CN105645147A - 一种柔性材料折弯回弹预压结构及其预压方法 - Google Patents

一种柔性材料折弯回弹预压结构及其预压方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105645147A
CN105645147A CN201610137596.9A CN201610137596A CN105645147A CN 105645147 A CN105645147 A CN 105645147A CN 201610137596 A CN201610137596 A CN 201610137596A CN 105645147 A CN105645147 A CN 105645147A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bending
flexible material
plate
cylinder
bending plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610137596.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105645147B (zh
Inventor
李小根
师利全
胡争光
李先胜
肖红
谢小兵
罗东
陈俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN XINSANLI AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
SHENZHEN XINSANLI AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN XINSANLI AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd filed Critical SHENZHEN XINSANLI AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN201610137596.9A priority Critical patent/CN105645147B/zh
Publication of CN105645147A publication Critical patent/CN105645147A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105645147B publication Critical patent/CN105645147B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/22—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device
    • B65H5/222—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device by suction devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/22—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种柔性材料折弯回弹预压结构及其预压方法，该预压结构包括三个部件，第一部件座于一中转板上，它包括第一气缸、电机、折弯板、压接底块，所述第一气缸连接折弯板，控制折弯板前进或后退，所述折弯板连接电机，电机控制折弯板上升或下降，所述折弯板前端面连接压接底块；第二部件包括第二气缸，第二气缸连接压板；第三部件包括第三气缸，第三气缸连接预压头；所述第一部件、第二部件、第三部件处于同一航线上，中转板连接有电机组件，电机组件驱动中转板在第二部件、第三部件之间移动，使第一部件上的加工部位处于压板或预压头的正下方。本发明加工快捷，加工效率提高，而且加工质量明显提高。

Description

一种柔性材料折弯回弹预压结构及其预压方法
技术领域
本发明涉及加工技术领域，具体的说是涉及一种柔性材料折弯回弹预压结构及其预压方法。
背景技术
在现有技术中，加工柔性材料时，需要用到多个设备，分多道工序完成，这种操作方式工序较多，柔性材料周转不便，而且加工设备成本较高，多个加工设备使加工效率偏低，无法满足生产需求。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种柔性材料折弯回弹预压结构及其预压方法。
为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：一种柔性材料折弯回弹预压结构，其特征在于，该预压结构包括三个部件：
第一部件，第一部件座于一中转板上，它包括第一气缸、电机、折弯板、压接底块，所述第一气缸连接折弯板，控制折弯板前进或后退，所述折弯板连接电机，电机控制折弯板上升或下降，所述折弯板前端面连接压接底块；
第二部件，第二部件包括第二气缸，第二气缸连接压板；
第三部件，第三部件包括第三气缸，第三气缸连接预压头；
所述第一部件、第二部件、第三部件处于同一航线上，中转板连接有电机组件，电机组件驱动中转板在第二部件、第三部件之间移动，使第一部件上的加工部位处于压板或预压头的正下方。
进一步的，所述折弯板上设置有能够吸附柔性材料或吹离柔性材料的真空孔。
进一步的，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、压板上都设置有气管连接头。
进一步的，所述预压头上设置有能够吸附柔性材料或吹离柔性材料的真空孔。
进一步的，所述预压头的压折斜面上设置有直角槽口。
一种柔性材料折弯回弹预压结构的预压方法，该方法包括以下步骤：
步骤1：将柔性材料放置在第一部件的载台上，该载台为折弯板、压接底块组成的平整台面；
步骤2：电机组件驱动中转板移动至第二部件的压板下方，然后第一气缸推送折弯板及折弯板前端的压接底块至准确的加工位；
步骤3：第二气缸驱动压板下压，夹紧柔性材料；
步骤4：电机驱动折弯板上升，柔性材料由于受到压板的阻挡而折弯，等折弯至设定角度，电机停止，使折弯板停止上升；
步骤5：第一气缸驱动折弯板向前移动,将柔性材料折弯至设定角度；
步骤6：第一气缸驱动折弯板后退，后退至一定距离后停止，然后电机驱动折弯板下降，压板通过吹气孔吹气，然后通过第二气缸抬起，柔性材料弹回，折弯板采取吸气，真空吸住柔性材料；
步骤7：电机组件驱动中转板移动，将折弯后的柔性材料送至第三部件的预压头下方；
步骤8：第三气缸驱动预压头下降，同时折弯板吹气，预压头真空打开吸起柔性材料，准备预压。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明将柔性材料加工的多个工序整合在三个机构上运行，通过中转板的移动使加工更加快捷，效率提高，而且加工质量明显提高。
附图说明
图1为本发明第一部件结构示意图。
图2为本发明第二部件结构示意图。
图3为本发明第三部件的部分结构示意图。
图4为本发明柔性材料折弯回弹预压结构的预压方法步骤1示意图。
图5为本发明柔性材料折弯回弹预压结构的预压方法步骤2示意图。
图6为本发明柔性材料折弯回弹预压结构的预压方法步骤3示意图。
图7为本发明柔性材料折弯回弹预压结构的预压方法步4示意图。
图8为本发明柔性材料折弯回弹预压结构的预压方法步骤5示意图。
图9为本发明柔性材料折弯回弹预压结构的预压方法步骤6示意图。
图10为本发明柔性材料折弯回弹预压结构的预压方法步骤7示意图。
图11为本发明柔性材料折弯回弹预压结构的预压方法步骤8示意图。
图12为本发明预压头下压后的局部放大图。
附图中标记：第一气缸1、折弯板2、压接底块3、电机4、气管连接头5、第二气缸6、压板7、预压头8、中转板9、柔性材料10、第三气缸11。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参照附图1～3，本发明的一种柔性材料折弯回弹预压结构，该预压结构包括三个部件：
第一部件，第一部件座于一中转板9上，它包括第一气缸1、电机4、折弯板2、压接底块3，所述第一气缸1连接折弯板2，控制折弯板2前进或后退，所述折弯板2连接电机4，电机4控制折弯板2上升或下降，所述折弯板2前端面连接压接底块3；
第二部件，第二部件包括第二气缸6，第二气缸6连接压板7；
第三部件，第三部件包括第三气缸11，第三气缸11连接预压头8；
所述第一部件、第二部件、第三部件处于同一航线上，中转板9连接有电机组件，电机组件驱动中转板9在第二部件、第三部件之间移动，使第一部件上的加工部位处于压板7或预压头8的正下方。
所述折弯板2、预压头8上都设置有能够吸附柔性材料或吹离柔性材料的真空孔，折弯板2自带吸附和吹气功能，柔性材料回弹通过折弯板2吹气实现，简单便捷。
所述第一气缸1、第二气缸6、第三气缸11、压板7上都设置有气管连接头5，气管连接头5连接气管。
如图12所示，所述预压头8的压折斜面上设置有直角槽口，预压头8通过直角槽口避空，与折弯板2配合时，柔性材料10与预压头8形成间隙，不会损坏产品。在图12中，折弯板2与预压头8斜面的角度在下部是70度，上部为71度，在直角槽口处，柔性材料10与预压头8之间的间隙距离为0.07mm，在间隙上部，其距离达到了0.23mm，因此，不会对柔性材料10造成损伤。
如图4-11所示，本发明的柔性材料折弯回弹预压结构的预压方法，该方法包括以下步骤：
步骤1：将柔性材料放置在第一部件的载台上，该载台为折弯板2、压接底块3组成的平整台面；
步骤2：电机组件驱动中转板9移动至第二部件的压板7下方，然后第一气缸1推送折弯板2及折弯板2前端的压接底块3至准确的加工位；
步骤3：第二气缸6驱动压板7下压，夹紧柔性材料；
步骤4：电机4驱动折弯板2上升，柔性材料由于受到压板7的阻挡而折弯，等折弯至设定角度，电机4停止，使折弯板2停止上升；
步骤5：第一气缸1驱动折弯板2向前移动,将柔性材料折弯至设定角度；
步骤6：第一气缸1驱动折弯板2后退，后退至一定距离后停止，然后电机4驱动折弯板2下降，压板7通过吹气孔吹气，然后通过第二气缸6抬起，柔性材料弹回，折弯板2采取吸气，真空吸住柔性材料；
步骤7：电机组件驱动中转板9移动，将折弯后的柔性材料送至第三部件的预压头8下方；
步骤8：第三气缸11驱动预压头8下降，同时折弯板2吹气，预压头8真空打开吸起柔性材料，准备预压。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种柔性材料折弯回弹预压结构，其特征在于，该预压结构包括三个部件：
第一部件，第一部件座于一中转板(9)上，它包括第一气缸(1)、电机(4)、折弯板(2)、压接底块(3)，所述第一气缸(1)连接折弯板(2)，控制折弯板(2)前进或后退，所述折弯板(2)连接电机(4)，电机(4)控制折弯板(2)上升或下降，所述折弯板(2)前端面连接压接底块(3)；
第二部件，第二部件包括第二气缸(6)，第二气缸(6)连接压板(7)；
第三部件，第三部件包括第三气缸(11)，第三气缸(11)连接预压头(8)；
所述第一部件、第二部件、第三部件处于同一航线上，中转板(9)连接有电机组件，电机组件驱动中转板(9)在第二部件、第三部件之间移动，使第一部件上的加工部位处于压板(7)或预压头(8)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种柔性材料折弯回弹预压结构，其特征在于：所述折弯板(2)上设置有能够吸附柔性材料或吹离柔性材料的真空孔。
3.根据权利要求1所述的一种柔性材料折弯回弹预压结构，其特征在于：所述第一气缸(1)、第二气缸(6)、第三气缸(11)、压板(7)上都设置有气管连接头(5)。
4.根据权利要求1所述的一种柔性材料折弯回弹预压结构，其特征在于：所述预压头(8)上设置有能够吸附柔性材料或吹离柔性材料的真空孔。
5.根据权利要求1或4所述的一种柔性材料折弯回弹预压结构，其特征在于：所述预压头(8)的压折斜面上设置有直角槽口。
6.一种以权利要求1所述的柔性材料折弯回弹预压结构的预压方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤1：将柔性材料放置在第一部件的载台上，该载台为折弯板(2)、压接底块(3)组成的平整台面；
步骤2：电机组件驱动中转板(9)移动至第二部件的压板(7)下方，然后第一气缸(1)推送折弯板(2)及折弯板(2)前端的压接底块(3)至准确的加工位；
步骤3：第二气缸(6)驱动压板(7)下压，夹紧柔性材料；
步骤4：电机(4)驱动折弯板(2)上升，柔性材料由于受到压板(7)的阻挡而折弯，等折弯至设定角度，电机(4)停止，使折弯板(2)停止上升；
步骤5：第一气缸(1)驱动折弯板(2)向前移动,将柔性材料折弯至设定角度；
步骤6：第一气缸(1)驱动折弯板(2)后退，后退至一定距离后停止，然后电机(4)驱动折弯板(2)下降，压板(7)通过吹气孔吹气，然后通过第二气缸(6)抬起，柔性材料弹回，折弯板(2)采取吸气，真空吸住柔性材料；
步骤7：电机组件驱动中转板(9)移动，将折弯后的柔性材料送至第三部件的预压头(8)下方；
步骤8：第三气缸(11)驱动预压头(8)下降，同时折弯板(2)吹气，预压头(8)真空打开吸起柔性材料，准备预压。
CN201610137596.9A 2016-03-10 2016-03-10 一种柔性材料折弯回弹预压结构及其预压方法 Active CN105645147B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610137596.9A CN105645147B (zh) 2016-03-10 2016-03-10 一种柔性材料折弯回弹预压结构及其预压方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610137596.9A CN105645147B (zh) 2016-03-10 2016-03-10 一种柔性材料折弯回弹预压结构及其预压方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105645147A true CN105645147A (zh) 2016-06-08
CN105645147B CN105645147B (zh) 2017-04-12

Family

ID=56492431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610137596.9A Active CN105645147B (zh) 2016-03-10 2016-03-10 一种柔性材料折弯回弹预压结构及其预压方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105645147B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110497606A (zh) * 2019-09-19 2019-11-26 深圳市鑫三力自动化设备有限公司 无痕渐变自动折弯机构

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08217275A (ja) * 1995-02-15 1996-08-27 Murata Mfg Co Ltd 被処理物の吸着装置
US6042107A (en) * 1996-09-03 2000-03-28 Heidelberger Druckmaschinen Ag Device for contact-free sheet guidance in a sheet-fed printing press
CN101903119A (zh) * 2007-12-18 2010-12-01 斯科特科技有限公司 金属折弯设备
CN103027416A (zh) * 2012-07-30 2013-04-10 际华三五零二职业装有限公司 一种制式服装兜布折边压烫机
CN103762191A (zh) * 2013-12-31 2014-04-30 深圳市鑫三力自动化设备有限公司 基于封装热压头的精确移动装置及控制方法
CN204607241U (zh) * 2015-01-28 2015-09-02 珠海格力电器股份有限公司 电容器导箔条的翻折系统
CN104986591A (zh) * 2015-07-07 2015-10-21 苏州博众精工科技有限公司 一种片料自动送料机构用前夹爪机构
CN205471786U (zh) * 2016-03-10 2016-08-17 深圳市鑫三力自动化设备有限公司 一种柔性材料折弯回弹预压结构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08217275A (ja) * 1995-02-15 1996-08-27 Murata Mfg Co Ltd 被処理物の吸着装置
US6042107A (en) * 1996-09-03 2000-03-28 Heidelberger Druckmaschinen Ag Device for contact-free sheet guidance in a sheet-fed printing press
CN101903119A (zh) * 2007-12-18 2010-12-01 斯科特科技有限公司 金属折弯设备
CN103027416A (zh) * 2012-07-30 2013-04-10 际华三五零二职业装有限公司 一种制式服装兜布折边压烫机
CN103762191A (zh) * 2013-12-31 2014-04-30 深圳市鑫三力自动化设备有限公司 基于封装热压头的精确移动装置及控制方法
CN204607241U (zh) * 2015-01-28 2015-09-02 珠海格力电器股份有限公司 电容器导箔条的翻折系统
CN104986591A (zh) * 2015-07-07 2015-10-21 苏州博众精工科技有限公司 一种片料自动送料机构用前夹爪机构
CN205471786U (zh) * 2016-03-10 2016-08-17 深圳市鑫三力自动化设备有限公司 一种柔性材料折弯回弹预压结构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110497606A (zh) * 2019-09-19 2019-11-26 深圳市鑫三力自动化设备有限公司 无痕渐变自动折弯机构
CN110497606B (zh) * 2019-09-19 2024-04-12 深圳市鑫三力自动化设备有限公司 无痕渐变自动折弯机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105645147B (zh) 2017-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205519143U (zh) 一种自动冲压生产线
CN104289603A (zh) 自动卷圆模
CN106207268B (zh) 一种锂电池自动定位夹具
CN104858330A (zh) 一种封头自动定心上料设备的上料方法
CN110576135B (zh) 多面锻造型锻造装置
CN107053136A (zh) 一种高速桁架机械手
CN206838919U (zh) 一种冰箱下前梁加强铁连续冲压模具
CN209777395U (zh) 一种电机铁芯压合机的输送料机构
CN110380317A (zh) 一种自动化端子加工设备
CN105645147A (zh) 一种柔性材料折弯回弹预压结构及其预压方法
CN201477321U (zh) 一种多段acf贴附机
CN205471786U (zh) 一种柔性材料折弯回弹预压结构
CN103480727B (zh) 一种多功能导轨冲孔机
CN202399341U (zh) 汽车门框条自动钉合机
CN209215784U (zh) 背光源头部遮光胶自动化包边装置
CN209730427U (zh) 一种多功能的压合治具
CN105443453B (zh) 钢板预弯机及其夹紧缸液压控制装置
CN103264287B (zh) 一种自动送料、攻牙以及切料装置
CN112296623A (zh) 一种智能转轴组装机
CN105151873A (zh) 一种高效钢带送料结构
CN207533841U (zh) 一种多工位冲压模具气动传递机构
CN205327573U (zh) 带自动装箱功能的手机显示屏压平装置
CN206780544U (zh) 汽车门密封条端头冲切装置
CN101456259A (zh) 热溶胶治具、热熔机和利用热溶胶治具压合物料的方法
CN110086063B (zh) 一种自动压端子装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant