方法 |
| JP2008196389A (ja) * | 2007-02-13 | 2008-08-28 | Isuzu Motors Ltd | バルブ位置学習装置 |
| US20090265076A1 (en) * | 2008-04-18 | 2009-10-22 | Mitsubishi Electronic Corporation | Control device for internal combustion engine |
| JP2010014053A (ja) * | 2008-07-04 | 2010-01-21 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の吸気調量弁制御装置 |
| JP2010090865A (ja) * | 2008-10-10 | 2010-04-22 | Toyota Motor Corp | 内燃機関装置および車両並びにバルブ検査の実行方法 |
| JP2010185424A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-08-26 | Toyota Motor Corp | Ｅｇｒバルブの開度学習装置 |
| CN102828842A (zh) * | 2011-06-17 | 2012-12-19 | 株式会社电装 | 用于内燃机的egr控制器 |
| CN102840060A (zh) * | 2011-06-24 | 2012-12-26 | 株式会社电装 | 用于内燃机的egr控制器 |
| JP2014009656A (ja) * | 2012-07-02 | 2014-01-20 | Honda Motor Co Ltd | バルブの全閉位置学習装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104863731A (zh) * | 2015-06-08 | 2015-08-26 | 潍柴动力股份有限公司 | Egr阀的自清洁方法 |
| CN108953008A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-12-07 | 常州易控汽车电子股份有限公司 | 用于发动机egr阀的初始位置自学习系统及其方法 |
| CN110873645A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-03-10 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 废气再循环阀可靠性判断方法、设备及存储介质 |
| CN111075576A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-04-28 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种连杆电机分离式egr阀零点位置自学习方法 |
| CN112648115A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-13 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种发动机egr自清洁方法和装置 |
| CN112631125A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-09 | 潍柴动力股份有限公司 | 节流阀自学习控制方法、装置、存储介质及电子设备 |
| CN112631125B (zh) * | 2020-12-28 | 2022-11-29 | 潍柴动力股份有限公司 | 节流阀自学习控制方法、装置、存储介质及电子设备 |
| CN115217647A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-10-21 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种废气再循环阀控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105649788B (zh) | 2019-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105649788A (zh) | 废气再循环阀的零点位置自学习方法 | |
| US9803609B2 (en) | System and methods for improved starting of combustion engines | |
| US10385817B2 (en) | Engine start/stop function management | |
| CN106351776B (zh) | 用于监测与自动启动/停止系统一起使用的超级电容器系统的部件的温度的系统和方法 | |
| US20170284358A1 (en) | Ignition system and method for checking electrodes of a spark plug of an internal combustion engine | |
| EP1832464A3 (en) | Reprogramming system and electronic control unit for hybrid vehicle | |
| CN106050516B (zh) | 用于内燃机的点火控制系统 | |
| US10938043B2 (en) | Restarting system, controller and restarting method for fuel cell vehicle | |
| DE102015111713A1 (de) | Steuerbetrieb-Abweichungskompensationsverfahren eines Turboladers | |
| CN105240109A (zh) | 用于发动机的冷凝控制系统 | |
| CN104648223A (zh) | 汽车大灯自动关闭装置 | |
| CN103604195A (zh) | 用于降低汽车发动机负荷的车用空调控制系统 | |
| EP1903201A3 (en) | Valve control strategy and controller | |
| CN106169807A (zh) | 一种车载电源智能控制系统 | |
| CN101786423B (zh) | 一种车载信息系统开关机保护电路 | |
| CN204750057U (zh) | 一种obd汽车工作参数检测及提示系统 | |
| CN207657557U (zh) | 一种电动汽车空调的高压ptc加热控制系统 | |
| EP3701136A1 (de) | Steuereinrichtung zum ansteuern eines verbrennungsmotors und verfahren zum erwärmen einer abgasreinigungseinrichtung | |
| CN208578687U (zh) | 空压机及其排气控制系统 | |
| CN105743066A (zh) | 主动断开式车载蓄电池保护电路 | |
| CN115427674A (zh) | 用于跳火操作控制的系统和方法 | |
| CN102664436B (zh) | 车用应急电源 | |
| DE102013205692A1 (de) | Anordnung zur Batteriezustandsüberwachung | |
| KR20170007292A (ko) | 연료 분사기의 폐쇄 시점을 결정하기 위한 방법 | |
| CN103821625A (zh) | 一种发动机喷油控制电路及控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |