CN105642559B - 一种苹果成熟度清选设备 - Google Patents

一种苹果成熟度清选设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105642559B
CN105642559B CN201610017298.6A CN201610017298A CN105642559B CN 105642559 B CN105642559 B CN 105642559B CN 201610017298 A CN201610017298 A CN 201610017298A CN 105642559 B CN105642559 B CN 105642559B
Authority
CN
China
Prior art keywords
apple
maturity
sensor
frame
conveying roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610017298.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105642559A (zh
Inventor
郭志东
王志伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University of Technology
Original Assignee
Shandong University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University of Technology filed Critical Shandong University of Technology
Priority to CN201610017298.6A priority Critical patent/CN105642559B/zh
Publication of CN105642559A publication Critical patent/CN105642559A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105642559B publication Critical patent/CN105642559B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12—Brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/009—Sorting of fruit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明提供一种苹果成熟度清选设备，包括机架、自动控制布料系统、送料系统、成熟度传感器、电磁分选器，在机架的一端设有自动布料系统，自动布料系统包括料斗、调速皮带称、称重传感器和控制器，机架的两端设有滚筒电机，机架上设有输送辊，在滚筒电机外圆面上缠绕传动皮带，传动皮带带动输送辊转动，苹果随输送辊转动，在机架的另一端设有成熟度传感器和电磁分选器，当苹果运动到成熟度传感器的位置时，成熟度传感器根据苹果颜色进行识别，达不到成熟度标准，传感器输出信号，电磁分选器通电吸合，将达不到成熟度标准的苹果抛到回收箱，达到成熟度标准的苹果直接进入料仓。

Description

一种苹果成熟度清选设备
技术领域
本发明提供一种苹果成熟度清选设备，属于机械技术领域。
背景技术
目前国内的苹果成熟度清选采用人工挑选，将达不到成熟度的标准的苹果单个从中挑选出，费工费时、效率低、成本高。
发明内容
本发明解决国内苹果成熟度清选存在技术问题，提供一种在线自动成熟度清选设备，由自动布料系统均匀布料，预先设定成熟度传感器挑选的参数值，成熟度传感器采用500万以上的像素图像扫描处理器，速度每秒16帧以上，成熟度传感器快速识别出其挑选的颜色，推拉电磁铁响应时间小于1/10秒，效率高。
技术方案为：
一种苹果成熟度清选设备，包括机架、自动控制布料系统、送料系统、成熟度传感器、分选器，其特征在于：在机架的一端设有自动布料系统，自动布料系统包括料斗、布料器、调速皮带称、称重传感器和控制器，布料器将料斗中的苹果均匀地分布在调速皮带称上，使每个苹果在调速皮带称上间隔距离均等，在布料器上设有多个导向槽和电磁振动器，在布料器上安装圆形旋转柔性的毛刷辊，柔性的毛刷辊既能清理苹果表面的尘土，毛刷辊与导向槽上表面平齐，也能将进入导向槽内的苹果排成一排，导向槽的深度与苹果的平均直径相等，在导向槽的底面设有滚珠，滚珠与调速皮带称上的皮带摩擦接触，带动滚珠转动，苹果随动，以防苹果运动受阻，称重传感器称量出单位时间内输送量，由控制器调节调速皮带称的转速，使苹果的喂入量和苹果清选速率相匹配，送料系统位于机架的中间，送料系统由滚筒电机、输送辊和传动皮带组成，机架的两端设有滚筒电机，在机架上设有多个按一定间距排列的输送辊，在机架的两侧纵梁上安装轴承，输送辊贯穿轴承安装在机架上，输送辊在机架上横向排列，输送辊的传动端伸出机架的纵梁，在滚筒电机外圆面上缠绕传动皮带，传动皮带经由张紧装置与输送辊的传动端外表面接触带动输送辊转动，苹果在输送辊上随动，在机架的另一端设有多个成熟度传感器和分选器，成熟度传感器采用500万以上的像素图像扫描处理器，成熟度传感器通过设定参数值的取值范围来确定苹果的成熟度，能够识别速度在每秒16帧以上，还可以通过电导率来确定苹果的成熟度，成熟度好的苹果，含水量低，糖度增加，电导率也低，在数据库中设置电导率的参数值，实时采集的电导率与进行比较，采集的数值大于数据库中的设定值时，为成熟度达不到标准，分选器由推拉电磁铁、弹簧、拉杆、抛送板和支撑杆组成，抛送板一端固定在拉杆上，抛送板与支撑杆铰联接，推拉电磁铁通电线圈吸合，弹簧收缩，带动拉杆运动，抛送板转动，将苹果抛送到接收器，经过导槽进入回收器，为了防止损伤苹果，在接收器和导槽内设有海绵材料，抛送完成，推拉电磁铁断电，弹簧伸长，抛送板沿逆时针方向转动，回到初始位置，推拉电磁铁响应时间在1/10～1/40秒，当苹果运动到成熟度传感器的位置时，成熟度传感器扫描运动的苹果的表面，将扫描的数值送入数据库中，分别计算出扫描面积中红色与绿色的面积，与数据库中设定参数进行比较，当计算值超过数据库中设定值时，成熟度传感器根据苹果红色面积占总扫描面积比例进行成熟度识别，大于80%达到成熟度标准，成熟度传感器不输出信号给控制电路，小于80%达不到成熟度标准，成熟度传感器输出信号给控制电路，推拉电磁铁通电线圈吸合带动抛送板运动进行分选，达到成熟度标准的苹果直接进入料仓，再进行大小分级清选，采用推拉电磁铁相应时间短，相应时间为短，清选速度快。
自动控制布料系统、送料系统、成熟度传感器、分选器四者缺一不可，是相辅相成的关系，有机统一，输送辊是多处变径的凹槽，凹槽倒圆角，输送辊上凹槽与导向槽对应，使苹果位于凹槽内运动，输送均匀，以防苹果在输送辊上左右摆动，此外，也可将分选器更换成高压气嘴，但气流压力、流速必须一致，不产生脉动现象，否则达不到清洗效果，但气流清洗效率低，气阀的响应时间长，当苹果运动到成熟度传感器的位置时，成熟度传感器扫描运动的苹果的表面，将扫面的面积的数值送入数据库中，分别计算出扫描面积中红色与绿色的面积，与数据库中设定参数进行比较，当计算值超过数据库中设定值时，成熟度传感器根据苹果红色面积占总扫描面积比例进行成熟度识别，大于80%达到成熟度标准，成熟度传感器不输出信号给控制电路，小于80%达不到成熟度标准，成熟度传感器输出信号给控制电路，高压气嘴打开，高压气嘴喷出的气流呈收敛状，将达不到成熟度标准的苹果吹起，进入回收箱，实现分选。
本发明与现有技术相比，具有如下优点。
1、具有自动布料、调节送料速度、自动输送、自动成熟度清选，可以实现连续机械化生产，减少人工作业成本，提高生产效率，降低生产成本。
2、机械清选一致性高，不受外界环境因素的影响。
3、一台机器可代替多人作业。
附图说明
图1是本发明实施例的主视结构示意图。
图2是本发明实施例的分选器装置的结构示意图。
其中图中：1、机架 2、称重传感器 3、控制器 4、料斗 5、调速皮带称 6、滚筒电机7、输送辊 8、成熟度传感器 9、推拉电磁铁 10、料仓 11、弹簧 12、拉杆 13、抛送板 14、支撑杆。
具体实施方式。
在1～2所示的实施例中，一种苹果成熟度清选设备，包括机架1、自动控制布料系统、送料系统、成熟度传感器8、分选器，在机架1的一端设有自动布料系统，自动布料系统包括料斗4、布料器、调速皮带称5、称重传感器2和控制器3，布料器将料斗4中的苹果均匀地分布在调速皮带称5上，称重传感器2称量单位时间内输送量，由控制器3调节调速皮带称5的转速，使喂入量和苹果清选速率相匹配，苹果由提升机送入料斗4，布料器将料斗4中的苹果均匀地分布在调速皮带称5上，在布料器上设有多个导向槽和电磁振动器，布料器上安装圆形旋转毛刷辊，毛刷辊与导向槽上表面平齐，使进入导向槽的苹果排成一排，导向槽的深度与苹果的平均直径相等，在导向槽的底面设有滚珠，滚珠与调速皮带称5上的皮带接触，带动滚珠转动，以防苹果运动受阻，称重传感器5称量出单位时间内输送量，由控制器3调节调速皮带称5的转速，使苹果的喂入量和苹果清选速率相匹配，苹果均匀地分布在导向槽内，随皮带运动，送料系统位于机架1的中间，送料系统由滚筒电机6输送辊7和传动皮带组成，机架1的两端设有滚筒电机6，在机架1上设有多个按一定间距排列的输送辊7，在机架1的两侧纵梁上安装轴承，输送辊贯穿轴承安装在机架1上，输送辊有多处变径的凹槽，凹槽倒圆角，在滚筒电机6外圆面上缠绕传动皮带，传动皮带经由张紧装置与输送辊7的传动端摩擦接触带动输送辊7转动，苹果在输送辊7上随动，在机架1的另一端设有多个成熟度传感器8和分选器，分选器由推拉电磁铁9、弹簧11、拉杆12、抛送板13和支撑杆14组成，抛送板13一端固定在拉杆12上，抛送板13与支撑杆14铰联接，推拉电磁铁9通电线圈吸合，弹簧11收缩，带动拉杆12运动，抛送板13沿顺时针方向转动，将苹果抛送到海绵状的接收器内，经导槽进入回收箱，推拉电磁铁9断电，弹簧11伸长，抛送板13转动，回到初始位置，当苹果运动到成熟度传感器8的位置时，成熟度传感器8根据苹果颜色进行成熟度识别，达不到成熟度标准，成熟度传感器8输出信号给控制电路，推拉电磁铁9通电线圈吸合带动抛送板13运动进行分选，达到成熟度标准的苹果直接进入料仓10，再进行大小分级清选。

