CN207042863U - 一种快递包裹分拣线上的包裹下线推臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快递包裹分拣线上的包裹下线推臂，设于快递包裹分拣线的输送道上，输送道内设有输送带，本包裹下线推臂包括臂杆和臂杆驱动电机，臂杆固连在臂杆驱动电机的输出轴上并在竖直面内转动，控制臂杆驱动电机的驱动器与一PLC电连接，臂杆驱动电机固设于一龙门式支架上，龙门式支架固定架设于输送道上。本实用新型为回转式运动机构，臂杆由臂杆驱动电机直接驱动，部件少，结构简单，空间占用小，可以连续单向运转，无需往返回位，运行可靠，维护方便。

Description

一种快递包裹分拣线上的包裹下线推臂

技术领域

本实用新型涉及一种包裹处理设备上的工作机构，更具体地说，它涉及一种快递包裹分拣线上的包裹下线推臂。

背景技术

随着经济的发展和技术的进步，人们生活水平逐步提高，消费方式也更趋多样，网购作为电子商务的一种重要表现形式，交易量连年创新高，这又促进了物流业的快速发展，快递包裹流动量也日益增多。现有的快递企业中包裹分拣作业主要采用人工分拣的方式进行，劳动强度大，而且分拣效率很低，因此很多快递企业不得不采用人海战术以求短时间内能处理大量包裹分拣工作，造成人工成本居高不下。为解决这个问题，一些设计或生产单位开发了一些快递包裹自动分拣设备，可对快递包裹进行自动分拣，如公开号为CN204685511U的实用新型于2015年10月7日公开了一种快递包裹高效自动分拣机，包括机架，安装在机架上至少一对转动辊，转动辊上安装有输送带，转动辊通过第一伺服电机驱动，机架上安装有一组间隔分布的包裹分拣装置；所述包裹分拣装置上的转盘通过第二伺服电机驱动；机架上固定有一组数量和位置与各包裹分拣装置匹配的无线射频扫描器；机架上固定有PLC控制器；PLC控制器与各无线射频扫描器和第二伺服电机线路连接；该实用新型可以实现对大量快递包裹自动进行分类分拣，高效、方便，值得推广应用。但该快递包裹高效自动分拣机上直接执行包裹拣出操作的机构由伺服电机、转盘、拨动杆构成，部件较多，结构相对复杂，空间占用大、传动路径长。

实用新型内容

现有的快递包裹自动分拣设备上的包裹拣出执行机构部件多，结构复杂，空间占用大，传动路径长，为克服这些缺陷，本实用新型提供了一种部件少，结构简单，空间占用小，传动路径短的快递包裹分拣线上的包裹下线推臂。

本实用新型的技术方案是：一种快递包裹分拣线上的包裹下线推臂，设于快递包裹分拣线的输送道上，输送道内设有输送带，本包裹下线推臂包括臂杆和臂杆驱动电机，臂杆固连在臂杆驱动电机的输出轴上并在竖直面内转动，控制臂杆驱动电机的驱动器与一PLC电连接，臂杆驱动电机固设于一龙门式支架上，龙门式支架固定架设于输送道上。快递包裹分拣线通常设有扫码识别装置和拣出装置，本包裹下线推臂是快递包裹分拣线上包裹拣出的直接执行机构，臂杆由臂杆驱动电机直接驱动，构成回转式运动机构，可以连续单向运转，无需往返回位，结构简单，空间占用小，运行可靠，维护方便。龙门式支架可将包裹下线推臂架空安装于输送道上方，对输送道的安装布置及运行影响最小。

作为优选，臂杆为四根且排列成十字形。包裹下线推臂处于待命状态时，臂杆停在两旁，留出空隙供被扫码识别的包裹进入，与臂杆的转动面形成交叉，一旦扫码识别结果决定了包裹要被拣出时，臂杆转动，将包裹横向推出下线。臂杆排列成十字形，每次臂杆旋转90°即可完成一次被拣出包裹的推送动作，臂杆驱动电机转动圈数较少，可缩减臂杆驱动电机的工作时间，减少工作磨损，延长使用寿命。

作为另选，臂杆为三根且排列成Y形。排列成Y形的各臂杆间空隙较大，可以较容易地确保大多数规格尺寸的快递包裹较为宽松地进入臂杆间空隙内。

作为优选，臂杆自由端固设有推杆，推杆与臂杆的转动轴线平行。包裹下线时在输送道上横移，推杆可提供较长的横向推力面，更容易确保包裹平稳横移。

本实用新型的有益效果是：

结构简单，运行可靠，维护方便。本实用新型为回转式运动机构，臂杆由臂杆驱动电机直接驱动，部件少，结构简单，空间占用小，可以连续单向运转，无需往返回位，运行可靠，维护方便。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为应用本实用新型的快递包裹分拣线的一种结构示意图。

图中，1-臂杆，2-臂杆驱动电机，3-龙门式支架，4-推杆，5-扫码装置，6-包裹拣出站，7-流转载台，8-包裹，9-输送道。

具体实施方式

下面结合附图具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1、图2所示，一种快递包裹分拣线上的包裹下线推臂，设于快递包裹分拣线的输送道9上，输送道9内设有输送带，其特征是包括臂杆1和臂杆驱动电机2，臂杆1固连在臂杆驱动电机2的输出轴上并在竖直面内转动，控制臂杆驱动电机2的驱动器与一PLC电连接，臂杆驱动电机2固设于一龙门式支架3上，龙门式支架3固定架设于输送道9上，龙门式支架3上还固定一扫码装置5，扫码装置5也与所述PLC电连接。臂杆1为四根且排列焊接成十字形，十字形的中心套接在臂杆驱动电机2的输出轴上。臂杆1自由端通过螺栓固设有推杆4，推杆4与臂杆1的转动轴线平行。快递包裹分拣线的输送道9内设有链条机构传动的输送带，输送带由一百个独立的输送带节段接龙而成，输送道9上设有流转载台7以及和国内省级行政单位区划一一对应的三十四个包裹拣出站6，本快递包裹分拣线上的包裹下线推臂位于各包裹拣出站6上。在待命状态下，臂杆1上构成十字形的四根臂杆均与水平面成45°角，使得底部两根臂杆间的空隙可容包裹通过，臂杆1的转动最低点略高于流转载台7顶面。

快递公司在揽件后会对每个包裹打单录入，录入时可以很方便地生成包含物流信息的条形码或二维码，并粘贴在对应包裹上，作业人员在输送道9的始端将所有揽入的快递包裹一一对应地放置到各流转载台7上，各流转载台7携带一个包裹沿输送道9移动到包裹拣出站6时，包裹拣出站6入口处的载台间隔控制装置对鱼贯而来的流转载台7进行间距控制，只逐个放行流转载台7，而暂未被放行的流转载台7在包裹拣出站6外暂时等候，这样形成较规则的输送节拍，以便扫码装置5有足够的时间找准包裹8并扫描识别。流转载台7被所述的到位传感器检测到时，包裹拣出站6所在的输送带节段停止运转，此时扫码装置5对包裹8上的条形码或二维码进行扫描，判断包裹8的发送目的地是否属于当前包裹拣出站对应的目的地，如果是，PLC就对包裹下线推臂发送工作指令，随即臂杆1转动，将该包裹8横向推出输送道9上的输送道横向出料口，进行拣出下线操作；如果不是，包裹下线推臂则不启动，将该包裹8放行继续向后道包裹拣出站流转。

实施例2：

臂杆1为三根且排列成Y形，各臂杆1相互构成120°角，在待命状态下，最上面的一臂杆1处于竖直状态，另两根臂杆1均与水平面成30°角。其余同实施例1。

Claims (4)

1.一种快递包裹分拣线上的包裹下线推臂，设于快递包裹分拣线的输送道（9）上，输送道（9）内设有输送带，其特征是包括臂杆（1）和臂杆驱动电机（2），臂杆（1）固连在臂杆驱动电机（2）的输出轴上并在竖直面内转动，控制臂杆驱动电机（2）的驱动器与一PLC电连接，臂杆驱动电机（2）固设于一龙门式支架（3）上，龙门式支架（3）固定架设于输送道（9）上。

2.根据权利要求1所述的快递包裹分拣线上的包裹下线推臂，其特征是臂杆（1）为四根且排列成十字形。

3.根据权利要求1所述的快递包裹分拣线上的包裹下线推臂，其特征是臂杆（1）为三根且排列成Y形。

4.根据权利要求1或2或3所述的快递包裹分拣线上的包裹下线推臂，其特征是臂杆（1）自由端固设有推杆（4），推杆（4）与臂杆（1）的转动轴线平行。