Claims (1)

1.一种苹果成熟度清选分级设备，包括机架（1）、自动控制布料系统、送料系统、成熟度传感器（8）、分选器，其特征在于：在机架（1）的一端设有自动布料系统，自动布料系统包括料斗（4）、布料器、调速皮带称（5）、称重传感器（2）和控制器（3），在布料器上设有多个导向槽和电磁振动器，在布料器上安装圆形旋转柔性的毛刷辊，毛刷辊与导向槽上表面平齐，将进入导向槽的苹果排成一排，导向槽的深度与苹果的平均直径相等，在导向槽的底面上设有滚珠，滚珠与调速皮带称上的皮带接触，带动滚珠转动，苹果随动，布料器将料斗（4）中的苹果均匀地分布在调速皮带称（5）上，称重传感器（2）称量单位时间内的输送量，由控制器（3）调节调速皮带称（5）的转速所确定，使苹果的喂入量和苹果的清选速率相匹配，送料系统位于机架（1）的中间，送料系统由滚筒电机（6）、输送辊（7）和传动皮带组成，机架（1）的两端设有滚筒电机（6），在机架（1）上设有多个按一定间距排列的输送辊（7），在滚筒电机（6）外圆面上缠绕传动皮带，传动皮带经由张紧装置与输送辊（7）的传动端接触带动输送辊（7）转动，苹果在输送辊（7）上随动，在机架（1）的另一端设有多个成熟度传感器（8）和多个分选器，分选器由推拉电磁铁（9）、弹簧（11）、拉杆（12）、抛送板（13）和支撑杆（14）组成，抛送板（13）一端固定在拉杆（12）上，抛送板（13）与支撑杆（14）铰联接，推拉电磁铁（9）通电线圈吸合，弹簧（11）收缩，带动拉杆（12运动，抛送板（13）转动，将苹果抛送到接收器，经过导向进入回收箱，为了防止损伤苹果，在接收器和导槽内设有海绵材料，推拉电磁铁（9）断电，弹簧（11）伸长，抛送板（13）转动，回到初始位置，当苹果运动到成熟度传感器（8）的位置时，成熟度传感器（8）扫描通过的苹果的表面，将扫描的数值送入数据库中，分别计算出扫描面积中红色与绿色的面积，与数据库中设定参数进行比较，当数值超过数据库中的设定值时，成熟度传感器根据苹果红色面积占总扫描面积比例进行成熟度识别，大于80%达到成熟度标准，小于80%达不到成熟度标准，成熟度传感器（8）输出信号给控制电路，推拉电磁铁（9）通电线圈吸合带动抛送板（13）运动进行分选，达到成熟度标准的苹果直接进入料仓（10），通过滚动的条杆再进行大小分级清选。
CN201610017298.6A 2016-01-12 2016-01-12 一种苹果成熟度清选设备 Expired - Fee Related CN105642559B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610017298.6A CN105642559B (zh) 2016-01-12 2016-01-12 一种苹果成熟度清选设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610017298.6A CN105642559B (zh) 2016-01-12 2016-01-12 一种苹果成熟度清选设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105642559A CN105642559A (zh) 2016-06-08
CN105642559B true CN105642559B (zh) 2017-12-29

Family

ID=56487265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610017298.6A Expired - Fee Related CN105642559B (zh) 2016-01-12 2016-01-12 一种苹果成熟度清选设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105642559B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105665302A (zh) * 2016-01-12 2016-06-15 山东理工大学 一种冬枣成熟度清选设备

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108212823A (zh) * 2017-12-12 2018-06-29 常州金艺广告传媒有限公司 一种分拣不同颜色成熟度圣女果的装置
CN111472189A (zh) * 2019-01-24 2020-07-31 四川省皓迪纸品有限公司 一种生活用纸生产用备浆装置
CN113458013A (zh) * 2021-05-13 2021-10-01 深圳市蓝际工业技术有限公司 基于ccd检测和皮带供料的建筑垃圾分选系统和方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6276536B1 (en) * 1998-03-31 2001-08-21 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Method of measuring ripeness and texture of vegetable or fruit and measuring instrument
CN101543818A (zh) * 2009-05-13 2009-09-30 北京福润美农科技有限公司 间接式气动弹跳高速卸果果蔬分类装置
CN202860858U (zh) * 2012-10-15 2013-04-10 张凯斯 山药自动分拣设备
CN103063585A (zh) * 2013-01-05 2013-04-24 石河子大学 瓜果成熟度快速无损检测装置及检测系统建立方法
CN103111427A (zh) * 2013-01-10 2013-05-22 上海交通大学 基于图像处理的水果分选装置
CN103240228A (zh) * 2013-05-30 2013-08-14 宁夏大学 基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机
CN203259250U (zh) * 2013-05-08 2013-10-30 上海电机学院 水果颜色分选机
CN103704317A (zh) * 2014-01-02 2014-04-09 山东理工大学 一种带式智能控制微波金丝小枣杀青设备
CN103808689A (zh) * 2014-02-21 2014-05-21 山东省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所 五点式近红外水果成熟度及品质检测仪

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6276536B1 (en) * 1998-03-31 2001-08-21 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Method of measuring ripeness and texture of vegetable or fruit and measuring instrument
CN101543818A (zh) * 2009-05-13 2009-09-30 北京福润美农科技有限公司 间接式气动弹跳高速卸果果蔬分类装置
CN202860858U (zh) * 2012-10-15 2013-04-10 张凯斯 山药自动分拣设备
CN103063585A (zh) * 2013-01-05 2013-04-24 石河子大学 瓜果成熟度快速无损检测装置及检测系统建立方法
CN103111427A (zh) * 2013-01-10 2013-05-22 上海交通大学 基于图像处理的水果分选装置
CN203259250U (zh) * 2013-05-08 2013-10-30 上海电机学院 水果颜色分选机
CN103240228A (zh) * 2013-05-30 2013-08-14 宁夏大学 基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机
CN103704317A (zh) * 2014-01-02 2014-04-09 山东理工大学 一种带式智能控制微波金丝小枣杀青设备
CN103808689A (zh) * 2014-02-21 2014-05-21 山东省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所 五点式近红外水果成熟度及品质检测仪

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105665302A (zh) * 2016-01-12 2016-06-15 山东理工大学 一种冬枣成熟度清选设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN105642559A (zh) 2016-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105642559B (zh) 一种苹果成熟度清选设备
CN111515160A (zh) 一种洁净式智能物流系统
CN102974552B (zh) 一种工厂化育秧谷种籽粒的自动整列与智能分选装备
CN109201502A (zh) 一种基于计算机控制的智能物流分拣输送装置
CN104310086A (zh) 裱纸机
CN205966537U (zh) 一种智能物流分拣装置
CN107716345A (zh) 一种草莓杀菌消毒分选装置
CN105665302A (zh) 一种冬枣成熟度清选设备
CN107475937A (zh) 自动更换梭芯的装置、模组和刺绣机
WO2022252343A1 (zh) 一种包裹分类输送机器人及其分拣方法
CN203991335U (zh) 链扣检测筛选机
CN103818760B (zh) 可与糊盒机连线的检品机用成品收集输送机及检品机
CN105642564A (zh) 一种蓝莓成熟度清选设备
CN213415604U (zh) 一种奶酪自动供棒装置
CN102274831A (zh) 用于皮带色选机上防止物料跳动的一种方法
CN209613587U (zh) 一种物流分拣装置
CN209722516U (zh) 一种丝绸面料的平整装置
CN105665303A (zh) 一种山楂成熟度清选设备
CN215613350U (zh) 一种花生种子品质筛选装置
CN211027834U (zh) 管材加工设备的收集装置
CN110639827B (zh) 猪鬃分捡系统及猪鬃分捡方法
CN109924247B (zh) 自动化牡蛎清洗分级装置
CN204211185U (zh) 裱纸机
CN207042863U (zh) 一种快递包裹分拣线上的包裹下线推臂
CN205526458U (zh) 一种快递包裹表面灰尘清理装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171229

Termination date: 20200112

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee